منتج داخلي

في الرياضيات ، يُعرف الضرب الداخلي (ويُسمى أيضًا المشتقة الداخلية ، أو الضرب الداخلي ، أو الضرب الداخلي ، أو المشتقة الداخلية ، أو عامل الإدخال ، أو الانكماش ، أو الاشتقاق الداخلي ) بأنه اشتقاق ( أو اشتقاق عكسي) من الدرجة -1 على الجبر الخارجي للأشكال التفاضلية على مشعب أملس . يجب عدم الخلط بين الضرب الداخلي ، الذي سُمي بهذا الاسم في مقابل الضرب الخارجي .أناXω{\displaystyle \iota _{X}\omega }تُكتب أحيانًا على النحو التالي:ωX{\displaystyle \omega \mathbin {\lfloor } X}، وهو ما يسمى بالانقباض الصحيح لـω{\displaystyle \omega }مع X.

تعريف

يُعرَّف الضرب الداخلي بأنه انكماش شكل تفاضلي مع حقل متجه . وبالتالي، إذاX{\displaystyle X}هو حقل متجه على المتشعبم،{\displaystyle M,}ثم أناX:Ωص(م)Ωص-1(م){\displaystyle \iota _{X}:\Omega ^{p}(M)\to \Omega ^{p-1}(M)} هي الخريطة التي ترسلص{\displaystyle p}-استمارةω{\displaystyle \omega }إلى(ص-1){\displaystyle (p-1)}-استمارةأناXω{\displaystyle \iota _{X}\omega }يُعرَّف بالخاصية التي (أناXω)(X1،...،Xص-1)=ω(X،X1،...،Xص-1){\displaystyle (\iota _{X}\omega )\left(X_{1},\ldots ,X_{p-1}\right)=\omega \left(X,X_{1},\ldots ,X_{p-1}\right)} لأي حقول متجهةX1،...،Xص-1.{\displaystyle X_{1},\ldots ,X_{p-1}.}

متىω{\displaystyle \omega }هو حقل قياسي (بصيغة صفرية)،أناXω=0{\displaystyle \iota _{X}\omega =0}بحسب العرف.

الضرب الداخلي هو الاشتقاق العكسي الوحيد من الدرجة -1 على الجبر الخارجي بحيث يكون على الأشكال الأحاديةα{\displaystyle \alpha }أناXα=α(X)=α،X،{\displaystyle \displaystyle \iota _{X}\alpha =\alpha (X)=\langle \alpha ,X\rangle ,} أين،{\displaystyle \langle \,\cdot ,\cdot \,\rangle }هل الازدواجية هي الاقتران بينα{\displaystyle \alpha }والمتجهX.{\displaystyle X.} بصراحة، إذاα{\displaystyle \alpha }هوص{\displaystyle p}-form وβ{\displaystyle \beta }هوq{\displaystyle q}-form، ثم أناX(αβ)=(أناXα)β+(-1)صα(أناXβ).{\displaystyle \iota _{X}(\alpha \wedge \beta )=\left(\iota _{X}\alpha \right)\wedge \beta +(-1)^{p}\alpha \wedge \left(\iota _{X}\beta \right).} تنص العلاقة المذكورة أعلاه على أن الضرب الداخلي يخضع لقاعدة لايبنتز المتدرجة . وتُسمى العملية التي تحقق الخطية وقاعدة لايبنتز اشتقاقًا.

ملكيات

إذا كانت الإحداثيات محلية(x1،...،xن){\displaystyle (x_{1},\ldots ,x_{n})}حقل المتجهاتX{\displaystyle X}يُعطى بواسطة

X=و1x1++ونxن{\displaystyle X=f_{1}{\frac {\partial }{\partial x_{1}}}+\cdots +f_{n}{\frac {\partial }{\partial x_{n}}}}

ثم يُعطى الناتج الداخلي بواسطة أناX(دx1دxن)=ر=1ن(-1)ر-1وردx1دxر^دxن،{\displaystyle \iota _{X}(dx_{1}\wedge \cdots \wedge dx_{n})=\sum _{r=1}^{n}(-1)^{r-1}f_{r}dx_{1}\wedge \cdots \wedge {\widehat {dx_{r}}}\wedge \cdots \wedge dx_{n},} أيندx1دxر^دxن{\displaystyle dx_{1}\wedge \cdots \wedge {\widehat {dx_{r}}}\wedge \cdots \wedge dx_{n}}هي الصيغة التي يتم الحصول عليها عن طريق حذفدxر{\displaystyle dx_{r}}مندx1دxن{\displaystyle dx_{1}\wedge \cdots \wedge dx_{n}}.

بسبب عدم تناظر الأشكال، أناXأناYω=-أناYأناXω،{\displaystyle \iota _{X}\iota _{Y}\omega =-\iota _{Y}\iota _{X}\omega ,} وهكذاأناXأناX=0.{\displaystyle \iota _{X}\circ \iota _{X}=0.}يمكن مقارنة ذلك بالمشتق الخارجيد،{\displaystyle d,}والتي تمتلك العقاردد=0.{\displaystyle d\circ d=0.}

الضرب الداخلي بالنسبة لمبدل حقلين متجهينX،{\displaystyle X,}Y{\displaystyle Y}يفي بالهوية أنا[X،Y]=[لX،أناY]=[أناX،لY].{\displaystyle \iota _{[X,Y]}=\left[{\mathcal {L}}_{X},\iota _{Y}\right]=\left[\iota _{X},{\mathcal {L}}_{Y}\right].}البرهان. لأي شكل kΩ{\displaystyle \Omega }،لX(أناYΩ)-أناY(لXΩ)=(لXΩ)(Y،-)+Ω(لXY،-)-(لXΩ)(Y،-)=أنالXYΩ=أنا[X،Y]Ω{\displaystyle {\mathcal {L}}_{X}(\iota _{Y}\Omega )-\iota _{Y}({\mathcal {L}}_{X}\Omega )=({\mathcal {L}}_{X}\Omega )(Y,-)+\Omega ({\mathcal {L}}_{X}Y,-)-({\mathcal {L}}_{X}\Omega )(Y,-)=\iota _{{\mathcal {L}}_{X}Y}\Omega =\iota _{[X,Y]}\Omega }وينطبق الأمر نفسه على النتيجة الأخرى.

هوية كارتان

يربط المنتج الداخلي بين المشتق الخارجي ومشتق لي للأشكال التفاضلية بواسطة صيغة كارتان (المعروفة أيضًا باسم هوية كارتان ، أو صيغة كارتان للتماثل [ 1 ] أو صيغة كارتان السحرية ) : لXω=د(أناXω)+أناXدω={د،أناX}ω.{\displaystyle {\mathcal {L}}_{X}\omega =d(\iota _{X}\omega )+\iota _{X}d\omega =\left\{d,\iota _{X}\right\}\omega .}

حيث استُخدم المُضاد للتبادل . تُعرّف هذه المتطابقة ازدواجية بين المشتقات الخارجية والداخلية. تُعدّ متطابقة كارتان مهمة في الهندسة التبسيطية والنسبية العامة : انظر خريطة الزخم . [ 2 ] سُمّيت صيغة كارتان للتماثل نسبةً إلى إيلي كارتان . [ 3 ]

البرهان عن طريق الحساب المباشر [ 4 ]

بما أن حقول المتجهات قابلة للتكامل محليًا، يمكننا دائمًا إيجاد نظام إحداثيات محلي.(ξ1،...،ξن){\displaystyle (\xi ^{1},\dots ,\xi ^{n})}بحيث يكون حقل المتجهاتX{\displaystyle X}يتوافق مع المشتقة الجزئية بالنسبة للإحداثي الأول، أيX=1{\displaystyle X=\partial _{1}}(انظر نظرية الاستقامة لحقول المتجهات )

يكفي إثبات الصيغة السحرية لكارتان للحدود الأحادية من خلال خطية الضرب الداخلي والمشتق الخارجي ومشتق لي.ك{\displaystyle k}-forms. هناك حالتان فقط:

الحالة 1: α=أدξ1دξ2دξك{\displaystyle \alpha =a\,d\xi ^{1}\wedge d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k}}. ينتج عن الحساب المباشر ما يلي:أناXα=أدξ2دξك،د(أناXα)=(1أ)دξ1دξ2دξك+أنا=ك+1ن(أناأ)دξأنادξ2دξك،دα=أنا=ك+1ن(أناأ)دξأنادξ1دξ2دξك،أناX(دα)=-أنا=ك+1ن(أناأ)دξأنادξ2دξك،لXα=(1أ)دξ1دξ2دξك.{\displaystyle {\begin{aligned}\iota _{X}\alpha &=a\,d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k},\\d(\iota _{X}\alpha )&=(\partial _{1}a)\,d\xi ^{1}\wedge d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k}+\sum _{i=k+1}^{n}(\partial _{i}a)\,d\xi ^{i}\wedge d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k},\\d\alpha &=\sum _{i=k+1}^{n}(\partial _{i}a)\,d\xi ^{i}\wedge d\xi ^{1}\wedge d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k},\\\iota _{X}(d\alpha )&=-\sum _{i=k+1}^{n}(\partial _{i}a)\,d\xi ^{i}\wedge d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k},\\L_{X}\alpha &=(\partial _{1}a)\,d\xi ^{1}\wedge d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k}.\end{aligned}}}

الحالة الثانية: α=أدξ2دξ3دξك+1{\displaystyle \alpha =a\,d\xi ^{2}\wedge d\xi ^{3}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k+1}}. ينتج عن الحساب المباشر ما يلي:أناXα=0،دα=(1أ)دξ1دξ2دξك+1+أنا=ك+2ن(أناأ)دξأنادξ2دξك+1،أناX(دα)=(1أ)دξ2دξك+1،لXα=(1أ)دξ2دξك+1.{\displaystyle {\begin{aligned}\iota _{X}\alpha &=0,\\d\alpha &=(\partial _{1}a)\,d\xi ^{1}\wedge d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k+1}+\sum _{i=k+2}^{n}(\partial _{i}a)\,d\xi ^{i}\wedge d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k+1},\\\iota _{X}(d\alpha )&=(\partial _{1}a)\,d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k+1},\\L_{X}\alpha &=(\partial _{1}a)\,d\xi ^{2}\wedge \dots \wedge d\xi ^{k+1}.\end{aligned}}}

برهان باستخدام الجبر المجرد، يُنسب إلى شينغ-شين تشيرن [ 3 ]

المشتق الخارجيد{\displaystyle d}هو اشتقاق عكسي في الجبر الخارجي. وبالمثل، فإن الضرب الداخليأناX{\displaystyle \iota _{X}}مع حقل متجهX{\displaystyle X}وهو أيضاً اشتقاق مضاد. من ناحية أخرى، مشتق ليلX{\displaystyle L_{X}}هو اشتقاق.

المشتق المضاد لمشتقين مضادين هو مشتق.

لإثبات تساوي اشتقاقين على الجبر الخارجي، يكفي إثبات توافقهما على مجموعة من المولدات. محليًا، يُولَّد الجبر الخارجي بواسطة الأشكال الصفرية (الدوال الملساء).و{\displaystyle f}) وتفاضلاتها، الأشكال التفاضلية التامة من الدرجة الأولى (دو{\displaystyle df}). تحقق من صحة الصيغة السحرية لكارتان في هاتين الحالتين.

في الجبر الخارجي

في الجبر الخارجي على فضاء متجهي V ، يُعمم الضرب الداخلي لأي متجهين متعددين a و b . الضرب الداخلي الأيمن ، أو الانكماش الأيمن ،:V×VV{\displaystyle \textstyle \mathbin {\lfloor } :\bigwedge V\times \bigwedge V\to \bigwedge V} تُعرَّف على النحو التالي [ 5 ]

أب=أب،{\displaystyle a\mathbin {\lfloor } b=a\vee b^{\bigstar },}

أين{\displaystyle \vee }هو الناتج المضاد الخارجي (المعروف أيضًا باسم الناتج التراجعي)، والرمز العلوي{\displaystyle \bigstar }يشير إلى الثنائية الهودجية . وبالمثل، فإن الضرب الداخلي الأيسر ، أو الانكماش الأيسر ،{\displaystyle \rfloor }يُعرَّف بأنه

أب=أب،{\displaystyle a\mathbin {\rfloor } b=a_{\bigstar }\vee b,}

حيث الرمز السفلي{\displaystyle \bigstar }يشير إلى النسخة اليسرى من ثنائية هودج.

عندما يكون a و b متجهين متعددين متجانسين من نفس الدرجة، فإن حاصل الضرب الداخلي الأيسر والأيمن يختزل كل منهما إلى حاصل الضرب الداخلي بحيث

أب=أب=أب.{\displaystyle a\mathbin {\lfloor } b=a\mathbin {\rfloor } b=a\cdot b.}

بالنسبة لمتجه X (ذي الدرجة 1)، ومتجه متعدد متجانس a ذي الدرجة p ، ومتجه متعدد عشوائي b ، فإن الضرب الداخلي الأيمن يحقق القاعدة التالية:

(أب)X=(أX)ب+(-1)صأ(بX).{\displaystyle (a\wedge b)\mathbin {\lfloor } X=(a\mathbin {\lfloor } X)\wedge b+(-1)^{p}a\wedge (b\mathbin {\lfloor } X).}

هذا هو النظير الدقيق لقاعدة لايبنتز للضرب المعطاة للمؤثرأناX{\displaystyle \iota _{X}}فوق.

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. الثلاثاء، القسم 20.5.
  2. هناك صيغة أخرى تسمى "صيغة كارتان". انظر جبر ستينرود .
  3. هل تعود "صيغة كارتان السحرية" إلى إيلي أم هنري؟، MathOverflow ، 21 سبتمبر 2010 ، تاريخ الاطلاع 25 يونيو 2018
  4. البرهان الأولي لصيغة كارتان السحرية ، أوليغ زوبيليفيتش
  5. إريك لينجيل (2024). الجبر الهندسي الإسقاطي الموضح . برمجيات تيراثون. ISBN 979-8-9853582-5-4.

مراجع