أسيمو

أسيمو ( خطوة متقدمة في التنقل المبتكر ) [ ^{1 ] هو} روبوت بشري من ابتكار شركة هوندا . بعد تطوير روبوتات تجريبية للمشي في ثمانينيات وتسعينيات القرن الماضي، طرحت الشركة روبوت أسيمو الأصلي في عام 2000. وأُصدرت ثلاثة نماذج مُحسّنة منه بين عامي 2004 و2011 . توقف إنتاج هذا الروبوت في عام 2022، وأعلنت هوندا أنها ستستفيد من بعض تقنياته في مشاريع أخرى.

كان الروبوت E0 أول نموذج ثنائي الأرجل يُنتج ضمن سلسلة هوندا E ، وهي سلسلة تجريبية مبكرة من الروبوتات ذاتية التنظيم التي تعمل بالحركة اللاسلكية، والتي طُوّرت بين عامي 1986 و1993. ^{[ 2 ] [ 3 ]} تبع ذلك سلسلة هوندا P من الروبوتات التي أُنتجت بين عامي 1993 و1997. أدت الأبحاث التي أُجريت على سلسلتي E وP إلى ابتكار الروبوت ASIMO. بدأ تطويره في مركز واكو للأبحاث التقنية الأساسية التابع لهوندا في اليابان عام 1999، وكُشف النقاب عن ASIMO في أكتوبر 2000. ^{[ 4 ] [ 5 ]} في عام 2002، تم إنتاج 20 وحدة من النموذج الأول. ^{[ 6 ]}

في يوليو 2018، أعلنت هوندا أنها ستوقف جميع عمليات تطوير وإنتاج روبوتات أسيمو للتركيز على تطبيقات عملية أكثر باستخدام التكنولوجيا التي طُوّرت خلال فترة إنتاج أسيمو. ^{[ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]} وكان آخر ظهور فعلي لها في مارس 2022، عندما أعلنت هوندا إيقاف إنتاج أسيمو للتركيز على تكنولوجيا الروبوتات التي تعمل بالتحكم عن بُعد ، على غرار تقنية الصور الرمزية . ^{[ 10 ] [ 11 ]}

تحديد

المواصفات ^{[ 20 ] [ 21 ] [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]}

نموذج	2000–2002	2004	2005–2007	2011 [ 25 ] [ 26 ]
كتلة	54 كيلوغراماً (119 رطلاً)			48 كيلوغرامًا (106 رطلًا) [ 27 ]
ارتفاع	120 سنتيمتر (47 بوصة) [ 20 ]	130 سنتيمتر (51 بوصة)
عرض	45 سنتيمترًا (18 بوصة)
عمق	44 سنتيمترًا (17 بوصة)	37 سنتيمترًا (15 بوصة)		34 سنتيمترًا (13 بوصة)
المشي	1.6 كيلومتر في الساعة (0.99 ميل في الساعة)	2.5 كيلومتر في الساعة (1.6 ميل في الساعة)	2.7 كيلومتر في الساعة (1.7 ميل في الساعة)
الجري	— غير متوفر	3 كيلومترات في الساعة (1.9 ميل في الساعة)	6 كيلومترات في الساعة (3.7 ميل في الساعة) (مستقيم) 5 كيلومترات في الساعة (3.1 ميل في الساعة) (دائري)	9 كيلومترات في الساعة (5.6 ميل في الساعة)
زمن الطيران ( حركة الجري )	— غير متوفر	0.05 ثانية	0.08 ثانية
بطارية	بطارية نيكل-معدن هيدريد ، 38.4 فولت ، 10 أمبير/ساعة ، 7.7 كيلوغرام (17 رطلاً)، 4 ساعات للشحن الكامل	بطارية ليثيوم أيون 51.8  فولت، وزن 6 كيلوغرامات (13 رطلاً)، مدة الشحن الكامل 3 ساعات
وقت التشغيل المتواصل	30 دقيقة	من 40  دقيقة إلى ساعة واحدة (مشياً)		ساعة واحدة (جري/مشي)
درجات الحرية	26 (الرأس: 2، الذراع: 5×2، اليد: 1×2، الساق: 6×2)	34 [ 28 ] (الرأس: 3، الذراع: 7×2، اليد: 2×2، الجذع: 1، الساق: 6×2)		57 [ 26 ] [ 29 ] [ 30 ] (الرأس: 3، الذراع: 7×2، اليد: 13×2، الجذع: 2، الساق: 6×2)
اللغات				الإنجليزية واليابانية [ 31 ]​
صور

منذ أن تم تقديم ASIMO في عام 2000، سافر الروبوت حول العالم وقدم عروضاً أمام جماهير دولية.

ظهر جهاز ASIMO لأول مرة علنًا في الولايات المتحدة عام 2002 عندما قرع الجرس لافتتاح جلسات التداول في بورصة نيويورك . ^{[ 32 ]}

زار الروبوت المملكة المتحدة لأول مرة في يناير 2003 لإجراء عروض خاصة في متحف العلوم بلندن. ^{[ 33 ]} وواصل أسيمو جولته العالمية، حيث توقف في دول مثل ^{إسبانيا} ، [ ^{34 ] والإمارات} العربية المتحدة ، ^{[ 35 ]} وروسيا ، ^{[ 36 ]} وجنوب إفريقيا ، ^{[ 37 ]} وأستراليا . ^{[ 38} ]

من يناير 2003 إلى مارس 2005، جال الروبوت في الولايات المتحدة وكندا ، عارضًا قدراته لأكثر من 130 ألف شخص. ^{[ 39 ]} وفي الفترة من 2003 إلى 2004، شارك "أسيمو" في جولة تعليمية في أمريكا الشمالية، زار خلالها أبرز متاحف العلوم والتكنولوجيا والمؤسسات الأكاديمية في جميع أنحاء أمريكا الشمالية. ^{[ 40 ]} وكان الهدف من الجولة تشجيع الطلاب على دراسة العلوم من خلال عرض حيّ يُبرز قدرات "أسيمو". إضافةً إلى ذلك، زار الروبوت أفضل كليات وجامعات الهندسة وعلوم الحاسوب في الولايات المتحدة ضمن جولة "أسيمو" التقنية، وذلك لتشجيع الطلاب على التفكير في مسارات مهنية علمية. ^{[ 41 ]}

في مارس 2005، سار الروبوت أسيمو على السجادة الحمراء في العرض العالمي الأول لفيلم الرسوم المتحركة " الروبوتات ". ^{[ 42 ]} وفي يونيو من العام نفسه، أصبح الروبوت جزءًا من عرض بعنوان "قل مرحباً لأسيمو من هوندا" في فعالية "إينوفينشنز " بمنتزه ديزني لاند ، والتي كانت جزءًا من منطقة "تومورولاند" في المنتزه. ^{[ 43 ]} وكان هذا هو العرض الدائم الوحيد لأسيمو في أمريكا الشمالية حتى إغلاق "إينوفينشنز" في أبريل 2015. ^{[ 44 ]}

في عرضٍ أُقيم في مقر شركة هوندا بطوكيو عام 2007، استعرضت الشركة تقنيات ذكاء اصطناعي جديدة مكّنت روبوتات أسيمو المتعددة من العمل معًا. وأظهر العرض قدرة الروبوت على تحديد الأشخاص القادمين وتجنبهم، والعمل مع روبوت أسيمو آخر، ومعرفة متى يحتاج إلى إعادة شحن بطاريته، وأداء مهام جديدة مثل حمل صينية ودفع عربة. ^{[ 45 ]}

في أكتوبر 2008، استقبلت دمية أسيمو الأمير تشارلز خلال زيارته لمتحف ميرايكان في طوكيو ، حيث قدمت عرضًا راقصًا استمر سبع دقائق. ^{[ 46 ]} وفي عام 2014، تعرّف الرئيس الأمريكي آنذاك باراك أوباما على أسيمو في متحف ميرايكان. ^{[ 47 ]}

في عام ٢٠٠٨، قاد الروبوت أسيمو أوركسترا ديترويت السيمفونية في عرضٍ موسيقيٍّ بعنوان " الحلم المستحيل " لتسليط الضوء على شراكة أسيمو مع الأوركسترا ودعم الفنون الأدائية في ديترويت. ^{[ ٤٨ ]} وقاد نموذجٌ مُصغَّرٌ من أسيمو، بطول ٤٩ قدمًا، مصنوعٌ من مواد طبيعية، مثل بذور الخس والأرز والقرنفل، موكب الورود الـ ١٢٠ احتفالًا بمرور ٥٠ عامًا على تأسيس شركة هوندا في الولايات المتحدة. ^{[ ٤٩ ]} وفي وقتٍ لاحقٍ من ذلك العام، ظهر الروبوت في مهرجان جنوة للعلوم في إيطاليا . ^{[ ٥٠ ]}

في يناير 2010، عرضت هوندا فيلمًا وثائقيًا مدته 10 دقائق في مهرجان صندانس السينمائي ^{[ 51 ]} ، يُركز على تجربة التفاعل البشري مع روبوتات مثل أسيمو. ^{[ 52 ]} شارك الروبوت في مهرجان آرس إلكترونيكا في لينز ، النمسا ، في سبتمبر 2010، مما أتاح لهوندا دراسة نتائج التفاعل بين الإنسان والروبوت، واستخدام هذه النتائج لتوجيه تطوير نسخ مستقبلية من الروبوت. ^{[ 53 ]} في أبريل 2011، عُرض أسيمو في بطولة فيرست في سانت لويس ، ميزوري ، لتشجيع الطلاب على دراسة الرياضيات والعلوم والهندسة. ^{[ 54 ]} في نوفمبر من العام نفسه، كان أسيمو أحد أبرز معالم مهرجان أبوظبي للعلوم الأول . ^{[ 55 ]}

زار الروبوت "أسيمو" مركز أونتاريو للعلوم في تورنتو في مايو 2011، وعرض قدراته أمام الطلاب الكنديين. ثم سافر الروبوت لاحقًا إلى أوتاوا لحضور افتتاح معرض في المتحف الكندي للحضارة في الفترة من 19 إلى 22 مايو 2011. ^{[ 56 ]}

ظهر ASIMO كضيف في برنامج المسابقات البريطاني QI في 2 ديسمبر 2011. بعد تقديم الماء للمضيف ستيفن فراي والرقص مع الممثلة الكوميدية جو براند ، فاز ASIMO بـ 32 نقطة.

في 24 مارس 2017، كشفت شركة هوندا عن ASIMO في منطقة الجذب السياحي Autopia في ديزني لاند .

• الموقع الرسمي (عالميًا) – هوندا
• الموقع الرسمي (اليابان) – هوندا (باللغة اليابانية)
• الموقع الرسمي (الولايات المتحدة) – هوندا
• "روبوت بشري يتعلم الجري" - بي بي سي نيوز أونلاين
• "روبوت بشري يحصل على وظيفة موظف استقبال" - مجلة نيو ساينتست
• عرض توضيحي للمنتج الياباني
• هوندا تكشف النقاب عن خوذة تُمكّن مرتديها من التحكم في روبوت بمجرد التفكير