مركبة موجهة آلياً

يُقطع شق في الأرضية، ويُوضع سلك أسفل السطح على طول المسار الذي ستتبعه المركبة الموجهة آليًا (AGV). يُولّد هذا السلك مجالًا مغناطيسيًا، يستشعره مستشعر في أسفل المركبة، بالقرب من الأرض. يكشف المستشعر الموضع النسبي للمجال المغناطيسي الناتج عن التيار في السلك. تُستخدم هذه المعلومات لتنظيم نظام توجيه المركبة، مما يضمن اتباعها مسار السلك بدقة. ^{[ 2 ]}

يُطبَّق شريط من مادة تتفاعل مع الأشعة فوق البنفسجية على الأرضية، سواءً كان ذلك طلاءً أو شريطًا لاصقًا متفاعلًا مع الأشعة فوق البنفسجية. وتُجهَّز المركبات الموجهة آليًا (AGVs) بباعثات ومستشعرات للأشعة فوق البنفسجية. يتعرف نظام التحكم في المركبة على الشريط الموجود على الأرضية، ويُجري التعديلات اللازمة على اتجاه المركبة للبقاء على المسار المحدد. تتطلب طريقة الملاحة هذه تعديلات بيئية أقل مقارنةً بتحديد الموقع باستخدام سلك التوجيه. ^{[ 2 ] [ 3 ]}

يمكن توجيه المركبات الموجهة آليًا (AGVs) باستخدام التوجيه الليزري العاكس . في هذا النظام، تُوضع علامات عاكسة على الجدران أو الأعمدة أو الآلات الثابتة ضمن نطاق تشغيل المركبة. تُجهز المركبة بماسح ليزري يُصدر أشعة ليزرية للكشف عن هذه العواكس. يُحدد موقع المركبة بقياس الزاوية والمسافة إلى العواكس ضمن خط رؤيتها. تُقارن هذه المعلومات بخريطة مخزنة لتوزيع العواكس في ذاكرة المركبة، مما يسمح لنظام الملاحة بتحديد موقعها الحالي بدقة. بعد ذلك، تُعدل المركبة توجيهها بناءً على موقعها بالنسبة للمسار المُبرمج المحدد بواسطة توزيع العواكس. ^{[ 2 ]}

كما أن هذه الطريقة لا تقيد المركبات الموجهة آلياً بمسارات ثابتة بالضرورة؛ فهي قادرة على تحديد الموقع والتنقل في أي منطقة تظهر فيها علامتان أو ثلاث علامات عاكسة. ^{[ 2 ]}

• الليزر المُعدَّل: يُصدر شعاعًا ضوئيًا مستمرًا، مما يوفر انعكاسات متواصلة ودقة عالية. يُركَّب ماسح ليزري ثنائي الأبعاد أعلى كل مركبة موجهة آليًا (AGV)، وعادةً ما يكون مركزه على طول محور عرض المركبة باتجاه لوحة التحكم الأمامية. يُصدر الماسح ضوء ليزر مُعدَّل، يدور ويغطي زاوية 360 درجة عشر مرات أو أكثر في الثانية الواحدة لمسافة تصل إلى عدة مئات من الأقدام. ^{[ 4 ] [ 5 ]}
• الليزر النبضي: تتضمن هذه الطريقة إصدار نبضات سريعة من ضوء الليزر. وتُعد هذه التقنية أساسية لإنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد مفصلة للبيئة. ^{[ 6 ] [ 7 ]}

يُعدّ التوجيه بالقصور الذاتي شكلاً آخر من أشكال توجيه المركبات الموجهة آلياً (AGV) . في هذا النوع من التوجيه، يقوم نظام تحكم حاسوبي بتوجيه المركبات وتحديد المهام الموكلة إليها. تُزرع أجهزة إرسال واستقبال في أرضية مكان العمل، وتستخدمها المركبة للتحقق من مسارها. يستطيع الجيروسكوب رصد أدنى تغيير في اتجاه المركبة وتصحيحه للحفاظ على مسارها. هامش الخطأ في طريقة التوجيه بالقصور الذاتي هو ±1  بوصة. ^{[ 8 ]}

يمكن لأنظمة الملاحة بالقصور الذاتي العمل في أي بيئة تقريبًا، بما في ذلك الممرات الضيقة أو درجات الحرارة القصوى. ^{[ 9 ]} ويمكن أن تشمل الملاحة بالقصور الذاتي استخدام مغناطيسات مُدمجة في أرضية المنشأة، حيث يمكن للمركبة قراءتها وتتبعها. ^{[ 10 ]}

يُطلق على الملاحة دون الحاجة إلى تعديل بيئة العمل اسم الملاحة باستخدام المعالم الطبيعية أو الملاحة بالاستهداف الطبيعي. تعتمد إحدى الطرق على استخدام مستشعر واحد أو أكثر لتحديد المدى، مثل مستشعر الليزر ، بالإضافة إلى الجيروسكوبات أو وحدات القياس بالقصور الذاتي مع تقنيات تحديد الموقع مونت كارلو/ماركوف لتحديد موقع المركبة أثناء تخطيطها الديناميكي لأقصر مسار مسموح به نحو هدفها. تتميز هذه الأنظمة بمرونتها العالية في التوصيل عند الطلب إلى أي موقع. كما أنها قادرة على التعامل مع الأعطال دون التأثير على عملية التصنيع بأكملها، حيث تستطيع المركبات الموجهة آليًا (AGVs) تخطيط مسارات بديلة حول الجهاز المعطل. وتتميز أيضًا بسرعة تركيبها، مما يقلل من وقت توقف المصنع. ^{[ 11 ]}

يمكن تركيب المركبات الموجهة بالرؤية دون أي تعديلات على البيئة أو البنية التحتية. تعمل هذه المركبات باستخدام كاميرات لتسجيل المعالم على طول المسار، مما يسمح لها بإعادة تشغيل المسار باستخدام المعالم المسجلة للتنقل. تعتمد المركبات الموجهة بالرؤية على تقنية شبكة الأدلة، وهي تطبيق للاستشعار الحجمي الاحتمالي، وقد ابتكرها وطورها في البداية الدكتور هانز مورافيك في جامعة كارنيجي ميلون . تستخدم تقنية شبكة الأدلة احتمالات التواجد لكل نقطة في الفضاء للتعويض عن عدم اليقين في أداء أجهزة الاستشعار وفي البيئة. أجهزة الاستشعار الرئيسية للتنقل هي كاميرات ستيريو مصممة خصيصًا. تستخدم المركبة الموجهة بالرؤية صورًا بزاوية 360 درجة لبناء خريطة ثلاثية الأبعاد ، مما يسمح لها باتباع مسار مُدرَّب دون مساعدة بشرية أو إضافة معالم أو نقاط أو أنظمة تحديد مواقع خاصة .

تتعرف المركبة الموجهة جغرافيًا على بيئتها لتحديد موقعها. وبدون أي بنية تحتية، تقوم الرافعة الشوكية المزودة بتقنية التوجيه الجغرافي باكتشاف وتحديد الأعمدة والرفوف والجدران داخل المستودع. وباستخدام هذه المراجع الثابتة، يمكنها تحديد موقعها في الوقت الفعلي وتحديد مسارها. لا توجد قيود على المسافات التي تغطيها أو عدد مواقع التحميل أو التسليم. المسارات قابلة للتعديل بلا حدود.

يعتمد وضع اختيار التردد على الترددات المنبعثة من الأرضية. فعندما تقترب مركبة النقل الآلية (AGV) من نقطة تفرع السلك، تكتشف الترددين، ومن خلال جدول مُخزّن في ذاكرتها، تُحدد المسار الأمثل. ولا تحتاج المركبة إلى الترددات المختلفة إلا عند نقطة اتخاذ القرار، حيث يمكنها العودة إلى إشارة واحدة بعد هذه النقطة. إلا أن هذه الطريقة غير قابلة للتوسع بسهولة، وتتطلب قطعًا إضافيًا، مما يزيد من تكلفة العملية.

تختار المركبة الموجهة آليًا (AGV) التي تستخدم وضع اختيار المسار مسارًا بناءً على مسارات مُبرمجة مسبقًا. وتعتمد في ذلك على القياسات المُستقاة من أجهزة الاستشعار، وتقارنها بالقيم المُدخلة من قِبل المبرمجين. عندما تقترب المركبة من نقطة اتخاذ قرار، ما عليها سوى تحديد ما إذا كانت ستسلك المسار 1 أو 2 أو 3، وهكذا. يُعد هذا القرار بسيطًا نسبيًا نظرًا لمعرفة المركبة مسارها مسبقًا من خلال برمجتها. قد تزيد هذه الطريقة من تكلفة المركبة الموجهة آليًا، إذ تتطلب وجود فريق من المبرمجين لبرمجة المركبة بالمسارات الصحيحة وتعديلها عند الضرورة. مع ذلك، تتميز هذه الطريقة بسهولة التعديل والإعداد.

يتم وضع الشريط المغناطيسي على سطح الأرض أو دفنه في قناة بعمق 10 مم؛ فهو لا يوفر المسار الذي تتبعه المركبة الآلية الموجهة فحسب، بل إن شرائط الشريط بمجموعات مختلفة من القطبية والتسلسل والمسافة الموضوعة على طول المسار تخبر المركبة الآلية الموجهة بتغيير المسار، وزيادة السرعة، وإبطاء السرعة، والتوقف.

يُعدّ نظام التحكم بالمناطق الخيار الأمثل في معظم البيئات لسهولة تركيبه وتوسيع نطاقه. ^{[ 8 ]} يعتمد هذا النظام على جهاز إرسال لاسلكي لبث إشارة ضمن منطقة محددة. تحتوي كل مركبة آلية موجهة (AGV) على جهاز استشعار لاستقبال هذه الإشارة وإعادة إرسالها إلى جهاز الإرسال. إذا كانت المنطقة خالية، تُضبط الإشارة على "خالية"، مما يسمح لأي مركبة آلية موجهة بالدخول والمرور عبرها. عند دخول مركبة آلية موجهة إلى المنطقة، تُرسل إشارة "توقف"، فتتوقف جميع المركبات التي تحاول الدخول وتنتظر دورها. بمجرد خروج المركبة الآلية من المنطقة، تُرسل إشارة "خالية" إلى إحدى المركبات المنتظرة. هناك طريقة أخرى لإدارة حركة المرور باستخدام نظام التحكم بالمناطق، وهي تزويد كل روبوت بجهاز إرسال/استقبال صغير خاص به. تُرسل المركبة الآلية الموجهة رسالة "ممنوع الدخول" إلى جميع المركبات التي تقترب من منطقتها. تكمن مشكلة هذه الطريقة في أنه في حال تعطل إحدى المناطق، فإن جميع المركبات الآلية الموجهة معرضة لخطر الاصطدام. يُعد التحكم في المناطق طريقة فعالة من حيث التكلفة للتحكم في المركبة الموجهة آلياً في منطقة معينة.

تستخدم أنظمة التحكم بالاستشعار الأمامي مستشعرات لتجنب الاصطدام مع المركبات الموجهة آليًا الأخرى في المنطقة. تشمل هذه المستشعرات: المستشعرات الصوتية، التي تعمل كجهاز رادار ؛ والمستشعرات البصرية، التي تستخدم مستشعر الأشعة تحت الحمراء ؛ ومستشعرات التلامس المباشر. تُجهز معظم المركبات الموجهة آليًا بمستشعر تلامس مباشر كإجراء احتياطي. تُرسل المستشعرات الصوتية إشارة ترددية عالية، ثم تنتظر ردًا. من خلال تحليل شكل الإشارة، تستطيع المركبة تحديد ما إذا كان هناك جسم أمامها واتخاذ الإجراءات اللازمة لتجنب الاصطدام. ^{[ 14 ]} أما المستشعرات البصرية، فتستخدم جهاز إرسال/استقبال للأشعة تحت الحمراء، حيث تُرسل إشارة تنعكس عائدةً، وتعمل وفق مبدأ مشابه للمستشعر الصوتي. تكمن مشكلة هذه المستشعرات في أنها لا توفر الحماية للمركبة الموجهة آليًا إلا من جوانب محدودة، كما أنها صعبة التركيب والتشغيل نسبيًا.

يستخدم نظام الاستشعار والتحكم المدمج مستشعرات تجنب الاصطدام بالإضافة إلى مستشعرات التحكم في المنطقة. ويساعد الجمع بين هذين النظامين على منع الاصطدامات في أي ظرف. في التشغيل العادي، يُستخدم نظام التحكم في المنطقة مع نظام تجنب الاصطدام كإجراء احتياطي. على سبيل المثال، إذا تعطل نظام التحكم في المنطقة، فسيمنع نظام تجنب الاصطدام المركبة الموجهة آليًا من الاصطدام.

تُستخدم المركبات الموجهة آلياً (AGVs) بشكل شائع لنقل المواد الخام مثل الورق والصلب والمطاط والمعادن والبلاستيك. ويشمل ذلك نقل المواد من منطقة الاستلام إلى المستودع، وتوصيلها مباشرة إلى خطوط الإنتاج. ^{[ 17 ]}

تُعدّ حركة المواد قيد التصنيع من أوائل التطبيقات التي استُخدمت فيها المركبات الموجهة آليًا، وتشمل الحركة المتكررة للمواد خلال عملية التصنيع. ويمكن استخدام هذه المركبات لنقل المواد من المستودع إلى خطوط الإنتاج/المعالجة أو من عملية إلى أخرى. ^{[ 18 ]}

تُعدّ مناولة المنصات تطبيقًا شائعًا للغاية للمركبات الموجهة آليًا (AGVs)، نظرًا لشيوع حركة المنصات المتكررة في مرافق التصنيع والتوزيع. تستطيع هذه المركبات نقل المنصات من آلة التجميع إلى التغليف المطاطي، أو إلى منطقة التخزين، أو إلى أرصفة الشحن الصادرة ^{[ 19 ] [ 20 ].}

يُعدّ نقل المنتجات النهائية من التصنيع إلى التخزين أو الشحن المرحلة الأخيرة من نقل المواد قبل تسليمها للعملاء. تتطلب هذه العمليات عادةً عناية فائقة بالمواد نظرًا لكونها منتجات كاملة وعرضة للتلف نتيجة التعامل غير السليم. وبفضل التحكم الدقيق في حركة المركبات الموجهة آليًا (AGVs) وتسارعها وتباطؤها، تقل احتمالية التلف إلى أدنى حد، مما يجعلها خيارًا مثاليًا لهذا النوع من التطبيقات.

يُعدّ التحميل الآلي للمقطورات تطبيقًا حديثًا نسبيًا للمركبات الموجهة آليًا، ويحظى بشعبية متزايدة. تُستخدم هذه المركبات لنقل وتحميل منصات البضائع الجاهزة مباشرةً في المقطورات القياسية المخصصة للطرقات دون الحاجة إلى أي معدات تحميل خاصة. تستطيع هذه المركبات التقاط المنصات من السيور الناقلة أو الرفوف أو ممرات التخزين، وتوصيلها إلى المقطورة وفقًا لنمط التحميل المحدد. ^{[ 21 ]} تستخدم بعض مركبات التحميل الآلي للمقطورات تقنية التوجيه الطبيعي لرؤية جدران المقطورة لأغراض الملاحة. يمكن أن تكون هذه المركبات إما ذاتية القيادة بالكامل أو هجينة. ^{[ 22 ]}

تُستخدم المركبات الموجهة آليًا (AGVs) لنقل لفائف الورق في العديد من أنواع المصانع، بما في ذلك مصانع الورق، ومصانع التحويل، ومطابع الطباعة، ومصانع الصحف، ومصانع الصلب، ومصانع البلاستيك. ويمكن لهذه المركبات تخزين وتكديس اللفائف على الأرض، وفي رفوف التخزين، بل ويمكنها أيضًا تحميل مطابع الطباعة بلفائف الورق تلقائيًا. ^{[ 23 ]}

تُستخدم المركبات الموجهة آليًا (AGVs) لنقل حاويات الشحن البحري في بعض محطات الحاويات بالموانئ. وتتمثل فوائدها الرئيسية في خفض تكاليف العمالة وتحسين الأداء (تقليل التباين). وقد بدأ استخدام هذه المركبات في عام 1993 في ميناء روتردام بهولندا . وبحلول عام 2014، كان هناك 20 محطة حاويات آلية أو شبه آلية حول العالم تستخدم إما مركبات التوجيه الآلية أو رافعات التكديس الآلية أو كليهما. ^{[ 24 ]} كانت المركبات الموجهة آليًا في الأصل تعمل بالديزل مع محركات هيدروليكية أو كهربائية. ومع ذلك، فإن معظم المركبات الموجهة آليًا تستخدم طاقة البطاريات ونظام تبديل البطاريات الآلي ، مما يقلل الانبعاثات وتكاليف التزود بالوقود، ولكنه يزيد من تكلفة الشراء ويقلل من مداها. ^{[ 25 ]}

تُعدّ المركبات الموجهة آلياً (AGVs) طريقةً مفضلةً لنقل المواد في صناعة الأدوية. ولأن نظام المركبات الموجهة آلياً يتتبع جميع الحركات التي توفرها هذه المركبات، فإنه يدعم التحقق من صحة العمليات وممارسات التصنيع الجيدة الحالية (cGMP).

تقوم المركبات الموجهة آلياً بنقل المواد الخام، ونقلها إلى مستودعات التخزين الخاصة بالمعالجة، وتوفير النقل إلى خلايا ومحطات المعالجة الأخرى. وتشمل الصناعات الشائعة المطاط والبلاستيك والمواد الكيميائية المتخصصة .

تُستخدم المركبات الموجهة آلياً (AGVs) بشكل شائع في عمليات التصنيع العامة للمنتجات. ويمكن رؤيتها عادةً في توصيل المواد الخام، ونقل المنتجات قيد التصنيع، ونقل المنتجات النهائية، وإزالة المواد الخردة، وتوفير مواد التعبئة والتغليف.

تُستخدم مركبات النقل الآلية (AGV) في مصانع التشكيل بالضغط، ومصانع أنظمة نقل الحركة (المحركات وناقلات الحركة)، ومصانع التجميع، حيث تقوم بتوصيل المواد الخام، ونقل المنتجات قيد التصنيع، ونقل المنتجات النهائية. كما تُستخدم هذه المركبات لتوفير الأدوات المتخصصة التي تتطلب تغييرًا دوريًا.

يمكن للمركبات الموجهة آلياً (AGVs) نقل لفائف الورق والمنصات وصناديق النفايات لتوفير جميع عمليات نقل المواد الروتينية في إنتاج وتخزين (تخزين/استرجاع) الورق والصحف والطباعة والكرتون المموج والتحويل والأغشية البلاستيكية.

يمكن استخدام المركبات الموجهة آليًا (AGVs) لنقل المواد في عمليات تصنيع الأغذية (مثل تحميل الطعام أو الصواني في أجهزة التعقيم) وفي نهاية خط الإنتاج، حيث تربط بين آلة رصّ البضائع على المنصات، وآلة تغليف المنتجات، والمستودع. كما يمكن لهذه المركبات تحميل المقطورات القياسية المخصصة للطرق بالمنتجات النهائية، وتفريغها لتزويد المصنع بالمواد الخام أو مواد التعبئة والتغليف. بالإضافة إلى ذلك، يمكن للمركبات الموجهة آليًا تخزين واسترجاع المنصات في المستودع.

أصبحت المركبات الموجهة آلياً (AGVs) شائعة بشكل متزايد في قطاع الرعاية الصحية من أجل النقل الفعال، وهي مبرمجة لتكون متكاملة تمامًا لتشغيل الأبواب والمصاعد وغسالات العربات وآلات تفريغ القمامة وما إلى ذلك تلقائيًا. وعادة ما تنقل المركبات الموجهة آلياً البياضات والقمامة والنفايات الطبية الخاضعة للرقابة ووجبات المرضى وصواني الطعام المتسخة وعربات الحالات الجراحية.

تُستخدم المركبات الموجهة آليًا (AGVs) في المستودعات ومراكز التوزيع لنقل الأحمال داخل المستودعات بشكل منطقي، وتجهيزها للشحن أو التحميل أو الاستلام، أو نقلها من ناقل حثي إلى مواقع التخزين المنطقية داخل المستودع. غالبًا ما يُصاحب هذا النوع من الاستخدام برامج إدارة مستودعات مُخصصة. ^{[ 26 ]} ولتجنب تلف البضائع الهشة، تُفضل المركبات الموجهة آليًا في المستودعات التي تتعامل مع مواد هشة، حيث تقل الأخطاء البشرية إلى حد كبير. وقد اعتمدت المستودعات التي تتعامل مع البضائع الخطرة هذه التقنية بشكل أساسي، لقدرتها على العمل في ظروف قاسية، مثل المرور عبر المجمدات. ^{[ 27 ]}

المركبة الموجهة آلياً (AGV) هي روبوت متحرك يُستخدم لنقل البضائع في المستودعات أو مراكز التوزيع، دون تدخل بشري. وقد شاع استخدام المركبات الموجهة آلياً في شركات الخدمات اللوجستية ومنصات الأعمال التجارية العالمية لتحسين الكفاءة في العمليات ذات الأحجام الكبيرة ^{[ 28 ]} .

بفضل نماذج "نقل البضائع إلى الشخص"، يمكن نشر أساطيل كبيرة من المركبات الموجهة آليًا (AGVs) في مجمعات لوجستية ذكية على منصات رئيسية لفرز الطرود وانتقائها ونقلها، بعيدًا عن العنصر البشري الذي يؤدي عادةً هذه المهام الأساسية ^{[ 29 ]} . وقد تم تطبيق المركبات الموجهة آليًا في العديد من مراكز الأعمال بين الشركات (B2B) والخدمات اللوجستية وتلبية طلبات التوصيل لتحسين عملية انتقاء الطلبات وتقليل وقت تنقل عمال الانتقاء. تُستخدم هذه المركبات لإضفاء مزيد من المرونة على مراكز التوزيع فيما يتعلق بمناولة المنصات، ومراقبة المخزون، والعمليات الآلية ^{[ 30 ]} .

يُعدّ نقص العمالة، وزيادة الطلب على التجارة الإلكترونية، وقابلية التوسع على مدار الساعة، من العوامل الرئيسية التي تُسهم في زيادة الطلب على المركبات الموجهة آليًا (AGVs)؛ مما يجعلها عاملًا مُضاعفًا للقوى العاملة، إذ تُقلل من المناولة اليدوية في مكان العمل، وبالتالي تُخفض معدلات الخطأ، وتُعزز الإنتاجية، وتزيد من السلامة ^{[ 31 ]} . كما صُممت هذه المركبات لتتكامل مع أنظمة إدارة المستودعات (WMS) لتسهيل التنسيق السلس لنقل البضائع من المستودع، والمساعدة في تقليل أوقات التسليم، وتوفير نظام تلبية طلبات متعدد القنوات ^{[ 32 ].}

تشير تحليلات السوق إلى نمو قوي في قطاعي الخدمات اللوجستية والتخزين، مدفوعًا بالاتجاهات والمشاريع المتعلقة بالأتمتة والصناعة ^{[ 33 ]} . ورغم وجود تكاليف أولية وتحديات في دمج أنظمة المركبات الموجهة آليًا (AGVs)، إلا أن فوائد هذه الأنظمة لها آثار إيجابية ملموسة من حيث زيادة الإنتاجية، وخفض تكاليف التشغيل، والمرونة التشغيلية في بيئات العمل الديناميكية. يُمكّن نظام المركبات الموجهة آليًا (AGV) منصات الخدمات اللوجستية ومنصات الأعمال العالمية (B2B) من ضمان امتلاك مستودعات فعّالة ومرنة تلبي متطلبات سلاسل التوريد الحالية.

في السنوات الأخيرة، بدأ قطاع المتنزهات الترفيهية باستخدام المركبات الموجهة آليًا (AGVs) في الألعاب. كان أحد أوائل أنظمة AGV المستخدمة في لعبة " عالم الطاقة" في إيبكوت ، والتي افتُتحت عام ١٩٨٢. اعتمدت اللعبة على نظام ملاحة سلكي لتوجيه "المسرح المتنقل" خلال مسارها. تستخدم العديد من الألعاب نظام الملاحة السلكي، خاصةً عندما يضطر الموظفون إلى السير بشكل متكرر على مسار اللعبة، كما هو الحال في لعبة " رحلة الفيلم العظيم " (المغلقة حاليًا) في استوديوهات هوليوود ديزني . ^{[ ٣٤ ]} ومن الألعاب الأخرى في استوديوهات هوليوود التي تستخدم نظام الملاحة السلكي لعبة " برج الرعب في منطقة الشفق " ، وهي عبارة عن برج سقوط / لعبة مظلمة . عربات المصعد عبارة عن مركبات AGV تُثبّت في مكانها داخل كبائن حركة رأسية منفصلة للتحرك عموديًا. عندما تصل المركبة إلى طابق يتطلب حركة أفقية، تنفصل عن الكابينة الرأسية وتخرج من المصعد تلقائيًا. ^{[ ٣٥ ]}

من أحدث التوجهات في مدن الملاهي ما يُعرف بنظام الركوب بدون مسارات، وهو عبارة عن عربات AGV تستخدم تقنيات مثل LPS أو Wi-Fi أو RFID للتنقل. تكمن ميزة هذا النظام في قدرة العربة على القيام بحركات تبدو عشوائية، مما يمنح تجربة ركوب مختلفة في كل مرة.

تتطلب تقنية استبدال البطاريات ^{[ 36 ]} من المشغل إزالة البطارية الفارغة من المركبة الموجهة آليًا (AGV) يدويًا ووضع بطارية مشحونة بالكامل مكانها بعد حوالي 8-12 ساعة من التشغيل (أي ما يعادل وردية عمل واحدة). ويستغرق هذا الإجراء من 5 إلى 10 دقائق لكل مركبة موجهة آليًا في الأسطول.

يُتيح الشحن التلقائي وشحن البطاريات عند الحاجة ^{[ 36 ]} التشغيل المتواصل. في المتوسط، تشحن المركبة الموجهة آليًا (AGV) لمدة 12 دقيقة كل ساعة للشحن التلقائي دون أي تدخل يدوي. أما عند الحاجة، فتُشحن المركبة كلما سنحت الفرصة. وعندما يصل مستوى شحن البطارية إلى مستوى مُحدد مسبقًا، تُنهي المركبة مهمتها الحالية قبل التوجه إلى محطة الشحن.

يُعدّ استبدال البطاريات تلقائيًا بديلاً عن الاستبدال اليدوي. وقد يتطلب ذلك إضافة جهاز أتمتة، وهو مُبدِّل بطاريات أوتوماتيكي، إلى نظام المركبات الموجهة آليًا (AGV). تتوقف المركبات الموجهة آليًا عند محطة استبدال البطاريات، حيث تُستبدل بطارياتها تلقائيًا ببطاريات مشحونة بالكامل. ثم يقوم مُبدِّل البطاريات الأوتوماتيكي بوضع البطاريات المُستبدلة في فتحة الشحن لإعادة شحنها تلقائيًا. ويتتبع مُبدِّل البطاريات الأوتوماتيكي البطاريات الموجودة في النظام، ولا يستبدلها إلا بعد اكتمال شحنها.

تسمح إصدارات أخرى من نظام تبديل البطاريات التلقائي للمركبات الموجهة آلياً (AGVs) بتغيير بطاريات بعضها البعض.

في حين أن نظام تبديل البطاريات يقلل من القوى العاملة المطلوبة لتبديل البطاريات، فإن التطورات الحديثة في تكنولوجيا شحن البطاريات تسمح بشحن البطاريات بشكل أسرع وأكثر كفاءة مما قد يلغي الحاجة إلى تبديل البطاريات.