مركبة نوماد الجوالة

📅 آخر تحديث: ٣٠ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٣٠ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 1 صور
الموسوعة الحرة

المركبة الجوالة نوماد هي مركبة غير مأهولة مصممة كاختبار لمثل هذه المركبة للتجول على كواكب أخرى .

العربة الجوالة البدوية في متحف أتاكاما للرغبات في أنتوفاجاستا ، تشيلي

في الفترة من 15 يونيو إلى 31 يوليو 1997، أطلقت جامعة كارنيجي ميلون المركبة الروبوتية "نوماد" لاجتياز صحراء أتاكاما في شمال تشيلي . [ 1 ] [ 2 ] قطعت "نوماد" مسافة غير مسبوقة بلغت 215  كيلومترًا في 45 يومًا، [ 3 ] حيث تم التحكم بها عن بُعد من مركز كامين للعلوم في بيتسبرغ ، بنسلفانيا، ومختبر مجموعة الآليات الذكية في مركز أبحاث أميس . اختبر هذا البرنامج البحثي، الممول من وكالة ناسا، تقنيات بالغة الأهمية لاستكشاف الكواكب، ومكّن العلماء من إجراء تجارب جيولوجية عن بُعد. بلغت التكلفة الإجمالية لتطوير "نوماد" وإجراء رحلتها الصحراوية 1.6 مليون دولار.

تم تشغيل المركبة نوماد بالكامل عن بُعد من الولايات المتحدة، بما في ذلك التواجد عن بُعد والتوجيه الذاتي مع محاكاة تأخيرات زمنية تتراوح بين 4 و15 دقيقة، كتلك التي قد تُصادف في مهمات المريخ  . وقد قطعت 20 كيلومترًا من أصل 215 كيلومترًا تحت تحكم ذاتي. [ 3 ] واستغرقت الرحلة 45 يومًا. [ 4 ]

يبلغ حجم الروبوت نوماد حجم سيارة صغيرة تقريبًا، ويزن 550  كيلوغرامًا. [ 3 ] وللتنقل عبر التضاريس الوعرة، زُوّد الروبوت بنظام دفع رباعي وتوجيه رباعي، مع هيكل قابل للتمدد لتحسين الثبات والقدرة على السير في مختلف أنواع التضاريس. وتوفر أربع عجلات ألمنيوم مزودة بنتوءات قوة جر على الرمال الناعمة. في هذه التجربة الأرضية، تم تزويد الروبوت بالطاقة بواسطة مولد بنزين، مما مكّنه من السير بسرعة تصل إلى ميل واحد تقريبًا في الساعة. استخدم نوماد كاميرا بانورامية ، وهي كاميرا فيديو عالية الدقة تُركّز الصورة على مرآة نصف كروية تُشبه مرآة الأمان في المتاجر. [ 3 ] تشمل صورة الفيديو جميع الأرض حتى الأفق في الدائرة المحيطة بنوماد. كما زُوّد الروبوت بثلاثة أزواج من الكاميرات المجسمة التقليدية وجهاز تحديد المدى بالليزر للتصوير ثلاثي الأبعاد.

اليوم، يتم عرض Nomad في Museo del Desierto de Atacama (متحف صحراء أتاكاما) في أنتوفاجاستا ، تشيلي.

انظر أيضاً

مراجع

  1. ↑ جوردان، راشيل إي.؛ أندرياس، إدغار إل.؛ ماكشتاس، ألكسندر ب. (25 أبريل 2001). "ميزانية الحرارة للجليد البحري المغطى بالثلوج في القطب الشمالي 4" . مجلة البحوث الجيوفيزيائية . 106 (C4): 7785-7806 . Bibcode : 1999JGR...104.7785J . doi : 10.1029/1999jc900011 . تاريخ الاسترجاع: 8 أغسطس 2010 .
  2. ↑ كابرول، ن.أ.؛ بيتيس، إ.أ.؛ غلينيستر، ب.؛ تشونغ، ج.؛ هيريرا، س.؛ جنسن، أ.؛ بيريرا، م.؛ ستوكر، س.ر.؛ غرين، إ.أ.؛ لاندهايم، ر.؛ توماس، ج.؛ غولدن، ج.؛ سافيل، ك.؛ لودفيغسون، ج.؛ ويتزكي، ب. (9 مايو 2000). "التجربة الميدانية لمركبة نوماد روفر، صحراء أتاكاما، تشيلي 2. تحديد أدلة الحياة القديمة باستخدام مركبة آلية: دروس وتوصيات لمهمة إعادة عينات من المريخ" . مجلة البحوث الجيوفيزيائية . 106 : 7807-7815 . doi : 10.1029/1999JE001181 . hdl : 1808/17038 . تم الاطلاع عليه في 8 أغسطس 2010 .
  3. 1 2 3 4 "أتاكاما 1: النتائج العلمية لاختبار المركبة الجوالة نوماد الميداني عام 1997 في صحراء أتاكاما، تشيلي" (ملف PDF) . وكالة ناسا . تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 أغسطس 2010 .
  4. ↑ من يونيو إلى يوليو 1997، نشرت جامعة كارنيجي ميلون الروبوت نوماد لعبور صحراء أتاكاما في شمال تشيلي. قطع نوماد مسافة غير مسبوقة بلغت 215 كيلومترًا في 45 يومًا، حيث تم التحكم به عن بُعد من مركز كامين للعلوم في بيتسبرغ، بنسلفانيا، ومختبر مجموعة الآليات الذكية في مركز أبحاث أميس. اختبر هذا البرنامج البحثي، الممول من وكالة ناسا، تقنيات بالغة الأهمية لاستكشاف الكواكب، ومكّن العلماء من إجراء تجارب جيولوجية عن بُعد. مؤرشف في 20 يوليو 2011 على موقع Wayback Machine.