سيباستيان ثرون
سيباستيان ثرون | |
|---|---|
ثرون في عام 2021 | |
| وُلِدّ | 14 مايو 1967 |
| المواطنة | الولايات المتحدة، ألمانيا |
| المدرسة الأم | جامعة بون جامعة هيلدسهايم |
| الجوائز | جائزة التوظيف من مؤسسة العلوم الوطنية (2003) زميل AAAI (2006) DARPA Grand Challenge (2005) |
| المسيرة العلمية | |
| الحقول | الذكاء الاصطناعي [1] الروبوتات [2] |
| المؤسسات | Google X Lab (مؤسس) جامعة ستانفورد جامعة كارنيجي ميلون Udacity (مؤسس مشارك) |
| أُطرُوحَة | التعلم من خلال الشبكات العصبية القائمة على التفسير: نهج التعلم مدى الحياة (1995) |
| مستشار الدكتوراه | أرمين ب. كريمرز توم ميتشل [3] |
| طلاب الدكتوراه | فرانك ديليرت [3] جون لانجفورد [3] جويل بينو ديفيد ستافينز [3] |
| موقع إلكتروني | الروبوتات.ستانفورد.edu |
| إمضاء | |
سيباستيان ثرون (من مواليد 14 مايو 1967) هو رجل أعمال ومعلم وعالم كمبيوتر أمريكي من أصل ألماني . وهو الرئيس التنفيذي لشركة Kitty Hawk Corporation ، ورئيس مجلس الإدارة والمؤسس المشارك لشركة Udacity . قبل ذلك، كان نائب رئيس شركة Google وزميلها، وأستاذ علوم الكمبيوتر في جامعة ستانفورد ، وقبل ذلك في جامعة كارنيجي ميلون . في شركة Google، أسس Google X وفريق السيارة ذاتية القيادة في Google . وهو أيضًا أستاذ مساعد في جامعة ستانفورد ومعهد جورجيا للتكنولوجيا. [4]
قاد ثرون تطوير المركبة الآلية ستانلي [5] التي فازت بتحدي داربا الكبير لعام 2005 ، والتي تم عرضها منذ ذلك الحين في المتحف الوطني للتاريخ الأمريكي التابع لمؤسسة سميثسونيان . كما طور فريقه مركبة تسمى جونيور، [6] والتي احتلت المركز الثاني في تحدي داربا الحضري في عام 2007. قاد ثرون تطوير سيارة جوجل ذاتية القيادة . [7]
يُعرف ثرون أيضًا بعمله في الخوارزميات الاحتمالية للروبوتات مع تطبيقات تشمل تحديد موقع الروبوت [8] ورسم الخرائط الروبوتية . [9] تقديرًا لمساهماته، وفي سن 39 عامًا، تم انتخابه في الأكاديمية الوطنية للهندسة وأيضًا في أكاديمية العلوم ليوبولدينا في عام 2007. اعترفت به صحيفة الجارديان كواحد من 20 "مقاتلاً من أجل حرية الإنترنت ". [10]
الحياة المبكرة والتعليم
وُلِد ثرون عام 1967 في زولينغن بألمانيا ( ألمانيا الغربية سابقًا )، وهو ابن وينفريد وكريستين (جرونر) ثرون. أكمل شهادة الثانوية العامة في علوم الكمبيوتر والاقتصاد والطب في جامعة هيلدسهايم عام 1988. وفي جامعة بون ، أكمل دبلومة (درجة أولى) عام 1993 ودكتوراه ( بمرتبة الشرف ) عام 1995 في علوم الكمبيوتر والإحصاء. [3]
المهنة والبحث
في عام 1995 انضم إلى قسم علوم الكمبيوتر في جامعة كارنيجي ميلون (CMU) كعالم كمبيوتر باحث. في عام 1998 أصبح أستاذًا مساعدًا ومديرًا مشاركًا لمختبر التعلم الآلي في جامعة كارنيجي ميلون. بصفته عضوًا في هيئة التدريس في جامعة كارنيجي ميلون، شارك في تأسيس برنامج الماجستير في التعلم الآلي والاكتشاف، والذي سيصبح فيما بعد برنامج دكتوراه في المجال الواسع للتعلم الآلي والاكتشاف العلمي. في عام 2001، أمضى ثرون عامًا إجازة في جامعة ستانفورد . عاد إلى جامعة كارنيجي ميلون إلى أستاذية ممولة، أستاذ مشارك في علوم الكمبيوتر والروبوتات في Finmeccanica .
غادر ثرون جامعة كارنيجي ميلون في يوليو 2003 ليصبح أستاذًا مشاركًا في جامعة ستانفورد وتم تعيينه مديرًا لـ SAIL في يناير 2004. من عام 2007 إلى عام 2011، كان ثرون أستاذًا كاملًا في علوم الكمبيوتر والهندسة الكهربائية في ستانفورد. في 1 أبريل 2011، تخلى ثرون عن فترة عمله في ستانفورد للانضمام إلى Google كزميل في Google. في 23 يناير 2012، شارك في تأسيس منظمة تعليمية خاصة عبر الإنترنت، Udacity ، والتي أنتجت دورات تدريبية مفتوحة عبر الإنترنت. [11] كان نائب رئيس وزميل في Google، وعمل على تطوير نظام سيارة Google ذاتية القيادة ، بعد فوزه بتحدي DARPA الكبير واحتلاله المركز الثاني في تحدي DARPA الحضري كأستاذ. [12] تمت مقابلة ثرون في الفيلم الوثائقي لعام 2018 حول الذكاء الاصطناعي هل تثق بهذا الكمبيوتر؟ . [ بحاجة لمصدر ]
الروبوتات
طور ثرون عددًا من الأنظمة الروبوتية المستقلة التي أكسبته شهرة دولية. في عام 1994، بدأ مشروع Rhino بجامعة بون مع مستشار أطروحته للدكتوراه أرمين ب. كريمرز . في عام 1997، طور ثرون وزملاؤه ولفرام بورجارد وديتر فوكس أول مرشد سياحي آلي في العالم في المتحف الألماني في بون (1997). في عام 1998، تم تركيب الروبوت التالي "مينيرفا" في المتحف الوطني للتاريخ الأمريكي التابع لمؤسسة سميثسونيان في واشنطن العاصمة، حيث أرشد عشرات الآلاف من الزوار خلال فترة نشر لمدة أسبوعين. واصل ثرون تأسيس مشروع CMU/Pitt Nursebot، الذي نشر روبوتًا بشريًا تفاعليًا في دار رعاية بالقرب من بيتسبرغ، بنسلفانيا. في عام 2002، ساعد ثرون في تطوير روبوتات رسم خرائط الألغام في مشروع مع زملائه ويليام إل ويتاكر وسكوت ثاير، أساتذة الأبحاث في جامعة كارنيجي ميلون. بعد انتقاله إلى جامعة ستانفورد في عام 2003، انخرط في تطوير الروبوت ستانلي ، والذي فاز في عام 2005 بتحدي داربا الكبير . قاد طالب الدراسات العليا السابق مايكل مونتيميرلو، الذي شارك في الإشراف عليه ويليام إل ويتاكر ، تطوير البرمجيات لهذا الروبوت. في عام 2007، فاز روبوت ثرون "جونيور" بالمركز الثاني في تحدي داربا الحضري لعام 2007. [13] انضم ثرون إلى جوجل كجزء من إجازة ، مع العديد من طلاب ستانفورد. في جوجل، شارك في تطوير جوجل ستريت فيو .
أشهر مساهمات ثرون في مجال الروبوتات هي على الجانب النظري. فقد ساهم في مجال الروبوتات الاحتمالية، وهو المجال الذي يجمع بين الإحصاء والروبوتات . وقد قدم هو ومجموعته البحثية مساهمات كبيرة في مجالات تحديد موقع الروبوت المتحرك، مثل تحديد موقع مونت كارلو، [8] وتحديد المواقع والخرائط المتزامنة ( SLAM )، والتحكم. ومنذ ذلك الحين أصبحت التقنيات الاحتمالية سائدة في مجال الروبوتات، وتُستخدم في العديد من التطبيقات التجارية. في خريف عام 2005، نشر ثرون كتابًا مدرسيًا بعنوان الروبوتات الاحتمالية مع زملائه في العمل منذ فترة طويلة ديتر فوكس وولفرام بورجارد . [14] ومنذ عام 2007، أصبحت الترجمة اليابانية لكتاب الروبوتات الاحتمالية متاحة في السوق اليابانية.
ثرون هو أحد المستثمرين الرئيسيين في شركة VectorMagic التابعة لجامعة ستانفورد. [15]
الجوائز والتقديرات
- جائزة مؤسسة العلوم الوطنية للمهن (1999–2003) [16]
- جائزة أوليمبوس من الجمعية الألمانية للتعرف على الأنماط (2001) [17] [16]
- تم اختياره كأحد "العشرة الأذكياء" من قبل مجلة Popular Science في عام 2005 [18] [16]
- جائزة ماكس بلانك للأبحاث (2011) [19]
- جائزة AAAI Ed Feigenbaum الافتتاحية (2011) [20]
- تم تسميته بالخامس بين الأشخاص الأكثر إبداعًا في عالم الأعمال من قبل شركة Fast Company في عام 2011 [21] [22]
- رقم 4 في قائمة مجلة السياسة الخارجية لأفضل 100 مفكر عالمي لعام 2012 [23]
- كان ثرون هو الحائز على جائزة الإبداع الأمريكية من مجلة سميثسونيان في فئة التعليم لعام 2012. [24]
- تم ترشيح ثرون من قبل مؤسسة كارنيجي في نيويورك في عام 2013 كأحد الحائزين على جائزة المهاجرين العظماء . [25]
- زميل الجمعية الأوروبية للذكاء الاصطناعي (EurAI) [26]
- جائزة Classic Paper Award في AAAI 2017 [27] وجائزة Milestone Award في ICRA 2020 [8] عن أوراقه البحثية حول توطين مونت كارلو للروبوتات المتنقلة
- الدكتوراه الفخرية من جامعة دلفت للتكنولوجيا (2016)، [28] والمعهد السياسي الوطني (2016)، [29] وجامعة هيلدسهايم (2020). [30] [31]
مراجع
- ^ Thrun, S. (2002). "Probabilistic robotics" (PDF) . Communications of the ACM . 45 (3): 52–57. doi :10.1145/504729.504754. S2CID 14552983.
- ^ نيجام، ك.؛ ماكالوم، أيه كيه؛ ثرون، س.؛ ميتشل، ت. (2000). "تصنيف النصوص من المستندات المصنفة وغير المصنفة باستخدام EM" (ملف PDF) . التعلم الآلي . 39 (2/3): 103. doi : 10.1023/A:1007692713085 . S2CID 686980.
- ^ abcde سيباستيان ثرون في مشروع علم الأنساب الرياضي تم استرجاعه في 12 ديسمبر 2015.
- ^ "Sebastian Thrun | Georgia Tech – College of Computing". Georgia Tech . تم الاسترجاع في 17 يناير 2019 .
- ^ ثرون، س. وآخرون. ، ثرون، سيباستيان. مونتيميرلو، مايك؛ دالكامب، هندريك؛ ستافينز، ديفيد؛ آرون، أندريه؛ ديبل، جيمس. فونج، فيليب؛ عاصفة ، جون. هالبيني، مورغان. هوفمان، غابرييل. لاو كيني. أوكلي، سيليا. بالاتوتشي، مارك؛ برات، فوغان. ستانغ، باسكال؛ ستروباند، سفين؛ دوبونت، سيدريك. جيندروسيك، لارس إريك؛ كولين، كريستيان؛ ماركي، تشارلز. روميل، كارلو. فان نيكيرك، جو؛ جنسن، اريك. أليساندريني، فيليب؛ برادسكي، غاري. ديفيز، بوب. إيتينجر، سكوت؛ كاهلر، أدريان. نيفيان، آرا؛ ماهوني، باميلا (2007). “ستانلي: الروبوت الذي فاز في تحدي DARPA الكبير”. تحدي داربا الكبير لعام 2005. Springer Tracts in Advanced Robotics. المجلد 36. ص 1-43. doi :10.1007/978-3-540-73429-1_1. ISBN 978-3-540-73428-4.
- ^ مونتيميرلو، م وآخرون. ، مونتيميرلو، مايكل؛ بيكر، جان؛ بهات، سهريد؛ دالكامب، هندريك؛ دولجوف، دميتري؛ إيتينجر، سكوت؛ هاينيل ، ديرك. هيلدن، تيم؛ هوفمان، غابي. هوهنكي، بوركهارد؛ جونستون، دوج. كلومب، ستيفان؛ لانجر، ديرك. ليفاندوفسكي، أنتوني؛ ليفينسون، جيسي. مارسيل، جوليان. أورينشتاين، ديفيد؛ بايفجن، يوهانس؛ بيني، إسحاق. بتروفسكايا، آنا؛ فلوجر، مايك؛ ستانيك، جانيميد؛ ستافينز، ديفيد؛ فوجت، أنطون؛ ثرون ، سيباستيان (2009). “جونيور: دخول ستانفورد في التحدي الحضري”. التحدي الحضري DARPA مساحات سبرينغر في الروبوتات المتقدمة. المجلد. 56. ص 91-123. دوى :10.1007/978-3-642-03991-1_3. رقم ISBN 978-3-642-03990-4.
- ^ ماركوف، جون (9 أكتوبر 2010). "سيارات جوجل تقود نفسها في حركة المرور". نيويورك تايمز . تم الاسترجاع في 17 يناير 2019 .
- ^ abc "كتيب ICRA 2020" (PDF) .
- ^ رسم الخرائط الروبوتية: دراسة استقصائية أجراها سيباستيان ثرون في نيبيل، بيرنهارد؛ لاكماير، جيرهارد (2002). استكشاف الذكاء الاصطناعي في الألفية الجديدة (سلسلة مورجان كوفمان في الذكاء الاصطناعي) . سان دييغو: مورجان كوفمان. رقم ISBN 1-55860-811-7.
- ^ بول، جيمس (20 أبريل 2012). "The Guardian's Open 20: fighters for internet freedom". The Guardian . تم الاسترجاع في 17 يناير 2019 .
- ^ سالمون، فيليكس (23 يناير 2012). "يوداسيتي ومستقبل الجامعات عبر الإنترنت". رويترز . مؤرشف من الأصل في 24 يناير 2012. تم الاسترجاع في 17 يناير 2017 .
- ^ Thrun, Sebastian "What we're driving at"، مدونة Google الرسمية، 9 أكتوبر 2010. تم الاسترجاع في 17 يناير 2017.
- ^ "Junior: The Stanford Entry in the Urban Challenge" (PDF) . جامعة ستانفورد . تم الاسترجاع في 17 يناير 2019 .
- ^ Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D. (2005). Probabilistic Robotics . MIT Press. ISBN 0-262-20162-3.
- ^ "حول". Vector Magic. مؤرشف من الأصل في 17 نوفمبر 2012. تم الاسترجاع في 11 نوفمبر 2012 .
- ^ abc "سيرة ماركيز على الإنترنت: تفاصيل الملف الشخصي، سيباستيان بوركارد ثرون". Marquis Who's Who . تم الاسترجاع في 6 أغسطس 2012 .
- ^ “الفائزون بجائزة أوليمبوس”. Deutsche Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung [ الجمعية الألمانية للتعرف على الأنماط ] . تم الاسترجاع في 18 أكتوبر 2024 .
- ^ "Maydianne Andrade named among Popular Science 'Brilliant 10'". جامعة تورنتو سكاربورو . 14 سبتمبر 2005. تم الاسترجاع في 18 أكتوبر 2024 .
- ^ "جائزة ماكس بلانك للأبحاث 2011". Mpg.de. 16 مارس 2011. تم الاسترجاع في 17 يناير 2019 .
- ^ "سيباستيان ثرون". جائزة إد فيجنباوم التابعة للجمعية الأمريكية للمهندسين المعماريين . تم الاسترجاع في 17 يناير 2019 .
- ^ "تفاصيل ملف تعريف MMOST CREATIVE PEOPLE 2011، سيباستيان ثرون". Fast Company . تم الاسترجاع في 17 يناير 2019 .
- ^ "سيباستيان ثرون يلقي خطاب تخرج هارفي مود". كلية هارفي مود. 8 ديسمبر 2018. تم الاسترجاع في 17 يناير 2019 .
- ^ "4 – سيباستيان ثرون". أفضل 100 مفكر عالمي حسب مجلة فورين بوليسي . مجموعة السياسة الخارجية، ذ.م.م. مؤرشف من الأصل في 3 ديسمبر 2012. تم الاسترجاع في 6 ديسمبر 2012 .
- ^ توم فاندربيلت (ديسمبر 2012). "كيف يمكن للذكاء الاصطناعي أن يغير التعليم العالي". سميثسونيان .
- ^ "المهاجرون العظماء: سيباستيان ثرون".
- ^ "زملاء | الجمعية الأوروبية للذكاء الاصطناعي". www.eurai.org . تم الاسترجاع في 28 أكتوبر 2019 .
- ^ "جائزة AAAI للورقة الكلاسيكية". AAAI . تم الاسترجاع في 26 يونيو 2023 .
- ^ ""دلفت لديها واحدة من أقوى مجموعات الروبوتات في أوروبا"". دلتا . جامعة دلفت للتكنولوجيا . 11 يناير 2016. تم الاسترجاع في 18 أكتوبر 2024 .
- ^ "Entrega IPN doctorados Honoris Causa aInvestigadores" [IPN تمنح الدكتوراه الفخرية للباحثين]. لا كرونيكا دي هوي (بالإسبانية). نوتيمكس . 16 أكتوبر 2016 . تم الاسترجاع في 18 أكتوبر 2024 .
- ^ لانج ، عيسى (23 يناير 2020). "Informatiker Sebastian Thrun: "Die Ausbildung hier an der Universität war weltklasse" / Ehrendoktorwürde der Universität Hildesheim" [عالم الكمبيوتر سيباستيان ثرون: "كان التعليم هنا في الجامعة من الطراز العالمي" / الدكتوراه الفخرية من جامعة هيلدسهايم] (في الألمانية). تم استرجاعه في أكتوبر 18, 2024 .
- ^ "السيرة الذاتية لثرون" (PDF) .
روابط خارجية
الوسائط المتعلقة بـ Sebastian Thrun في ويكيميديا كومنز- منشورات سيباستيان ثرون مُدرجة في فهرس Google Scholar
- الظهور على قناة C-SPAN
