وولفرام بورغارد

فولفرام بورغارد (مواليد 1961 في غيلسنكيرشن ، ألمانيا ) عالم روبوتات ألماني . يشغل منصب أستاذ في جامعة نورنبيرغ للتكنولوجيا، حيث يرأس مختبر الروبوتات والذكاء الاصطناعي. يُعرف بورغارد بإسهاماته الكبيرة في مشكلة التحديد والملاحة المتزامنة ( SLAM )، بالإضافة إلى إسهامات أخرى متنوعة في مجال الروبوتات.

سيرة

تعليم

حصل وولفرام بورغارد على شهادة الدبلوم من جامعة دورتموند في عام 1987 وشهادة الدكتوراه من جامعة بون في عام 1991. [ 1 ] وكان المشرف على أطروحته هو أرمين ب. كريمرز .

حياة مهنية

في عام ١٩٩١، أصبح مساعدًا باحثًا في جامعة بون ، حيث ترأس مختبر الأنظمة المتنقلة ذاتية التشغيل. وترأس فريق البحث الذي قام بتركيب الروبوت المتنقل "راينو" كأول روبوت تفاعلي للإرشاد السياحي في متحف دويتشيس في بون ، ألمانيا، عام ١٩٩٧. [ ٢ ] وفي عام ١٩٩٨، قام هو وزملاؤه بنشر الروبوت المتنقل "مينيرفا" في المتحف الوطني للتاريخ الأمريكي في واشنطن العاصمة . [ ٣ ] وفي عام ١٩٩٩، أصبح وولفرام بورغارد أستاذًا للأنظمة الذكية ذاتية التشغيل في جامعة ألبرت لودفيغ في فرايبورغ . وفي عام ٢٠٢٢، أصبح أستاذًا للروبوتات والذكاء الاصطناعي، بالإضافة إلى كونه الرئيس المؤسس لقسم الهندسة في جامعة نورمبرغ للتكنولوجيا. [ ١ ]

بحث

طوّر وولفرام بورغارد، بالتعاون مع زملائه، العديد من المناهج الاحتمالية لتوجيه الروبوتات المتنقلة. ويشمل ذلك تحديد الموقع باستخدام ماركوف ، وهو منهج احتمالي لتحديد موقع الروبوتات المتنقلة، يتميز بقدرته على تتبع موقعها بدقة، وتقدير موقعها العالمي عند بدء حركتها دون أي معرفة مسبقة، بل وحتى التعافي من حالات فشل تحديد الموقع. وفي عام ١٩٩٩، طوّر فرانك ديلايرت ، وديتر فوكس ، وسيباستيان ثرون ، وولفرام بورغارد، تحديد الموقع باستخدام مونت كارلو ، وهو منهج احتمالي لتحديد موقع الروبوتات المتنقلة يعتمد على مرشحات الجسيمات.

كما قدم وولفرام بورغارد ومجموعته مساهمات كبيرة في مشكلة تحديد الموقع ورسم الخرائط المتزامنة ( SLAM )، والتي تتمثل في تحديد خريطة البيئة وموقع الروبوت في نفس الوقت.

يُعدّ وولفرام بورغارد، بالتعاون مع زميليه ديتر فوكس وسيباستيان ثرون، مؤلفًا مشاركًا لكتاب " الروبوتات الاحتمالية" . [ 4 ] كما أنه مؤلف مشارك لكتاب " مبادئ حركة الروبوت - النظرية والخوارزميات والتطبيقات" ، [ 5 ] إلى جانب هاوي تشوسيت ، وكيفن إم. لينش ، وسيث إيه. هاتشينسون ، وجورج كانتور ، وليديا إي. كافراكي، وسيباستيان ثرون .

حصل وولفرام بورغارد على جائزة غوتفريد فيلهلم لايبنتز لعام 2009 ، وهي أرفع جائزة بحثية ألمانية. [ 6 ] كما نال سبع جوائز لأفضل ورقة بحثية من مؤتمرات مرموقة. وأصبح أيضًا محاضرًا متميزًا في جمعية الروبوتات والأتمتة التابعة لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE).

في عام 2008، أصبح وولفرام بورغارد زميلًا في اللجنة التنسيقية الأوروبية للذكاء الاصطناعي . وفي عام 2009، أصبح زميلًا في جمعية النهوض بالذكاء الاصطناعي . وفي عام 2010، حصل على منحة بحثية متقدمة من المجلس الأوروبي للبحوث .

طلاب

أشرف ولفرام بورغارد على العديد من طلاب الدكتوراه في مختبره للأنظمة الذكية المستقلة، وهم مارين بينيويتز (2004)، ديرك هاينيل (2005)، سيريل ستاشنيس (2006)، رودولف تريبل (2007)، أوسكار مارتينيز موزوس (2008)، باتريك بفاف (2008)، وكريستيان بلاجمان (2008)، يورغن شتورم (2011)، دانييل ماير ديليوس دي فاستو (2011)، سلافومير جرزونكا (2011)، ثيلو غروندمان (2012)، كاي وورم (2012)، أكسل روتمان (2012)، باربرا فرانك (2013)، راينر كوميرل (2013)، باستيان ستيدر (2013)، يورغ مولر (2013)، دومينيك جوهو (2013)، بوريس لاو (2013)، ماكسيميليان بينهاوفر (2014). [ 1 ]

تتوفر نسبة كبيرة من منشوراته على موقع جوجل سكولار . [ 7 ]

مراجع

  1. 1 2 3 بورغارد، وولفرام. "السيرة الذاتية" (ملف PDF) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 نوفمبر 2014 .
  2. "راينو - حول هذا المشروع" . جامعة بون - معهد علوم الحاسوب . تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 نوفمبر 2014 .
  3. "مينيرفا، المرشدة السياحية الآلية" . invention.smithsonian.org/ . مركز ليميلسون . تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 نوفمبر 2014 .
  4. ثرون، س.؛ بورغارد، و.؛ فوكس، د. (19 أغسطس 2005). الروبوتات الاحتمالية . مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. ISBN 978-0-262-20162-9.
  5. تشوسيت، إتش إم؛ لينش، كيه إم؛ هاتشينسون، إس إيه؛ كانتور، جي؛ بورغارد، دبليو؛ كافراكي، إل إي؛ ثرون، إس. (2005). مبادئ حركة الروبوت: النظرية والخوارزميات والتطبيق . مطبعة معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. ISBN 978-0-262-03327-5.
  6. ^ "الأستاذ الدكتور ولفرام بورجارد – جوتفريد فيلهلم لايبنتز بريسترجر 2009" . www.dfg.de . تم الاسترجاع 6 نوفمبر 2014 .
  7. منشورات وولفرام بورغارد المفهرسة بواسطة جوجل سكولار