شاحنة المشي

كانت الشاحنة المتحركة أو "بيديبوليتور" مركبة تجريبية رباعية الأرجل ، صُممت عام 1965 من قِبل شركة جنرال إلكتريك . ^{[ 1 ] [ 2 ]} كان الهدف منها استخدامها من قِبل الجيش الأمريكي ، وقد صممها رالف موشر كوسيلة لنقل المعدات عبر التضاريس الوعرة. كانت الشاحنة المتحركة تُتحكم بواسطة مُشغل بشري يجلس داخلها، حيث تُربط حركة قدمه ويده بحركة أرجل الروبوت. أُنتج نموذج أولي واحد فقط من الشاحنة المتحركة، بلغ وزنه حوالي 3000 رطل ، ولم تتجاوز سرعته 5 أميال في الساعة . كما عُرفت أيضًا باسم "كام" (CAM) ، وهو اختصار لـ" الآلة البشرية السيبرانية" (Cybernetic Anthropomorphous Machine ). ^{[ 2 ]} في عام 1968، تناول والتر كرونكايت موضوع الشاحنة المتحركة في حلقة من برنامج "القرن العشرين" .

كان يتم التحكم في حركة الروبوت بواسطة مشغل بشري من خلال حركات القدم واليد المرتبطة بصمامات هيدروليكية. أما الحركات المعقدة للأرجل ووضعية الجسم فكانت تتم بالكامل بواسطة النظام الهيدروليكي. ويتم توفير السائل الهيدروليكي والضغط من خلال نظام خارجي. وكانت الشاحنة المتحركة من أوائل تطبيقات تصميم الأجهزة التقنية التي دمجت خاصية التغذية الراجعة للقوة، مما يمنح المشغل إحساسًا بما يحدث.

اعتبارًا من عام 2019، يمكن رؤية النموذج الأولي المتبقي في متحف النقل التابع للجيش الأمريكي في فورت يوستيس، فيرجينيا. ^{[ 3 ]} كان وزن الروبوت 1400 كيلوغرام (3000 رطل) وكان بإمكانه المشي بسرعة تصل إلى 8 كيلومترات في الساعة (5 أميال في الساعة) . كان التحكم به مرهقًا، ووفقًا لرالف موشر، قائد البرنامج والمصمم والسائق الرئيسي، لم يكن بإمكان المشغلين قيادة الشاحنة المتحركة إلا لفترة محدودة.  

طوّرت شركة Plustech، وهي شركة فنلندية تابعة لشركة John Deere الأمريكية المتخصصة في تصنيع الآلات الزراعية والإنشائية والحرجية ، "آلة Timberjack Walking Machine" ^{[ 4 ]} أو "الجرار المتحرك" المصمم لاجتياز التضاريس الحرجية. وتعتمد حركته على ستة أرجل مفصلية، وهو قادر على التحرك للأمام والخلف والجانبين والقطري.

• هارديمان ، مشروع آخر من مشاريع رالف موشر
• بيغ دوغ
• آيرون دوبين
• ووكر (حرب النجوم) ، وخاصةً مركبة AT-AT
• ستراندبيستين

• توماس كيلنر (20 أبريل 2014). "صُنعت هذه الشاحنة للمشي" . قسم الأبحاث العالمية في شركة جنرال إلكتريك.

• صورة للشاحنة.
• 1969 - شاحنة المشي من جنرال إلكتريك - رالف موشر (أمريكي) ، CyberneticZoo.com
• فيديو على يوتيوب بعنوان "الكاميرا"