عجلة الدوران

تُطبّق التروس التفاضلية القياسية (المعروفة أيضًا باسم التروس التفاضلية "المفتوحة") عزم دوران متساوٍ على كل عجلة. في حالات انخفاض الاحتكاك، يقتصر إجمالي عزم الدوران المُوَصَّل إلى كل عجلة على عزم الدوران اللازم لجعل العجلة الأقل احتكاكًا تنزلق.

أثناء الانعطاف، ينتقل وزن المركبة من نصف القطر الداخلي إلى نصف القطر الخارجي، ولذلك غالبًا ما تفقد العجلة الداخلية الدافعة تماسكها عند الانعطاف الحاد، وخاصة عند التسارع عبر المنعطفات. تعمل التروس التفاضلية القفلية والتروس التفاضلية محدودة الانزلاق على تعديل طريقة توزيع عزم الدوران على العجلات لتقليل دورانها وتحسين التماسك في الحالات التي يكون فيها محدودًا. ^{[ 2 ]}

قد تفقد العجلات تماسكها أيضًا عندما تقلّ قوة التماسك المتاحة على السطح، كما هو الحال على الثلج والجليد. ولأن الترس التفاضلي المفتوح لا يُولّد إلا عزم دوران كافٍ لتدوير العجلة "الأضعف"، فإذا كانت إحدى عجلات القيادة ثابتة على سطح ذي تماسك منخفض (كالطين أو الجليد، إلخ)، فإن عزم الدوران المُوَصَّل يقتصر على قوة التماسك المتاحة عليها.

عادةً ما ينتج الانزلاق الزائد عن دوران العجلات، مما يؤدي إلى فقدان السيارة للتماسك وانعطافها بشكل حاد للغاية. يمكن أن يحدث الانزلاق الزائد بطريقتين: الانزلاق الزائد الناتج عن قوة المحرك، والانزلاق الزائد الناتج عن رفع القدم عن دواسة الوقود. ^{[ 3 ]} يمكن أن يحدث الانزلاق الزائد إما عمدًا أو عن طريق الخطأ من خلال هاتين الطريقتين، وإذا لم يكن السائق على دراية بما يفعله، فقد يؤدي ذلك إلى حادث. يُعد الانزلاق الزائد سمة شائعة في سيارات الدفع الخلفي، ويمكن أن يحدث أيضًا في سيارات الدفع الرباعي . كما يمكن أن يحدث في سيارات الدفع الأمامي ، ولكنه ليس شائعًا فيها لأنها تميل إلى الانزلاق الأمامي .

يُعدّ الانزلاق الأمامي أحد نتائج دوران العجلات وفقدان التماسك. وينتج عنه عدم قدرة السيارة على الانعطاف بالقدر الكافي عند القيادة في المنعطفات، مما يؤدي إلى استمرارها في التقدم للأمام بدلاً من الانعطاف. ويحدث ذلك نتيجة استخدام قوة زائدة عند الانعطاف، مما يتسبب في انزلاق الإطارات جانبياً داخل المنعطف، وبالتالي منع السيارة من الانعطاف. ويُعدّ الانزلاق الأمامي أسهل أنواع دوران العجلات تصحيحاً، ويمكن عادةً القيام بذلك برفع القدم عن دواسة الوقود.

في هندسة السكك الحديدية، يُستخدم مصطلح انزلاق العجلات كمرادف لمصطلح دوران العجلات.

نظام التحكم في الجر هو نظام إلكتروني مُثبّت في معظم السيارات الحديثة منذ عام 1985. يراقب هذا النظام سرعة كل عجلة على حدة من خلال نظام منع انغلاق المكابح (ABS) أو مستشعرات سرعة العجلات، ويتحكم في مدخلات المحرك للحفاظ على ثبات السيارة وتماسك عجلاتها. عندما يلاحظ نظام التحكم في الجر دوران أي من العجلات، فإنه يحد من كمية الوقود المُزوّدة عبر نظام إدارة المحرك، ويتحكم في سرعة السيارة لمنع الدوران المفرط للعجلات. ^{[ 4 ]}

هناك العديد من تقنيات القيادة التي يمكنك اتباعها لمنع دوران العجلات: ^{[ 5 ] [ 6 ]}

• استخدم دواسة الوقود برفق وقم بإدخالات سلسة
• لا تدخل المنعطفات بسرعة كبيرة، بل خذ الأمور ببطء.
• لا تقم بالضغط بقوة على الفرامل عند المنعطف
• لا ترفع قدمك عن دواسة الوقود في منتصف المنعطف
• لا تقم بتغيير التروس أثناء المنعطف، اختر الترس المناسب قبل الدخول.
• قم بتوجيه عجلة القيادة بسلاسة لمنع انتقال كبير للوزن