معدات الشمس والكواكب

تُعد آلية الشمس والكوكب طريقة لتحويل الحركة الترددية إلى حركة دورانية ، وقد تم استخدامها في أول محركات الشعاع الدوراني .

اخترعها المهندس الاسكتلندي ويليام مردوخ ، الموظف لدى بولتون ووات ، ولكن جيمس وات حصل على براءة اختراعها في أكتوبر 1781. ^{[ 1 ]} وقد تم اختراعها لتجاوز براءة اختراع ذراع التدوير ، التي كانت مملوكة بالفعل لجيمس بيكارد . ^{[ 2 ]} وقد لعبت دورًا هامًا في تطوير أجهزة الدوران خلال الثورة الصناعية .

حوّلت آلية التروس الشمسية والكوكبية الحركة الرأسية لشعاع، مدفوع بمحرك بخاري ، إلى حركة دائرية باستخدام "الترس الكوكبي"، وهو عجلة مسننة مثبتة في نهاية ذراع التوصيل (المتصل بالشعاع) للمحرك. ومع حركة الشعاع، دار هذا الترس حول "الترس الشمسي"، وهو ترس دوار ثانٍ مثبت على عمود الدوران، مما ولّد حركة دورانية. ومن الميزات المثيرة للاهتمام في هذا الترتيب، مقارنةً بآلية المرفق البسيطة، أنه عندما يكون لكل من الترس الشمسي والترس الكوكبي نفس عدد الأسنان، يُكمل عمود الدوران دورتين لكل شوط مزدوج للشعاع بدلاً من دورة واحدة. الترس الكوكبي مثبت على ذراع التوصيل، وبالتالي لا يدور حول محوره.

لاحظ أن محاور الترسين عادةً ما تكون متصلة ببعضها بواسطة وصلة دوارة حرة (الشريط الأبيض الظاهر خلف التروس في الرسوم المتحركة) تُبقي الترسين مُتعشّقين دون أن تُساهم في عزم الدوران. تبدو هذه الوصلة، للوهلة الأولى، شبيهةً بذراع التدوير، لكن الحركة لا تنتقل عبرها. لذا، فهي لا تُخالف براءة اختراع ذراع التدوير.

• تروس إيبسيكلية

• متحف هنري فورد، محرك وات الدوار