مبدأ دوهاميل

في الرياضيات ، وتحديدًا في المعادلات التفاضلية الجزئية ، يُعد مبدأ دوهاميل طريقة عامة لإيجاد حلول لمعادلات التطور الخطي غير المتجانسة ، مثل معادلة الحرارة ، ومعادلة الموجة ، ومعادلة الصفيحة المهتزة . سُمي هذا المبدأ نسبةً إلى جان ماري دوهاميل، الذي طبقه لأول مرة على معادلة الحرارة غير المتجانسة، التي تُحاكي، على سبيل المثال، توزيع الحرارة في صفيحة رقيقة تُسخن من الأسفل. بالنسبة لمعادلات التطور الخطي التي لا تعتمد على المكان، مثل المذبذب التوافقي ، يختزل مبدأ دوهاميل إلى طريقة تغيير المعاملات لحل المعادلات التفاضلية العادية الخطية غير المتجانسة . [ 1 ] كما يُعد أداة لا غنى عنها في دراسة المعادلات التفاضلية الجزئية غير الخطية، مثل معادلات نافيير-ستوكس ومعادلة شرودنغر غير الخطية، حيث تُعامل اللاخطية على أنها عدم تجانس.

تقوم فلسفة مبدأ دوهاميل على إمكانية الانتقال من حلول مسألة كوشي (أو مسألة القيمة الابتدائية ) إلى حلول المسألة غير المتجانسة. لنأخذ على سبيل المثال معادلة الحرارة التي تُنمذج توزيع الطاقة الحرارية u في Rⁿ . وباعتبار u ( x , t ) مشتقة u ( x , t ) بالنسبة للزمن ، فإن مسألة القيمة الابتدائية هي: {uت(x،ت)-Δu(x،ت)=0(x،ت)Rن×(0،)u(x،0)=ز(x)xRن{\displaystyle {\begin{cases}u_{t}(x,t)-\Delta u(x,t)=0&(x,t)\in \mathbb {R} ^{n}\times (0,\infty )\\u(x,0)=g(x)&x\in \mathbb {R} ^{n}\end{cases}}} حيث g هي التوزيع الحراري الأولي. وعلى النقيض من ذلك، فإن المسألة غير المتجانسة لمعادلة الحرارة، {uت(x،ت)-Δu(x،ت)=و(x،ت)(x،ت)Rن×(0،)u(x،0)=0xRن{\displaystyle {\begin{cases}u_{t}(x,t)-\Delta u(x,t)=f(x,t)&(x,t)\in \mathbb {R} ^{n}\times (0,\infty )\\u(x,0)=0&x\in \mathbb {R} ^{n}\end{cases}}} يتوافق ذلك مع إضافة طاقة حرارية خارجية f ( x , t ) dt عند كل نقطة. وبشكل بديهي، يمكن اعتبار المسألة غير المتجانسة مجموعة من المسائل المتجانسة، تبدأ كل منها من جديد عند لحظة زمنية مختلفة t = t₀ . وبفضل خاصية الخطية، يمكن جمع (تكامل) الحلول الناتجة خلال الزمن t₀ والحصول على حل المسألة غير المتجانسة. هذا هو جوهر مبدأ دوهامل.

اعتبارات عامة

بصورة رسمية، ضع في اعتبارك معادلة تطور خطية غير متجانسة لدالة ما u:د×(0،)R{\displaystyle u:D\times (0,\infty )\to \mathbb {R} } مع المجال المكاني D في R n ، على الشكل {uت(x،ت)-لu(x،ت)=و(x،ت)(x،ت)د×(0،)u|د=0u(x،0)=0xد،{\displaystyle {\begin{cases}u_{t}(x,t)-Lu(x,t)=f(x,t)&(x,t)\in D\times (0,\infty )\\u|_{\partial D}=0&\\u(x,0)=0&x\in D,\end{cases}}} حيث L هو عامل تفاضلي خطي لا يتضمن مشتقات زمنية.

ينص مبدأ دوهاميل، بشكل رسمي، على أن حل هذه المشكلة هو u(x،ت)=0ت(Psو)(x،ت)دs{\displaystyle u(x,t)=\int _{0}^{t}(P^{s}f)(x,t)\,ds} حيث P s f هو حل المسألة {vت-لv=0(x،ت)د×(s،)v|د=0v(x،s)=و(x،s)xد.{\displaystyle {\begin{cases}v_{t}-Lv=0&(x,t)\in D\times (s,\infty )\\v|_{\partial D}=0&\\v(x,s)=f(x,s)&x\in D.\end{cases}}} الدالة المراد تكاملها هي الحل المتأخرPsو{\displaystyle P^{s}f}، يتم تقييمها عند الزمن t ، وتمثل تأثير قوة متناهية الصغر عند الزمن t اللاحقو(x،s)دs{\displaystyle f(x,s)\,ds}يتم تطبيقها في الوقت s . (المشغل)Ps{\displaystyle P^{s}}يمكن اعتبارها معكوسًا للمؤثرت-ل{\displaystyle \partial _{t}-L}بالنسبة لمسألة كوشي مع الشرط الابتدائيو(x،s){\displaystyle f(x,s)}.)

ينطبق مبدأ دوهاميل أيضًا على الأنظمة الخطية (ذات الدوال المتجهة u )، وهذا بدوره يُعمم على المشتقات العليا t ، مثل تلك التي تظهر في معادلة الموجة (انظر أدناه). تعتمد صحة المبدأ على إمكانية حل المسألة المتجانسة في فضاء دوال مناسب ، وأن يُظهر الحل اعتمادًا معقولًا على المعاملات بحيث يكون التكامل مُعرَّفًا جيدًا. وتعتمد الشروط التحليلية الدقيقة على u و f على التطبيق المحدد.

أمثلة

معادلة الموجة

تمثل معادلة الموجة الخطية الإزاحة u لوتر أحادي البعد مثالي عديم التشتت، من حيث المشتقات بالنسبة للزمن t والمكان x :

2uت2-ج22ux2=و(x،ت).{\displaystyle {\frac {\partial ^{2}u}{\partial t^{2}}}-c^{2}{\frac {\partial ^{2}u}{\partial x^{2}}}=f(x,t).}

تمثل الدالة f ( x , t ) ، بوحداتها الطبيعية ، قوة خارجية مطبقة على وتر عند الموضع ( x , t ) . ولكي تكون نموذجًا فيزيائيًا مناسبًا للطبيعة، يجب أن يكون من الممكن حلها لأي حالة ابتدائية يكون عليها الوتر، والتي تُحدد بإزاحته وسرعته الابتدائيتين.

u(x،0)=u0(x)،uت(x،0)=v0(x).{\displaystyle u(x,0)=u_{0}(x),\qquad {\frac {\partial u}{\partial t}}(x,0)=v_{0}(x).}

وبشكل عام، ينبغي أن نكون قادرين على حل المعادلة باستخدام البيانات المحددة على أي شريحة t = ثابت = T :

u(x،تي)=uتي(x)،uت(x،تي)=vتي(x).{\displaystyle u(x,T)=u_{T}(x),\qquad {\frac {\partial u}{\partial t}}(x,T)=v_{T}(x).}

للحصول على حل من أي فترة زمنية معينة T إلى T + dT ، يجب إضافة تأثير القوة إلى الحل. وينتج هذا التأثير عن تغيير سرعة الوتر بمقدار f ( x , T ) dT . أي، للحصول على الحل عند الزمن T + dT من الحل عند الزمن T ، يجب إضافة حل جديد (مباشر) لمعادلة الموجة المتجانسة (بدون قوى خارجية).

2يوت2-ج22يوx2=0{\displaystyle {\frac {\partial ^{2}U}{\partial t^{2}}}-c^{2}{\frac {\partial ^{2}U}{\partial x^{2}}}=0}

مع الشروط الأولية

يو(x،تي)=0،يوت(x،تي)=و(x،تي)دتي.{\displaystyle U(x,T)=0,\qquad {\frac {\partial U}{\partial t}}(x,T)=f(x,T)dT.}

يمكن التوصل إلى حل لهذه المعادلة عن طريق التكامل المباشر:

يو(x،ت)=(12جx-ج(ت-تي)x+ج(ت-تي)و(ξ،تي)دξ)دتي{\displaystyle U(x,t)=\left({\frac {1}{2c}}\int _{x-c(t-T)}^{x+c(t-T)}f(\xi ,T)\,d\xi \right)\,dT}

(التعبير بين قوسين هو فقطPتيو(x،ت){\displaystyle P^{T}f(x,t)}(في تدوين الطريقة العامة أعلاه.) لذلك يتم الحصول على حل لمسألة القيمة الأولية الأصلية من خلال البدء بحل للمسألة مع نفس مسألة القيم الأولية المحددة ولكن مع إزاحة أولية صفرية ، وإضافة (تكامل) مساهمات القوة المضافة في الفترات الزمنية من T إلى T + dT :

u(x،ت)=12[u0(x+جت)+u0(x-جت)]+12جx-جتx+جتv0(y)دy+12ج0تx-ج(ت-تي)x+ج(ت-تي)و(ξ،تي)دξدتي.{\displaystyle u(x,t)={\frac {1}{2}}\left[u_{0}(x+ct)+u_{0}(x-ct)\right]+{\frac {1}{2c}}\int _{x-ct}^{x+ct}v_{0}(y)dy+{\frac {1}{2c}}\int _{0}^{t}\int _{x-c(t-T)}^{x+c(t-T)}f(\xi ,T)\,d\xi \,dT.}

معادلة تفاضلية خطية ذات معاملات ثابتة

مبدأ دوهاميل هو النتيجة التي مفادها أنه يمكن إيجاد حل لمعادلة تفاضلية جزئية خطية غير متجانسة عن طريق إيجاد الحل أولاً عند إدخال قيمة متدرجة، ثم تطبيق التكامل باستخدام تكامل دوهاميل . لنفترض أن لدينا معادلة تفاضلية عادية غير متجانسة من الرتبة m ذات معاملات ثابتة . P(ت)u(ت)=F(ت){\displaystyle P(\partial _{t})u(t)=F(t)}تجu(0)=0،0جم-1{\displaystyle \partial _{t}^{j}u(0)=0,\;0\leq j\leq m-1} أين P(ت):=أمتم++أ1ت+أ0،أم0.{\displaystyle P(\partial _{t}):=a_{m}\partial _{t}^{m}+\cdots +a_{1}\partial _{t}+a_{0},\;a_{m}\neq 0.}

يمكننا اختزال ذلك إلى حل معادلة تفاضلية متجانسة باستخدام الطريقة التالية. جميع الخطوات تتم بشكل رسمي، مع تجاهل المتطلبات الضرورية لكي يكون الحل محددًا جيدًا.

لنقم أولاً بحل GP(ت)جي=0،تججي(0)=0،0جم-2،تم-1جي(0)=1/أم.{\displaystyle P(\partial _{t})G=0,\;\partial _{t}^{j}G(0)=0,\quad 0\leq j\leq m-2,\;\partial _{t}^{m-1}G(0)=1/a_{m}.}

يُعرِّفح=جيχ[0،){\displaystyle H=G\chi _{[0,\infty )}}، معχ[0،){\displaystyle \chi _{[0,\infty )}}كونها الدالة المميزة للفترة[0،){\displaystyle [0,\infty )}ثم لدينا

P(ت)ح=دلتا{\displaystyle P(\partial _{t})H=\delta }

بمعنى التوزيعات . لذلك

u(ت)=(ح*F)(ت)=0جي(τ)F(ت-τ)دτ=-تجي(ت-τ)F(τ)دτ{\displaystyle {\begin{aligned}u(t)&=(H\ast F)(t)\\&=\int _{0}^{\infty }G(\tau )F(t-\tau )\,d\tau \\&=\int _{-\infty }^{t}G(t-\tau )F(\tau )\,d\tau \end{aligned}}}

يحل المعادلة التفاضلية العادية.

معادلة تفاضلية جزئية خطية ذات معاملات ثابتة

بشكل أعم، لنفترض أن لدينا معادلة تفاضلية جزئية غير متجانسة ذات معاملات ثابتة

P(ت،دx)u(ت،x)=F(ت،x){\displaystyle P(\partial _{t},D_{x})u(t,x)=F(t,x)}

أين دx=1أناx.{\displaystyle D_{x}={\frac {1}{i}}{\frac {\partial }{\partial x}}.}

يمكننا اختزال ذلك إلى حل معادلة تفاضلية متجانسة باستخدام الطريقة التالية. جميع الخطوات تتم بشكل رسمي، مع تجاهل المتطلبات الضرورية لكي يكون الحل محددًا جيدًا.

أولاً، بأخذ تحويل فورييه في x نحصل على P(ت،ξ)u^(ت،ξ)=F^(ت،ξ).{\displaystyle P(\partial _{t},\xi ){\hat {u}}(t,\xi )={\hat {F}}(t,\xi ).}

افترض أنP(ت،ξ){\displaystyle P(\partial _{t},\xi )}هي معادلة تفاضلية عادية من الرتبة m في t .أم{\displaystyle a_{m}}ليكن معامل الحد ذي الرتبة الأعلى منP(ت،ξ){\displaystyle P(\partial _{t},\xi )}الآن لكلξ{\displaystyle \xi }يتركجي(ت،ξ){\displaystyle G(t,\xi )}يحل P(ت،ξ)جي(ت،ξ)=0،تججي(0،ξ)=0 ل 0جم-2،تم-1جي(0،ξ)=1/أم.{\displaystyle P(\partial _{t},\xi )G(t,\xi )=0,\;\partial _{t}^{j}G(0,\xi )=0\;{\text{ for }}0\leq j\leq m-2,\;\partial _{t}^{m-1}G(0,\xi )=1/a_{m}.}

يُعرِّفح(ت،ξ)=جي(ت،ξ)χ[0،)(ت){\displaystyle H(t,\xi )=G(t,\xi )\chi _{[0,\infty )}(t)}ثم لدينا P(ت،ξ)ح(ت،ξ)=دلتا(ت){\displaystyle P(\partial _{t},\xi )H(t,\xi )=\delta (t)} بمعنى التوزيعات . لذلك u^(ت،ξ)=(ح(،ξ)*F^(،ξ))(ت)=0جي(τ،ξ)F^(ت-τ،ξ)دτ=-تجي(ت-τ،ξ)F^(τ،ξ)دτ{\displaystyle {\begin{aligned}{\hat {u}}(t,\xi )&=(H(\cdot ,\xi )\ast {\hat {F}}(\cdot ,\xi ))(t)\\&=\int _{0}^{\infty }G(\tau ,\xi ){\hat {F}}(t-\tau ,\xi )\,d\tau \\&=\int _{-\infty }^{t}G(t-\tau ,\xi ){\hat {F}}(\tau ,\xi )\,d\tau \end{aligned}}} يحل المعادلة التفاضلية الجزئية (بعد التحويل مرة أخرى إلى x ).

صياغة شبه المجموعة المجردة

غالباً ما يُعبَّر عن مبدأ دوهاميل في سياق مسألة كوشي المجردة u(ت)=أu(ت)+و(ت)،u(0)=u0،{\displaystyle u'(t)=Au(t)+f(t),\qquad u(0)=u_{0},} أينأ{\displaystyle A}هو مؤثر خطي (عادةً ما يكون غير محدود) على فضاء باناخ ، ويولد شبه مجموعة متصلة بقوة(S(ت))ت0{\displaystyle (S(t))_{t\geq 0}}في هذه الحالة، يُعطى الحل بواسطة صيغة تغير الثوابت u(ت)=S(ت)u0+0تS(ت-s)و(s)دs.{\displaystyle u(t)=S(t)u_{0}+\int _{0}^{t}S(t-s)f(s)\,ds.}

الحد الثاني هو حد دوهاميل. في هذه الصيغة، ينص مبدأ دوهاميل على أن حل المسألة غير المتجانسة يُحصل عليه بتراكب التطورات المتجانسة التي بدأت في جميع الأوقات السابقة، مع حد المصدر.و(s){\displaystyle f(s)}يعمل كدافع أولي في وقتs{\displaystyle s}[ 2 ] [ 3 ]

يُعد هذا الشكل من المبدأ ذا أهمية خاصة في نظرية معادلات التطور غير الخطية، حيث يُعاد صياغة مسألة شبه خطية مثل: u(ت)=أu(ت)+شمال(u(ت)){\displaystyle u'(t)=Au(t)+N(u(t))} كمعادلة تكامليةu(ت)=S(ت)u0+0تS(ت-s)شمال(u(s))دs،{\displaystyle u(t)=S(t)u_{0}+\int _{0}^{t}S(t-s)N(u(s))\,ds,} ثم يدرس المعادلة التكاملية الناتجة باستخدام طرق النقطة الثابتة. [ 4 ]

تركيبة دالة غرين

يمكن أيضًا التعبير عن مبدأ دوهاميل بدلالة دالة غرين . لنفترضل{\displaystyle L}هو عامل تطور خطي وجي(x،ت؛y،s){\displaystyle G(x,t;y,s)}هي دالة غرين المتأخرة ، بحيث تنتشر الاضطرابات للأمام فقط في الزمن. إذاuحoم{\displaystyle u_{\mathrm {hom} }}يشير إلى حل المسألة المتجانسة المقابلة مع البيانات الأولية والحدودية المعطاة، ثم حل لu=و{\displaystyle Lu=f} رسميًا u(x،ت)=uحoم(x،ت)+0تدجي(x،ت؛y،s)و(y،s)دyدs.{\displaystyle u(x,t)=u_{\mathrm {hom} }(x,t)+\int _{0}^{t}\int _{D}G(x,t;y,s)\,f(y,s)\,dy\,ds.}

عندما تكون المعاملات مستقلة عن الزمن، فإن النواة تعتمد عادةً علىت-s{\displaystyle t-s}بدلاً من ذلكت{\displaystyle t}وs{\displaystyle s}بشكل منفصل، يصبح حد دوهاميل عبارة عن التفاف زمني. وبهذا المعنى، يُعد مبدأ دوهاميل نظيرًا زمنيًا لحل معادلة غير متجانسة عن طريق التفاف حد الإجبار مع حل أساسي. [ 5 ] [ 6 ]

الانتظام والحلول الخفيفة

في نظرية شبه الزمر، تُستخدم الصيغة التكاملية التي يوفرها مبدأ دوهاميل أيضًا لتعريف حل ضعيف . إذاأ{\displaystyle A}يُولد شبه مجموعة متصلة بقوةS(ت){\displaystyle S(t)}، ثم u(ت)=S(ت)u0+0تS(ت-s)و(s)دs{\displaystyle u(t)=S(t)u_{0}+\int _{0}^{t}S(t-s)f(s)\,ds} يكون ذلك منطقياً في ظل فرضيات أضعف من تلك المطلوبة لتفاضل المعادلة نقطة بنقطة.

وهكذا، حتى عندماu{\displaystyle u}ليس من المعروف مسبقًا أنها قابلة للتفاضل في الزمن أو أنها تقع في مجالأ{\displaystyle A}لكلت{\displaystyle t}قد تُعرّف الصيغة المذكورة أعلاه حلاً جيداً بمعنى تكاملي؛ ويُسمى هذا حلاً ضعيفاً . في ظل افتراضات انتظام أقوى علىu0{\displaystyle u_{0}}وو{\displaystyle f}الحل المعتدل هو في الواقع حل كلاسيكي ويحقق المعادلة التفاضلية نقطة بنقطة. [ 7 ] [ 8 ]

يُعد هذا التمييز مهمًا في دراسة المعادلات غير الخطية، حيث غالبًا ما يتم الحصول على نتائج الوجود المحلي والعالمي أولًا للحلول الضعيفة، ثم يتم تطويرها لاحقًا إلى مفاهيم أقوى للحل عندما تتوفر انتظامية إضافية. [ 9 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. فريتز جون، "المعادلات التفاضلية الجزئية"، نيويورك، سبرينغر-فيرلاغ، 1982، الطبعة الرابعة، 0387906096
  2. بازي، أمنون (1983). أنصاف الزمر للمؤثرات الخطية وتطبيقاتها على المعادلات التفاضلية الجزئية . العلوم الرياضية التطبيقية. المجلد  44. نيويورك: سبرينغر. doi : 10.1007/978-1-4612-5561-1 .
  3. إيفانز، لورانس سي. (2010). المعادلات التفاضلية الجزئية . دراسات عليا في الرياضيات. المجلد 19 ( الطبعة الثانية). بروفيدنس، رود آيلاند: الجمعية الرياضية الأمريكية. ISBN   978-0-8218-4974-3.
  4. ريناردي، مايكل؛ روبرت سي. روجرز (2004). مقدمة في المعادلات التفاضلية الجزئية ( الطبعة الثانية). نيويورك: سبرينغر. ISBN  978-0-387-00444-0.
  5. جون، فريتز (1982). المعادلات التفاضلية الجزئية ( الطبعة الرابعة). نيويورك: سبرينغر-فيرلاغ. ISBN  0-387-90609-6.
  6. تايلور، مايكل إي. (2011). المعادلات التفاضلية الجزئية 1: النظرية الأساسية . العلوم الرياضية التطبيقية. المجلد 115 ( الطبعة الثانية). نيويورك: سبرينغر. ISBN   978-1-4419-7054-1.
  7. بازي، أمنون (1983). أنصاف الزمر للمؤثرات الخطية وتطبيقاتها على المعادلات التفاضلية الجزئية . العلوم الرياضية التطبيقية. المجلد 44. نيويورك: سبرينغر. doi : 10.1007/978-1-4612-5561-1 . 
  8. ريناردي، مايكل؛ روبرت سي. روجرز (2004). مقدمة في المعادلات التفاضلية الجزئية ( الطبعة الثانية). نيويورك: سبرينغر. ISBN  978-0-387-00444-0.
  9. إيفانز، لورانس سي. (2010). المعادلات التفاضلية الجزئية . دراسات عليا في الرياضيات. المجلد 19 ( الطبعة الثانية). بروفيدنس، رود آيلاند: الجمعية الرياضية الأمريكية. ISBN   978-0-8218-4974-3.