عمود المرفق

عمود المرفق هو مكون ميكانيكي يُستخدم في محرك المكبس لتحويل الحركة الترددية إلى حركة دورانية . وهو عبارة عن عمود دوار يحتوي على دبوس مرفق واحد أو أكثر ، [ 1 ] يتم تحريكها بواسطة المكابس عبر أذرع التوصيل . [ 2 ]
وتسمى دبابيس المرفق أيضًا بمحاور محامل قضيب التوصيل ، [ 3 ] وهي تدور داخل "الطرف الكبير" لقضبان التوصيل.
توجد معظم أعمدة المرفق الحديثة في كتلة المحرك . وهي مصنوعة من الفولاذ أو الحديد الزهر ، باستخدام عملية التشكيل أو الصب أو التشغيل الآلي .
تصميم



يقع عمود المرفق داخل كتلة المحرك ويُثبّت في مكانه بواسطة محامل رئيسية تسمح له بالدوران داخل الكتلة. [ 4 ] تُنقل الحركة الرأسية لكل مكبس إلى عمود المرفق عبر أذرع التوصيل . [ 5 ] غالبًا ما تُركّب دولاب موازنة في أحد طرفي عمود المرفق، وذلك لتنعيم نقل الطاقة وتقليل الاهتزازات. [ 6 ]
يتعرض عمود المرفق لإجهادات هائلة، تصل في بعض الحالات إلى أكثر من 8.6 طن (19000 رطل) لكل أسطوانة. [ 7 ] عادةً ما يكون تصميم أعمدة المرفق لمحركات الأسطوانة الواحدة أبسط من تصميمها في المحركات متعددة الأسطوانات.
المحامل
يستطيع عمود المرفق الدوران داخل كتلة المحرك بفضل المحامل الرئيسية . ونظرًا لتعرض عمود المرفق لقوى أفقية ودورانية كبيرة من كل أسطوانة، فإن هذه المحامل الرئيسية موزعة على نقاط مختلفة على طول عمود المرفق، وليس على طرف واحد فقط. [ 8 ] ويُحدد عدد المحامل الرئيسية بناءً على عامل الحمل الكلي وأقصى سرعة للمحرك. غالبًا ما تستخدم أعمدة المرفق في محركات الديزل محملًا رئيسيًا بين كل أسطوانة وعلى طرفي عمود المرفق، نظرًا لقوى الاحتراق العالية. [ 9 ]
كان انثناء عمود المرفق أحد العوامل التي ساهمت في استبدال محركات الثماني أسطوانات المستقيمة في خمسينيات القرن الماضي؛ فقد عانت أعمدة المرفق الطويلة من قدر غير مقبول من الانثناء عندما بدأ مصممو المحركات باستخدام نسب ضغط أعلى وسرعات دوران أعلى للمحرك (RPM). [ 10 ]
شوط المكبس
تحدد المسافة بين محور دبابيس المرفق ومحور عمود المرفق طول شوط المحرك. [ 1 ]
تُصنّف معظم محركات السيارات الحديثة ضمن فئة "المحركات ذات الشوط القصير" أو "المحركات ذات الشوط المربع"، حيث يكون شوط المكبس أقل من قطر تجويف الأسطوانة . ومن الطرق الشائعة لزيادة عزم الدوران عند السرعات المنخفضة زيادة شوط المكبس، وهو ما يُعرف أحيانًا بـ"زيادة شوط المكبس". تاريخيًا، كان ثمن استخدام محرك ذي شوط طويل هو انخفاض حد السرعة القصوى وزيادة الاهتزاز عند السرعات العالية، نتيجةً لزيادة سرعة المكبس. [ 11 ]
تكوينات المستوى المتقاطع والمستوى المسطح
عند تصميم المحرك، يرتبط تكوين عمود المرفق ارتباطًا وثيقًا بترتيب إشعال المحرك . [ 12 ] [ 13 ]
تستخدم معظم محركات V8 الإنتاجية (مثل محرك فورد موديلر ومحرك جنرال موتورز LS ) عمود مرفقي متقاطع ، حيث تفصل بين أذرع المرفق زاوية 90 درجة. [ 14 ] مع ذلك، تستخدم بعض محركات V8 عالية الأداء (مثل فيراري 488 ) [ 15 ] [ 16 ] عمود مرفقي مسطح ، حيث تفصل بين أذرع المرفق زاوية 180 درجة، مما ينتج عنه عمليًا محركان رباعيا الأسطوانات يشتركان في علبة مرافق واحدة. عادةً ما تعمل المحركات المسطحة عند دورات أعلى في الدقيقة، ولكنها تتميز باهتزازات من الدرجة الثانية أعلى، [ 17 ] لذا فهي أنسب لمحركات سيارات السباق. [ 18 ]
توازن المحرك
بالنسبة لبعض المحركات، من الضروري توفير أثقال موازنة للكتلة المترددة للمكبس وأذرع التوصيل وعمود المرفق، وذلك لتحسين توازن المحرك . [ 19 ] [ 20 ] عادةً ما تُصب هذه الأثقال كجزء من عمود المرفق، ولكن في بعض الأحيان تكون قطعًا مثبتة بمسامير.
الذراع الطائرة

في بعض المحركات، يحتوي عمود المرفق على وصلات مباشرة بين دبابيس المرفق المتجاورة ، دون الحاجة إلى المحمل الرئيسي الوسيط المعتاد. تُسمى هذه الوصلات بالأذرع الطائرة . [ 21 ] : 16، 41. يُستخدم هذا الترتيب أحيانًا في محركات V6 و V8 ، للحفاظ على فترات احتراق منتظمة عند استخدام زوايا V مختلفة، ولتقليل عدد المحامل الرئيسية المطلوبة. أما عيب الأذرع الطائرة فهو انخفاض صلابة عمود المرفق، مما قد يُسبب مشاكل عند دورات المحرك العالية أو عند مستويات الطاقة العالية. [ 22 ]
أعمدة مرفقية تدور في اتجاهين متعاكسين
في معظم المحركات، يرتبط كل ذراع توصيل بعمود مرفقي واحد، مما يؤدي إلى تغير زاوية ذراع التوصيل مع حركة المكبس خلال شوطه. يدفع هذا التغير في الزاوية المكابس باتجاه جدار الأسطوانة، مما يُسبب احتكاكًا بينهما. [ 23 ] ولمنع ذلك، قامت بعض المحركات القديمة - مثل محركات لانشستر ثنائية الأسطوانات المسطحة التي صُنعت بين عامي 1900 و1904 - بربط كل مكبس بعمودي مرفق يدوران في اتجاهين متعاكسين. يُلغي هذا الترتيب القوى الجانبية ويُقلل الحاجة إلى أثقال الموازنة. نادرًا ما يُستخدم هذا التصميم؛ ومع ذلك، ينطبق مبدأ مماثل على أعمدة التوازن ، التي تُستخدم أحيانًا.
اللامركزية والإزاحة الديناميكية لمحركات الديزل
يُعدّ كلٌّ من اللامركزية والإزاحة الديناميكية من العوامل الحاسمة التي تؤثر على أداء وكفاءة ومتانة محركات الديزل. وتنشأ هذه الظواهر نتيجة لمرونة عمود المرفق، وحركة المكابس الثانوية ، وتغير الأحمال أثناء تشغيل المحرك. ويُعدّ فهم هذه التأثيرات ضروريًا للحدّ من التآكل الميكانيكي، وتحسين كفاءة استهلاك الوقود، وتحسين تصميم المحرك. [ 24 ]
بناء
أعمدة مرفقية مطروقة

يمكن تصنيع أعمدة المرفق من قضيب فولاذي باستخدام عملية التشكيل بالدرفلة . يميل المصنّعون اليوم إلى تفضيل استخدام أعمدة المرفق المطروقة نظرًا لخفة وزنها، وأبعادها الأكثر إحكامًا، وقدرتها الأفضل على امتصاص الصدمات. [ 25 ] في أعمدة المرفق المطروقة، تُستخدم بشكل أساسي أنواع الفولاذ المُضاف إليها كميات ضئيلة من الفاناديوم ، حيث يمكن تبريد هذه الأنواع بالهواء بعد بلوغها قوة عالية دون الحاجة إلى معالجة حرارية إضافية، باستثناء تقوية أسطح التحميل. كما أن انخفاض نسبة السبائك فيها يجعلها أرخص من أنواع الفولاذ عالية السبائك. وتتطلب أنواع الفولاذ الكربوني أيضًا معالجة حرارية إضافية للوصول إلى الخصائص المطلوبة.
أعمدة مرفقية مصبوبة
تتمثل إحدى طرق التصنيع الأخرى في صب عمود المرفق من الحديد المطاوع . وتُستخدم أعمدة المرفق المصنوعة من الحديد الزهر اليوم في الغالب في محركات الإنتاج الأرخص ثمناً حيث تكون الأحمال أقل. [ 26 ]
أعمدة كرنك مصنعة آلياً
يمكن أيضًا تصنيع أعمدة المرفق من قضبان فولاذية ، غالبًا ما تكون من فولاذ عالي الجودة مُعاد صهره بالتفريغ . ورغم أن تدفق الألياف (عدم تجانس التركيب الكيميائي للمادة الناتج أثناء الصب) لا يتبع شكل عمود المرفق (وهو أمر غير مرغوب فيه)، إلا أن هذا لا يُشكل عادةً مشكلة، إذ يُمكن استخدام أنواع فولاذ عالية الجودة، والتي يصعب تشكيلها عادةً. وتميل هذه الأعمدة إلى أن تكون باهظة الثمن لكل وحدة نظرًا لكمية المواد الكبيرة التي يجب إزالتها باستخدام المخارط وآلات التفريز، وارتفاع تكلفة المواد، والمعالجة الحرارية الإضافية المطلوبة. ومع ذلك، ولأن هذه الطريقة الإنتاجية لا تتطلب أدوات باهظة الثمن، فإنها تسمح بإنتاج دفعات صغيرة دون تكاليف أولية مرتفعة. [ 27 ]
تاريخ
عمود المرفق
في بغداد العباسية خلال القرن التاسع الميلادي ، ظهرت أذرع التدوير ذاتية التشغيل في العديد من الأجهزة الهيدروليكية التي وصفها الأخوان بنو موسى في كتاب "الأجهزة البارعة" . [ 28 ] وقد ظهرت هذه الأذرع في عدة أجهزة، اثنان منها يحتويان على آلية عمل تُحاكي آلية عمود المرفق، وذلك قبل خمسة قرون من أول وصف أوروبي معروف لعمود المرفق. ومع ذلك، فإن آلية التدوير الأوتوماتيكية التي وصفها بنو موسى لم تكن تسمح بدوران كامل، بل كان يلزم تعديل بسيط لتحويلها إلى عمود مرفق. [ 29 ]
في سلطنة أرتقي ، وصف المهندس العربي إسماعيل الجزري ( 1136-1206 ) نظام المرفق وقضيب التوصيل في آلة دوارة لاثنين من آلات رفع المياه الخاصة به، [ 30 ] والتي تتضمن آليات المرفق والعمود . [ 31 ]

قام الطبيب الإيطالي غيدو دا فيجيفانو ( حوالي 1280 - حوالي 1349 )، الذي كان يخطط لحملة صليبية جديدة ، برسم توضيحات لقارب ذي مجداف وعربات حربية يتم دفعها بواسطة أذرع تدوير مركبة وعجلات مسننة يتم تدويرها يدويًا، [ 32 ] وقد تم تحديدها على أنها نموذج أولي مبكر لعمود المرفق بواسطة لين تاونسند وايت . [ 33 ]

وصف ليوناردو دافنشي (1452-1519) [ 30 ] ومزارع هولندي ومالك طاحونة هوائية يُدعى كورنيليس كورنيليسزون فان أويتجيست عام 1592، أعمدة المرفق. استخدمت منشارته التي تعمل بطاقة الرياح عمود مرفق لتحويل الحركة الدائرية للطاحونة إلى حركة ذهابًا وإيابًا لتشغيل المنشار. حصل كورنيليسزون على براءة اختراع لعمود المرفق الخاص به عام 1597.
ابتداءً من القرن السادس عشر، كثرت الأدلة على استخدام أذرع التدوير وقضبان التوصيل في تصميم الآلات، وذلك في المؤلفات التقنية لتلك الفترة: فكتاب " الآلات المتنوعة والمصطنعة" لأغوستينو راميللي ، الصادر عام ١٥٨٨، يصف ثمانية عشر مثالاً، وهو عدد يرتفع في كتاب "مسرح الآلات الجديد" لجورج أندرياس بوكلر إلى ٤٥ آلة مختلفة. [ ٣٤ ] كانت أذرع التدوير شائعة في بعض الآلات في أوائل القرن العشرين؛ فعلى سبيل المثال، كانت جميع أجهزة الفونوغراف تقريبًا قبل ثلاثينيات القرن العشرين تعمل بمحركات ميكانيكية تُلف بواسطة أذرع التدوير. وتستخدم محركات المكابس الترددية أذرع التدوير لتحويل الحركة الخطية للمكبس إلى حركة دورانية. وكانت محركات الاحتراق الداخلي في سيارات أوائل القرن العشرين تُشغل عادةً بأذرع تدوير يدوية، قبل أن تصبح بادئات التشغيل الكهربائية شائعة الاستخدام.
انظر أيضاً
مراجع
- 1 2 "كيف يعمل عمود المرفق - جميع التفاصيل" . كيف تعمل السيارة . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 أغسطس 2022 .
- ↑ "تعريف عمود المرفق" . قاموس ميريام-ويبستر . 17 أكتوبر 2024.
- ↑ جونز، برايان (5 أغسطس 2023). "كل شيء عن أعمدة المرفق وكيفية عملها" . موقع إيباي . تم الاطلاع عليه في 8 أكتوبر 2025 .
- ↑ "عمود المرفق: أجزاؤه، وظيفته، أنواعه، رسمه التخطيطي، والمزيد" . مجلة المهندسين . 27 مايو 2021. تاريخ الاطلاع: 1 سبتمبر 2022 .
- ↑ ماكيون، آر سي؛ ويبر، جي إيه (1 يناير 2001). "مواد محركات السيارات" . موسوعة المواد: العلوم والتكنولوجيا . إلسيفير. ص 426-434 . Bibcode : 2001emst.book..426M . doi : 10.1016/B0-08-043152-6/00086-3 . ISBN 9780080431529تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 سبتمبر 2022 .
- ↑ "كيف تعمل دولاب الموازنة؟ شرح مبسط" . سيارة من اليابان . ١٣ يونيو ٢٠١٨. تاريخ الاطلاع: ١ سبتمبر ٢٠٢٢ .
- ↑ "كيفية بناء محركات السباق: دليل أعمدة المرفق" . www.musclecardiy.com . 5 أبريل 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 أكتوبر 2019 .
- ↑ "أعمدة الكرنك ذات المستوى المسطح، الجزء 2 - حساب القوى الثانوية لعمود الكرنك" . EngineLabs . 20 يناير 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 أغسطس 2022 .
- ↑ بوش، روبرت (2004). دليل السيارات . روبرت بوش. ص 465. ISBN 978-0-8376-1243-0تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 أغسطس 2022 .
- ↑ "نبذة تاريخية عن محرك الثماني أسطوانات المستقيمة - كارول ناش" . كارول ناش المملكة المتحدة . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 أغسطس 2022 .
- ↑ "كل ما تحتاج معرفته عن محركات وأطقم زيادة الشوط" . TorqueCars . 22 ديسمبر 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 أغسطس 2022 .
- ↑ "ما هو أفضل ترتيب لإطلاق النار؟" . إنجن لابز . 25 أبريل 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 أغسطس 2022 .
- ↑ "تطور تصميم عمود المرفق" . enginehistory.org . تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 أغسطس 2022 .
- ↑ "عمود المرفق ذو المستوى المسطح مقابل عمود المرفق ذو المستوى المتقاطع" . OnAllCylinders . 15 يناير 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 أغسطس 2022 .
- ↑ «فيراري 488 سبايدر تظهر لأول مرة في فرانكفورت، وهي أسرع من سيارة لامبورغيني المكشوفة الجديدة من جميع النواحي» . أوتوويك . 15 سبتمبر 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 أغسطس 2022 .
- ↑ "فيراري 488 سبايدر 2016: إزالة السقف لا تُنقص من سحرها" . مجلة رود آند تراك . 15 أكتوبر 2015. تاريخ الاطلاع: 30 أغسطس 2022 .
- ↑ "الفرق بين أعمدة الكرنك ذات المستوى المتقاطع وأعمدة الكرنك ذات المستوى المسطح" . موتور تريند . 15 يونيو 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 أغسطس 2022 .
- ↑ "كيف يحوّل عمود المرفق ذو المستوى المسطح سيارات العضلات إلى سيارات رياضية فائقة الأداء" . كارباز . 8 أبريل 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 30 أغسطس 2022 .
- ↑ "عوامل توازن عمود المرفق" . شركة أوهايو لأعمدة المرفق . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 أغسطس 2022 .
- ↑ "إيجاد التوازن (الجزء 1): أساسيات موازنة عمود المرفق" . OnAllCylinders . 17 مارس 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 أغسطس 2022 .
- ↑ نوني، مالكولم ج. (2007). تكنولوجيا المركبات الخفيفة والثقيلة ( الطبعة الرابعة). إلسيفير بتروورث-هاينمان. ISBN 978-0-7506-8037-0.
- ↑ "دليل عمود المرفق - أعمدة المرفق المسطحة مقابل أعمدة المرفق ذات المستوى المتقاطع وأعمدة المرفق المخففة الوزن" . TorqueCars . 30 يونيو 2015. تم الاطلاع عليه في 31 أغسطس 2022 .
- ↑ أندرسون بي إس (3-6 سبتمبر 1991)، "منظور الشركة في علم احتكاك المركبات"، في داوسون، د؛ تايلور، سي إم؛ جوديه، إم (محررون)، ندوة ليدز-ليون الثامنة عشرة ، نيويورك: إلسيفير، ص 503-506
- ↑ المصيلحي، صلاح أ.م.؛ فارس، وليد ف.؛ راخا، هشام أ. (يناير 2022). "نمذجة تحليلية مُدققة للانحراف المركزي والإزاحة الديناميكية في محركات الديزل ذات عمود المرفق المرن" . مجلة Energies . 15 (16): 6083. doi : 10.3390/en15166083 . hdl : 10919/111637 . ISSN 1996-1073 .
- ↑ "عمود المرفق المصبوب مقابل عمود المرفق المطروق" . www.dropforging.net . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31-07-2024 .
- ↑ ديمبسي، بول (2018). "8.12". استكشاف أعطال وإصلاح محركات الديزل ( الطبعة الخامسة). ماكجرو هيل للتعليم. ISBN 9781260116434.
- ↑ سيلفي، تود (24 أبريل 2023). "التشكيل مقابل التشكيل بالقطع: كالييس تشرح خيارات عمود المرفق" . دراغزين . مؤرشف من الأصل في 3 يونيو 2025. تم الاسترجاع في 3 يونيو 2025 .
- ↑ إيه إف إل بيستون؛ إم جيه إل يونغ؛ جيه دي لاثام؛ روبرت بيرترام سيرجنت (1990). تاريخ كامبريدج للأدب العربي . مطبعة جامعة كامبريدج . ص 266. ISBN 0-521-32763-6.
- ↑ بني موسى ؛ هيل ، دونالد روتليدج (1979)، كتاب الحيل (كتاب الحيال) لبني (أبناء) موسى بن شاكر ، Springer Publishing، pp. 23– 4، ISBN 90-277-0833-9
- 1 2 أحمد ي حسن . نظام ذراع التوصيل في آلة دوارة باستمرار .
- ↑ دونالد هيل (2012)، كتاب معرفة الأجهزة الميكانيكية المبتكرة ، صفحة 273 ، سبرينغر ساينس + بزنس ميديا
- ↑ هول 1979 ، ص 80
- ↑ تاونسند وايت، لين (1978). الدين والتكنولوجيا في العصور الوسطى: مقالات مختارة . مطبعة جامعة كاليفورنيا. ص 335. ISBN 9780520035669.
- ↑ وايت 1962 ، ص 172
مصادر
- فرانكل، رافائيل (2003)، "طاحونة أولينثوس، أصلها وانتشارها: تصنيفها وتوزيعها"، المجلة الأمريكية لعلم الآثار ، 107 (1): 1-21 ، doi : 10.3764/aja.107.1.1 ، S2CID 192167193
- هاجرمان، ديتر. شنايدر، هيلموث (1997)، Technikgeschichte Landbau und Handwerk، 750 v. Chr. مكرر 1000 ن. مركز حقوق الإنسان. ( الطبعة الثانية)، برلين: Propyläen ، ISBN 3-549-05632-X
- Hall، Bert S. (1979)، الرسوم التوضيحية التكنولوجية لما يسمى بـ “مجهول الحروب الهوسية”. Codex Latinus Monacensis 197، الجزء 1 ، فيسبادن: د. لودفيغ رايشرت فيرلاغ، ISBN 3-920153-93-6
- الحسن، أحمد ي.؛ هيل ، دونالد ر. (1992)، التكنولوجيا الإسلامية: تاريخ مصور ، مطبعة جامعة كامبريدج، رقم ISBN 0-521-42239-6
- لور بيلارت، رودولف (1988)، الفوهرر دورش أوغوستا راوريكا (الطبعة الخامسة )، أغسطس: Römermuseum Augst، ISBN 978-3715150017
- لوكاس، آدم روبرت (2005)، "الطحن الصناعي في العالم القديم والوسيط: دراسة استقصائية للأدلة على ثورة صناعية في أوروبا في العصور الوسطى"، التكنولوجيا والثقافة ، 46 (1): 1-30 ، doi : 10.1353/tech.2005.0026 ، S2CID 109564224
- Mangartz، Fritz (2006)، “Zur Rekonstruktion der Wassergetriebenen byzantinischen Steinsägemaschine von Ephesos، Türkei. Vorbericht”، Archäologisches Korrespondenzblatt ، 36 ( 1): 573–590
- مانجارتز ، فريتز (2010)، Die byzantinische Steinsäge von Ephesos. Baubefund، Rekonstruktion، Architekturteile ، دراسات RGZM، المجلد. 86، ماينز: Römisch-Germanisches Zentralmuseum، ISBN 978-3-88467-149-8
- نيدهام، جوزيف (1986)، العلم والحضارة في الصين: المجلد 4، الفيزياء والتكنولوجيا الفيزيائية: الجزء 2، الهندسة الميكانيكية ، مطبعة جامعة كامبريدج، رقم ISBN 0-521-05803-1
- نوني، مالكولم ج. (2007)، تكنولوجيا المركبات الخفيفة والثقيلة ( الطبعة الرابعة)، إلسيفير بتروورث-هاينمان، رقم ISBN 978-0-7506-8037-0
- ريتي، توليا؛ غريوي، كلاوس؛ كيسينر، بول (2007)، "نقش بارز لمنشار حجري يعمل بالطاقة المائية على تابوت في هيرابوليس ودلالاته"، مجلة علم الآثار الرومانية ، 20 : 138-163 ، doi : 10.1017/S1047759400005341 ، S2CID 161937987
- شيولر، ثوركيلد (2009)، “Die Kurbelwelle von Augst und die römische Steinsägemühle”، هيلفيتيا أركيولوجيكا ، المجلد. 40، لا. 159/ 160، ص 113 – 124
- فولبرت، هانز بيتر (1997). "Eine römische Kurbelmühle aus Aschheim، Lkr. München". Bericht der Bayerischen Bodendenkmalpflege . 38 : 193– 199. ردمك 3-7749-2903-3.
- وايت، لين الابن (1962)، التكنولوجيا في العصور الوسطى والتغير الاجتماعي ، أكسفورد: مطبعة كلارندون
- ويلسون، أندرو ( 2002)، "الآلات والطاقة والاقتصاد القديم"، مجلة الدراسات الرومانية ، المجلد 92، الصفحات 1-32
روابط خارجية
- رسوم متحركة تفاعلية لحركة ذراع التدوير https://www.desmos.com/calculator/8l2kvyivqo
- آليات التصميم والتكنولوجيا - أدوات تفاعلية للمعلمين (تطبيقات صغيرة) https://web.archive.org/web/20140714155346/http://www.content.networcs.net/tft/mechanisms.htm
- غريوي، كلاوس (2009). “Die Reliefdarstellung einer antiken Steinsägemaschine aus Hierapolis in Phrygien und ihre Bedeutung für die Technikgeschichte. المؤتمر الدولي 13.−16. يونيو 2007 في اسطنبول”. في باخمان، مارتن (محرر). Bautechnik im antiken und vorantiken Kleinasien (PDF) . بيزاس (في المانيا). المجلد. 9. اسطنبول: Ege Yayınları/Zero Prod. المحدودة ص 429 – 454. ISBN 978-975-807-223-1تمت أرشفة النسخة الأصلية (PDF) بتاريخ 11-05-2011.
- أعمدة المرفق
- مكونات المحرك
- تكنولوجيا المحركات
- الوصلات (الميكانيكية)
- محركات مكبسية
- اختراعات القرن الثالث عشر
