دوري روبوكاب القياسي للمنصات

📅 آخر تحديث: ٢٧ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٧ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 24 صور
الموسوعة الحرة
rUNSWift في مباراة دوري من أربع جولات من بطولة RoboCup 2006 في بريمن، ألمانيا.
روبوت ناو التابع لفريق إس بي إل بي-هيومان، روبوكوب 2016 في لايبزيغ، ألمانيا

تُعد بطولة RoboCup Standard Platform League (SPL) واحدة من عدة بطولات ضمن RoboCup ، [ 1 ] وهي مسابقة دولية تتضمن مباريات كرة قدم روبوتية ذاتية التشغيل كحدث رئيسي.

ملخص

في دوري المنصة القياسية، تستخدم جميع الفرق روبوتات متطابقة (أي قياسية)، [ 2 ] مما يسمح للفرق بالتركيز على تطوير البرمجيات بدلاً من ميكانيكا الروبوتات. [ 3 ] تعمل الروبوتات بشكل مستقل تمامًا؛ أي لا يوجد تحكم عن بُعد من قِبل البشر أو أجهزة الكمبيوتر أثناء المباريات.

بدأت الرابطة باسم "رابطة سوني للروبوتات رباعية الأرجل" عام ١٩٩٩ باستخدام روبوت سوني AIBO . في البداية، دُعي عدد قليل من الفرق للانضمام. وفي عام ٢٠٠٢، فُتحت الرابطة رسميًا، وسُمح للفرق بالتقدم من خلال عملية تأهيل. بعد إعلان سوني عن توقف إنتاج AIBO عام ٢٠٠٦، بحثت الرابطة عن منصة جديدة، واستقرت على الروبوت البشري NAO من شركة Aldebaran Robotics . في عام ٢٠٠٨، استخدمت الرابطة كلاً من AIBO وNAO، وأُعيد تسميتها إلى "رابطة المنصة القياسية". ومنذ عام ٢٠٠٩، اقتصر استخدام الروبوتات على NAO فقط.

تاريخ

ملخصات بطولات العالم السابقة

السنة (الروبوت) [ 4 ]يستضيفأخيرمباراة تحديد المركز الثالثعدد الفرق
الفائزوننتيجةالمركز الثانيالمركز الثالثنتيجةالمركز الرابع
1999 (AIBO)ستوكهولم - السويدشركة LRP فرنسا 4-1rUNSWift (جامعة نيو ساوث ويلز، سيدني) أستراليا CMPack الولايات المتحدة 
2000 (AIBO)ملبورن - أسترالياrUNSWift (جامعة نيو ساوث ويلز، سيدني) أستراليا 10-0شركة LRP فرنسا CMPack الولايات المتحدة 
2001 (AIBO)سياتل - الولايات المتحدة الأمريكيةrUNSWift (جامعة نيو ساوث ويلز، سيدني) أستراليا 9-2CMPack الولايات المتحدة 
2002 (AIBO)فوكوكا/بوسان - اليابان/كوريا. مؤرشفة بتاريخ 14 أغسطس 2005 في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine) .CMPack الولايات المتحدة 3-3 (2-1)rUNSWift (جامعة نيو ساوث ويلز، سيدني) أستراليا نوبوتس أستراليا 
2003 (AIBO)بادوفا - إيطالياrUNSWift (جامعة نيو ساوث ويلز، سيدني) أستراليا 4-3الولايات المتحدة الأمريكية نوبوتس أستراليا 4-1CMPack الولايات المتحدة 
2004 (AIBO)لشبونة - البرتغالفريق ألمانيا 5-3UTS Unleashed! مؤرشف بتاريخ 23 مايو 2010 في Wayback Machine أستراليا نوبوتس أستراليا 5-4الولايات المتحدة الأمريكية 23
2005 (AIBO)أوساكا - اليابانفريق ألمانيا 4-3 (2-2)نوبوتس أستراليا rUNSWift (جامعة نيو ساوث ويلز، سيدني) أستراليا 8-0سي إم داش الولايات المتحدة 24
2006 (AIBO)بريمن - ألمانيانوبوتس أستراليا 7-3rUNSWift (جامعة نيو ساوث ويلز، سيدني) أستراليا كلاب مايكروسوفت هيلهاوندز ألمانيا 6-0فريق ألمانيا 24
2007 (AIBO)أتلانتا - الولايات المتحدة الأمريكيةلدغات الشمال الولايات المتحدة 5-1نوبوتس أستراليا سي إم داش الولايات المتحدة 3-3 (6-5)رايت إيجل تشاينا 24
2008 (AIBO)سوتشو - الصين. مؤرشف بتاريخ 17 أبريل 2019 في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine) .فريق ألمانيا 5-0جامعة سيدني للتكنولوجيا - جامعة الصين التقنية: إطلاق العنان لطائرة رايت إيجل! الصين أستراليا  لدغات الشمال الولايات المتحدة 3-1جامعة تكساس في أوستن، فيلا، الولايات المتحدة الأمريكية 10
2008 (ناو)نيومانويدز أستراليا أيرلندا  1-0 (0-0)GTCMUnited الولايات المتحدة كوريتس اليونان 1-0 (0-0)هومبولت، ألمانيا 15
2009 (ناو)غراتس - النمسابي-هيومان ، ألمانيا 5-0لدغات الشمال الولايات المتحدة ناو ديفلز دورتموند ألمانيا 4-1جامعة تكساس في أوستن، فيلا، الولايات المتحدة الأمريكية 24
2010 (ناو)سنغافورةبي-هيومان ، ألمانيا 6-1rUNSWift (جامعة نيو ساوث ويلز، سيدني) أستراليا جامعة تكساس في أوستن، فيلا، الولايات المتحدة الأمريكية 5-1سي مورفس الولايات المتحدة 23
2011 (ناو)إسطنبول - تركيابي-هيومان ، ألمانيا 11-1ناو ديفلز دورتموند ألمانيا روبوت جامعة نانيانغ التكنولوجية (NTU) - جمهورية الصين الشعبية 4-2فريق ناو HTWK ألمانيا 27 [ 5 ]
2012 (ناو)مدينة مكسيكو - المكسيك. مؤرشف بتاريخ ٢٤ سبتمبر ٢٠١١ في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine).جامعة تكساس في أوستن، فيلا، الولايات المتحدة الأمريكية 4-2بي-هيومان ، ألمانيا rUNSWift (جامعة نيو ساوث ويلز، سيدني) أستراليا 11-1فريق ناو HTWK ألمانيا 25 [ 6 ]
2013 (ناو)أيندهوفن - هولندابي-هيومان ،

 ألمانيا

6-2فريق ناو HTWK ، ألمانيا جامعة تكساس في أوستن، فيلا، الولايات المتحدة الأمريكية 4-0rUNSWift (جامعة نيو ساوث ويلز، سيدني) أستراليا 22 [ 7 ]
2014 (ناو)جواو بيسوا - البرازيلrUNSWift (جامعة نيو ساوث ويلز، سيدني) أستراليا 5-1فريق ناو HTWK ، ألمانيا بي-هيومان ، ألمانيا 7-0جامعة تشيلي 20 [ 8 ]
2015 (ناو)خفى، الصينجامعة نيو ساوث ويلز، سيدني ، أستراليا 3-1بي-هيومان ، ألمانيا فريق ناو HTWK ، ألمانيا 3-1جامعة تشيلي 20 [ 9 ]
2016 (ناو)لايبزيغ، ألمانيابي-هيومان ، ألمانيا 3-0 (0-0)جامعة تكساس في أوستن، فيلا، الولايات المتحدة الأمريكية فريق ناو HTWK ، ألمانيا 4-1جامعة تشيلي 24 [ 10 ]
2017 (ناو)ناغويا، اليابانبي-هيومان ، ألمانيا 2-1فريق ناو HTWK ، ألمانيا ناو ديفلز دورتموند ألمانيا 6-2جامعة تكساس في أوستن، فيلا، الولايات المتحدة الأمريكية 24 [ 11 ]
2018 (ناو)مونتريال، كندافريق ناو HTWK ، ألمانيا 1-0بي-هيومان ، ألمانيا تي جيه آرك ، الصين 2-0هالكس ألمانيا 21 [ 12 ]
2019 (ناو)سيدني، أستراليابي-هيومان ، ألمانيا 2-1فريق ناو HTWK ، ألمانيا rUNSWift (جامعة نيو ساوث ويلز، سيدني) أستراليا 11-2ناو ديفلز دورتموند ألمانيا 20 [ 13 ]

التحديات التقنية والنتائج

السنة (الروبوت) [ 4 ]يستضيفأولاًثانيةثالث
1999 (AIBO)ستوكهولم - السويدrUNSWift أستراليا 
2000 (AIBO)ملبورن - أستراليا. مؤرشف بتاريخ 28 أبريل 2009 في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine) .rUNSWift أستراليا 
2001 (AIBO)سياتل - الولايات المتحدة الأمريكيةrUNSWift أستراليا 
2002 (AIBO)فوكوكا/بوسان، اليابان/كوريا. مؤرشفة بتاريخ 14 أغسطس 2005 في موقع Wayback Machine.rUNSWift أستراليا 
2003 (AIBO)بادوفا - إيطالياrUNSWift أستراليا 
2004 (AIBO)لشبونة - البرتغالUTS Unleashed! مؤرشف بتاريخ 23 مايو 2010 في Wayback Machine أستراليا أرايبو اليابان أسورا اليابان 
2005 (AIBO)أوساكا - اليابانتمت أرشفة سيربيروس في 2 أكتوبر 2010 على موقع Wayback Machine في تركيا NUbots أستراليا أرايبو اليابان و 

فريق ألمانيا 

2006 (AIBO)بريمن - ألمانيامايكروسوفت هيلهاوندز ألمانيا أسورا اليابان فريق AIBO الهولندي 
2007 (AIBO)أتلانتا - الولايات المتحدة الأمريكيةفريق ألمانيا جولي بوتشي اليابان جامعة تكساس في أوستن، فيلا، الولايات المتحدة الأمريكية 
2008 (AIBO)سوتشو - الصين. مؤرشف بتاريخ 17 أبريل 2019 في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine) .
2008 (ناو)
2009 (ناو)غراتس - النمسافريق بي-هيومان ألمانيا وفريق ناو-تيم إتش تي دبليو كيه ألمانيا  فريق ناو ديفلز ألمانيا وفريق ناو هومبولت ألمانيا  
2010 (ناو)سنغافورةrUNSWift أستراليا جامعة تكساس في أوستن، فيلا، الولايات المتحدة الأمريكية سي مورفس الولايات المتحدة 
2011 (ناو)إسطنبول - تركياروبو إيرين أيرلندا نوكسيوس-كوريتس المملكة المتحدة واليونان  rUNSWift أستراليا 
2012 (ناو)مدينة مكسيكو - المكسيك. مؤرشف بتاريخ ٢٤ سبتمبر ٢٠١١ في أرشيف الإنترنت (Wayback Machine).فريق ناو هومبولت ألمانيا rUNSWift أستراليا ألمانيا البشرية 
2013 (ناو)أيندهوفن - هولنداألمانيا البشرية فريق ناو HTWK ألمانيا ناو ديفلز دورتموند ألمانيا ورون سويفت أستراليا  
2014 (ناو)جواو بيسوا - البرازيلألمانيا البشرية الكنغر النمساوي النمسا هالكس ألمانيا 
2015 (ناو)خفى، الصينألمانيا البشرية ناو ديفلز ألمانيا شركة رايت أوشن تشاينا 
2016 (ناو)لايبزيغ، ألمانياناو ديفلز ألمانيا هالكس ألمانيا ألمانيا البشرية 

نتائج مسابقة الحضور المفتوح

السنة [ 4 ]يستضيفأولاًثانيةثالثأفضل فريق متاح بدون حجز مسبق
2014جواو بيسوا - البرازيلألمانيا البشرية فريق ناو HTWK ألمانيا ناو ديفلز دورتموند ألمانيا البرازيل التي لا تُقهر 
2015خفى، الصينفريق ناو HTWK ألمانيا ألمانيا البشرية ناو ديفلز دورتموند ألمانيا البرازيل التي لا تُقهر 
2016لايبزيغ، ألمانياألمانيا البشرية فريق ناو HTWK ألمانيا جامعة تكساس في أوستن، فيلا، الولايات المتحدة الأمريكية البرازيل التي لا تُقهر 

صور الدوري

2009

صورة جماعية لجميع الفرق المشاركة في بطولة روبوكوب إس بي إل 2009

2010

صورة جماعية لجميع الفرق المشاركة في بطولة روبوكوب إس بي إل 2010

2011

صورة جماعية لجميع الفرق المشاركة في بطولة روبوكوب إس بي إل 2011

2012

صورة جماعية لجميع الفرق المشاركة في بطولة روبوكوب إس بي إل 2012

2013

صورة جماعية لجميع الفرق المشاركة في بطولة روبوكوب إس بي إل 2013. الروبوتات معروضة لملكة هولندا في بطولة روبوكوب 2013.

2014

صورة جماعية لجميع الفرق المشاركة في بطولة روبوكوب إس بي إل 2014

مؤسسو الرابطة

المصدر: [ 14 ]

قواعد

سنةالروبوتاتحجم الفريقحجم الحقلالجدرانالمناراتكرةالأهدافإضاءة
1999AIBO ERS-1103180  سم × 280  سمنعم6البرتقاليأزرق وأصفرمتساوٍ ومشرق
2000AIBO ERS-1103180  سم × 280  سمنعم6البرتقاليأزرق وأصفرمتساوٍ ومشرق
2001AIBO ERS-2103180  سم × 280  سمنعم6البرتقاليأزرق وأصفرمتساوٍ ومشرق
2002AIBO ERS-2104270  سم × 420  سمنعم6البرتقاليأزرق وأصفرمتساوٍ ومشرق
2003AIBO ERS-210A SuperCore4270  سم × 420  سمنعم6البرتقاليأزرق وأصفرمتساوٍ ومشرق
2004AIBO ERS-74270  سم × 420  سمنعم4البرتقاليأزرق وأصفرمتساوٍ ومشرق
2005AIBO ERS-74400  سم × 600  سملا4البرتقاليأزرق وأصفرمتساوٍ ومشرق
2006AIBO ERS-74400  سم × 600  سملا4البرتقاليأزرق وأصفرمتساوٍ ومشرق
2007AIBO ERS-74400  سم × 600  سملا4البرتقاليأزرق وأصفرمتساوٍ ومشرق
2008AIBO ERS-75400  سم × 600  سملا2البرتقاليأزرق وأصفرمتساوٍ ومشرق
2008NAO V22440  سم × 680  سملا0البرتقاليأزرق وأصفرمتساوٍ ومشرق
2009ناو V33540  سم × 740  سملا0البرتقاليأزرق وأصفرمتساوٍ ومشرق
2010NAO V3 Plus3540  سم × 740  سملا0البرتقاليأزرق وأصفرمتساوٍ ومشرق
2011ناو V3.34540  سم × 740  سملا0البرتقاليأزرق وأصفرمتساوٍ ومشرق
2012ناو 44540  سم × 740  سملا0البرتقاليأصفرمتساوٍ ومشرق
2013ناو 45600  سم × 900  سملا0البرتقاليأصفرمتساوٍ ومشرق
2014ناو 4 أو ناو 55+ مدرب600  سم × 900  سملا0البرتقاليأصفرمتساوٍ ومشرق
2015ناو 4 أو ناو 55+ مدرب600  سم × 900  سملا0البرتقاليأبيضمتساوٍ ومشرق
2016ناو 4 أو ناو 55+ مدرب600  سم × 900  سملا0أبيض وأسودأبيضمتساوٍ ومشرق
2017ناو 4 أو ناو 55+ مدرب600  سم × 900  سملا0أبيض وأسودأبيضالعناصر الطبيعية
2018ناو 4 أو ناو 55600  سم × 900  سملا0أبيض وأسودأبيضالعناصر الطبيعية
2019ناو 6 أو أقدم5600  سم × 900  سملا0أبيض وأسودأبيضالعناصر الطبيعية

الروبوتات

1999-2008 سوني أيبو . [ 15 ]

2008–حتى الآن روبوتات ألديباران الروبوتية الشبيهة بالبشر NAO . [ 16 ]

التقنيات

يعتمد التحكم في الروبوتات على عدة مجالات في علم الروبوتات، بما في ذلك [ 17 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. ↑ "RoboCup" . RoboCup.org . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10-06-2010 .
  2. ↑ "المنصة القياسية « RoboCup»" . Robocup.org. مؤرشف من الأصل بتاريخ 14-06-2010 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10-06-2010 . 
  3. ↑ "RoboCup 2010: هل يمكن أن يكون التنافس بين الروبوت والإنسان بعيدًا؟ [ عرض شرائح ] " . مجلة ساينتفك أمريكان .
  4. 1 2 3 4 "Robocup – Standard Platform League" . Tzi.de. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10-06-2010 .
  5. ↑ "دوري منصة روبوكوب القياسي" .
  6. ↑ "دوري منصة روبوكوب القياسي" .
  7. ↑ "دوري منصة روبوكوب القياسي" .
  8. ↑ "دوري منصة روبوكوب القياسي" .
  9. ↑ "دوري منصة روبوكوب القياسي" .
  10. ↑ "دوري منصة روبوكوب القياسي" .
  11. ↑ "قرارات التأهل لبطولة SPL الدولية 2017 - دوري منصة روبوكوب القياسي" .
  12. ↑ "نتائج دوري المنصة القياسية 2018 - دوري المنصة القياسية لـ RoboCup" .
  13. ↑ "نتائج دوري المنصة القياسية 2019 - دوري المنصة القياسية لـ RoboCup" .
  14. ↑ "Robocup - تاريخ دوري المنصات القياسية" . Tzi.de. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10-06-2010 .
  15. ↑ "Sony AIBO Europe" . Sony-europe.com. مؤرشف من الأصل بتاريخ 28-12-2011 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10-06-2010 .
  16. ↑ "شركة ألديباران للروبوتات، مبتكرو ناو" . ألديباران للروبوتات. مؤرشف من الأصل بتاريخ 14 يونيو 2010. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 يونيو 2010 .
  17. ↑ "مختبر نيوكاسل للروبوتات / المعاهد والمراكز / البحوث / جامعة نيوكاسل، أستراليا" . robots.newcastle.edu.au . تاريخ الاسترجاع: 24 فبراير 2025 .