الالتفاف الجانبي

الزحف الجانبي هو نوع من الحركة خاص بالثعابين ، يُستخدم للتنقل على الأسطح الرخوة أو الزلقة. ويُستخدم غالبًا من قِبل أفعى الصحراء المقرنة ( Cerastes cerastes) ، وأفعى موهافي الجرسية ( Crotalus cerastes) ، وأفعى ناميب الصحراوية ( Bitis peringueyi ) للتنقل على رمال الصحراء الرخوة، وكذلك من قِبل ثعابين الهومالوبسين في جنوب شرق آسيا للتنقل على المسطحات الطينية المدية . ويمكن تدريب العديد من ثعابين الكاينوفيديا على الزحف الجانبي على الأسطح الملساء، على الرغم من أن صعوبة تدريبها على ذلك وكفاءتها فيه تختلف اختلافًا كبيرًا.

تُستمد طريقة الحركة من التموج الجانبي ، وهي متشابهة جدًا رغم اختلاف المظهر. تُظهر صورة ثعبان يقوم بالتموج الجانبي ما يشبه الموجة الجيبية ، حيث تكون أجزاء الجسم المستقيمة ذات ميل موجب أو سالب. يتم تحقيق التموج الجانبي عن طريق التموج عموديًا وجانبيًا، حيث يرسم الرأس شكلًا بيضاويًا في مستوى رأسي عمودي تقريبًا على اتجاه الحركة، مع رفع جميع الأجزاء ذات الميل غير الصفري (والأجزاء المتناوبة ذات الميل الصفري) عن الأرض.

تتميز الحراشف البطنية لأفاعي الأفعى الجانبية بقصرها ووجود ثقوب مجهرية صغيرة فيها لتقليل الاحتكاك ، على عكس الحراشف المدببة الشكل الموجودة لدى أنواع الأفاعي الأخرى. وتبرز هذه الحراشف بشكل أكبر في أفعى القرون الأفريقية وأفاعي الرمال مقارنةً بالأفعى الجانبية الأمريكية، ويُعتقد أن ذلك يعود إلى أن بيئات الأولى أقدم بملايين السنين. ^{[ 1 ] [ 2 ]}

في الحركة الناتجة، يكون جسم الثعبان ثابتًا دائمًا (وليس منزلقًا) عند ملامسته للأرض. يبدو أن الرأس يُقذف للأمام، ويتبعه الجسم، إذ يرتفع من موضعه السابق ويتحرك للأمام ليستقر على الأرض أمام موضعه الأصلي. وفي الوقت نفسه، يُقذف الرأس للأمام مرة أخرى. وبهذه الطريقة، يتقدم الثعبان ببطء بزاوية، تاركًا سلسلة من الآثار المستقيمة في الغالب، على شكل حرف J. ولأن جسم الثعبان ثابت على الأرض، دون انزلاق، يمكن رؤية آثار حراشف البطن في الآثار، ويبلغ طول كل أثر تقريبًا طول الثعبان.

تستطيع أفاعي الجرسية الجانبية استخدام حركة الالتفاف الجانبي للصعود على المنحدرات الرملية، وذلك بزيادة مساحة جسمها الملامسة للرمل بما يتناسب مع انخفاض قوة انحناء الرمل المائل، مما يسمح لها بالصعود إلى أقصى ارتفاع ممكن دون انزلاق. وقد مكّن تطبيق نظام التحكم هذا في روبوت على شكل ثعبان قادر على الالتفاف الجانبي، الروبوت من محاكاة نجاح الأفاعي. ^{[ 3 ]}

يمكن تحديد مسار حركة الثعبان عن طريق رسم خط يصل بين طرفي المسار الأيمن أو الأيسر.