نظرية بوسغانغ

في الرياضيات ، تُعدّ نظرية بوسغانغ نظريةً في التحليل العشوائي . تنصّ النظرية على أن الارتباط المتبادل بين إشارة غاوسية قبل وبعد مرورها بعملية غير خطية يساوي الارتباط الذاتي للإشارة ، حتى قيمة ثابتة. نُشرت هذه النظرية لأول مرة على يد جوليان ج. بوسغانغ عام ١٩٥٢ عندما كان يعمل في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا . [ ١ ]

إفادة

يترك{X(ت)}{\displaystyle \left\{X(t)\right\}}ليكن عملية عشوائية غاوسية ثابتة ذات متوسط ​​صفري و{Y(ت)}=ز(X(ت)){\displaystyle \left\{Y(t)\right\}=g(X(t))}أينز(){\displaystyle g(\cdot )}هو تشوه غير خطي في السعة.

لوRX(τ){\displaystyle R_{X}(\tau )}هي دالة الارتباط الذاتي لـ{X(ت)}{\displaystyle \left\{X(t)\right\}}ثم دالة الارتباط المتبادل لـ{X(ت)}{\displaystyle \left\{X(t)\right\}}و{Y(ت)}{\displaystyle \left\{Y(t)\right\}}يكون

RXY(τ)=جRX(τ)،{\displaystyle R_{XY}(\tau )=CR_{X}(\tau ),}

أينج{\displaystyle C}ثابت يعتمد فقط علىز(){\displaystyle g(\cdot )}.

ويمكن إثبات ذلك أيضاً.

ج=1σ32π-uز(u)هـ-u22σ2دu.{\displaystyle C={\frac {1}{\sigma ^{3}{\sqrt {2\pi }}}}\int _{-\infty }^{\infty }ug(u)e^{-{\frac {u^{2}}{2\sigma ^{2}}}}\,du.}

اشتقاق التكميم أحادي البت

من خصائص التوزيع الطبيعي ثنائي الأبعاد أن الكثافة المشتركة لـy1{\displaystyle y_{1}}وy2{\displaystyle y_{2}}يعتمد فقط على تباينهما المشترك ويتم تحديده صراحةً من خلال التعبير

ص(y1،y2)=12π1-ρ2هـ-y12+y22-2ρy1y22(1-ρ2){\displaystyle p(y_{1},y_{2})={\frac {1}{2\pi {\sqrt {1-\rho ^{2}}}}}e^{-{\frac {y_{1}^{2}+y_{2}^{2}-2\rho y_{1}y_{2}}{2(1-\rho ^{2})}}}}

أينy1{\displaystyle y_{1}}وy2{\displaystyle y_{2}}هي متغيرات عشوائية غاوسية قياسية ذات ارتباطϕy1y2=ρ{\displaystyle \phi _{y_{1}y_{2}}=\rho }.

افترض أنر2=سؤال(y2){\displaystyle r_{2}=Q(y_{2})}، العلاقة بينy1{\displaystyle y_{1}}ور2{\displaystyle r_{2}}يكون،

ϕy1ر2=12π1-ρ2--y1سؤال(y2)هـ-y12+y22-2ρy1y22(1-ρ2)دy1دy2{\displaystyle \phi _{y_{1}r_{2}}={\frac {1}{2\pi {\sqrt {1-\rho ^{2}}}}}\int _{-\infty}^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }y_{1}Q(y_{2})e^{-{\frac {y_{1}^{2}+y_{2}^{2}-2\rho y_{1}y_{2}}{2(1-\rho ^{2})}}}\,dy_{1}dy_{2}}.

منذ

-y1هـ-12(1-ρ2)y12+ρy21-ρ2y1دy1=ρ2π(1-ρ2)y2هـρ2y222(1-ρ2)// (1-\rho ^{2})}}y_{2}e^{\frac {\rho ^{2}y_{2}^{2}}{2(1-\rho ^{2})}}}،

الارتباط ϕy1ر2{\displaystyle \phi _{y_{1}r_{2}}}يمكن تبسيطها على النحو التالي

ϕy1ر2=ρ2π-y2سؤال(y2)هـ-y222دy2//.

يتضح أن التكامل أعلاه يعتمد فقط على خاصية التشوهسؤال(){\displaystyle Q()}وهو مستقل عنρ{\displaystyle \rho }.

تذكر ذلكρ=ϕy1y2{\displaystyle \rho =\phi _{y_{1}y_{2}}}نلاحظ أنه بالنسبة لخاصية تشويه معينةسؤال(){\displaystyle Q()}النسبةϕy1ر2ϕy1y2{\displaystyle {\frac {\phi _{y_{1}r_{2}}}{\phi _{y_{1}y_{2}}}}}يكونكسؤال=12π-y2سؤال(y2)هـ-y222دy2{\displaystyle K_{Q}={\frac {1}{\sqrt {2\pi }}}\int _{-\infty }^{\infty }y_{2}Q(y_{2})e^{-{\frac {y_{2}^{2}}{2}}}\,dy_{2}}.

لذلك، يمكن إعادة كتابة العلاقة بالشكل التالي:

ϕy1ر2=كسؤالϕy1y2{\displaystyle \phi _{y_{1}r_{2}}=K_{Q}\phi _{y_{1}y_{2}}}.

المعادلة أعلاه هي التعبير الرياضي عن "نظرية بوسجانج" المذكورة.

لوسؤال(x)=لافتة(x){\displaystyle Q(x)={\text{sign}}(x)}أو ما يسمى بالتكميم أحادي البت،كسؤال=22π0y2هـ-y222دy2=2π{\displaystyle K_{Q}={\frac {2}{\sqrt {2\pi }}}\int _{0}^{\infty }y_{2}e^{-{\frac {y_{2}^{2}}{2}}}\,dy_{2}={\sqrt {\frac {2}{\pi }}}}.

[ 2 ] [ 3 ] [ 1 ] [ 4 ]

قانون الجيب العكسي

إذا كان المتغيران العشوائيان كلاهما مشوهين، أير1=سؤال(y1)،ر2=سؤال(y2){\displaystyle r_{1}=Q(y_{1}),r_{2}=Q(y_{2})}، ارتباطر1{\displaystyle r_{1}}ور2{\displaystyle r_{2}}يكون

ϕر1ر2=--سؤال(y1)سؤال(y2)ص(y1،y2)دy1دy2{\displaystyle \phi _{r_{1}r_{2}}=\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }Q(y_{1})Q(y_{2})p(y_{1},y_{2})\,dy_{1}dy_{2}}.

متىسؤال(x)=لافتة(x){\displaystyle Q(x)={\text{sign}}(x)}يصبح التعبير،

ϕر1ر2=12π1-ρ2[00هـ-αدy1دy2+-0-0هـ-αدy1دy2-0-0هـ-αدy1دy2--00هـ-αدy1دy2]{\displaystyle \phi _{r_{1}r_{2}}={\frac {1}{2\pi {\sqrt {1-\rho ^{2}}}}}\left[\int _{0}^{\infty }\int _{0}^{\infty }e^{-\alpha }\,dy_{1}dy_{2}+\int _{-\infty }^{0}\int _{-\infty}^{0}e^{-\alpha }\,dy_{1}dy_{2}-\int _{0}^{\infty}\int _{-\infty}^{0}e^{-\alpha }\,dy_{1}dy_{2}-\int _{-\infty }^{0}\int _ {0}^{\infty}e^{-\alpha }\,dy_{1}dy_{2}\right]}

أينα=y12+y22-2ρy1y22(1-ρ2){\displaystyle \alpha ={\frac {y_{1}^{2}+y_{2}^{2}-2\rho y_{1}y_{2}}{2(1-\rho ^{2})}}}.

ملاحظة ذلك

--ص(y1،y2)دy1دy2=12π1-ρ2[00هـ-αدy1دy2+-0-0هـ-αدy1دy2+0-0هـ-αدy1دy2+-00هـ-αدy1دy2]=1{\displaystyle \int _{-\infty}^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }p(y_{1},y_{2})\,dy_{1}dy_{2}={\frac {1}{2\pi {\sqrt {1-\rho ^{2}}}}}\left[\int _{0}^{\infty }\int _ {0}^{\infty}e^{-\alpha }\,dy_{1}dy_{2}+\int _{-\infty}^{0}\int _{-\infty}^{0}e^{-\alpha }\,dy_{1}dy_{2}+\int _{0}^{\infty }\int _{-\infty }^{0}e^{-\alpha }\,dy_{1}dy_{2}+\int _{-\infty}^{0}\int _{0}^{\infty}e^{-\alpha }\,dy_{1}dy_{2}\right]=1}،

و00هـ-αدy1دy2=-0-0هـ-αدy1دy2{\displaystyle \int _{0}^{\infty }\int _{0}^{\infty }e^{-\alpha }\,dy_{1}dy_{2}=\int _{-\infty }^{0}\int _{-\infty }^{0}e^{-\alpha }\,dy_{1}dy_{2}}،0-0هـ-αدy1دy2=-00هـ-αدy1دy2{\displaystyle \int _{0}^{\infty }\int _{-\infty }^{0}e^{-\alpha }\,dy_{1}dy_{2}=\int _{-\infty }^{0}\int _{0}^{\infty }e^{-\alpha }\,dy_{1}dy_{2}}،

يمكننا تبسيط التعبير عنϕر1ر2{\displaystyle \phi _{r_{1}r_{2}}}مثل

ϕر1ر2=42π1-ρ200هـ-αدy1دy2-1{\displaystyle \phi _{r_{1}r_{2}}={\frac {4}{2\pi {\sqrt {1-\rho ^{2}}}}}\int _{0}^{\infty }\int _{0}^{\infty }e^{-\alpha }\,dy_{1}dy_{2}-1}

كما أنه من الملائم إدخال الإحداثيات القطبيةy1=Rكوسθ،y2=Rالخطيئةθ{\displaystyle y_{1}=R\cos \theta ,y_{2}=R\sin \theta }وهكذا يتضح أن

ϕر1ر2=42π1-ρ20π/20هـ-R2-2R2ρكوسθالخطيئةθ 2(1-ρ2)RدRدθ-1=42π1-ρ20π/20هـ-R2(1-ρالخطيئة2θ)2(1-ρ2)RدRدθ-1{\displaystyle \phi _{r_{1}r_{2}}={\frac {4}{2\pi {\sqrt {1-\rho ^{2}}}}}\int _{0}^{\pi /2}\int _{0}^{\infty }e^{-{\frac {R^{2}-2R^{2}\rho \cos \theta \sin \theta \ }{2(1-\rho ^{2})}}}R\,dRd\theta -1={\frac {4}{2\pi {\sqrt {1-\rho ^{2}}}}}\int _{0}^{\pi /2}\int _{0}^{\infty }e^{-{\frac {R^{2}(1-\rho \sin 2\theta )}{2(1-\rho ^{2})}}}R\,dRd\theta -1}.

التكامل يعطي

ϕر1ر2=21-ρ2π0π/2دθ1-ρالخطيئة2θ-1=-2πدالة الظل العكسي(ρ-لون برونزيθ1-ρ2)|0π/2-1=2πدالة الجيب العكسية(ρ){\displaystyle \phi _{r_{1}r_{2}}={\frac {2{\sqrt {1-\rho ^{2}}}}{\pi }}\int _{0}^{\pi /2}{\frac {d\theta }{1-\rho \sin 2\theta }}-1=-{\frac {2}{\pi }}\arctan \left({\frac {\rho -\tan \theta }{\sqrt {1-\rho ^{2}}}}\right){\Bigg |}_{0}^{\pi /2}-1={\frac {2}{\pi }}\arcsin(\rho )}،

يُطلق على هذا اسم "قانون الجيب العكسي"، الذي اكتشفه جيه إتش فان فليك لأول مرة عام 1943 وأُعيد نشره عام 1966. [ 2 ] [ 3 ] ويمكن أيضًا إثبات "قانون الجيب العكسي" بطريقة أبسط بتطبيق نظرية برايس. [ 4 ] [ 5 ]

الوظيفةو(x)=2πدالة الجيب العكسيةx{\displaystyle f(x)={\frac {2}{\pi }}\arcsin x}يمكن تقريبها على النحو التاليو(x)2πx{\displaystyle f(x)\approx {\frac {2}{\pi }}x}متىx{\displaystyle x}صغير.

نظرية برايس

بافتراض وجود متغيرين عشوائيين طبيعيين مشتركينy1{\displaystyle y_{1}}وy2{\displaystyle y_{2}}مع دالة الاحتمال المشترك

ص(y1،y2)=12π1-ρ2هـ-y12+y22-2ρy1y22(1-ρ2){\displaystyle {\displaystyle p(y_{1},y_{2})={\frac {1}{2\pi {\sqrt {1-\rho ^{2}}}}}e^{-{\frac {y_{1}^{2}+y_{2}^{2}-2\rho y_{1}y_{2}}{2(1-\rho ^{2})}}}}}،

نحن نشكل المتوسط

أنا(ρ)=هـ(ز(y1،y2))=-+-+ز(y1،y2)ص(y1،y2)دy1دy2{\displaystyle I(\rho )=E(g(y_{1},y_{2}))=\int _{-\infty }^{+\infty }\int _{-\infty }^{+\infty }g(y_{1},y_{2})p(y_{1},y_{2})\,dy_{1}dy_{2}}

من وظيفة ماز(y1،y2){\displaystyle g(y_{1},y_{2})}ل(y1،y2){\displaystyle (y_{1},y_{2})}. لوز(y1،y2)ص(y1،y2)0{\displaystyle g(y_{1},y_{2})p(y_{1},y_{2})\rightarrow 0}مثل(y1،y2)0{\displaystyle (y_{1},y_{2})\rightarrow 0}، ثم

نأنا(ρ)ρن=--2نز(y1،y2)y1نy2نص(y1،y2)دy1دy2=هـ(2نز(y1،y2)y1نy2ن){\displaystyle {\frac {\partial ^{n}I(\rho )}{\partial \rho ^{n}}}=\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }{\frac {\partial ^{2n}g(y_{1},y_{2})}{\partial y_{1}^{n}\partial y_{2}^{n}}}p(y_{1},y_{2})\,dy_{1}dy_{2}=E\left({\frac {\partial ^{2n}g(y_{1},y_{2})}{\partial y_{1}^{n}\partial y_{2}^{n}}}\right)}.

البرهان. دالة الخصائص المشتركة للمتغيرات العشوائيةy1{\displaystyle y_{1}}وy2{\displaystyle y_{2}}هو بحكم التعريف التكامل

Φ(ω1،ω2)=--ص(y1،y2)هـج(ω1y1+ω2y2)دy1دy2=خبرة{-ω12+ω22+2ρω1ω22}{\displaystyle \Phi (\omega _{1},\omega _{2})=\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }p(y_{1},y_{2})e^{j(\omega _{1}y_{1}+\omega _{2}y_{2})}\,dy_{1}dy_{2}=\exp \left\{-{\frac {\omega _{1}^{2}+\omega _{2}^{2}+2\rho \omega _{1}\omega _{2}}{2}}\right\}}.

من صيغة الانعكاس ثنائية الأبعاد لتحويل فورييه ، يتبين أن

ص(y1،y2)=14π2--Φ(ω1،ω2)هـ-ج(ω1y1+ω2y2)دω1دω2=14π2--خبرة{-ω12+ω22+2ρω1ω22}هـ-ج(ω1y1+ω2y2)دω1دω2{\displaystyle p(y_{1},y_{2})={\frac {1}{4\pi ^{2}}}\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }\Phi (\omega _{1},\omega _{2})e^{-j(\omega _{1}y_{1}+\omega _{2}y_{2})}\,d\omega _{1}d\omega _{2}={\frac {1}{4\pi ^{2}}}\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }\exp \left\{-{\frac {\omega _{1}^{2}+\omega _{2}^{2}+2\rho \omega _{1}\omega _{2}}{2}}\right\}e^{-j(\omega _{1}y_{1}+\omega _{2}y_{2})}\,d\omega _{1}d\omega _{2}}.

لذلك، فإن إدخال تعبيرص(y1،y2){\displaystyle p(y_{1},y_{2})}داخلأنا(ρ){\displaystyle I(\rho )}، والتمييز فيما يتعلق بـρ{\displaystyle \rho }، نحصل

نأنا(ρ)ρن=--ز(y1،y2)ص(y1،y2)دy1دy2=--ز(y1،y2)(14π2--نΦ(ω1،ω2)ρنهـ-ج(ω1y1+ω2y2)دω1دω2)دy1دy2=--ز(y1،y2)((-1)ن4π2--ω1نω2نΦ(ω1،ω2)هـ-ج(ω1y1+ω2y2)دω1دω2)دy1دy2=--ز(y1،y2)(14π2--Φ(ω1،ω2)2نهـ-ج(ω1y1+ω2y2)y1نy2ندω1دω2)دy1دy2=--ز(y1،y2)2نص(y1،y2)y1نy2ندy1دy2{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {\partial ^{n}I(\rho )}{\partial \rho ^{n}}}&=\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }g(y_{1},y_{2})p(y_{1},y_{2})\,dy_{1}dy_{2}\\&=\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }g(y_{1},y_{2})\left({\frac {1}{4\pi ^{2}}}\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }{\frac {\partial ^{n}\Phi (\omega _{1},\omega _{2})}{\partial \rho ^{n}}}e^{-j(\omega _{1}y_{1}+\omega _{2}y_{2})}\,d\omega _{1}d\omega _{2}\right)\,dy_{1}dy_{2}\\&=\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }g(y_{1},y_{2})\left({\frac {(-1)^{n}}{4\pi ^{2}}}\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }\omega _{1}^{n}\omega _{2}^{n}\Phi (\omega _{1},\omega _{2})e^{-j(\omega _{1}y_{1}+\omega _{2}y_{2})}\,d\omega _{1}d\omega _{2}\right)\,dy_{1}dy_{2}\\&=\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }g(y_{1},y_{2})\left({\frac {1}{4\pi ^{2}}}\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }\Phi (\omega _{1},\omega _{2}){\frac {\partial ^{2n}e^{-j(\omega _{1}y_{1}+\omega _{2}y_{2})}}{\partial y_{1}^{n}\partial y_{2}^{n}}}\,d\omega _{1}d\omega _{2}\right)\,dy_{1}dy_{2}\\&=\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }g(y_{1},y_{2}){\frac {\partial ^{2n}p(y_{1},y_{2})}{\partial y_{1}^{n}\partial y_{2}^{n}}}\,dy_{1}dy_{2}\\\end{aligned}}}

بعد التكامل المتكرر بالتجزئة وباستخدام الشرط عند{\displaystyle \infty }وبذلك نحصل على نظرية برايس.

نأنا(ρ)ρن=--ز(y1،y2)2نص(y1،y2)y1نy2ندy1دy2=--2ز(y1،y2)y1y22ن-2ص(y1،y2)y1ن-1y2ن-1دy1دy2==--2نز(y1،y2)y1نy2نص(y1،y2)دy1دy2{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {\partial ^{n}I(\rho )}{\partial \rho ^{n}}}&=\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }g(y_{1},y_{2}){\frac {\partial ^{2n}p(y_{1},y_{2})}{\partial y_{1}^{n}\partial y_{2}^{n}}}\,dy_{1}dy_{2}\\&=\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }{\frac {\partial ^{2}g(y_{1},y_{2})}{\partial y_{1}\partial y_{2}}}{\frac {\partial ^{2n-2}p(y_{1},y_{2})}{\partial y_{1}^{n-1}\partial y_{2}^{n-1}}}\,dy_{1}dy_{2}\\&=\cdots \\&=\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }{\frac {\partial ^{2n}g(y_{1},y_{2})}{\partial y_{1}^{n}\partial y_{2}^{n}}}p(y_{1},y_{2})\,dy_{1}dy_{2}\end{aligned}}}

[ 4 ] [ 5 ]

إثبات قانون الجيب العكسي باستخدام نظرية برايس

لوز(y1،y2)=لافتة(y1)لافتة(y2){\displaystyle g(y_{1},y_{2})={\text{sign}}(y_{1}){\text{sign}}(y_{2})}، ثم2ز(y1،y2)y1y2=4دلتا(y1)دلتا(y2){\displaystyle {\frac {\partial ^{2}g(y_{1},y_{2})}{\partial y_{1}\partial y_{2}}}=4\delta (y_{1})\delta (y_{2})}أيندلتا(){\displaystyle \delta ()}هي دالة ديراك دلتا .

بالتعويض في نظرية برايس، نحصل على:

هـ(لافتة(y1)لافتة(y2))ρ=أنا(ρ)ρ=--4دلتا(y1)دلتا(y2)ص(y1،y2)دy1دy2=2π1-ρ2{\displaystyle {\frac {\partial E({\text{sign}}(y_{1}){\text{sign}}(y_{2}))}{\partial \rho }}={\frac {\partial I(\rho )}{\partial \rho }}=\int _{-\infty }^{\infty }\int _{-\infty }^{\infty }4\delta (y_{1})\delta (y_{2})p(y_{1},y_{2})\,dy_{1}dy_{2}={\frac {2}{\pi {\sqrt {1-\rho ^{2}}}}}}.

متىρ=0{\displaystyle \rho =0}،أنا(ρ)=0{\displaystyle I(\rho )=0}. هكذا

هـ(لافتة(y1)لافتة(y2))=أنا(ρ)=2π0ρ11-ρ2دρ=2πدالة الجيب العكسية(ρ){\displaystyle E\left({\text{sign}}(y_{1}){\text{sign}}(y_{2})\right)=I(\rho )={\frac {2}{\pi }}\int _{0}^{\rho }{\frac {1}{\sqrt {1-\rho ^{2}}}}\,d\rho ={\frac {2}{\pi }}\arcsin(\rho )}،

وهي النتيجة المعروفة لفان فليك لـ "قانون الجيب العكسي".

[ 2 ] [ 3 ]

طلب

تشير هذه النظرية إلى إمكانية تصميم مُرابط مُبسط. فبدلاً من ضرب إشارتين، تُختزل مشكلة الارتباط المتبادل إلى عملية بوابات لإشارتين.

مراجع

  1. 1 2 J.J. Bussgang,"Cross-correlation function of amplate-distorted Gaussian signals", Res. Lab. Elec., Mas. Inst. Technol., Cambridge MA, Tech. Rep. 216, March 1952.
  2. 1 2 3 فليك، جيه إتش فان (1966). "طيف الضوضاء المقطوعة". وقائع معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . 54 (51): 2. رمز Bibcode : 1966IEEEP..54....2V . doi : 10.1109/PROC.1966.4567 .
  3. 1 2 3 فليك، جيه إتش فان؛ ميدلتون، دي. (يناير 1966). "طيف الضوضاء المقطوعة". وقائع معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . 54 (1): 2-19 . رمز Bibcode : 1966IEEEP..54....2V . doi : 10.1109/PROC.1966.4567 . ISSN 1558-2256 . 
  4. 1 2 3 برايس، ر. (يونيو 1958). "نظرية مفيدة للأجهزة غير الخطية ذات المدخلات الغاوسية" . معاملات معهد مهندسي الراديو في نظرية المعلومات . 4 (2): 69-72 . رمز Bibcode : 1958ITIT....4...69P . doi : 10.1109/TIT.1958.1057444 . ISSN 2168-2712 . 
  5. 1 2 بابوليس، أثاناسيوس (2002). الاحتمالات، والمتغيرات العشوائية، والعمليات العشوائية . ماكجرو هيل. ص 396. ISBN  0-07-366011-6.

للمزيد من القراءة

  • إي دبليو باي؛ في. سيروني؛ دي. ريغروتو ( 2007) "مدخلات قابلة للفصل لتحديد الأنظمة غير الخطية الموجهة بالكتل" ، وقائع مؤتمر التحكم الأمريكي لعام 2007 (مدينة نيويورك، 11-13 يوليو 2007) 1548-1553