محرك اللفة

يحتاج محرك العارضة الدوارة إلى وسيلة لتحويل الحركة الترددية للمكبس والعارضة إلى حركة دورانية . كان عمود المرفق معروفًا لقرون قبل وات، لا سيما لاستخدامه في آلات التعدين التي تعمل بعجلات مائية . مع ذلك، كان استخدامه في محرك بخاري مشمولًا ببراءة اختراع جيمس بيكارد في ذلك الوقت. ^{[ 6 ]} لم يكن وات راغبًا في دفع رسوم ترخيص لاستخدام عمود المرفق ، لذا بحث عن بديل. اخترع المهندس الاسكتلندي ويليام مردوخ ، وهو موظف لدى بولتون وات ، ترس الشمس والكواكب . حصل وات على براءة اختراعه في أكتوبر 1781.

يُعدّ ترس الشمس والكوكب ترسًا دائريًا بسيطًا . يُثبّت الكوكب بإحكام في نهاية ذراع التوصيل ، المُعلّق من العارضة. عند دورانه، يُطبّق عزم دوران على ترس الشمس، تمامًا كما هو الحال في عمود المرفق، مما يُسبّب دورانه. ولأن الترسين يدوران أيضًا بالنسبة لبعضهما البعض، كما هو الحال في التروس التقليدية، فإن هذا يُعطي ترس الشمس دورة إضافية. وهكذا، يدور ترس الشمس، وعمود المرفق الناتج، مرتين لكل دورة مكبس في المحرك، أي ضعف سرعة دوران عمود المرفق التقليدي. كانت محركات العارضة بطيئة الحركة، بينما كانت أعمدة الإخراج التي تُدار بواسطة محرك لاب سريعة الحركة، لذا شكّل هذا ميزة.

بحسب متحف العلوم، كان هذا أول محرك بخاري مزود بمنظم طرد مركزي . ^{[ 1 ] [ أ ]}