محرك سوير

📅 آخر تحديث: ٤ أغسطس ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٤ أغسطس ٢٠٢٦
الموسوعة الحرة

محرك سوير أو المحرك المستوي (ويُسمى أيضًا محرك المساحة) هو محرك متعدد الإحداثيات قادر على أداء عدة حركات مستقلة في مستوى واحد. [ 1 ] يمكن نقل البضائع على طول أي مسار إلى أي موقع. في البيئة الصناعية ، يحل المحرك المستوي محل الطاولات العرضية في أدوات الآلات، على سبيل المثال. سُميت هذه الفئة من المحركات نسبةً إلى بروس سوير ، الذي اخترعها عام 1968. [ 2 ] [ 3 ]

تاريخ

يمكن تتبع محرك سوير إلى بروس سوير. تقدم المهندس الأمريكي بطلب للحصول على براءة اختراع لـ "جهاز تحديد المواقع المغناطيسي" في عام 1966، وتم تأكيد ذلك في عام 1968. [ 4 ]

قام كل من شياودونغ لو وإرفان الرب عثمان بتطوير وتسجيل براءة اختراع لهيكل محرك مستوٍ طويل الشوط معلق مغناطيسياً في جامعة كولومبيا البريطانية عام 2012. [ 5 ] أطلقت شركة بلانار موتور إنك أول منتج تجاري يعتمد على هذه التقنية في عام 2017. [ 6 ]

مبادئ التشغيل

سوير موتور

يحتوي المحرك (المحرك) على مجموعتين من الملفات موجهة بزاوية 90 درجة بالنسبة لبعضها البعض، والتي تتفاعل مع لوحة مسننة قابلة للنفاذ المغناطيسي أسفلها لإنتاج قوة دفع X و Y عبر مبدأ الخطوة أو المؤازرة ، معلقة على بعد بضعة ميكرومترات فوق سطح اللوحة بواسطة محمل هواء مضغوط . [ 7 ]

المحرك المستوي المعلق مغناطيسياً (MLPM)

تُولّد المحركات المستوية المعلقة مغناطيسيًا القوة من خلال تفاعل لورنتز بين التيارات المُتحكَّم بها بنشاط في مصفوفة الملفات الثابتة ومجال المغناطيس الدائم للمحرك. يتكون المحرك عادةً من مصفوفات هالباخ ​​ولا يحتوي على مكونات نشطة. يتم التحكم في موضع المحرك بنشاط عن طريق ضبط التيارات في ملفات الجزء الثابت عديم الحديد بناءً على بيانات الموضع المُجمَّعة بواسطة مستشعرات مغناطيسية في الجزء الثابت. [ 8 ] [ 9 ]

مجال التطبيق

تُستخدم محركات سوير بشكل شائع في آلات معالجة وفحص أشباه الموصلات والإلكترونيات، بينما تُستخدم المحركات المستوية المعلقة مغناطيسيًا بشكل أساسي في مناولة المنتجات في الآلات الفردية أو في خطوط الإنتاج. تجمع هذه المحركات بين ديناميكيات أنظمة النقل الخطي التقليدية وتقنية الرفع المغناطيسي، مما يُتيح نقل المنتجات بشكل فردي ومنفصل. إضافةً إلى ذلك، تُحسّن هذه المحركات من إمكانية تتبع المنتجات.

نظراً لعدم وجود اتصال ميكانيكي بين الجزء الثابت والجزء المتحرك، تتميز المحركات المستوية بمتطلبات صيانة وتنظيف قليلة. كما يمكن تصنيع غطاء السطح الأساسي من الفولاذ المقاوم للصدأ أو الزجاج أو البلاستيك ، على سبيل المثال، لحمايته من تسرب السوائل أو عمليات التنظيف.

انظر أيضاً

مراجع

  1. ^ بيريند دينكينا، بنجامين بيرجمان، جوناثان فوكس (2019)، “Hohe Präzision durch Magnetisch geführten Planarmotor”، Antriebstechnik (بالألمانية)، no.  12، ص  40-43{{citation}}: صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط )
  2. ↑ لاورز، توم؛ إدموندسون، زاك؛ وهوليس، رالف (2005). "محركات مستوية حرة الحركة" . مختبر الأنظمة الديناميكية الدقيقة، جامعة كارنيجي ميلون . تم الاسترجاع في 13 أبريل 2012 .
  3. ↑ هيندز، دبليو إي؛ نوسيتو، بي. (1974). نظرية وتطبيق المحركات الخطوية - محرك سوير الخطي . سانت بول: شركة ويست للنشر. ص 327-340 . 
  4. ↑ سوير، بروس أ. (31-05-1966)، براءة اختراع أمريكية رقم 3,376,578: جهاز تحديد المواقع المغناطيسي ، تم الاطلاع عليه بتاريخ 12-05-2018
  5. ↑ US9202719B2 ، لو، شياودونغ وعثمان ، عرفان الرب، "أجهزة الإزاحة وطرق تصنيعها واستخدامها والتحكم بها"، صدرت في 1 ديسمبر 2015 
  6. ↑ "نبذة عن عضو جديد: بلانر موتور إنترناشونال - تصنيع متعدد الأبعاد ومرن" . مجلة مصنعي المعدات الأصلية . 2023-11-08 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2026-06-04 .
  7. ↑ بيلتا، إدموند ر. (أكتوبر 1987). "محرك سوير ثنائي المحور لأنظمة الحركة" (ملف PDF) . IEEE .
  8. ↑ لو، شياودونغ؛ عثمان، عرفان الرب (2012). "تقنية القيادة المباشرة سداسية الأبعاد لمراحل الحركة المستوية" . حوليات CIRP . 61 ( 1): 339-342 - عبر دار النشر Elsevier.
  9. ↑ "شو، تشن تشوان. تصميم وتنفيذ والتحكم في محرك مستوٍ معلق مغناطيسيًا. رسالة ماجستير. جامعة واترلو. 2024" . بينغ . تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 يونيو 2026 .
  • تقنية الرفع المغناطيسي في جامعة كولومبيا البريطانية - عرض توضيحي لمكتب الاتصال الصناعي بجامعة كولومبيا البريطانية للنموذج الأولي للمحرك المستوي المرفوع مغناطيسياً (2015)