مركبة استطلاع من فئة SJT

تُعدّ مركبات SJT-class ROUVs سلسلة من المركبات الصينية التي تُشغّل عن بُعد تحت الماء ، طُوّرت بالتعاون بين معهد شنيانغ للأتمتة التابع للأكاديمية الصينية للعلوم ومعهد هندسة الغواصات بجامعة شنغهاي جياو تونغ (SHJTU). ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]} المصمم العام لمركبات SJT-class ROUVs هو تشو جيماو (朱继懋)، الأستاذ بجامعة SHJTU، والذي كان أيضًا المصمم العام للغواصة السابقة Type 7103 DSRV . وقد طُوّرت العديد من مركبات ROUVs الأخرى بعد سلسلة SJT، استنادًا إلى الخبرة المكتسبة من هذه السلسلة.

يعود أصل غواصات الاستطلاع تحت الماء من فئة SJT إلى الغواصة HR-01 ( بالصينية :海人一号؛ بينيين : Hai-Ren Yi-Hao ؛ وتعني حرفيًا " بحار رقم 1 " )، وهي من أوائل غواصات الاستطلاع تحت الماء المطورة محليًا. بدأ العمل عليها عام 1982 واكتمل في شتاء 1985، ^{[ 3 ]} ودخلت الخدمة في العام التالي. ^{[ 4 ]} في عام 1989، حازت على المركز الثاني في جائزة التقدم العلمي والتكنولوجي للأكاديمية الصينية للعلوم. ^{[ 3 ]} واستنادًا إلى الخبرة المكتسبة من HR-01، طُوّرت الغواصات الثلاث اللاحقة من فئة SJT بالتعاون مع شركة كندية خلال الفترة من 1985 إلى يونيو 1987. ^{[ 3 ]}

المواصفات: ^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]}

• الوزن: 2.2 طن
• الطول: 3.1 متر
• العرض: 1.5 متر
• الارتفاع: 1.9 متر
• أقصى عمق تشغيل: 200 متر

تم تجهيز HR-01 بكاميرتين تلفزيونيتين للإضاءة المنخفضة، وكاميرا تصوير واحدة، وذراع مناولة واحد ، وأربعة محركات دفع تعمل بالهيدروليك .

SJT-5 هو روبوت مراقبة تحت الماء يزن 12 كجم مزود بأربعة محركات دفع كهربائية. ^{[ 1 ]}

المركبة SJT-10 ROUV هي مركبة خفيفة الوزن تعمل عن بُعد، مزودة بذراع تحكم واحدة، ^{[ 3 ]} وتُستخدم حاليًا بشكل أساسي في الأعمال تحت الماء على منصات النفط البحرية. ^{[ 3 ]} يُستخدم SJT-10 أيضًا في عمليات الإنقاذ. وتشمل تطبيقاته الأخرى أعمالًا مماثلة للمنشآت تحت الماء في الممرات المائية الداخلية. المركبة SJT-10 ذات الإطار المصنوع من الألومنيوم مُجهزة بمقياس عمق رقمي، وبوصلة، وجهاز سونار، وكاميرا تلفزيونية للتصوير في الإضاءة المنخفضة، وحاسوب داخلي. ^{[ 1 ] [ 2 ]}

SJT-40 ROUV is the most capable member of the SJT-class ROUVs and also one of the deepest-diving: up to 400 meters.^[3] SJT-40 ROUV has two manipulators and is capable of performing a variety of underwater tasks. Like other SJT-class ROUVs, it is in service with both civilian and military operators, mainly in underwater maintenance work of oil platforms and other structures.^[3] Like its smaller cousin SJT-10, the aluminum-framed SJT-40 is also equipped with a digitized depth gauge, digitized compass, sonar, lowlight TV camera, and an onboard computer.^[1][2]

Based on experience gained from HR-01 development, SHJTU developed the HR-02 ROUV, which is a small ROUV^[5] intended to work in confined spaces underwater.

Similar to its predecessor, HR-03 is also a small ROUV^[5] capable of performing additional tasks besides observation, such as sample collection and underwater construction.

Heavy engineering ROUV is a heavy ROUV developed by SHJTU for underwater inspection, maintenance, and construction works up to a depth of 1,500 meters. It is equipped with two manipulators, seven cameras, nine lights, and a sonar.^[6]

Specifications:^[6]

• Length: 2.23 meters
• Width: 0.9 meters
• Height: 1.21 meters
• Weight: 4.5 tons
• Speed: 3 knots
• Power: 50 HP
• Maximum operating depth: 1,500 meters
• Depth positioning accuracy: ± 0.05 meters
• Directional positioning accuracy: ± 1.2°

Max electrical ROUV is an electrically powered ROUV developed by SHJTU for underwater inspection, maintenance, and construction works up to a depth of 1,000 meters. It is equipped with two manipulators, five cameras, four to six lights, and up to two sonars, based on customer requests.^[7]

Specifications:^[7]

• Length: 2.48 meters
• Width: 1.3 meters
• Height: 1.5 meters
• Weight: 0.8 tons
• Payload: 150 kg
• Speed: 2.97 knots
• Power: 65 HP
• Maximum operating depth: 1,000 meters
• Depth positioning accuracy: ± 0.2 meters
• Directional positioning accuracy: ± 1.2°

Medium engineering ROUV is a mid-sized ROUV developed by SHJTU for underwater inspection, maintenance, and construction works up to a depth of 500 meters. It is equipped with two manipulators, five cameras, six lights, and a sonar.^[8]

Specifications:^[8]

• Length: 2.48 meters
• Width: 1.3 meters
• Height: 1.5 meters
• Weight: 1.762 tons
• Payload: 150 kg
• Speed: 2.97 knots
• Power: 65 HP
• Maximum operating depth: 500 meters
• Depth positioning accuracy: ± 0.2 meters
• Directional positioning accuracy: ± 1.2°

ST-6000 هي مركبة آلية تعمل عن بعد (ROUV) مصممة لمهام الرصد في أعماق البحار؛ وقد اكتمل بناؤها في يونيو 1995. ^{[ 1 ] [ 2 ]} تستطيع ST-6000 العمل حتى عمق 6000 متر. وفي 30 سبتمبر 1995، وصلت إلى عمق 5200 متر. ^{[ 1 ] [ 2 ]}

غواصة "إمبراطور التنين" (龙皇؛ لونغ هوانغ ) هي نسخة مطورة من غواصة "ST-6000". وكما هو الحال مع سابقتها، تُستخدم "إمبراطور التنين" أيضًا في عمليات الرصد في أعماق البحار. وبصفتها غواصة تجريبية، فهي مُخصصة في المقام الأول لتقييم أنظمة الغواصات المستقبلية المصممة للعمل في أعماق كبيرة والتحقق من صحتها. ^{[ 2 ]} وبالمقارنة مع سابقتها، تستطيع "إمبراطور التنين" العمل على أعماق أكبر بكثير، حيث زاد أقصى عمق تشغيل لها بمقدار الثلثين، ليصل إلى 10,000 متر. ^{[ 2 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]}

المركبة HR-1-100 هي مركبة مراقبة تحت الماء مصغرة، تعتمد على تقنيات المركبة HR-01 الأكبر حجمًا. ونظرًا لأنها تقتصر على مهام المراقبة فقط، فقد تم تبسيطها بشكل كبير. فبالإضافة إلى تقليص حجمها ووزنها بشكل ملحوظ، فهي لا تحتوي على ذراع آلية، كما انخفض أقصى عمق تشغيل لها إلى النصف، ليصل إلى 100 متر. ^{[ 4 ]} دخلت المركبة HR-1-100 الخدمة عام 1997. ^{[ 4 ]}

المواصفات: ^{[ 4 ]}

• الوزن: 32 كجم
• أقصى عمق تشغيلي: 100 متر

من بين مركبات الغوص السطحي تحت الماء من فئة SJT، نجد المركبة JH-01 (交海؛ جياو-هاي ؛ " بحر النقل " )، المصممة خصيصًا لتلبية الحاجة المُلحة لمركبة غوص سطحي تحت الماء لفحص وصيانة السدود. كانت لجنة أعمال هاي هي الهيدروليكية أول عميل للمركبة JH-01، ^{[ 1 ] [ 2 ]} وقد أدى أداؤها المُرضي إلى المزيد من الطلبات من عملاء مختلفين، بما في ذلك البحرية الصينية (جيش التحرير الشعبي الصيني)، التي نشرت المركبة JH-01 لفحص وصيانة كاسرات الأمواج.

المواصفات: ^{[ 1 ] [ 2 ]}

• الوزن: 37 كجم
• أقصى عمق تشغيل: 60 مترًا

يُعدّ الروبوت 8H4 ROUV نسخةً مطورةً من الروبوت JH-01، وهو قادر على العمل على عمق يزيد عشرة أضعاف عن عمق JH-01. ^{[ 3 ]} وبفضل تجهيزه بذراعين آليتين، يستطيع الروبوت 8H4 ROUV أداء مهام متنوعة تحت الماء، مثل القطع واللحام. ^{[ 3 ]}

المواصفات: ^{[ 3 ]}

• أقصى عمق تشغيل: 600 متر

الروبوت JTD-01 "Deep Eel I" هو روبوت متخصص في عمليات الإنقاذ والحفر ومدّ الأنابيب. ويبلغ أقصى عمق تشغيل له 200 متر. ^{[ 13 ]} وقد استُخدم لأول مرة في ديسمبر 2012. ^{[ 2 ]}

والروس 1500 ROUV هي مركبة غاطسة تعمل تحت الماء طورتها شركة SHJTU لأعمال الفحص والصيانة والإنشاءات تحت الماء حتى عمق 1500 متر. وهي مجهزة بأذرع آلية وكاميرات وأضواء. ^{[ 14 ]}

المواصفات: ^{[ 14 ]}

• أقصى عمق تشغيل: 1500 متر