خط جانبي اصطناعي

الخط الجانبي الاصطناعي (ALL) هو نظام خط جانبي يحاكي الخطوط الجانبية الطبيعية . الخط الجانبي هو نظام من الأعضاء الحسية في الحيوانات المائية، كالأسماك، يُستخدم للكشف عن الحركة والاهتزازات وتدرجات الضغط في بيئتها. الخط الجانبي الاصطناعي عبارة عن مصفوفة اصطناعية تحاكي الخطوط الجانبية الطبيعية، تتكون من محولات استشعار ميكانيكية متميزة، تسمح بدورها بتكوين صورة مكانية-زمانية للمصادر في الجوار المباشر بناءً على البصمات الهيدروديناميكية؛ والهدف من ذلك هو المساعدة في تجنب العوائق وتتبع الأجسام. [ 1 ] يتمتع نظام الخط الجانبي المحاكي للخطوط الجانبية الطبيعية بإمكانية تحسين الملاحة في المركبات تحت الماء عندما تكون الرؤية ضعيفة جزئيًا أو كليًا. تُعد الملاحة تحت الماء تحديًا نظرًا للتوهين السريع لإشارات الترددات الراديوية ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) . [ 2 ] بالإضافة إلى ذلك، يمكن لأنظمة الخط الجانبي الاصطناعي التغلب على بعض عيوب تقنيات تحديد المواقع التقليدية، مثل السونار والتصوير البصري.

المكون الأساسي للخط الجانبي، سواءً كان طبيعيًا أو اصطناعيًا، هو العصب الحسي، وهو عضو حساس ميكانيكيًا يسمح باستشعار التغيرات الميكانيكية في الماء. تعمل الخلايا الشعرية كوحدة أساسية في استشعار التدفق والصوت. تستخدم بعض الأنواع (مثل المفصليات ) خلية شعرية واحدة لهذه الوظيفة، بينما تستخدم كائنات أخرى، كالأسماك، حزمة من الخلايا الشعرية لتحقيق الاستشعار النقطي. [ 3 ] يتكون الخط الجانبي للأسماك من آلاف الخلايا الشعرية. [ 3 ] في الأسماك، العصب الحسي عبارة عن بنية دقيقة تشبه الشعر، تستخدم ترميز معدل النقل لنقل اتجاه الإشارة. [ 4 ] لكل عصب حسي اتجاه حساسية قصوى، مما يوفر الاتجاهية. [ 5 ]

خصائص المحاكاة الحيوية

نيوروماست

في الخط الجانبي الاصطناعي، تُؤدّى وظيفة الخلايا الحسية العصبية بواسطة محولات طاقة. تستخدم هذه التراكيب الدقيقة أنظمة متنوعة، مثل مقياس سرعة التيار بالأسلاك الساخنة [ 6 ] ، والإلكترونيات الضوئية [ 7 أو النوابض الكهروإجهادية [ 7 للكشف عن التغيرات الميكانيكية في الماء. تُصنّف الخلايا الحسية العصبية أساسًا إلى نوعين بناءً على موقعها. تُستخدم الخلايا الحسية العصبية السطحية، الموجودة على الجلد، لاستشعار السرعة لتحديد مواقع أهداف متحركة معينة، بينما تستخدم الخلايا الحسية العصبية القنوية، الموجودة أسفل البشرة والمحاطة بالقناة، تدرج الضغط بين المدخل والمخرج للكشف عن الأجسام وتجنبها. كما تستخدم الأسماك الخلايا الحسية العصبية السطحية للانجذاب إلى التيارات المائية والحفاظ على موقعها [ 8 ] .

مستشعر سلك ساخن مبسط

من بين جميع تقنيات الاستشعار المستخدمة، تُعدّ تقنية قياس سرعة الرياح باستخدام السلك الساخن الوحيدة غير الموجهة. تستطيع هذه التقنية قياس حركة الجسيمات في الوسط بدقة، ولكنها لا تحدد اتجاه التدفق. مع ذلك، فإنّ مقياس سرعة الرياح باستخدام السلك الساخن والبيانات المُجمّعة منه كافية لتحديد حركة الجسيمات حتى مئات النانومترات، وبالتالي فهي تُضاهي دقة مستشعر العصب الحسي في تدفق مماثل. [ 9 ] يوضح الشكل رسمًا تخطيطيًا لمستشعر السلك الساخن المُبسّط. تتعرض الموصلات التي تحمل التيار لارتفاع في درجة الحرارة نتيجة التسخين الجولي . يؤدي التدفق حول السلك الحامل للتيار إلى تبريده، ويُمثّل التغير في التيار اللازم لاستعادة درجة الحرارة الأصلية الناتج. في شكل آخر، يُستخدم التغير في مقاومة المادة بالنسبة للتغير في درجة حرارة السلك الساخن كناتج.

صورة من تصميم توماس هاسلوانتر؛ https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/deed.en
الشكل 2: منظر مقطعي للخط الجانبي في الأسماك ومكوناته

تقسيم العمل

تعتمد هذه الأنظمة على تقنية تقسيم العمل، حيث تستشعر الخلايا العصبية الحسية السطحية الموجودة على البشرة الترددات المنخفضة والتيار المستمر، بينما تستشعر الخلايا العصبية الحسية الموجودة أسفل البشرة والمحاطة بقنوات التيار المتردد باستخدام تدرجات الضغط . [ 10 ]

قبة

القبة عبارة عن كيس هلامي يغطي الخلايا العصبية الحسية الشبيهة بالشعر والبارزة من الجلد. تُعد القبة المتكونة فوق الخلايا العصبية الحسية سمة أخرى تطورت بمرور الوقت، مما يوفر استجابة أفضل لمجال التدفق. [ 4 ] تمتد ألياف القبة من الخلايا العصبية الحسية الشبيهة بالشعر. تساعد القبة على تخفيف الإشارات منخفضة التردد بفضل قصورها الذاتي، وتضخيم الإشارات عالية التردد بفضل الرافعة. [ 10 ] بالإضافة إلى ذلك، توفر هذه البنى الممتدة حساسية أفضل عندما تكون الخلايا العصبية الحسية مغمورة في الطبقة الحدية. [ 10 ] تستخدم الدراسات الحديثة تقنية التقطير، حيث يتم تقطير محلول HA-MA فوق السقالة المغزولة كهربائيًا لإنشاء قبة كروية الشكل ممدودة بفعل الجاذبية. تكشف المقارنة التجريبية بين المستشعر غير المُغلف والمستشعر المُطور حديثًا عن نتائج إيجابية. [ 10 ]

القنوات

تُحاط الخلايا الحسية القنوية بقنوات تمتد عبر الجسم. تعمل هذه القنوات على تصفية التدفقات منخفضة التردد التي قد تُشبع النظام. [ 9 ] يُلاحظ نمطٌ مُحدد في تركيز الخلايا الحسية على طول الجسم لدى الأنواع المائية. يمتد نظام القنوات على طول الجسم في خطٍ واحد يميل إلى التفرع بالقرب من الرأس. في الأسماك، يُشير موقع القنوات إلى المعلومات الهيدروديناميكية المُتاحة أثناء السباحة. يختلف الموقع الدقيق للقنوات بين الأنواع، مما يُشير إلى دورٍ وظيفي وليس قيدًا نمائيًا. [ 1 ]

توزيع القنوات على طول الجسم

عادةً، يبلغ تركيز القنوات ذروته قرب الأنف، ثم ينخفض ​​بشكل ملحوظ في باقي أنحاء الجسم. ويُلاحظ هذا النمط في الأسماك ذات الأحجام المختلفة التي تعيش في بيئات متنوعة، وعبر أنواع عديدة. تفترض بعض الدراسات وجود علاقة وثيقة بين موقع القنوات ونمو العظام، وكيف أنها تخضع لقيود مورفولوجية . يختلف الموقع الدقيق للقنوات بين الأنواع، وقد يكون مؤشراً على دور وظيفي بدلاً من كونه قيداً نمائياً. [ 1 ]

مرونة القناة

تؤثر مرونة نظام القناة بشكل كبير على توهين الإشارة منخفضة التردد. وقد تُسهم مرونة عنصر الاستشعار المُثبّت في نظام القناة في زيادة حساسية نظام الخط الاصطناعي للقناة (CALL). وتُثبت البيانات التجريبية أن هذا العامل يُحدث قفزة نوعية في حساسية النظام. لذا، يُنصح بإجراء تحسينات هندسية في نظام القناة وتحسين معدات الاستشعار لتحقيق نتائج أفضل. [ 7 ]

تضيقات في القنوات القريبة من الخلايا العصبية الحسية

عند تدرجات الضغط العالية، كان خرج الجهد للأجهزة ذات التضيقات الجدارية القريبة من المجسات في الخط الجانبي للقناة (CALL) أكثر حساسية بكثير، ووفقًا لـ Y Jiang وZ Ma وJ Fu وآخرين ، فإن نظامهم قادر على استشعار تدرج ضغط منخفض يصل إلى 3.2 × 10⁻³ باسكال/5  مم، وهو ما يُقارن بتدرج الضغط الموجود في سمكة Cottus bairdii في الطبيعة. بالإضافة إلى ذلك، تعمل هذه الخاصية على إضعاف الإشارات الهيدروديناميكية منخفضة التردد. [ 8 ]

التطبيقات

تُشكّل الملاحة في المسطحات المائية الضحلة تحدياً، لا سيما بالنسبة للمركبات الغاطسة. فقد تؤثر تقلبات التدفق سلباً على مسار المركبة، مما يجعل الكشف الفوري والاستجابة في الوقت الحقيقي ضرورة حتمية للتكيف. [ 5 ]

لقد أفاد التقدم المحرز في مجال الخطوط الجانبية الاصطناعية مجالاتٍ عديدةً إلى جانب الملاحة تحت الماء. ومن أبرز الأمثلة على ذلك مجال التصوير الزلزالي. فقد شجعت فكرة الاستجابة الترددية الانتقائية في الخلايا الحسية السطحية [ 11 ] العلماء على تصميم أساليب جديدة لتطوير صور زلزالية للمعالم تحت سطح المحيط باستخدام نصف البيانات فقط، وذلك لإنتاج صور ذات دقة أعلى مقارنةً بالأساليب التقليدية، بالإضافة إلى توفير الوقت اللازم للمعالجة [ 12 ].

أنظمة مماثلة

يستخدم الخط الجانبي الحسي الكهربائي (ELL) تحديد الموقع الكهربائي السلبي، باستثناء بعض مجموعات أسماك المياه العذبة التي تستخدم تحديد الموقع الكهربائي النشط لإصدار واستقبال المجالات الكهربائية. ويمكن تمييزه عن الخط الجانبي الحسي (LLS) بناءً على الاختلاف الجوهري في طريقة عملهما، بالإضافة إلى تشابه وظائفهما [ 13 ].

الأعضاء الحسية الجلدية (ISO) هي أعضاء حسية أخرى على شكل قبة توجد في منطقة الجمجمة لدى التماسيح. وهي عبارة عن مجموعة من الأعضاء الحسية القادرة على رصد التغيرات الميكانيكية، وتغيرات الرقم الهيدروجيني، والتغيرات الحرارية. تُصنف هذه المستقبلات الميكانيكية إلى نوعين: الأول هو مستقبلات التكيف البطيء (SA) التي تستشعر التدفق المستمر، والثاني هو مستقبلات التكيف السريع (RA) التي تستشعر المحفزات التذبذبية. يمكن للأعضاء الحسية الجلدية (ISO) أن تحدد اتجاه الاضطراب بدقة عالية في الفضاء ثلاثي الأبعاد. [ 14 ] تُعد شوارب فقمة الميناء مثالًا آخر على ذلك. [ 14 ] بالإضافة إلى ذلك، تستخدم بعض الكائنات الدقيقة التصوير الهيدروديناميكي لتحديد مواقع افتراسها.

مراجع

  1. 1 2 3 ريستروف، سي. ليف؛ لياو، جيمس سي.؛ تشانغ، جون (يناير 2015). "يرتبط تخطيط الخطوط الجانبية بضغط الهيدروديناميكي التفاضلي على الأسماك السابحة" . رسائل المراجعة الفيزيائية . 114 (1) 018102. رمز Bibcode : 2015PhRvL.114a8102R . doi : 10.1103/PhysRevLett.114.018102 . PMC 6324575. PMID 25615505 .  
  2. بول، ليام سعيدي، سجاد سيتو، ماي لي، هوارد (2014). "ملاحة وتحديد موقع المركبات الآلية تحت الماء: مراجعة". مجلة IEEE للهندسة المحيطية . 39 (1): 131-149 . Bibcode : 2014IJOE...39..131P . doi : 10.1109/JOE.2013.2278891 . S2CID 16441283 عبر IEEE. {{cite journal}}: صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط )
  3. 1 2 يينغتشين، يانغ؛ تشين، نانان؛ تاكر، كريغ؛ إنجل، جوناثان؛ بانديا، سونفيت؛ ليو، تشانغ (يناير 2007). "من مستشعر الخلايا الشعرية الاصطناعية إلى نظام الخط الجانبي الاصطناعي: التطوير والتطبيق". تقنية النانو : 577-580 .
  4. 1 2 "الخط الجانبي" ، ويكيبيديا ، 4 أكتوبر 2019 ، تاريخ الاسترجاع 26 أكتوبر 2019; https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/
  5. 1 2 تشامبرز، إل دي؛ أكانييتي، أو؛ فينتوريلي، آر؛ جيزوف، جيه؛ براون، جيه؛ كروسما، إم؛ فيوريني، بي؛ ميجيل، دبليو إم (2014). "منظور السمكة: الكشف عن خصائص التدفق أثناء الحركة باستخدام خط جانبي اصطناعي في التدفق المستقر وغير المستقر" . مجلة الجمعية الملكية للعلوم البينية . 11 (99). doi : 10.1098 / rsif.2014.0467 . PMC 4233726. PMID 25079867. S2CID 34816214 .   
  6. يانغ، يينغتشين تشين، جاك إنجل، جوناثان بانديا، سونفيت تشين، نانان تاكر، كريغ كومبس، شيريل جونز، دوغلاس ل. ليو، تشانغ (2006). "التصوير الهيدروديناميكي عن بُعد باستخدام خط جانبي اصطناعي" . وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم في الولايات المتحدة الأمريكية . 103 (50): 18891-18895 . Bibcode : 2006PNAS..10318891Y . doi : 10.1073 / pnas.0609274103 . PMC 1748147. PMID 17132735 .  {{cite journal}}: صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط )
  7. 1 2 3 جيانغ، يونغ قانغ ما، تشي تشيانغ فو، جيانتشاو تشانغ، ديوان (2017). "تطوير نظام قناة جانبية اصطناعية مرنة للكشف عن الضغط الهيدروديناميكي" . أجهزة الاستشعار . 17 (6): 1220. بيب كود : 2017Senso..17.1220J . دوى : 10.3390/s17061220 . بمك 5491981 . PMID 28587111 عبر MDPI.  {{cite journal}}: صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط )
  8. جيانغ، أ . يونغقانغ؛ وو، بنغ؛ شو، يوانهانغ؛ هو، شياوهي؛ غونغ، تشنغ؛ تشانغ، دييوان (2019). "نظام خط جانبي اصطناعي مدعوم بقناة تضييق لتحسين استشعار الضغط الهيدروديناميكي". الإلهام الحيوي والمحاكاة الحيوية . 14 ( 6): 066004. رمز Bibcode : 2019BiBi...14f6004M . doi : 10.1088/1748-3190/ab3d5a . PMID 31434068. S2CID 201275053 - عبر IOP Publishing.  
  9. 1 2 تشين، ج. إنجل، ج. تشين، ن. بانديا، س. كومبس، س. لين، ج. (يناير 2006). "الخط الجانبي الاصطناعي وتتبع الأجسام الهيدروديناميكية". المؤتمر الدولي التاسع عشر لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة . المجلد 2006. الصفحات 694-697 . doi : 10.1109/MEMSYS.2006.1627894 . ISBN   0-7803-9475-5. S2CID 5682525 . {{cite book}}: صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط )
  10. 1 2 3 4 5 كوتاپالي، أجاي جيري براكاش بورا، ميغالي أسدنيا، محسن مياو، جيانمين فينكاترامان، سوبو س. تريانتافيلو، مايكل (يناير 2016). "أعصاب حسية اصطناعية من الهيدروجيل بتقنية MEMS مدعومة بهيكل من الألياف النانوية لتعزيز حساسية استشعار التدفق" . التقارير العلمية . 6 19336. Bibcode : 2016NatSR...619336K . doi : 10.1038/srep19336 . PMC 4725914. PMID 26763299 .  {{cite journal}}: صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط )
  11. ويغ، ماثيو س. باس، أندرو هـ. (2002). "خصائص استجابة التردد للخلايا الحسية السطحية للخط الجانبي في سمكة ناطقة، مع دليل على الحساسية الصوتية". مجلة علم وظائف الأعصاب . 88 (3): 1252-1262 . doi : 10.1152/jn.2002.88.3.1252 . PMID 12205146 . {{cite journal}}: صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط )
  12. دي فريتاس سيلفا، فرانسيسكو ويلتون دا سيلفا، سيرجيو لويز إدواردو فيريرا هنريكيس، ماركوس فينيسيوس كانديدو كورسو، جيلبرتو (2019). "استخدام استشعار الخط الجانبي للأسماك لتحسين الحصول على البيانات الزلزالية ومعالجتها" . بلوس واحد . 14 (4) هـ0213847. بيب كود : 2019PLoSO..1413847F . دوى : 10.1371/journal.pone.0213847 . بمك 6467369 . بميد 30990818 .  {{cite journal}}: صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط )
  13. بوفانيس، رولاند ويموث، غابرييل د. يو، ديك ك.ب. (2011). "التعرف على الأجسام الهيدروديناميكية باستخدام استشعار الضغط" . وقائع الجمعية الملكية أ: العلوم الرياضية والفيزيائية والهندسية . 467 (2125): 19-38 . Bibcode : 2011RSPSA.467...19B . doi : 10.1098/rspa.2010.0095 .{{cite journal}}: صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط )
  14. 1 2 إلجار كانهير، نان وانغ، أجاي جيري براكاش كوتابال، محسن أسدنيا، فيغنيش سوبرامانيام، جيانمين مياو، ومايكل تريانتافيلو (2016). "مستقبلات ضغط على شكل قبة مستوحاة من التمساح للاستشعار الهيدروديناميكي السلبي". الإلهام الحيوي والمحاكاة الحيوية . 11 (5) 056007. Bibcode : 2016BiBi...11e6007K . doi : 10.1088/1748-3190/11/5/056007 . PMID 27545614. S2CID 24114197 عبر IOP Publishing.  {{cite journal}}: صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط )