مشروع الروبوتات الشبيهة بالبشر

📅 آخر تحديث: ٣١ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٣١ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 3 صور
الموسوعة الحرة

مشروع الروبوتات الشبيهة بالبشر ( HRP ) هو مشروع لتطوير روبوتات منزلية عامة، برعاية وزارة الاقتصاد والتجارة والصناعة اليابانية (METI) ومنظمة تطوير الطاقة الجديدة والتكنولوجيا الصناعية (NEDO)، بقيادة شركة كاوادا للصناعات وبدعم من المعهد الوطني للعلوم والتكنولوجيا الصناعية المتقدمة (AIST) وشركة كاواساكي للصناعات الثقيلة . تُعرف سلسلة HRP أيضًا باسم بروميت. يجب عدم الخلط بين HRP وسلسلة HOAP (الروبوتات الشبيهة بالبشر لمنصة الهندسة المعمارية المفتوحة )، التي تُصنّعها شركة فوجيتسو .

الميزات والتكنولوجيا

بدأ المشروع بثلاث مركبات هوندا P3 تم شراؤها من شركة هوندا . [ 1 ] ثم قام المشروع بتطويرها لتصبح HRP-1 بميزات أصلية، مثل نظام التحكم عن بعد . [ 1 ] [ 2 ]

ومن الميزات المثيرة للاهتمام في HRP-2 القدرة على الوقوف مرة أخرى بعد الاستلقاء بشكل مسطح على الأرض، سواء على ظهره أو على مقدمته - وهو أمر لا يستطيع ASIMO من هوندا القيام به.

كشفت كل من AIST وشركة Kawada Industries عن الروبوت البشري ثنائي الأرجل HRP-4 . يبلغ طول HRP-4 150  سم (5 أقدام) ويزن 39  كجم (86  رطلاً). [ 3 ]

طورت شركة كاودا للصناعات أيضاً نظام NEXTAGE، المصمم ليكون روبوت إنتاج يعمل جنباً إلى جنب مع العمال البشريين. لا يمشي نظام NEXTAGE على قدمين، بل يتكون من جذع وذراعين مثبتين على قاعدة ثابتة.

تحديد

هوندا P3 1 (1997)HRP-1 (1997)HRP-2P (1998)HRP-2 Promet 2 (2002)HRP-3P (2005)HRP-3 Promet MK-II 2 (2007)HRP-4C 3 (2009)HRP-4 (2010)
وزن130  كجم130  كجم58  كجم58  كجم65  كجم68  كجم43  كجم39  كجم
ارتفاع160.0  سم160  سم154.0  سم154.0  سم160.0  سم160.6  سم170  سم151  سم
عرض60.0  سم60  سم65.0  سم62.0  سم66.4  سم69.3  سم44.0  سم
عمق55.5  سم55.5  سم34.0  سم36.3  سم41.0  سم27.0  سم
المشي2  كم/ساعة2  كم/ساعة2  كم/ساعة2  كم/ساعة2  كم/ساعة2  كم/ساعة
بطاريةبطارية نيكل-زنك 135 فولت / 6 أمبير/ساعةبطارية نيكل-معدن هيدريد 48 فولت / 18 أمبير/ساعةNi-Mh 48 فولت / 14.8 أمبير/ساعةنيكل-معدن
وقت التشغيل المتواصل25 دقيقة25 دقيقة60 دقيقة120 دقيقة20 دقيقة
درجات الحرية2828303036424234
أجهزة الاستشعاركاميرا ستيريو للعين223333
كاميرا العين----22
محدد المدى الماسح-----نعم
صورة
سعر26,000,000 ين ياباني

ملحوظات:

1. ^ – للمقارنة مع HRP-1.
2. ^ - تم تصميم المظهر الخارجي لـ HRP-2 و HRP-3 بواسطة يوتاكا إيزوبوتشي . [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]
3. ^ – "C" تعني " الإنسان السيبراني". [ 7 ]

مراجع

  1. 1 2 جونيا اسانو (أبريل 2003). "HRP が最終成果を公開!" (PDF) . www.ohmsha.co.jp (باللغة اليابانية). أومشا المحدودة تم الاسترجاع 2010/06/12 .
  2. ↑يمكن أن يكون هذا هو الحال بالنسبة إلى أي شخص آخرساعة الكمبيوتر (باللغة اليابانية). شركة إمبيرس للساعات. 10 أبريل 2002. تاريخ الاسترجاع: 12 يونيو 2010 .
  3. ↑ افتتاحية روبوكون (15 سبتمبر 2010) (يونيو 2011). "･HRP-4" (باللغة اليابانية) . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2 يونيو 2011 .{{cite news}}: صيانة CS1: الأسماء الرقمية: قائمة المؤلفين ( رابط )
  4. ↑ "الروبوت البشري HRP-2 "بروميت"شركة كاودا للصناعات . مؤرشفة من الأصل بتاريخ 4 مارس 2016. تم الاطلاع عليها بتاريخ 30 مايو 2010 .
  5. ↑ "روبوت HRP-3 بروميت ذو الطابع العملي" . شركة تكنوفيلجي ذ.م.م.، 20 يونيو 2007. مؤرشف من الأصل بتاريخ 22 مايو 2010. تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 مايو 2010 .
  6. ^ "" 人と共同作業を目指すロボット「HRP-2プロトタイプ」発表" . ساعة الكمبيوتر (باللغة اليابانية). اعجاب ووتش. 2002-03-19. مؤرشفة من الأصلي بتاريخ 2008-02-04 . تم الاسترجاع 2010-05-30 .
  7. ↑ "産総研、女性型ヒューマノイドロボット「HRP-4C」を発表" . ساعة الروبوت (باللغة اليابانية). اعجاب ووتش. 16-03-2009 . تم الاسترجاع 2010-05-30 .

المواصفات الفنية

  • HRP-2P (باللغة اليابانية) - من شركة كاودا للصناعات المحدودة.
  • تمت أرشفة HRP-2 بتاريخ 2016-03-04 في Wayback Machine - من شركة Kawada Industries, Inc.
  • HRP-3P (باللغة اليابانية) - من شركة كاودا للصناعات المحدودة.
  • تمت أرشفة HRP-3 بتاريخ 22-07-2011 في Wayback Machine - من شركة Kawada Industries, Inc.
  • HRP-4 (باللغة اليابانية) - من شركة كاودا للصناعات المحدودة.
  • HTP-4 (باللغة اليابانية) - من معهد العلوم والتكنولوجيا الصناعية المتقدمة (AIST)