نظام الملاحة
نظام الملاحة هو نظام حاسوبي يُساعد في الملاحة . قد يكون نظام الملاحة مُثبّتًا بالكامل على متن المركبة أو السفينة التي يتحكم بها (على سبيل المثال، على جسر السفينة )، أو موجودًا في مكان آخر، ويستخدم إشارات الراديو أو غيرها من وسائل نقل الإشارات للتحكم في المركبة أو السفينة. في بعض الحالات، يُستخدم مزيج من هذه الطرق.
قد تكون أنظمة الملاحة قادرة على القيام بواحدة أو أكثر مما يلي:
- تحتوي على خرائط، والتي يمكن عرضها بتنسيق قابل للقراءة البشرية عبر نص أو بتنسيق رسومي
- تحديد موقع مركبة أو سفينة عبر أجهزة الاستشعار أو الخرائط أو المعلومات من مصادر خارجية
- تقديم توجيهات مقترحة لشخص مسؤول عن مركبة أو سفينة عبر الرسائل النصية أو الكلام
- توفير التوجيهات مباشرة إلى مركبة ذاتية القيادة مثل مسبار آلي أو صاروخ موجه
- تقديم معلومات عن المركبات أو السفن القريبة، أو المخاطر أو العوائق الأخرى
- تقديم معلومات عن حالة المرور واقتراح اتجاهات بديلة
- تحديد الموقع ورسم الخرائط في آن واحد [ 1 ]
- تحديد المواقع الصوتية للملاحة تحت الماء [ 2 ]
كان أول نظام ملاحة داخل السيارة متاحًا للمستهلكين عام 1985 يُسمى "إتاك نافيجيشن". [ 3 ] كانت شركة "إتاك" بقيادة المهندس ستان هوني، ونشأت في حاضنة "كاتاليست تكنولوجيز" التابعة لنولان بوشنيل في وادي السيليكون . [ 4 ] حصلت "إتاك" على عدد من براءات الاختراع، وأنتجت خرائط رقمية لنظام الملاحة. [ 3 ] كانت الخرائط تُبث إلى نظام الملاحة من أشرطة كاسيت خاصة. وقد تبين أن الخرائط الرقمية المبكرة كانت أكثر قيمة من نظام الملاحة نفسه. [ 4 ] كان رمز السيارة المستخدم في شاشة "إتاك نافيجيشن" عبارة عن رسم متجهي مستوحى من سفينة الفضاء "أسترويدز" من شركة أتاري . [ 4 ]
أنواع أنظمة الملاحة
- نظام الملاحة في السيارات
- أنظمة الملاحة البحرية باستخدام السونار [ 5 ]
- نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية
- نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، وهو عبارة عن مجموعة من الأقمار الصناعية وأجهزة الكمبيوتر التي يمكنها توفير معلومات عن موقع أي شخص أو سفينة أو مركبة عبر جهاز استقبال GPS.
- جهاز ملاحة GPS ، وهو جهاز يمكنه استقبال إشارات GPS لتحديد موقع الجهاز وربما لاقتراح أو إعطاء توجيهات.
- نظام غلوناس للملاحة عبر الأقمار الصناعية تديره روسيا
- نظام غاليليو العالمي للملاحة عبر الأقمار الصناعية
- نظام IRNSS ، وهو نظام أقمار صناعية إقليمي تديره الهند.
- نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، وهو عبارة عن مجموعة من الأقمار الصناعية وأجهزة الكمبيوتر التي يمكنها توفير معلومات عن موقع أي شخص أو سفينة أو مركبة عبر جهاز استقبال GPS.
- نظام الملاحة الجراحية ، وهو نظام يحدد موضع الأدوات الجراحية بالنسبة لصور المريض مثل صور الأشعة المقطعية أو صور الرنين المغناطيسي.
- نظام التوجيه بالقصور الذاتي ، وهو نظام يحدد باستمرار موضع واتجاه وسرعة (اتجاه وسرعة الحركة) جسم متحرك دون الحاجة إلى مرجع خارجي
- رسم الخرائط الروبوتية ، وهي الأساليب والمعدات التي تمكن الروبوت المستقل من إنشاء (أو استخدام) خريطة أو مخطط أرضي وتحديد موقعه داخله
- XNAV للملاحة في الفضاء السحيق
انظر أيضاً
مراجع
- ↑ ديساناياكي، إم دبليو إم جاميني، وآخرون. " حل لمشكلة تحديد الموقع وبناء الخرائط المتزامنة (SLAM) مؤرشف في 2018-12-05 في Wayback Machine ." معاملات IEEE في مجال الروبوتات والأتمتة 17.3 (2001): 229-241.
- ↑ بول د. غروفز (1 أبريل 2013). مبادئ أنظمة الملاحة المتكاملة متعددة الحساسات، وأنظمة الملاحة بالقصور الذاتي، وأنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية، الطبعة الثانية . دار أرتيك هاوس. رقم ISBN 978-1-60807-005-3.
- 1 2 "من يحتاج إلى نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)؟ القصة المنسية لنظام الملاحة المذهل للسيارات من إيتاك عام 1985" . فاست كومباني . 6 يونيو 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 ديسمبر 2020 .
- 1 2 3 إدواردز، بنج (17 فبراير 2017). "القصة غير المروية لحاضنة التكنولوجيا الرائدة التي أسسها نولان بوشنيل، مؤسس أتاري، في ثمانينيات القرن العشرين" . فاست كومباني . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 ديسمبر 2020 .
- ↑ ستيفن ف. أبليارد (23 يناير 2006). الملاحة الإلكترونية البحرية . روتليدج. ISBN 978-1-134-96309-6.
- ملاحة
- معدات الملاحة
