محاكاة الطيران

AirSim ( محاكاة المعلوماتية والروبوتات الجوية ) هو برنامج محاكاة مفتوح المصدر ومتعدد المنصات للطائرات بدون طيار والمركبات الأرضية مثل السيارات وغيرها من الأجسام، مبني على محرك Unreal Engine 4 الخاص بشركة Epic Games كمنصة لأبحاث الذكاء الاصطناعي . ^{[ 2 ]} تم تطويره بواسطة مايكروسوفت ، ويمكن استخدامه لتجربة خوارزميات التعلم العميق ورؤية الحاسوب والتعلم المعزز للمركبات ذاتية القيادة . ^{[ 3 ] [ 4 ]} يتيح ذلك اختبار حلول القيادة الذاتية دون القلق بشأن الأضرار التي قد تحدث في العالم الحقيقي. ^{[ 5 ]}

توفر منصة AirSim حوالي 12 كيلومترًا من الطرق مع 20 مربعًا سكنيًا، بالإضافة إلى واجهات برمجة تطبيقات (APIs) لاسترجاع البيانات والتحكم بالمركبات بطريقة مستقلة عن المنصة. يمكن الوصول إلى واجهات برمجة التطبيقات عبر مجموعة متنوعة من لغات البرمجة، بما في ذلك C++ و C# و Python و Java . تدعم AirSim تقنية المحاكاة المتكاملة للأجهزة مع عجلات القيادة ووحدات التحكم في الطيران مثل PX4، وذلك لمحاكاة واقعية من الناحيتين الفيزيائية والبصرية. كما تدعم المنصة منصات الروبوتات الشائعة، مثل نظام تشغيل الروبوت (ROS). ^{[ 6 ]} تم تطويرها كإضافة لـ Unreal، ويمكن دمجها في أي بيئة Unreal. ^{[ 7 ]} يتوفر أيضًا إصدار تجريبي لإضافة Unity . ^{[ 8 ] [ 9 ]}

في 15 ديسمبر 2023، أوقفت مايكروسوفت تطوير المشروع. ^{[ 10 ]}

• لعبة محاكاة المركبات
• محاكي الطيران من مايكروسوفت

• شيتال شاه؛ ديباديبتا داي؛ كريس لوفيت؛ أشيش كابور (2017-11-03). "AirSim: محاكاة بصرية وفيزيائية عالية الدقة للمركبات ذاتية القيادة". arXiv : 1705.05065 [ cs.RO ].

• الموقع الرسمي
• منصة المعلوماتية والروبوتات الجوية - مايكروسوفت للأبحاث
• AirSim على GitHub