معادلة هيكس

في ديناميكا الموائع ، تُعرف معادلة هيكس ، التي تُسمى أحيانًا معادلة براغ-هاوثورن أو معادلة سكواير-لونغ ، بأنها معادلة تفاضلية جزئية تصف توزيع دالة التدفق لمائع غير لزج متناظر محوريًا، وقد سُميت نسبةً إلى ويليام ميتشينسون هيكس ، الذي اشتقها لأول مرة عام 1898. [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] كما أعاد ستيفن براغ وويليام هاوثورن اشتقاق المعادلة عام 1950، وروبرت ر. لونغ عام 1953، وهربرت سكواير عام 1956. [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] وقد قدم جورج غابرييل ستوكس معادلة هيكس بدون دوامة لأول مرة عام 1842. [ 7 ] [ 8 ] وتأخذ معادلة غراد -شافرانوف، التي تظهر في فيزياء البلازما، نفس شكل معادلة هيكس.

تمثيل(ر،θ،z){\displaystyle (r,\theta ,z)}كإحداثيات في نظام الإحداثيات الأسطوانية مع مكونات سرعة التدفق المقابلة المشار إليها بـ(vر،vθ،vz){\displaystyle (v_{r},v_{\theta },v_{z})}دالة التدفقψ{\displaystyle \psi }يمكن تعريف الحركة الزوالية على النحو التالي:

رvر=-ψz،رvz=ψر{\displaystyle rv_{r}=-{\frac {\partial \psi }{\partial z}},\quad rv_{z}={\frac {\partial \psi }{\partial r}}}

وهذا يحقق معادلة الاستمرارية للتدفقات المتناظرة محوريًا تلقائيًا. وتُعطى معادلة هيكس بعد ذلك بالصيغة [ 9 ].

2ψر2-1رψر+2ψz2=ر2دحدψ-ΓدΓدψ{\displaystyle {\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial r^{2}}}-{\frac {1}{r}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}}+{\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial z^{2}}}=r^{2}{\frac {\mathrm {d} H}{\mathrm {d} \psi }}-\Gamma {\frac {\mathrm {d} \Gamma }{\mathrm {d} \psi }}}

أين

ح(ψ)=صρ+12(vر2+vθ2+vz2)،Γ(ψ)=رvθ{\displaystyle H(\psi )={\frac {p}{\rho }}+{\frac {1}{2}}(v_{r}^{2}+v_{\theta }^{2}+v_{z}^{2}),\quad \Gamma (\psi )=rv_{\theta }}

أينح(ψ){\displaystyle H(\psi )}هو الرأس الكلي، انظر مبدأ برنولي . و2πΓ{\displaystyle 2\pi \Gamma }هذا هو الدوران ، وكلاهما محفوظ على طول خطوط الانسياب. هنا،ص{\displaystyle p}هو الضغط وρ{\displaystyle \rho }هي كثافة السائل. الدوالح(ψ){\displaystyle H(\psi )}وΓ(ψ){\displaystyle \Gamma (\psi )}هي دوال معروفة، تُحدد عادةً عند أحد الحدود؛ انظر المثال أدناه. إذا كانت هناك خطوط انسيابية مغلقة داخل نطاق المائع، على سبيل المثال، منطقة إعادة تدوير، فإن هذه الدوالح(ψ){\displaystyle H(\psi )}وΓ(ψ){\displaystyle \Gamma (\psi )}عادة ما تكون غير معروفة، وبالتالي في تلك المناطق، لا تكون معادلة هيكس مفيدة؛ توفر نظرية براندتل-باتشيلور تفاصيل حول مناطق خطوط التدفق المغلقة.

الاشتقاق

ضع في اعتبارك التدفق المتناظر محوريًا في نظام الإحداثيات الأسطوانية(ر،θ،z){\displaystyle (r,\theta ,z)}مع مكونات السرعة(vر،vθ،vz){\displaystyle (v_{r},v_{\theta },v_{z})}ومكونات الدوامة(ωر،ωθ،ωz){\displaystyle (\omega _{r},\omega _{\theta },\omega _{z})}. منذ/θ=0{\displaystyle \partial /\partial \theta =0}في التدفقات المتناظرة محوريًا، تكون مكونات الدوامة

ωر=-vθz،ωθ=vرz-vzر،ωz=1ر(رvθ)ر\displaystyle \omega _{r}=-{\frac {\partial v_{\theta }}{\partial z}},\quad \omega _{\theta }={\frac {\partial v_{r}}{\partial z}}-{\frac {\partial v_{z}}{\partial r}},\quad \omega _{z}={\frac {1}{r}}{\frac {\partial (rv_{\theta })}{\partial r}}}.

تسمح معادلة الاستمرارية بتعريف دالة التدفقψ(ر،z){\displaystyle \psi (r,z)}بحيث

vر=-1رψz،vz=1رψر{\displaystyle v_{r}=-{\frac {1}{r}}{\frac {\partial \psi }{\partial z}},\quad v_{z}={\frac {1}{r}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}}}

(لاحظ أن مكونات الدوامةωر{\displaystyle \omega _{r}}وωz{\displaystyle \omega _{z}}وهي مرتبطة بـرvθ{\displaystyle rv_{\theta }}بنفس الطريقة تماماً التيvر{\displaystyle v_{r}}وvz{\displaystyle v_{z}}وهي مرتبطة بـψ{\displaystyle \psi }وبالتالي يصبح المكون السمتي للدوامية

ωθ=-1ر(2ψر2-1رψر+2ψz2).{\displaystyle \omega _{\theta }=-{\frac {1}{r}}\left({\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial r^{2}}}-{\frac {1}{r}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}}+{\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial z^{2}}}\right).}

معادلات الزخم غير اللزجv/ت-v×ω=-ح{\displaystyle \partial {\boldsymbol {v}}/\partial t-{\boldsymbol {v}}\times {\boldsymbol {\omega }}=-\nabla H}، أينح=12(vر2+vθ2+vz2)+صρ{\displaystyle H={\frac {1}{2}}(v_{r}^{2}+v_{\theta}^{2}+v_{z}^{2})+{\frac {p}{\rho }}}هو ثابت برنولي،ص{\displaystyle p}هو ضغط السائل وρ{\displaystyle \rho }تصبح كثافة المائع، عند كتابتها لحقل التدفق المتناظر محوريًا،

vθωz-vzωθ-vرت=حر،vzωر-vرωz-vθت=0،vرωθ-vθωر-vzت=حz{\displaystyle {\begin{aligned}v_{\theta }\omega _{z}-v_{z}\omega _{\theta }-{\frac {\partial v_{r}}{\partial t}}&={\frac {\partial H}{\partial r}},\\v_{z}\omega _{r}-v_{r}\omega _{z}-{\frac {\partial v_{\theta }}{\partial t}}&=0,\\v_{r}\omega _{\theta }-v_{\theta }\omega _{r}-{\frac {\partial v_{z}}{\partial t}}&={\frac {\partial H}{\partial z}}\end{aligned}}}

حيث يمكن كتابة المعادلة الثانية أيضًا على النحو التاليد(رvθ)/دت=0{\displaystyle D(rv_{\theta })/Dt=0}، أيند/دت{\displaystyle D/Dt}وهو المشتق المادي . وهذا يعني أن التداول2πرvθ{\displaystyle 2\pi rv_{\theta }}قم بتدوير منحنى مادي على شكل دائرة مركزهاz{\displaystyle z}المحور السيني ثابت.

إذا كانت حركة المائع ثابتة، فإن جسيم المائع يتحرك على طول خط انسيابي، أو بعبارة أخرى، فإنه يتحرك على السطح المحدد بواسطةψ={\displaystyle \psi =}ثابت. ويترتب على ذلك أنح=ح(ψ){\displaystyle H=H(\psi )}وΓ=Γ(ψ){\displaystyle \Gamma =\Gamma (\psi )}، أينΓ=رvθ{\displaystyle \Gamma =rv_{\theta }}لذلك، فإن المكون القطري والمكون السمتي للدوامية هما

ωر=vردΓدψ،ωz=vzدΓدψ{\displaystyle \omega _{r}=v_{r}{\frac {\mathrm {d} \Gamma }{\mathrm {d} \psi }},\quad \omega _{z}=v_{z}{\frac {\mathrm {d} \Gamma }{\mathrm {d} \psi }}}.

مكوناتv{\displaystyle {\boldsymbol {v}}}وω{\displaystyle {\boldsymbol {\omega }}}تكون متوازية محليًا. يمكن استبدال التعبيرات المذكورة أعلاه في معادلات الزخم الشعاعي أو المحوري (بعد حذف حد المشتقة الزمنية ) لحلها.ωθ{\displaystyle \omega _{\theta }}على سبيل المثال، استبدال التعبير أعلاه بـωر{\displaystyle \omega _{r}}يؤدي إدخالها في معادلة الزخم المحوري إلى [ 9 ]

ωθر=vθωررvر+1رvردحدψψz=Γر2دΓدψ-دحدψ.{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {\omega _{\theta }}{r}}&={\frac {v_{\theta }\omega _{r}}{rv_{r}}}+{\frac {1}{rv_{r}}}{\frac {\mathrm {d} H}{\mathrm {d} \psi }}{\frac {\partial \psi }{\partial z}}\\&={\frac {\Gamma }{r^{2}}}{\frac {\mathrm {d} \Gamma }{\mathrm {d} \psi }}-{\frac {\mathrm {d} H}{\mathrm {d} \psi }}.\end{aligned}}}

لكنωθ{\displaystyle \omega _{\theta }}يمكن التعبير عنها بدلالةψ{\displaystyle \psi }كما هو موضح في بداية هذا الاشتقاق. عندماωθ{\displaystyle \omega _{\theta }}يتم التعبير عنها بدلالةψ{\displaystyle \psi }، نحصل

2ψر2-1رψر+2ψz2=ر2دحدψ-ΓدΓدψ.{\displaystyle {\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial r^{2}}}-{\frac {1}{r}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}}+{\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial z^{2}}}=r^{2}{\frac {\mathrm {d} H}{\mathrm {d} \psi }}-\Gamma {\frac {\mathrm {d} \Gamma }{\mathrm {d} \psi }}.}

وبهذا يكتمل الاشتقاق المطلوب.

مثال: سائل ذو سرعة محورية منتظمة ودوران جسم صلب في منطقة بعيدة في اتجاه التيار

لنفترض أن السائل في التيار البعيد يُظهر سرعة محورية منتظمة.يو{\displaystyle U}وتدور بسرعة زاويةΩ{\displaystyle \Omega }تتوافق هذه الحركة العكسية مع

ψ=12يور2،Γ=Ωر2،ح=12يو2+Ω2ر2.{\displaystyle \psi ={\frac {1}{2}}Ur^{2},\quad \Gamma =\Omega r^{2},\quad H={\frac {1}{2}}U^{2}+\Omega ^{2}r^{2}.}

ومن هذه نحصل

ح(ψ)=12يو2+2Ω2يوψ،Γ(ψ)=2Ωيوψ{\displaystyle H(\psi )={\frac {1}{2}}U^{2}+{\frac {2\Omega ^{2}}{U}}\psi ,\qquad \Gamma (\psi )={\frac {2\Omega }{U}}\psi }

مما يشير إلى أنه في هذه الحالة،ح{\displaystyle H}وΓ{\displaystyle \Gamma }هي دوال خطية بسيطة لـψ{\displaystyle \psi }تصبح معادلة هيكس نفسها

2ψر2-1رψر+2ψz2=2Ω2يور2-4Ω2يو2ψ{\displaystyle {\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial r^{2}}}-{\frac {1}{r}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}}+{\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial z^{2}}}={\frac {2\Omega ^{2}}{U}}r^{2}-{\frac {4\Omega ^{2}}{U^{2}}}\psi }

والتي عند تقديمهاψ(ر،z)=يور2/2+رو(ر،z){\displaystyle \psi (r,z)=Ur^{2}/2+rf(r,z)}يصبح

2ور2+1رور+2وz2+(ك2-1ر2)و=0{\displaystyle {\frac {\partial ^{2}f}{\partial r^{2}}}+{\frac {1}{r}}{\frac {\partial f}{\partial r}}+{\frac {\partial ^{2}f}{\partial z^{2}}}+\left(k^{2}-{\frac {1}{r^{2}}}\right)f=0}

أينك=2Ω/يو{\displaystyle k=2\Omega /U}.

معادلة ييه

بالنسبة للتدفق غير القابل للانضغاطدρ/دت=0{\displaystyle D\rho /Dt=0}ولكن مع كثافة متغيرة، اشتق تشيا-شون ييه المعادلة اللازمة. يتم أولاً تحويل حقل السرعة باستخدام تحويل ييه.

(vر،vθ،vz)=ρρ0(vر،vθ،vz){\displaystyle (v_{r}',v_{\theta }',v_{z}')={\sqrt {\frac {\rho }{\rho _{0}}}}(v_{r},v_{\theta },v_{z})}

أينρ0{\displaystyle \rho _{0}}هي كثافة مرجعية، مع دالة تدفق ستوكس المقابلة.ψ{\displaystyle \psi '}تم تعريفها بحيث

رvر=-ψz،رvz=ψر.{\displaystyle rv_{r}'=-{\frac {\partial \psi '}{\partial z}},\quad rv_{z}'={\frac {\partial \psi '}{\partial r}}.}

لنُضمّن قوة الجاذبية المؤثرة في الاتجاه السالبz{\displaystyle z}الاتجاه. ثم تُعطى معادلة ييه بالصيغة [ 10 ] [ 11 ]

2ψر2-1رψر+2ψz2=ر2دحدψ-ر2دρدψزρ0z-ΓدΓدψ{\displaystyle {\frac {\partial ^{2}\psi '}{\partial r^{2}}}-{\frac {1}{r}}{\frac {\partial \psi '}{\partial r}}+{\frac {\partial ^{2}\psi '}{\partial z^{2}}}=r^{2}{\frac {\mathrm {d} H}{\mathrm {d} \psi '}}-r^{2}{\frac {\mathrm {d} \rho }{\mathrm {d} \psi '}}{\frac {g}{\rho _{0}}}z-\Gamma {\frac {\mathrm {d} \Gamma }{\mathrm {d} \psi '}}}

أين

ح(ψ)=صρ0+ρ2ρ0(vر2+vθ2+vz2)+ρρ0زz،Γ(ψ)=رvθ{\displaystyle H(\psi ')={\frac {p}{\rho _{0}}}+{\frac {\rho }{2\rho _{0}}}(v_{r}'^{2}+v_{\theta }'^{2}+v_{z}'^{2})+{\frac {\rho }{\rho _{0}}}gz,\quad \Gamma (\psi ')=rv_{\theta }'}

مراجع

  1. هيكس، دبليو إم (1898). أبحاث في حركة الدوامات. الجزء الثالث. حول تجمعات الدوامات الحلزونية أو الدورانية. وقائع الجمعية الملكية في لندن، 62 (379-387)، 332-338. https://royalsocietypublishing.org/doi/pdf/10.1098/rspl.1897.0119
  2. هيكس، دبليو إم (1899). الجزء الثاني: أبحاث في حركة الدوامات - الجزء الثالث: حول تجمعات الدوامات الحلزونية أو الدورانية. المعاملات الفلسفية للجمعية الملكية في لندن. السلسلة أ، التي تحتوي على أوراق ذات طابع رياضي أو فيزيائي، (192)، 33-99. https://royalsocietypublishing.org/doi/pdf/10.1098/rsta.1899.0002
  3. سميث، إس جي إل، وهاتوري، واي. (2012). الدوامات المغناطيسية المتناظرة محورياً مع الدوران. الاتصالات في العلوم غير الخطية والمحاكاة العددية، 17(5)، 2101-2107.
  4. براغ، إس إل وهاوثورن، دبليو آر (1950). بعض الحلول الدقيقة لتدفق الهواء عبر أقراص المحركات المتتالية الحلقية. مجلة العلوم الجوية، 17(4)، 243-249
  5. لونغ، آر آر (1953). الحركة المنتظمة حول عائق متناظر يتحرك على طول محور سائل دوار. مجلة الأرصاد الجوية، 10(3)، 197-203.
  6. سكوير، إتش بي (1956). الموائع الدوارة. دراسات في الميكانيكا. مجموعة من الدراسات الاستقصائية حول الوضع الحالي للبحث في بعض فروع الميكانيكا، كُتبت إحياءً لذكرى عيد ميلاد جيفري إنجرام تايلور السبعين، تحرير جي كي باتشيلور وآر إم ديفيز. 139-169
  7. ستوكس، ج. (1842). حول الحركة المستقرة للسوائل غير القابلة للانضغاط. معاملات الجمعية الفلسفية في كامبريدج، المجلد السابع، 349.
  8. لامب، هـ. (1993). الديناميكا المائية. مطبعة جامعة كامبريدج.
  9. 1 2 باتشيلور، جي كي (1967). مقدمة في ديناميكا الموائع. القسم 7.5. مطبعة جامعة كامبريدج. القسم 7.5، ص 543-545
  10. ييه، سي إس (2012). التدفقات الطبقية. إلسيفير.
  11. ييه، سي إس (1991). حول التدفقات الطبقية في مجال الجاذبية. في أوراق مختارة لتشيا-شون ييه: (في مجلدين) (ص 13-21).