عجلة قيادة محاكاة السباق

عجلة قيادة محاكاة السباق، والمعروفة أيضًا باسم عجلة القيادة، هي جهاز تحكم يُستخدم في ألعاب السباق ، وأجهزة محاكاة السباق ، وأجهزة محاكاة القيادة . عادةً ما تأتي مزودة بمقبض كبير على شكل عجلة قيادة ، بالإضافة إلى مجموعة دواسات للتسارع والفرامل والقابض ، فضلًا عن أدوات التحكم في ناقل الحركة . تتيح مجموعة عجلة القيادة والدواسات التناظرية هذه للمستخدم التحكم بدقة في زاوية التوجيه ودواسات السيارة، وهو أمر ضروري للتحكم الأمثل في السيارة المحاكاة، على عكس التحكم الرقمي باستخدام لوحة المفاتيح. كما يتيح نطاق الحركة الواسع نسبيًا للمستخدم تطبيق عناصر التحكم بدقة أكبر. وقد طُوّرت عجلات القيادة للاستخدام مع ألعاب الأركيد ، وأجهزة ألعاب الفيديو ، وأجهزة الكمبيوتر الشخصية ، وكذلك لأجهزة محاكاة القيادة الاحترافية لسائقي السباقات.
تاريخ
لطالما كانت عجلات القيادة سمة مميزة لألعاب سباق السيارات في صالات الألعاب ، حيث كانت عجلة القيادة جزءًا أساسيًا من جهاز الألعاب. تضمنت لعبة Drive Mobile (1941) الكهروميكانيكية من شركة International Mutoscope Reel Company عجلة قيادة . [ 1 ] كما تضمنت لعبة Indy 500 (1968) الكهروميكانيكية من شركة Kasco عجلة قيادة ودواسة تسارع . [ 2 ] [ 3 ] وكانت لعبة Gran Trak 10 (1974) من شركة Atari أول لعبة فيديو مزودة بعجلة قيادة. [ 4 ] [ 5 ] أما لعبة Out Run (1986) من شركة Sega ، فقد تضمنت جهاز محاكاة حركة هيدروليكي مزود بعجلة قيادة ذات استجابة لمسية ، وناقل حركة يدوي ، ودواسات تسارع وفرامل . [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]
بدأت عجلات القيادة المخصصة لألعاب الكمبيوتر المنزلي بالظهور في التسعينيات. وكانت عجلة Thrustmaster Formula T1، التي صدرت عام 1994، من أوائل عجلات القيادة المخصصة لسوق الكمبيوتر الشخصي. [ 9 ] [ 10 ] لم تكن مزودة بتقنية التغذية الراجعة للقوة، بل بنوع من مقاومة التمركز الزنبركية التي تتناسب مع زاوية التوجيه. [ 11 ] ومن أوائل عجلات القيادة المزودة بتقنية التغذية الراجعة للقوة المخصصة لسوق الكمبيوتر الشخصي، عجلة Microsoft Sidewinder Force Feedback [ 12 ] التي صدرت عام 1997، وعجلة Logitech Wingman Formula Force.
ردود الفعل القسرية
تحتوي عجلات محاكاة قوة التغذية الراجعة على محركات لمحاكاة ارتداد عجلة القيادة . بدأت عجلات السباق كعجلات بلاستيكية بسيطة موصولة بمقياس جهد دوار، يتم تثبيتها بواسطة نوابض أو حبال مطاطية. تتميز هذه العجلات النابضية بعزم دوران تفاعلي يزداد تناسبياً مع زاوية التوجيه فقط، دون مراعاة ديناميكيات السيارة المحاكاة. [ 13 ]
في نهاية المطاف، بدأ المصنّعون باستخدام المحركات الكهربائية في وحدات التحكم، بدلاً من النوابض، لتحقيق مستوى من ردود الفعل القسرية (يُختصر أحيانًا إلى FFB )، والذي ظهر لأول مرة في عجلة القيادة Sidewinder من مايكروسوفت. في البداية، اقتصرت هذه التقنية على توفير قوة التمركز وبعض التأثيرات الاصطناعية الأخرى، مثل اهتزاز عجلة القيادة عند الاصطدام أو غيره من الاهتزازات. مع ذلك، ومع تطور محاكاة القيادة، أصبحت محركات الفيزياء الخاصة بها أكثر تعقيدًا، مما يسمح بربط ردود الفعل القسرية بديناميكيات المركبة المحاكاة في فيزياء اللعبة. [ 13 ] يتيح هذا للمستخدم الشعور الحقيقي بالقوى التي تمر عبر نظام التوجيه، بدلاً من مجرد تأثيرات اصطناعية، مما يعزز واقعية اللعبة بشكل ملحوظ. يُعدّ تحويل عزم التوجيه إلى زاوية التوجيه عاملاً أساسيًا للحصول على إحساس مناسب بالتوجيه وإدراك جيد لإمكانية القيادة من عجلة قيادة مزودة بردود فعل قسرية. [ 14 ] [ 15 ]
في عام 2015، خلصت مقارنة أولية بين عجلات القيادة ذات التروس وعجلات القيادة المباشرة في نطاق التردد 0-30 هرتز، وذلك لدراسة حول محاكاة الأجسام المتعددة في الوقت الحقيقي وردود الفعل عالية الدقة لقوة عجلة القيادة، إلى أن عجلات القيادة المباشرة هي الأفضل. [ 16 ]
أزرار

يمكن أن تحتوي عجلات قيادة سيارات السباق، مثل عجلات قيادة سيارات السباق الحقيقية، على العديد من الأزرار. ومن الأمثلة على ذلك: مثبت السرعة أو محدد سرعة ممر الصيانة ، زر تشغيل الأضواء الوامضة ، ومساحات الزجاج الأمامي ، والتواصل اللاسلكي مع الفريق، وتعديلات إعدادات السباق (مثل توازن الفرامل ، وتعديل استجابة الفرامل ، والفرملة التفاضلية (عند الدخول، والسرعة المتوسطة، وعند الخروج، والسرعة العالية؛ للاستفادة من عزم الدوران بفعالية في نقاط مختلفة من المنعطف [ 17 ] )، والتحكم في الجر (السعة والحساسية)، وتعديل قضيب منع الانقلاب (الأمامي والخلفي)، وبرنامج المحرك (الوضع الابتدائي/وضع المحرك للحصول على طاقة إضافية أو توفير الوقود وإطالة عمر المحرك)، وفرملة المحرك (استجابة دواسة الوقود أو عدم استجابتها عند عدم الضغط على دواسة الوقود، أي ما إذا كان المحرك يساهم في إبطاء السيارة أو الحفاظ على سرعتها)، إلخ)، والرؤية الجانبية أو في المرآة، أو تصفح القوائم المختلفة (على سبيل المثال باستخدام مفتاح تحكم سباعي الاتجاهات).
مقارنة عجلات السباق
الأقسام الفرعية حسب نوع المحرك: بدون نظام التغذية الراجعة للقوة، أو محرك يعمل بالتروس أو الحزام، أو عجلات ذات دفع مباشر.
جنوط العجلات
| الشركة المصنعة + المنتج | سنة | القطر (مم) | الوزن (بدون رمز الاستجابة السريعة) | الوزن (مع رمز الاستجابة السريعة) | مادة | أزرار | ميزات أخرى |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| عجلة قيادة Fanatec CSL Elite McLaren GT3 V2 [ 18 ] | 300 | 1090 غرام (QR1 لايت) 1280 غرام (QR1) 1412 غرام (معدن QR2) [ 19 ] | |||||
| سيماجيك جي تي نيو | 300 | 1036 غرام [ 20 ] | 1493 غرام (نمط NRG QR) [ 19 ] | مركب ألياف الكربون | |||
| موزا كيه إس | 300 | 1227 غرام [ 21 ] [ 19 ] | |||||
| عجلة قيادة MOZA CS | 330 | 2420 غرام [ 22 ] | |||||
| عجلة فورمولا موزا إف إس آر | 280 | 1539 غرام [ 22 ] | شاشة | ||||
| موزا جي إس | 2022 | 300 | 1612 [ 22 ] | ||||
| عجلة قيادة VNM GT الإصدار الأول | 300 | 1600 غرام [ 23 ] | الألومنيوم | ||||
| جي إس آي إكس-29 | 290 | 1130 غرام (مجدافان) 1250 غرام (4 مجاديف) | الألومنيوم | ||||
| جي إس آي فورمولا برو إيليت الإصدار الثاني | 300 | 1510 غرام | |||||
| بافاريان سيمتك ألفا | 295 | محور 1280، ذراعان لتغيير السرعات [ 24 ] محور 1350، وأربعة مبدلات سرعة، وقابض مزدوج | إطار من الألومنيوم | ||||
| آشر-ريسينغ ماكلارين أرتورا ألتيميت | 300 | 1520 غرام [ 25 ] | شاشة | ||||
| آشر ريسينغ ماكلارين أرتورا برو | 300 | 1520 غرام [ 26 ] | |||||
| سيارة آشر ريسينغ F28-SC V2 | 285 | 1000 غرام | |||||
| آشر - سباق F64 V3 | 285 | 1787 غرام [ 27 ] | |||||
| GRID من Sim Lab بورش 911 RSR | 2022 | 300 | 2050 غرام [ 28 ] | شاشة | |||
| نظام التوجيه في سباقات المحاكاة لفريق سيم لاب مرسيدس-إيه إم جي بتروناس للفورمولا 1 | 2024 | 280 | 1129 غرام (بدون محور) 1240 غرام (مع المحور) | شاشة | |||
| ريكسينج ماياريس 2 | 2024 | 290 | 1150 غرام | شاشة | |||
| عجلة VRS DirectForce Lite Formula | 285 | 1100 غرام (بدون محور، 2 بدون قابض) [ 29 ] | |||||
| عجلة قيادة VRS® DirectForce® Pro Formula | 285 | 1279 غرام [ 30 ] | 1530 غرام [ 29 ] | ||||
| وحدة التحكم المكعبة CSX3 | 282 | 1200 غرام (مع المحور، 6 مجاديف) [ 31 ] | |||||
| Cube Controls F-PRO | 2022 | 282 | 1103 غرام (مع محور ومجاديف القابض) [ 32 ] | شاشة | |||
| Cube Controls F-CORE | 2023 | 290 | 915 غرام (بدون محور، بدون دواسات القابض) [ 33 ] 1074 غرام (مع محور ومقابض القابض) [ 34 ] [ 33 ] | لوحة أمامية من ألياف الكربون، هيكل رئيسي من الألومنيوم | |||
| Cube Controls F-CORE EVO | 2025 | 290 | 895 غرام | 1558 غرام (مجاديف القابض، Simucube QR) [ 35 ] | لوحة أمامية من ألياف الكربون، هيكل رئيسي من الألومنيوم |
لا يوجد تغذية راجعة للقوة
| الشركة المصنعة | منتج | سنة | أقصى دوران (درجة) | FFB | القابض | ناقل الحركة | حساس الفرامل | نوع الدواسة |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| الذري | عجلات سباق لامبورغيني غالاردو إيفو | 270 | لا | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً | |
| BRD | عجلة قيادة سيم برو، دواسات سبيد 7 | (2013 ≤) | 290 | لا | خياري | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً |
| ثراستما | فورمولا تي 1 | 1994 | لا | |||||
| ثراستما | فورمولا تي 2 | 1995 [ 36 ] | لا | |||||
| ثراستما | قمرة قيادة فيراري اللاسلكية جي تي إف 430 سكوديريا إيديشن | 270 | لا | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً | |
| ثراستما | فيراري جي تي 3 في 1 | 180 | لا | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً | |
| مايكروسوفت | عجلة سباق سايدويندر بريسيجن | 1999 | 240 | لا | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً |
| غرفة التجارة والصناعة الأوروبية | عجلة القيادة/الدواسات من سلسلة Trackstar 6000 | 270 | لا [ أ ] [ 37 ] | خياري | المجاديف | "معدل الضغط" | واقفاً | |
| غرفة التجارة والصناعة الأوروبية | Trackstar 7000 Force Feedback | 900 | غير متوفر | غير متوفر | غير متوفر | غير متوفر | غير متوفر | |
| توماس سوبرويل | عجلات ودواسات TSW | 720 | لا | خياري | مجاديف، متسلسلة | خلية قياس الحمل اختيارية | واقفاً | |
| A1 | عجلة A1 GT | 500 | لا [ ب ] | غير متوفر | المجاديف | غير متوفر | غير متوفر |
يعمل بنظام التروس و/أو الحزام
المنتجات السابقة
| الشركة المصنعة | منتج | سنة | أقصى دوران (درجة) | آلية التغذية الراجعة للقوة | تنفصل العجلة عن القاعدة | مادة غطاء العجلة | القابض | ناقل الحركة | حساس الفرامل | نوع الدواسة |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| فاناتيك | لو مان إس إي | ؟ | نعم | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً | |||
| فاناتيك | سبيدستر 2 | ؟ | نعم | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً | |||
| فاناتيك | سبيدستر 3 | (<=2005) [ 38 ] | 210 [ 38 ] | نعم | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً | ||
| غيليمو | ردود الفعل القسرية للسباق [ 39 ] | (2000 ≤ | نعم | |||||||
| يتفاعل | مراجعة عجلة قيادة FX Racing | (1999 ≤) | نعم | |||||||
| يتفاعل | ردود الفعل القسرية V4 [ 40 ] | نعم | ||||||||
| ثراستما | فيراري 458 إيطاليا | 270 | نعم | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً | |||
| ثراستما | فيراري F430 | 270 | نعم | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً | |||
| ثراستما | قابض RGT FFB [ ج ] | 270 | نعم | نعم | مجاديف، متسلسلة | مقياس الجهد | واقفاً | |||
| ثراستما | تقنية التغذية الراجعة للقوة FGT 2 في 1 | 180 | نعم | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً | |||
| سايتك | عجلة القوة R4 [ 41 ] [ 42 ] | (<=1999) [ 43 ] | نعم | |||||||
| سايتك | R440 | 2004 | 180 | نعم | لا | لا | المجاديف | مقياس الجهد | شنقاً | |
| سايتك | R660GT | 2007 | 180 | نعم | لا | لا | مجاديف، متسلسلة | مقياس الجهد | شنقاً | |
| مايكروسوفت | عجلة قيادة لاسلكية لجهاز إكس بوكس 360 | 2006 | 270 | نعم | لا | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً | |
| المدافع | إكستريم توربو (احترافي) | 180 | نعم | لا | تسلسلي | غير متوفر | واقفاً |
محرك تروس
| الشركة المصنعة | منتج | سنة | أقصى دوران (درجة) | آلية التغذية الراجعة للقوة | تنفصل العجلة عن القاعدة | مادة غطاء العجلة | القابض | ناقل الحركة | حساس الفرامل | نوع الدواسة |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| مايكروسوفت | عجلة التغذية الراجعة للقوة من نوع Sidewinder | 1997 | 240 | التروس [ 44 ] | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً | ||
| مختبرات أكت | نظام فورس للسباقات (Force RS) | (<=2000) [ 45 ] | 270 | التروس [ 44 ] | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً | ||
| لوجيتك | قوة الفورمولا | 180 | نعم | لا | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً | ||
| لوجيتك | فورمولا فورس إي إكس | 2005 | 180 | تروس | لا | بلاستيك + مطاط | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً |
| لوجيتك | درايف إف إكس | 2006 | 180 | تروس | لا | بلاستيك + مطاط | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً |
| لوجيتك | القوة الدافعة EX | 2006 | 180 | تروس | لا | بلاستيك + مطاط | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً |
| لوجيتك | عجلة وينجمان فورمولا فورس [ 44 ] | (1998) [ 46 ] | 180 | الأحزمة والمحركات الفولاذية [ 44 ] | لا | |||||
| لوجيتك | قوة جي تي | 2001 [ 47 ] | 180 | نعم | ||||||
| لوجيتك | قوة مومو (مومو الحمراء) | 2004 [ 48 ] | 270 | نعم | لا | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً | |
| لوجيتك | فريق مومو للسباقات | 2005 [ 48 ] | 240 | نعم | لا | لا | مجاديف، متسلسلة | مقياس الجهد | واقفاً | |
| لوجيتك | قوة القيادة الاحترافية | 900 | نعم | لا | لا | مجاديف، متسلسلة | مقياس الجهد | واقفاً | ||
| لوجيتك | قوة القيادة جي تي | 2007 [ 47 ] | 900 | نعم | لا | لا | مجاديف، متسلسلة | مقياس الجهد | واقفاً | |
| لوجيتك | G25 | 2006 [ 49 ] | 900 | يعمل بالتروس (مع تروس ذات قطع مستقيم) [ 50 ] | لا | نعم | مجاديف، ناقل حركة يدوي، متسلسل | مقياس الجهد | واقفاً | |
| فاناتيك | عجلات بورش 911 كاريرا | 2009 [ 51 ] | يعمل بالتروس [ 51 ] | مقياس الجهد | ||||||
| لوجيتك | G27 | 2010 | 900 | (حلزوني) مدفوع بالتروس [ 50 ] | لا | الجلد [ 52 ] | نعم | مجاديف، ناقل حركة يدوي | مقياس الجهد | واقفاً |
| ماد كاتز | عجلة ردود الفعل Pro Racing Force | 2014 | 900 | (حلزوني) مدفوع بالتروس [ 53 ] | نعم | جلد سويدي [ 53 ] | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً |
| لوجيتك | G920 | 2015 [ 54 ] | 900 | نعم | لا | نعم | مجاديف، ناقل حركة يدوي | مقياس الجهد | واقفاً | |
| لوجيتك | G29 | 2015 [ 54 ] | 900 | يعمل بالتروس [ 55 ] | لا | نعم | مجاديف، ناقل حركة يدوي | مقياس الجهد | واقفاً | |
| لوجيتك | عجلة قيادة محاكاة السباق G923 TRUEFORCE | 2020 [ 54 ] | 900 | نظام تغذية راجعة للقوة مزود بمحركين |
نظام تروس هجين ونظام نقل الحركة بالحزام
| الشركة المصنعة | منتج | سنة | أقصى دوران (درجة) | آلية التغذية الراجعة للقوة | تنفصل العجلة عن القاعدة | مادة غطاء العجلة | القابض | ناقل الحركة | حساس الفرامل | نوع الدواسة | وحدة الدواسة |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ثراستما | T150 RS | 2015 | 1080 | هجين | لا | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً | ||
| ثراستما | تي إم إكس | 2015 | 900 | هجين | لا | لا | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً | ||
| ثراستما | T150 برو | 2017 | 1080 | هجين [ 56 ] [ 57 ] | لا | نعم | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً | T3PA | |
| ثراستما | تي إم إكس برو | 2017 | 900 | هجين | لا | نعم | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً | T3PA | |
| ثراستما | T248 | 2021 | 900 | هجين [ 58 ] | لا | بلاستيك، جلد صناعي | نعم | المجاديف | بدون تلامس، مغناطيسي | واقفاً | T3PM [ 59 ] |
| ثراستما | T128 | 2022 [ 60 ] | 900 | هجين [ 61 ] | لا | البلاستيك | لا | المجاديف | بدون تلامس، مغناطيسي | واقفاً | T2PM |
يعمل بالحزام
| الشركة المصنعة | منتج | سنة | أقصى دوران (درجة) | آلية التغذية الراجعة للقوة | تنفصل العجلة عن القاعدة | مادة غطاء العجلة | القابض | ناقل الحركة | حساس الفرامل | نوع الدواسة |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| فاناتيك [ د ] | عجلات بورش 911 توربو إس | (<=2009) [ 62 ] | 900 | يعمل بالحزام | غير متوفر | المجاديف | غير متوفر | غير متوفر | ||
| فاناتيك [ د ] | عجلات بورش 911 جي تي 2 | (<2011) [ 63 ] | 900 | محرك Mabuchi 550 يحركه الحزام [ 63 ] | ألكانتارا | غير متوفر | المجاديف | غير متوفر | غير متوفر | |
| فاناتيك [ د ] | عجلة القيادة Forza Motorsport CSR Elite | (2011 ≤) | 900 | نعم | غير متوفر | المجاديف | غير متوفر | غير متوفر | ||
| فاناتيك [ د ] | عجلة قيادة CSR للعبة Forza Motorsport | (<=2011) [ 63 ] | 900 | محرك Mabuchi 550 يحركه الحزام [ 63 ] | غير متوفر | المجاديف | غير متوفر | غير متوفر | ||
| فاناتيك [ د ] | عجلات بورش 911 كاريرا | 2011 [ 64 ] | 900 | يعمل بالحزام [ 64 ] | نعم | مجاديف، ناقل حركة H | غير متوفر | واقفاً | ||
| فاناتيك [ د ] | عجلات بورش 911 جي تي 3 آر إس | (<=2011) [ 64 ] | 900 | يعمل بالحزام [ 64 ] | غير متوفر | المجاديف | غير متوفر | غير متوفر | ||
| فاناتيك | عجلة القيادة CSL Elite | 2017 [ 65 ] | 1080 درجة [ 65 ] | نعم، محرك سير مفرد غير مضلع، [ 65 ] عزم دوران يصل إلى 6 نيوتن متر [ 66 ] | غير متوفر | المجاديف | غير متوفر | غير متوفر | ||
| فاناتيك [ د ] | عجلة القيادة الرياضية (CSW) الإصدار 1 | (2013 ≤) | 900 | محرك سيرفو بدون فرشات، محرك سيرفو أحادي الحزام (محرك سيرفو أحادي التروس المسننة) [ 67 ] | نعم | غير متوفر | المجاديف | غير متوفر | غير متوفر | |
| فاناتيك [ د ] | عجلة القيادة الرياضية (CSW) الإصدار 2.5 | 900 | محرك مزدوج بحزام، يصل عزم الدوران إلى 8 نيوتن متر [ 66 ] | نعم | غير متوفر | المجاديف | غير متوفر | غير متوفر | ||
| ثراستما | T300 RS [ 68 ] | 2014 [ 69 ] [ 70 ] | 1080 | محرك بدون فرش يعمل بنظام الحزام المزدوج، [ 55 ] [ 71 ] ، مستشعر هول بدقة 65 ألف موضع [ 72 ] | نعم [ 73 ] | مطاط [ 52 ] | نعم | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً |
| ثراستما | T500 RS | 2011 [ 74 ] | 1080 | المحركات ذات الفرش [ 71 ] | نعم [ 73 ] | نعم | المجاديف | مقياس الجهد | الوقوف/التعليق | |
| ثراستما | TS-PC Racer | 2017 [ 75 ] | 1080 | محرك مزدوج الحزام، [ 76 ] محرك بدون فرش ( عزم دوران حوالي 6 نيوتن متر )، مستشعر هول بدقة 65 ألف موضع [ 77 ] | نعم | شبه ألكانتارا [ 77 ] [ 78 ] | غير متوفر | غير متوفر |
قواعد ذات محرك مباشر أو مجموعات عجلات وقواعد
أنواع أخرى / غير مصنفة
| الشركة المصنعة | منتج | سنة | أقصى دوران (درجة) | FFB | القابض | ناقل الحركة | حساس الفرامل | نوع الدواسة |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| فريكس | سيمويل [ هـ ] الإصدار 1 [ 79 ] | 2008 [ 80 ] | 1080 | نعم | غير متوفر | غير متوفر | غير متوفر | غير متوفر |
| VPP | عجلة القيادة، دواسات فائقة الواقعية | (2006 ≤ 2006) | 270 | نعم | خياري | المجاديف | مقياس الجهد | واقفاً |
الدواسات
تشمل الميزات الأخرى التي يمكن مقارنة الدواسات من خلالها ما إذا كان من الممكن قلبها (الدواسات المعلقة)، ومادة الصنع (البلاستيك، الألومنيوم)، وقابلية التعديل (الموضع، والضغط، والمسافة)، والضغط المقاس، وطول المسافة، ودقة المستشعر. [ 81 ]
مكابح مغناطيسية تعتمد على مقياس الجهد
| الشركة المصنعة | منتج | سنة | أقصى دوران (درجة) | FFB | القابض | ناقل الحركة | حساس الفرامل | دقة المستشعر | نوع الدواسة |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| فاناتيك [ د ] | دواسات بورش القياسية | غير متوفر | غير متوفر | نعم | غير متوفر | مقياس الجهد | 8 بت [ 82 ] | واقفاً | |
| فاناتيك [ د ] | دواسات سي إس آر | 2011 [ 83 ] | غير متوفر | غير متوفر | نعم | غير متوفر | مقياس الجهد | 8 بت [ 82 ] | الوقوف/التعليق |
| A1 | دواسات A1 GT | غير متوفر | غير متوفر | نعم | غير متوفر | مقياس الجهد | واقفاً | ||
| مختبرات أكت | دواسات RS | غير متوفر | غير متوفر | نعم | غير متوفر | مقياس الجهد | واقفاً | ||
| الخط الأحمر | الدواسات | غير متوفر | غير متوفر | خياري | غير متوفر | مقياس الجهد | شنقاً | ||
| ثراستما | T3PA | 2014 [ 84 ] | غير متوفر | غير متوفر | نعم | غير متوفر | مقياس الجهد | شنقاً | |
| ثراستما | T3PA-Pro | 2015 [ 85 ] | غير متوفر | غير متوفر | نعم | غير متوفر | مقياس الجهد | شنقاً | |
| ثراستما | الساعة 3 مساءً | 2021 [ 86 ] | غير متوفر | غير متوفر | نعم | غير متوفر | بدون تلامس، مغناطيسي | 10 بت [ 59 ] | واقفاً |
مكابح خلية الحمل
| الشركة المصنعة | منتج | سنة | أقصى دوران (درجة) | FFB | القابض | حساس الفرامل | دقة المستشعر | نوع الدواسة |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| فاناتيك | دواسات بورش كلوب سبورت | 2008 [ 87 ] | غير متوفر | نعم [ 87 ] | نعم | خلية قياس الحمل | الوقوف/التعليق | |
| فاناتيك [ د ] | دواسات كلوب سبورت | 2009 [ 51 ] | غير متوفر | غير متوفر | نعم | خلية قياس الحمل | 10 بت [ 82 ] | واقفاً |
| عجلة توماس الخارقة | دواسات خلايا قياس الحمل من TSW | 2010 [ 88 ] | غير متوفر | غير متوفر | نعم | خلية قياس الحمل | واقفاً | |
| فاناتيك [ د ] | دواسات سي إس آر إيليت | 2011 [ 82 ] | غير متوفر | لا [ 87 ] | نعم | خلية قياس الحمل | 10 بت [ 87 ] | الوقوف/التعليق |
| فاناتيك | دواسة كلوب سبورت الإصدار الثاني | 2013 [ 89 ] | غير متوفر | غير متوفر | نعم | خلية قياس الحمل | واقفاً | |
| تصاميم ديريك سبير (DSD) | دواسات ويلوود المزودة بخلايا قياس الحمل | 2014 [ 90 ] | غير متوفر | غير متوفر | نعم | خلية قياس الحمل | واقفاً | |
| فاناتيك | دواسة كلوب سبورت V3 | 2015 [ 91 ] | غير متوفر | نعم [ 91 ] | نعم | خلية قياس الحمل | 12 بت [ 91 ] | واقفاً |
| فاناتيك | دواسات سي إس إل إيليت | 2016 [ 92 ] | غير متوفر | لا | خياري | ترقية اختيارية لخلية الحمل | واقفاً | |
| فريكس | Sim2Pedal | غير متوفر | غير متوفر | لا | نظام هيدروليكي مزود بخلايا قياس الحمل (HydroBrake) | خياري | ||
| فريكس | سيم3بيدال | غير متوفر | غير متوفر | نعم | نظام هيدروليكي مزود بخلايا قياس الحمل (HydroBrake) | خياري | ||
| A1 | دواسات A1 Pro | غير متوفر | غير متوفر | نعم | خلية قياس الحمل | خياري | ||
| شركة CST (تقنيات محاكاة كانون) | الدواسات | غير متوفر | غير متوفر | خياري | "استشعار الضغط" | شنقاً | ||
| ريفزالوت | دواسات P36 | غير متوفر | غير متوفر | نعم | خلية قياس الحمل | واقفاً | ||
| ثراستما | T-LCM [ 81 ] | 2020 [ 93 ] | غير متوفر | لا | نعم | خلية قياس الحمل | 16 بت | واقفاً |
| سيموركس | برو جي تي الإصدار الثالث [ 81 ] | غير متوفر | غير متوفر | نعم | خلية قياس الحمل | واقفاً | ||
| فريق موزا للسباقات | دواسات SR-P | 2022 [ 94 ] | غير متوفر | نعم | نعم | خلية قياس الحمل | 16 بت | واقفاً |
مبدلات السرعة
| الشركة المصنعة | منتج | أقصى دوران (درجة) | FFB | القابض | ناقل الحركة | حساس الفرامل | نوع الدواسة |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| فاناتيك [ د ] | ناقل الحركة في بورش | غير متوفر | غير متوفر | غير متوفر | إزاحة H، متسلسلة | غير متوفر | غير متوفر |
| فاناتيك [ د ] | ناقل الحركة CSR | غير متوفر | غير متوفر | غير متوفر | إزاحة H، متسلسلة | غير متوفر | غير متوفر |
| فريكس | HShift+ | غير متوفر | غير متوفر | غير متوفر | إزاحة الهيدروجين | غير متوفر | غير متوفر |
| فريكس | Shift+ | غير متوفر | غير متوفر | غير متوفر | تسلسلي | غير متوفر | غير متوفر |
| A1 | علبة التروس | غير متوفر | غير متوفر | غير متوفر | H-shift | غير متوفر | غير متوفر |
| مختبرات أكت | ناقل الحركة RS | غير متوفر | غير متوفر | غير متوفر | إزاحة الهيدروجين | غير متوفر | غير متوفر |
| لوجيتك | ناقل الحركة G Driving Force | H-shift | |||||
| ثراستما | Th8a | — | — | — | مفتاح H-shift (7+1) | — | — |
| ثراستما | Th8s | — | — | — | مفتاح H-shift (7+1) | — | — |
| فريق موزا للسباقات | ناقل الحركة HGP | — | — | — | مفتاح H-shift (7+1) | — | — |
| فريق موزا للسباقات | ناقل الحركة SGP | — | — | — | تسلسلي | — | — |
| سحري | ناقل الحركة ثنائي الوضع DS-8X | — | — | — | H-Shift 6+2+R، متسلسل | — | — |
انظر أيضاً
- نظام HOTAS ( اليدين على دواسة الوقود وعصا التحكم )
- الوصلة (الميكانيكية)
- سباق محاكاة
- دواسات سباق المحاكاة
- موجة سن المنشار
ملحوظات
مراجع
- ↑ سميث، ألكسندر (19 نوفمبر 2019). يصنعون العوالم: قصة الأشخاص والشركات التي شكلت صناعة ألعاب الفيديو، المجلد الأول: 1971-1982 . دار نشر CRC . الصفحات 119-120 . ISBN 978-0-429-75261-2.
- ↑ "إندي 500 - شركة كاسكو للتوزيع (ألعاب الأركيد) - الاتحاد الأوروبي" . متحف الألعاب . تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 يونيو 2025 .
- ↑ "إندي 500 - شركة كاسكو للتوزيع (ألعاب الفيديو) - أستراليا" . متحف الألعاب . تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 يونيو 2025 .
- ↑ ليندينو، جيمي (27 سبتمبر 2020). نمط الجذب: صعود وسقوط ألعاب الأركيد ذات العملات المعدنية . دار ستيل جير للنشر. ص 39.
- ↑ "تاريخ ألعاب السباق" . IGN . 4 سبتمبر 2015. تم الاطلاع عليه في 9 يونيو 2025 .
- ↑ "ألعاب المحاكاة الرائعة من سيجا على مر السنين" . أركيد هيروز . 6 يونيو 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أبريل 2021 .
- ↑ ليندينو، جيمي (27 سبتمبر 2020). نمط الجذب: صعود وسقوط ألعاب الأركيد ذات العملات المعدنية . دار ستيل جير للنشر. ص 331.
- ↑ هيل، جايلز (18 ديسمبر 2013). "لعبة Out Run من سيجا: أفضل حتى من عجلة القيادة" . ذا ريجستر . تم الاطلاع عليه في 9 يونيو 2025 .
- ↑ أندرو سي (1994) أدوات تحكم محاكاة القيادة THRUSTMASTER FORMULA T1 من Thrustmaster ، مجلة Game Bytes
- ↑ دارين جانجي، الخميس الماضي: ثراستماستر تي 1 ، 22 أغسطس 2014
- ↑ ملف تعريف Thrustmaster Formula T1/T2
- ↑ مراجعة عجلة جوليان جاي
- 1 2 ديل أميكو، م.، مارزاني، س.، مينين، ل.، مونتاناري، ر.، تيسوري، ف.، مارياني، وتانغو، ف. (2007) تصميم عجلة قيادة تعتمد على التغذية الراجعة التكيفية ، ص 181، في مارفن ج. داينوف (محرر، 2007) المؤتمر الدولي حول بيئة العمل والجوانب الصحية للعمل مع الحواسيب (ص 180-188). سبرينغر، برلين، هايدلبرغ.
- ↑ تشين، و.، تشوغ، ت.، كلومب، م.، ران، س.، وليدبيرغ، م. (2017) تصميم والتحكم في تغذية عزم التوجيه في جهاز محاكاة قيادة المركبات ، في ماكسيم سبيرياجين، تيموثي غوردون، كولين كول، تيم ماكسويني (محررون، 2021) ديناميكيات المركبات على الطرق والمسارات، الفصل 7 (ص 213-219). مطبعة سي آر سي، ص 215
- ↑ هارر، م.، بففر، ب.، وبريس، هـ.هـ. (2017). إحساس التوجيه، التفاعل بين السائق والسيارة . في دليل التوجيه (ص 149-168). سبرينغر، تشام.
- ↑ Pastorino, R., Desloovere, M., Vanneste, F., Degezelle, P., Desmet, W., & Optidrive, NV (2015) تطوير وتنفيذ والتحقق من صحة محاكاة متعددة الأجسام في الوقت الحقيقي الصارمة لردود فعل قوة عجلة القيادة عالية الدقة ، في وقائع المؤتمر الموضوعي ECCOMAS حول ديناميكيات الأجسام المتعددة، برشلونة، إسبانيا (المجلد 10).
- ↑ ما هي وظائف جميع عناصر التحكم في عجلة قيادة سيارات الفورمولا 1 الحديثة
- ↑ "عجلة قيادة CSL GT3" . FANATEC . تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 نوفمبر 2025 .
- 1 2 3 رون (6 أغسطس 2024). Simagic GT NEO vs. Moza KS vs. Fanatec McLaren Wheel - ما هو السعر الذي ستدفعه كرونة GT؟ . تم الاسترجاع 19 أبريل 2025 – عبر يوتيوب.
- ↑ دان سوزوكي (2 فبراير 2024). هذا سعره 289 دولارًا... كيف؟! | اختبار ومراجعة مفصلة لجهاز سيماجيك جي تي نيو . تم الاطلاع عليه في 22 أبريل 2025 – عبر يوتيوب.
- ↑ دان سوزوكي (23 أكتوبر 2023). المشكلة الوحيدة في موزا R12 | مراجعة موزا R12 ذات الدفع المباشر وعجلة القيادة KS . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أبريل 2025 – عبر يوتيوب.
- 1 2 3 لورانس دوسوسوا (22 ديسمبر 2022). دليل مشتري MOZA | شراء قاعدة MOZA DD وعجلة القيادة . تم الاطلاع عليه في 20 أبريل 2025 – عبر يوتيوب.
- ↑ بوستد ميديا (25 نوفمبر 2024). أفضل ردود فعل حسية شعرت بها، ولكن... | مراجعة نظام VNM لمحاكاة سباقات السيارات . تم الاطلاع عليه في 19 أبريل 2025 – عبر يوتيوب.
- ↑ "بافاريان سيمتك ألفا: مستقبل سباقات المحاكاة؟" . يوتيوب . 26 مارس 2025.
- ↑ "سيارة ماكلارين أرتورا ألتيميت من فريق آشر ريسينغ" . ascher-racing.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أبريل 2025 .
- ↑ دان سوزوكي (18 فبراير 2024). مضرب آشر أرتورا برو متوفر الآن، لكنني أنصح بالانتظار قليلاً! | مراجعة واختبار . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أبريل 2025 – عبر يوتيوب.
- ↑ رون (3 أبريل 2023). اختبار مقود دراجة آشر - ريسينغ F64 V3 في حلبة AZ . تم الاطلاع عليه في 21 أبريل 2025 – عبر يوتيوب.
- ↑ "- يوتيوب" . www.youtube.com . ١٣ يناير ٢٠٢٣. تم الاطلاع عليه بتاريخ ٢٢ أبريل ٢٠٢٥ .
- 1 2 رون (19 ديسمبر 2024). قاعدة عجلات VRS uDFP 6-9-12-15-20 Nm + عجلات فورميولا - أعلى أداء سعري/متميز لـ Puristen . تم الاسترجاع 21 أبريل 2025 – عبر يوتيوب.
- ↑ دان سوزوكي (23 مارس 2023). عجلة VRS DFP Formula: هل تمثل نقلة نوعية؟ | مراجعة واختبار . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أبريل 2025 – عبر يوتيوب.
- ↑ RON (5 أكتوبر 2022). اختبار Cube Controls CSX3 في AZ [ ألماني | ترجمة إنجليزية ] . تم الاطلاع عليه في 21 أبريل 2025 – عبر يوتيوب.
- ↑ رون (14 يناير 2022). اختبار عجلة التحكم Cube Controls F-Pro في AZ [ ألماني | ترجمة إنجليزية ] . تم الاطلاع عليه في 21 أبريل 2025 – عبر يوتيوب.
- ١ ٢ بوستد ميديا (٢٨ أبريل ٢٠٢٣). مراجعة - عجلة قيادة سباقات المحاكاة Cube Controls F-CORE "للمبتدئين" . تم الاطلاع عليها في ٢١ أبريل ٢٠٢٥ - عبر يوتيوب.
- ↑ رون (2 مايو 2023). اختبار عجلة التحكم F-Core من CubeControls في AZ . تم الاطلاع عليه في 21 أبريل 2025 – عبر يوتيوب.
- ^ رون (8 أبريل 2025). عناصر التحكم في المكعب F Core Evo Wheel - مراجعة عالية الجودة بسعر رخيص من الألف إلى الياء . تم الاسترجاع 19 أبريل 2025 – عبر يوتيوب.
- ↑ مجلة ريد تشيب ريفيو، الأعداد 2-6 ، دار نشر كراون بوينت، 1997، ص 40
- ^ إي سي سي آي تراك ستار 6000 ، 21 كانون الثاني (يناير) 2009
- مراجعة جهاز Fanatec Speedster 3 (إكس بوكس) بقلم غابرييل فيغا، موقع neoseeker.com، الأحد 12 يونيو 2005
- ↑ فابيو "بيل" كريستي، عجلة مايكروسوفت سايدويندر ذات التغذية الراجعة للقوة - مراجعة
- ↑ "نظرة عامة على عجلة القيادة InterAct Racing Wheel V4 Force Feedback - مجموعة عجلة القيادة والدواسات - سلكية - CNET" . www.cnet.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 30 أغسطس 2016.
- ↑ مجموعة عجلة القيادة والدواسات Saitek R4 Force اللاسلكية - المواصفات ، على موقع cnet.com
- ↑ مراجعة جهاز Saitek R4 ، 1 أغسطس 1999
- ↑ مراجعة ويليام غال لعجلة القيادة Saitek R4 ForceFeedback على موقع RDGR ، قسم مراجعة أجهزة ألعاب الفيديو ثلاثية الأبعاد، 21 مارس 1999
- 1 2 3 4 عجلة غونزو وينغمان فورمولا فورس ، آرس تكنيكا
- ^ ينغزونغ، هاردوير وان، 12/01/2000
- ↑ دليل تثبيت Logitech Wingman Formula Force ، حقوق الطبع والنشر 1998
- 1 2 أندرو إيفانز، لوجيتك جي تُشوق لعجلة قيادة سباق جديدة، والكشف عنها مُقرر في 5 أغسطس ، gtplanet.net، 4 أغسطس 2020
- 1 2 عجلة القيادة Logitech Momo Racing Force-Feedback ، جويل سانتو دومينغو، pcmag.com، 17 مارس 2005
- ↑ مراجعة بين كوتشيرا لعجلة القيادة Logitech G25 Racing Wheel ، موقع arstechnica، 25/10/2006
- 1 2 "هل يُعدّ Logitech G27 نقلة نوعية عن G25؟" . TEKCORE UK . مجلة Tekcore. 7 نوفمبر 2011. تاريخ الاطلاع: 16 أغسطس 2012 .
{{cite web}}: CS1 maint: url-status ( link ) - مراجعة عجلة قيادة بورش كاريرا ومعاينة دواسات كلوب سبورت ، موقع Inside Sim Racing، 14 فبراير 2009
- 1 2 مراجعة أندرو ويليامز لجهاز Thrustmaster T300 GTE ، 3 نوفمبر 2014
- مراجعة عجلة القيادة Catz Pro Racing Force Feedback ، موقع Inside Sim Racing، 10 أغسطس 2014
- مراجعة ماوس Logitech G923 : خيار شائع ، 22 أغسطس 2020 (تم التحديث في 24 أغسطس 2020)، أندرو إيفانز، gtplanet.net
- 1 2 محاكاة / بواسطة FLOW RACERS مراجعة Thrustmaster T300RS GT
- ↑ سمولجيك، هرفوي، مراجعة عجلة القيادة ثراستماستر T150 برو: أداء ممتاز للمبتدئين ، keengamer.com، 18 أبريل 2020
- ↑ t150-pro-forcefeedback على موقع thrustmaster.com (تم الاطلاع عليه في أكتوبر 2021)
- ↑ "مراجعة طقم عجلة القيادة Thrustmaster T248، Sim Racing Garage" . يوتيوب . 10 ديسمبر 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 يناير 2023 .
- 1 2 "Thrustmaster T3PM" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 يناير 2023 .
- ↑ "T128: عجلة القيادة المزودة بتقنية التغذية الراجعة للقوة لبدء تجربة محاكاة السباقات" . موقع Thrustmaster الإلكتروني . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 يناير 2023 .
- ↑ "مراجعة طقم عجلة القيادة Thrustmaster T128، Sim Racing Garage" . يوتيوب . 29 أكتوبر 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 يناير 2023 .
- ↑ مراجعة عجلة قيادة Fanatec Porsche 911 Turbo S
- 1 2 3 4 "مراجعة عجلة القيادة Fanatec Forza Motorsport CSR ودواسات Elite" . Engadget. 24 نوفمبر 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 أبريل 2022 .
- 1 2 3 4 عجلة Fanatec Porsche 911 Carrera – مراجعة ، virtualr.net
- 1 2 3 ويليامز، أندرو (1 يناير 1970). "مراجعة عجلة القيادة Fanatec CSL Elite" . مجلة PC Gamer . تم الاطلاع بتاريخ 15 أبريل 2022 .
- مراجعة بطاقة الصوت Fanatec ClubSport V2.5 ، على موقع techradar.com
- ↑ قاعدة عجلة القيادة CSL Elite الإصدار 1.1 على موقع fanatec.com
- ↑ مراجعة جهاز التحكم Thrustmaster T300RS GT ، موقع Sim Racing Garage، 17 فبراير 2018
- ↑ T300 RS: أول عجلة قيادة رسمية مزودة بتقنية ردود الفعل اللمسية لجهاز بلاي ستيشن 4 ، بيان صحفي رسمي من شركة ثراستماستر، لوس أنجلوس، 10 يونيو 2014
- ↑ T300 RS، أول عجلة قيادة سباق مزودة بتقنية التغذية الراجعة للقوة لنظام بلاي ستيشن 4 !، بيان صحفي رسمي من شركة ثراستماستر، نيويورك، 15 سبتمبر 2014
- مراجعة أندرو ويليامز لجهاز Thrustmaster T300 RS ، trustedreviews.com، 27 أكتوبر 2016
- ↑ اختبار أداء عجلات السباق من Thrustmaster ، thrustmaster.com
- مراجعة جهاز Thrustmaster T300 RS ، من موقعي isrtv.com و beracer.com
- ↑ مراجعة Greer, Jordan Thrustmaster T300RS ، gtplanet.net، 9 فبراير 2015 (تم التحديث في 26 يونيو 2017)
- ↑ مراجعة ماتي لألعاب محاكاة السباق الداخلية لجهاز Thrustmaster TS-PC Racer ، 9 يناير 2017 (تم التحديث في 24 يناير 2018)
- ↑ مراجعة لعبة محاكاة سباق السيارات Thrustmaster TS-PC Ferrari 488 Challenge Edition ، 14 أكتوبر 2018
- 1 2 جوش والراث، مراجعة عجلة القيادة THRUSTMASTER TS-PC: قفزة حقيقية ، pcper.com، 27 فبراير 2018
- ↑ مراجعة عجلة القيادة THRUSTMASTER TS PC RACER WHEEL من قناة GamerMuscleVideos، 13 ديسمبر 2016
- ↑ عجلة قيادة Frex Sim الإصدار 1
- ↑ مراجعة عجلة القيادة Frex Sim Wheel من قِبل SRT على موقع InsideSimRacing، 25 أغسطس 2008
- أفضل 5 دواسات خلايا تحميل لمحاكاة السباق ، flowracers.com ، 2020
- مراجعة دواسة Fanatec CSR Elite ، 22 نوفمبر 2011، Inside Sim Racing
- ↑ مراجعة دواسة Fanatec CSR ، Inside Sim Racing، 22 نوفمبر 2011
- ↑ مراجعة مجموعة دواسات Thrustmaster T3PA من Inside Sim Racing
- ↑ مراجعة مجموعة دواسات Thrustmaster T3PA-PRO
- ↑ "شركة Thrustmaster تطلق مجموعة عجلة القيادة والدواسات الهجينة T248 بأسعار معقولة" . 31 أغسطس 2021.
- 1 2 3 4 دواسات Fanatec CSR Elite – مراجعة ، على موقع virtualr.net، 2 يناير 2012
- ↑ مراجعة دواسة Fanatec CSR Elite ، Inside Sim Racing، 16 مارس 2010
- ↑ مراجعة دواسة Fanatec Clubsport V2 من قِبل Inside Sim Racing ، ١٨ أبريل ٢٠١٣
- ↑ مجموعة دواسات خلايا تحميل DSD Wilwood – نظرة أولى من Inside Sim Racing ، 15 يونيو 2014
- مراجعة دواسات Fanatec ClubSport V3 ، موقع Inside Sim Racing، 30 ديسمبر 2015
- ↑ نظرة أولى على قاعدة عجلة القيادة ودواسات Fanatec CSL Elite ، 28 أغسطس 2016
- مراجعة دواسات Thrustmaster T-LCM - أول دواسات من Thrustmaster مزودة بخلايا قياس الحمل!، Sim Racing Paddock، 22 فبراير 2020
- ↑ شرح تركيب دواسات MOZA SR-P ، 7 يونيو 2022
- أجهزة التحكم بالألعاب
- أجهزة محاكاة السباق
- أجهزة محاكاة القيادة
