غواصة

غواصة
غواصة أمريكية من طراز فيرجينيا في طريقها إلى جروتون، كونيتيكت ، يوليو 2004
تصنيف	مركبة مائية
صناعة	الأسلحة
طلب	الحرب تحت الماء
مخترع	كورنيليس دريبل [1]
اخترع	1620 (منذ 404 سنة) ( 1620 )

الغواصة (أو الغواصة ) هي مركبة مائية قادرة على العمل بشكل مستقل تحت الماء. (وهي تختلف عن الغواصة ، التي لديها قدرة أكثر محدودية تحت الماء.) ^[2] يُستخدم مصطلح "غواصة" أحيانًا أيضًا تاريخيًا أو غير رسمي للإشارة إلى المركبات والروبوتات التي يتم تشغيلها عن بُعد ، أو إلى السفن متوسطة الحجم أو الأصغر (مثل الغواصة القزمة والغواصة الرطبة ). يُشار إلى الغواصات بالقوارب وليس السفن بغض النظر عن حجمها. ^[3]

على الرغم من أن الغواصات التجريبية كانت قد بُنيت في وقت سابق، إلا أن تصميم الغواصات انطلق خلال القرن التاسع عشر، وتبنتها العديد من القوات البحرية. وقد استُخدمت لأول مرة على نطاق واسع خلال الحرب العالمية الأولى (1914-1918)، وتُستخدم الآن في العديد من القوات البحرية ، الكبيرة والصغيرة. وتشمل استخداماتها العسكرية: مهاجمة السفن السطحية للعدو (التجارية والعسكرية) أو الغواصات الأخرى؛ وحماية حاملات الطائرات ؛ وتشغيل الحصار ؛ والردع النووي ؛ والعمليات الخفية في المناطق المحظورة عند جمع المعلومات الاستخباراتية وإجراء الاستطلاع ؛ ومنع أو التأثير على تحركات العدو؛ والهجمات البرية التقليدية (على سبيل المثال، إطلاق صاروخ كروز )؛ والإدخال السري للضفادع البشرية أو القوات الخاصة . وتشمل استخداماتها المدنية: العلوم البحرية ؛ والإنقاذ ؛ والاستكشاف؛ وتفتيش المرافق وصيانتها. ويمكن تعديل الغواصات لأداء وظائف متخصصة مثل مهام البحث والإنقاذ وإصلاح الكابلات البحرية . كما تُستخدم أيضًا في صناعة السياحة وفي علم الآثار تحت الماء . تشتق الغواصات الحديثة المخصصة للغوص العميق من غواصة الأعماق ، والتي تطورت من جرس الغوص .

تتكون معظم الغواصات الكبيرة من جسم أسطواني ذو أطراف نصف كروية (أو مخروطية) وهيكل رأسي، يقع عادةً في منتصف السفينة، والذي يضم أجهزة الاتصالات والاستشعار بالإضافة إلى المناظير . في الغواصات الحديثة، يُطلق على هذا الهيكل اسم " الشراع " في الاستخدام الأمريكي و"الزعانف" في الاستخدام الأوروبي. كانت إحدى ميزات التصميمات السابقة هي " برج القيادة ": هيكل ضغط منفصل فوق الجسم الرئيسي للقارب والذي مكّن من استخدام المناظير الأقصر. يوجد مروحة (أو نفاثة مضخة) في الخلف، وزعانف تحكم هيدروديناميكية مختلفة. قد تنحرف الغواصات الأصغر حجمًا والغواصات العميقة والغواصات المتخصصة بشكل كبير عن هذا التصميم التقليدي. تغوص الغواصات وتعود إلى السطح باستخدام طائرات الغوص وتغيير كمية الماء والهواء في خزانات الصابورة للتأثير على طفوها .

تشمل الغواصات مجموعة واسعة من الأنواع والقدرات. تتراوح من الأمثلة الصغيرة المستقلة، مثل الغواصات التي تعمل لشخص واحد أو شخصين لبضع ساعات، إلى السفن التي يمكن أن تظل مغمورة لمدة ستة أشهر، مثل فئة تايفون الروسية (أكبر الغواصات التي تم بناؤها على الإطلاق). يمكن للغواصات العمل في أعماق أكبر مما هو عملي (أو حتى قابل للبقاء) للغواصين البشر . ^[4]

تعني كلمة غواصة "تحت الماء" أو "تحت البحر" (كما في الوادي البحري ، خط الأنابيب البحري ) على الرغم من أنها تشير عمومًا كاسم إلى سفينة يمكنها السفر تحت الماء. ^[5] المصطلح هو اختصار لكلمة قارب غواصة . ^{[6] [7]} ويظهر على هذا النحو في العديد من اللغات، مثل الفرنسية ( sous-marin )، والإسبانية ( submarino )، على الرغم من أن البعض الآخر يحتفظ بالمصطلح الأصلي، مثل الهولندية ( Onderzeeboot )، والألمانية ( Unterseeboot )، والسويدية ( Undervattensbåt )، والروسية ( подводная лодка : podvodnaya lodka )، وكلها تعني "قارب غواصة". وفقًا للتقاليد البحرية ، يُشار إلى الغواصات عادةً بالقوارب وليس السفن ، بغض النظر عن حجمها. ^[3] على الرغم من الإشارة إليها بشكل غير رسمي باسم القوارب ، ^{[8] [9]} تستخدم الغواصات الأمريكية تسمية USS ( سفينة الولايات المتحدة ) في بداية أسمائها، مثل USS  Alabama . في البحرية الملكية، يمكن أن تشير تسمية HMS إلى "سفينة جلالته" أو "غواصة جلالته"، على الرغم من أن الأخيرة تُترجم أحيانًا إلى "HMS/m" ^{[10] [ملاحظة 1]} ويشار إلى الغواصات عمومًا باسم القوارب وليس السفن . ^{[ملاحظة 2]}

وفقًا لتقرير في Opusculum Taisnieri نُشر عام 1562: ^[11]

غطس يونانيان وخرجا إلى السطح في نهر تاجوس بالقرب من مدينة توليدو عدة مرات بحضور الإمبراطور الروماني المقدس تشارلز الخامس ، دون أن يبتلوا، وكانت الشعلة التي حملوها في أيديهم لا تزال مشتعلة. ^[12]

في عام 1578، سجل عالم الرياضيات الإنجليزي ويليام بورن في كتابه "الاختراعات أو الابتكارات" إحدى الخطط الأولى لمركبة ملاحية تحت الماء. ^[13] وبعد بضع سنوات، كتب عالم الرياضيات واللاهوتي الاسكتلندي جون نابير في كتابه "الاختراعات السرية" (1596) أن "هذه الاختراعات، إلى جانب ابتكارات الغوص تحت الماء مع الغواصين، وغيرها من الابتكارات والاستراتيجيات لإيذاء الأعداء بفضل الله وعمل الحرفيين الخبراء، آمل أن أتمكن من تنفيذها". ومن غير الواضح ما إذا كان قد نفذ فكرته. ^[14]

قام جيرونيمو دي أيانز إي بومونت (1553-1613) بتصميمات تفصيلية لنوعين من المركبات الغاطسة المجددة بالهواء. وقد تم تجهيزها بمجاديف وأنبوب غطس عائم مستقل يعمل بمضخات داخلية وفتحات تهوية وقفازات تستخدمها الطاقم للتعامل مع الأشياء تحت الماء. خطط أيانز لاستخدامها في الحرب، واستخدامها للاقتراب من سفن العدو دون أن يتم اكتشافها وتركيب شحنات بارود موقوتة على هياكلها. ^[15]

أول غواصة توجد معلومات موثوقة عن بنائها تم تصميمها وبناؤها في عام 1620 بواسطة كورنيليس دريبل ، وهو هولندي في خدمة جيمس الأول ملك إنجلترا . وكانت تعمل بواسطة المجاديف. ^[14]

بحلول منتصف القرن الثامن عشر، تم منح أكثر من اثنتي عشرة براءة اختراع للغواصات/القوارب الغاطسة في إنجلترا. في عام 1747، حصل ناثانيال سيمونز على براءة اختراع وبنى أول مثال عملي معروف لاستخدام خزان الصابورة للغمر. استخدم تصميمه أكياسًا جلدية يمكن ملؤها بالماء لغمر المركبة. تم استخدام آلية لإخراج الماء من الأكياس وتسبب في عودة القارب إلى السطح. في عام 1749، ذكرت مجلة Gentlemen's Magazine أن تصميمًا مشابهًا كان قد اقترحه في البداية جيوفاني بوريلي في عام 1680. توقف تحسين التصميم الإضافي لأكثر من قرن من الزمان، حتى تطبيق تقنيات جديدة للدفع والاستقرار. ^[16]

كانت أول غواصة عسكرية هي Turtle (1775)، وهي جهاز على شكل بلوط يعمل بالطاقة اليدوية صممه الأمريكي ديفيد بوشنيل لاستيعاب شخص واحد. ^[17] كانت أول غواصة تم التحقق منها قادرة على التشغيل والحركة تحت الماء بشكل مستقل، وأول غواصة تستخدم البراغي للدفع. ^[18]

في عام 1800، قامت فرنسا ببناء غواصة نوتيلوس ، وهي غواصة تعمل بالطاقة البشرية صممها الأمريكي روبرت فولتون . وقد تخلت فرنسا عن التجربة في عام 1804، كما فعل البريطانيون، عندما أعادوا النظر في تصميم غواصة فولتون.

في عام 1850، تم بناء الغواصة Brandtaucher التي صممها فيلهلم باور في ألمانيا. وهي تظل أقدم غواصة معروفة باقية في العالم. ^[19]

في عام 1864، في أواخر الحرب الأهلية الأمريكية ، أصبحت الغواصة إتش إل هونلي التابعة للبحرية الكونفدرالية أول غواصة عسكرية تغرق سفينة معادية، وهي سفينة يو إس إس  هوساتونيك الحربية التابعة للاتحاد ، باستخدام برميل مملوء بالبارود على صاري كشحنة طوربيد. غرقت هونلي أيضًا. ربما أدت موجات الصدمة الناتجة عن الانفجار إلى مقتل طاقمها على الفور، مما منعهم من ضخ المياه من البالج أو دفع الغواصة. ^[20]

في عام 1866، كانت غواصة Sub Marine Explorer أول غواصة تغوص بنجاح وتبحر تحت الماء وتعود إلى السطح تحت سيطرة الطاقم. وقد تضمن التصميم الذي وضعه الألماني الأمريكي جوليوس إتش كروهل (بالألمانية: Kröhl ) عناصر لا تزال مستخدمة في الغواصات الحديثة. ^[21]

في عام 1866، تم بناء الغواصة فلاتش بناءً على طلب الحكومة التشيلية من قبل كارل فلاتش ، وهو مهندس ومهاجر ألماني. كانت الغواصة الخامسة التي تم بناؤها في العالم ^[22] ، وكانت تهدف، إلى جانب غواصة ثانية، إلى الدفاع عن ميناء فالبارايسو ضد هجوم البحرية الإسبانية أثناء حرب جزر تشينشا .

لم يكن من الممكن وضع الغواصات في الخدمة على نطاق واسع أو روتيني من قبل القوات البحرية حتى تم تطوير المحركات المناسبة. كانت الفترة من 1863 إلى 1904 بمثابة وقت محوري في تطوير الغواصات، وظهرت العديد من التقنيات المهمة. قامت عدد من الدول ببناء واستخدام الغواصات. أصبح الدفع الكهربائي بالديزل هو نظام الطاقة السائد وأصبحت المعدات مثل المنظار موحدة. أجرت الدول العديد من التجارب على التكتيكات والأسلحة الفعالة للغواصات، مما أدى إلى تأثيرها الكبير في الحرب العالمية الأولى .

كانت أول غواصة لا تعتمد على القوة البشرية للدفع هي الغواصة الفرنسية Plongeur ( الغواصة )، التي أطلقت في عام 1863، والتي استخدمت الهواء المضغوط عند 1200  كيلو باسكال (180  رطل/بوصة مربعة ). ^{[ بحاجة لمصدر ] صمم} نارسيس مونتوريول أول غواصة مستقلة عن الهواء وتعمل بالاحتراق ، وهي Ictíneo II ، والتي أطلقت في برشلونة ، إسبانيا في عام 1864.

أصبحت الغواصة قابلة للاستخدام كسلاح محتمل مع تطوير طوربيد وايت هيد ، الذي صممه المهندس البريطاني روبرت وايت هيد عام 1866 ، وهو أول طوربيد عملي ذاتي الحركة أو "قاطرة". ^[23] اعتُبر طوربيد الصاري الذي طورته البحرية الكونفدرالية في وقت سابق غير عملي، حيث كان يُعتقد أنه أغرق هدفه المقصود، و HL Hunley ، الغواصة التي نشرته.

قام المخترع الأيرلندي جون فيليب هولاند ببناء نموذج غواصة في عام 1876 وفي عام 1878 أظهر النموذج الأولي لهولاند 1. تبع ذلك عدد من التصميمات غير الناجحة. في عام 1896، صمم غواصة هولاند من النوع السادس، والتي استخدمت قوة محرك الاحتراق الداخلي على السطح وطاقة البطارية الكهربائية تحت الماء. تم إطلاق هولاند السادسة في 17 مايو 1897 في حوض بناء السفن كريسنت التابع للملازم البحري لويس نيكسون في إليزابيث، نيو جيرسي ، وتم شراؤها من قبل البحرية الأمريكية في 11 أبريل 1900، لتصبح أول غواصة للبحرية، وأطلق عليها اسم يو إس إس  هولاند . ^[24]

أدت المناقشات بين رجل الدين الإنجليزي والمخترع جورج جاريت والصناعي السويدي ثورستن نوردنفيلت إلى أول غواصات عملية تعمل بالبخار، ومسلحة بطوربيدات وجاهزة للاستخدام العسكري. كانت الأولى هي نوردنفيلت 1 ، وهي سفينة تزن 56 طنًا وطولها 19.5 مترًا (64 قدمًا) تشبه سفينة جاريت المنكوبة ريسورجام (1879)، بمدى 240 كيلومترًا (130 ميلًا بحريًا؛ 150 ميلًا)، ومسلحة بطوربيد واحد ، في عام 1885.

لم يكن من الممكن إيجاد وسيلة موثوقة لدفع السفينة المغمورة إلا في ثمانينيات القرن التاسع عشر مع ظهور تكنولوجيا البطاريات الكهربائية اللازمة. تم بناء أول قوارب تعمل بالطاقة الكهربائية بواسطة إسحاق بيرال إي كاباليرو في إسبانيا (الذي بنى بيرال )، ودوبوي دي لوم (الذي بنى جيمنوت ) وغوستاف زيديه (الذي بنى سيرين ) في فرنسا، وجيمس فرانكلين وادينجتون (الذي بنى بوربويز ) في إنجلترا. ^[25] تميز تصميم بيرال بطوربيدات وأنظمة أخرى أصبحت فيما بعد قياسية في الغواصات. ^{[26] [27]}

تم تكليف الغواصة الفرنسية البخارية والكهربائية Narval في يونيو 1900، واستخدمت التصميم النموذجي للهيكل المزدوج، مع هيكل ضغط داخل الغلاف الخارجي. كان لهذه السفن التي يبلغ وزنها 200 طن مدى يزيد عن 160 كم (100 ميل) تحت الماء. في عام 1904، حسنت الغواصة الفرنسية Aigrette المفهوم بشكل أكبر باستخدام محرك ديزل بدلاً من محرك البنزين للطاقة السطحية. تم بناء أعداد كبيرة من هذه الغواصات، حيث تم الانتهاء من ستة وسبعين منها قبل عام 1914.

قامت البحرية الملكية بتكليف خمس غواصات من فئة هولندا من شركة فيكرز ، بارو إن فورنيس ، بموجب ترخيص من شركة هولندا لقوارب الطوربيد من عام 1901 إلى عام 1903. استغرق بناء القوارب وقتًا أطول من المتوقع، حيث لم تكن أول غواصة جاهزة لتجربة الغوص في البحر إلا في 6 أبريل 1902. وعلى الرغم من شراء التصميم بالكامل من الشركة الأمريكية، إلا أن التصميم الفعلي المستخدم كان تحسينًا غير مجرب لتصميم هولندا الأصلي باستخدام محرك بنزين جديد بقوة 180 حصانًا (130 كيلو وات). ^[28]

استُخدمت هذه الأنواع من الغواصات لأول مرة خلال الحرب الروسية اليابانية في عامي 1904 و1905. وبسبب الحصار في بورت آرثر ، أرسل الروس غواصاتهم إلى فلاديفوستوك ، حيث كان هناك بحلول 1 يناير 1905 سبع غواصات، وهو ما يكفي لإنشاء أول "أسطول غواصات عامل" في العالم. بدأ أسطول الغواصات الجديد الدوريات في 14 فبراير، واستمرت كل منها عادة لمدة 24 ساعة تقريبًا. حدثت أول مواجهة مع السفن الحربية اليابانية في 29 أبريل 1905 عندما أطلقت زوارق طوربيد يابانية النار على الغواصة الروسية سوم ^{، لكنها انسحبت بعد ذلك. [29]}

كان للغواصات العسكرية تأثير كبير لأول مرة في الحرب العالمية الأولى . شاركت قوات مثل الغواصات الألمانية في معركة الأطلسي الأولى ، وكانت مسؤولة عن إغراق آر إم إس  لوسيتانيا ، التي غرقت نتيجة لحرب الغواصات غير المقيدة وغالبًا ما يتم الاستشهاد بها بين أسباب دخول الولايات المتحدة في الحرب. ^[30]

عند اندلاع الحرب، لم يكن لدى ألمانيا سوى عشرين غواصة متاحة للقتال، على الرغم من أن هذه الغواصات كانت من فئة U-19 التي تعمل بمحركات الديزل ، والتي كان لها مدى كافٍ يبلغ 5000 ميل (8000 كم) وسرعة 8 عقدة (15 كم / ساعة) للسماح لها بالعمل بشكل فعال حول الساحل البريطاني بالكامل. ^[31] على النقيض من ذلك، كان لدى البحرية الملكية البريطانية ما مجموعه 74 غواصة، على الرغم من فعاليتها المختلطة. في أغسطس 1914، أبحر أسطول من عشر غواصات من قاعدتها في هيليغولاند لمهاجمة السفن الحربية التابعة للبحرية الملكية في بحر الشمال في أول دورية حرب غواصات في التاريخ. ^[32]

اعتمدت قدرة الغواصات على العمل كآلات حرب عملية على تكتيكات جديدة وأعدادها وتقنيات الغواصات مثل نظام الطاقة المشترك بين الديزل والكهرباء الذي تم تطويره في السنوات السابقة. كانت الغواصات أكثر قابلية للغمر من الغواصات الحقيقية، وكانت تعمل بشكل أساسي على السطح باستخدام محركات عادية، وتغوص أحيانًا للهجوم باستخدام طاقة البطارية. كانت مثلثة الشكل تقريبًا في المقطع العرضي، مع عارضة مميزة للتحكم في التدحرج أثناء الصعود إلى السطح، ومقدمة مميزة. خلال الحرب العالمية الأولى، أغرقت الغواصات أكثر من 5000 سفينة تابعة للحلفاء . ^[33]

استجاب البريطانيون للتطورات الألمانية في تكنولوجيا الغواصات بإنشاء غواصات من الفئة K. ومع ذلك، كانت هذه الغواصات خطيرة بشكل ملحوظ في التشغيل بسبب عيوبها التصميمية المختلفة وضعف قدرتها على المناورة. ^{[34] [35]}

خلال الحرب العالمية الثانية ، استخدمت ألمانيا الغواصات بشكل مدمر في معركة الأطلسي ، حيث حاولت قطع طرق الإمداد لبريطانيا بإغراق المزيد من السفن التجارية أكثر مما يمكن لبريطانيا استبداله. كانت هذه السفن التجارية حيوية لتزويد سكان بريطانيا بالغذاء والصناعة بالمواد الخام والقوات المسلحة بالوقود والأسلحة. على الرغم من تحديث الغواصات في سنوات ما بين الحربين، إلا أن الابتكار الرئيسي كان تحسين الاتصالات، وتشفيرها باستخدام آلة تشفير إنجما . سمح هذا بتكتيكات بحرية للهجوم الجماعي ( Rudeltaktik ، والمعروفة باسم " wolfpack ")، والتي توقفت في النهاية عن كونها فعالة عندما تم كسر شفرة إنجما الخاصة بالغواصات . بحلول نهاية الحرب، أغرقت الغواصات ما يقرب من 3000 سفينة تابعة للحلفاء (175 سفينة حربية، و2825 سفينة تجارية). ^[36] على الرغم من النجاح الذي حققته في بداية الحرب، عانى أسطول الغواصات الألماني من خسائر فادحة، حيث خسر 793 غواصة وحوالي 28000 غواصة من أصل 41000، أي أن معدل الخسائر بلغ حوالي 70%. ^[37]

كانت البحرية الإمبراطورية اليابانية تدير أسطولًا متنوعًا من الغواصات أكثر من أي بحرية أخرى، بما في ذلك طوربيدات كايتن المأهولة ، والغواصات القزمة ( النوع أ كو هيوتيكي وفئات كايريو )، والغواصات متوسطة المدى، وغواصات الإمداد المصممة خصيصًا، وغواصات الأسطول بعيدة المدى . كما كان لديهم غواصات بأعلى سرعات مغمورة أثناء الحرب العالمية الثانية ( غواصات من فئة I-201 ) وغواصات يمكنها حمل طائرات متعددة ( غواصات من فئة I-400 ). كما تم تجهيزهم بأحد أكثر طوربيدات الصراع تقدمًا، وهو النوع 95 الذي يعمل بالأكسجين . ومع ذلك، وعلى الرغم من براعتهم الفنية، اختارت اليابان استخدام غواصاتها في حرب الأسطول، وبالتالي كانت غير ناجحة نسبيًا، حيث كانت السفن الحربية سريعة وقابلة للمناورة ومحمية جيدًا مقارنة بالسفن التجارية.

كانت قوة الغواصات هي السلاح الأكثر فعالية ضد السفن في الترسانة الأمريكية. وعلى الرغم من أن الغواصات لم تشكل سوى 2% من البحرية الأمريكية، إلا أنها دمرت أكثر من 30% من البحرية اليابانية، بما في ذلك 8 حاملات طائرات، وسفينة حربية واحدة، و11 طرادًا. كما دمرت الغواصات الأمريكية أكثر من 60% من الأسطول التجاري الياباني، مما أدى إلى شل قدرة اليابان على إمداد قواتها العسكرية وجهودها الحربية الصناعية. كما دمرت الغواصات الحليفة في حرب المحيط الهادئ عددًا من السفن اليابانية أكثر من جميع الأسلحة الأخرى مجتمعة. وقد ساعد على هذا الإنجاز بشكل كبير فشل البحرية الإمبراطورية اليابانية في توفير قوات مرافقة كافية للأسطول التجاري للبلاد.

خلال الحرب العالمية الثانية، خدمت 314 غواصة في البحرية الأمريكية، تم نشر ما يقرب من 260 منها في المحيط الهادئ. [ ^38] عندما هاجم اليابانيون هاواي في ديسمبر 1941، كان هناك 111 قاربًا في الخدمة؛ تم تشغيل 203 غواصات من فئات جاتو وبالاو وتينش أثناء الحرب. خلال الحرب، فقدت الولايات المتحدة 52 غواصة لجميع الأسباب، منها 48 بسبب الأعمال العدائية مباشرة. ^{[39] أغرقت} الغواصات الأمريكية 1560 سفينة معادية، ^[38] بإجمالي حمولة 5.3 مليون طن (55٪ من إجمالي الغرق). ^[40]

استُخدمت خدمة الغواصات التابعة للبحرية الملكية بشكل أساسي في حصار المحور الكلاسيكي . كانت مناطق عملياتها الرئيسية حول النرويج، وفي البحر الأبيض المتوسط ​​(ضد طرق إمداد المحور إلى شمال إفريقيا)، وفي الشرق الأقصى. في تلك الحرب، أغرقت الغواصات البريطانية مليوني طن من سفن العدو و57 سفينة حربية رئيسية، بما في ذلك الأخيرة 35 غواصة. ومن بين هذه الحالات هي الحالة الوحيدة الموثقة لغواصة تغرق غواصة أخرى بينما كانت كلتاهما مغمورتين. حدث هذا عندما اشتبكت سفينة إتش إم إس  فينتشرر مع الغواصة يو-864 ؛ قام طاقم فينتشرر بحساب حل إطلاق ناجح يدويًا ضد هدف مناور ثلاثي الأبعاد باستخدام تقنيات أصبحت أساس أنظمة استهداف الكمبيوتر الحديثة للطوربيد. فقدت أربع وسبعون غواصة بريطانية، ^[41] الأغلبية، اثنتان وأربعون، في البحر الأبيض المتوسط.

حدث أول إطلاق لصاروخ كروز ( SSM-N-8 Regulus ) من غواصة في يوليو 1953، من على سطح يو إس إس  توني ، وهو قارب أسطول الحرب العالمية الثانية تم تعديله لحمل الصاروخ برأس حربي نووي . كانت توني وشقيقتها باربيرو أول غواصات دورية للردع النووي للولايات المتحدة. في الخمسينيات من القرن الماضي، حلت الطاقة النووية جزئيًا محل الدفع بالديزل والكهرباء. كما تم تطوير معدات لاستخراج الأكسجين من مياه البحر. أعطى هذان الابتكاران الغواصات القدرة على البقاء مغمورة لأسابيع أو أشهر. ^{[42] [43]} كانت معظم الغواصات البحرية التي تم بناؤها منذ ذلك الوقت في الولايات المتحدة والاتحاد السوفيتي (روسيا الآن) والمملكة المتحدة وفرنسا تعمل بمفاعل نووي .

في عامي 1959 و1960، تم إدخال أول غواصات صواريخ باليستية إلى الخدمة من قبل كل من الولايات المتحدة ( فئة جورج واشنطن ) والاتحاد السوفيتي ( فئة الجولف ) كجزء من استراتيجية الردع النووي في الحرب الباردة .

خلال الحرب الباردة، احتفظت الولايات المتحدة والاتحاد السوفييتي بأساطيل غواصات كبيرة شاركت في ألعاب القط والفأر. فقد الاتحاد السوفييتي أربع غواصات على الأقل خلال هذه الفترة: فقدت K-129 في عام 1968 (جزء منها استعادته وكالة المخابرات المركزية من قاع المحيط باستخدام السفينة التي صممها هوارد هيوز Glomar Explorer )، و K-8 في عام 1970، و K-219 في عام 1986، و Komsomolets في عام 1989 (التي سجلت رقمًا قياسيًا في العمق بين الغواصات العسكرية - 1000 متر (3300 قدم)). تعرضت العديد من الغواصات السوفييتية الأخرى، مثل K-19 (أول غواصة نووية سوفييتية، وأول غواصة سوفييتية تصل إلى القطب الشمالي) لأضرار بالغة بسبب الحريق أو تسرب الإشعاع. فقدت الولايات المتحدة غواصتين نوويتين خلال هذا الوقت: USS  Thresher بسبب فشل المعدات أثناء غوص تجريبي أثناء الحد التشغيلي لها، و USS  Scorpion لأسباب غير معروفة.

خلال الحرب الهندية الباكستانية عام 1971 ، أغرقت هانجر التابعة للبحرية الباكستانية الفرقاطة الهندية آي إن إس  خوكري . كانت هذه أول عملية غرق بواسطة غواصة منذ الحرب العالمية الثانية. ^{[ بحاجة لمصدر ]} خلال نفس الحرب، أغرقت البحرية الهندية الغواصة غازي ، وهي غواصة من فئة تينش معارة لباكستان من الولايات المتحدة . كانت هذه أول خسارة قتالية لغواصة منذ الحرب العالمية الثانية. ^[44] في عام 1982 أثناء حرب فوكلاند ، أغرقت الغواصة البريطانية إتش إم إس  كونكويرور الطراد الأرجنتيني الجنرال بيلجرانو ، وهي أول غرق بواسطة غواصة تعمل بالطاقة النووية في الحرب. ^[45] بعد بضعة أسابيع، في 16 يونيو، أثناء حرب لبنان ، أطلقت غواصة إسرائيلية مجهولة طوربيدًا وأغرقت السفينة الساحلية اللبنانية ترانزيت ، ^[46] التي كانت تحمل 56 لاجئًا فلسطينيًا إلى قبرص ، اعتقادًا منها أن السفينة كانت تُجلي ميليشيات معادية لإسرائيل. أصيبت السفينة بطوربيدين، وتمكنت من الارتطام بالأرض لكنها غرقت في النهاية. قُتل 25 شخصًا، بمن فيهم قائدها. كشفت البحرية الإسرائيلية عن الحادث في نوفمبر 2018. ^{[47] [46]}

وقد اقترح تقسيم هذا القسم إلى مقال آخر بعنوان الغواصة العسكرية . ( مناقشة ) (مارس 2024)

قبل وأثناء الحرب العالمية الثانية ، كان الدور الأساسي للغواصة هو الحرب ضد السفن السطحية. كانت الغواصات تهاجم إما على السطح باستخدام مدافع سطحية، أو تحت الماء باستخدام طوربيدات . كانت فعالة بشكل خاص في إغراق الشحن عبر الأطلسي للحلفاء في كل من الحربين العالميتين، وفي تعطيل طرق الإمداد اليابانية والعمليات البحرية في المحيط الهادئ في الحرب العالمية الثانية.

تم تطوير غواصات زرع الألغام في الجزء الأول من القرن العشرين. تم استخدام هذه المنشأة في كل من الحربين العالميتين. كما تم استخدام الغواصات لإدخال وإزالة العملاء السريين والقوات العسكرية في العمليات الخاصة ، لجمع المعلومات الاستخباراتية، وإنقاذ طاقم الطائرة أثناء الهجمات الجوية على الجزر، حيث يتم إخبار الطيارين بأماكن آمنة للهبوط حتى تتمكن الغواصات من إنقاذهم. يمكن للغواصات حمل البضائع عبر المياه المعادية أو العمل كسفن إمداد للغواصات الأخرى.

تستطيع الغواصات عادةً تحديد موقع الغواصات الأخرى ومهاجمتها على السطح فقط، على الرغم من أن HMS  Venturer تمكنت من إغراق U-864 بأربعة طوربيدات بينما كانت كلتاهما مغمورتين. طور البريطانيون غواصة متخصصة مضادة للغواصات في الحرب العالمية الأولى، وهي فئة R. بعد الحرب العالمية الثانية، مع تطوير طوربيد التوجيه، وأنظمة السونار الأفضل، والدفع النووي ، أصبحت الغواصات أيضًا قادرة على مطاردة بعضها البعض بشكل فعال.

أدى تطوير الصواريخ الباليستية التي تطلقها الغواصات والصواريخ المجنحة التي تطلقها الغواصات إلى منح الغواصات قدرة كبيرة وطويلة المدى لمهاجمة الأهداف البرية والبحرية بمجموعة متنوعة من الأسلحة تتراوح من القنابل العنقودية إلى الأسلحة النووية .

إن الدفاع الأساسي للغواصة يكمن في قدرتها على البقاء مختبئة في أعماق المحيط. كان من الممكن اكتشاف الغواصات المبكرة من خلال الصوت الذي تصدره. الماء موصل ممتاز للصوت (أفضل بكثير من الهواء)، ويمكن للغواصات اكتشاف وتتبع السفن السطحية الصاخبة نسبيًا من مسافات طويلة. يتم بناء الغواصات الحديثة مع التركيز على التخفي . تساعد تصميمات المروحة المتقدمة والعزل المكثف لتقليل الصوت والآلات الخاصة الغواصة على البقاء هادئة مثل ضوضاء المحيط المحيطة، مما يجعل اكتشافها صعبًا. يتطلب الأمر تقنية متخصصة للعثور على الغواصات الحديثة ومهاجمتها.

يستخدم السونار النشط انعكاس الصوت المنبعث من معدات البحث للكشف عن الغواصات. وقد تم استخدامه منذ الحرب العالمية الثانية بواسطة السفن السطحية والغواصات والطائرات (عبر العوامات المنسدلة ومصفوفات "الغوص" الخاصة بالمروحيات)، ولكنه يكشف عن موقع الباعث، وهو قابل للتدابير المضادة.

تشكل الغواصة العسكرية المخفية تهديدًا حقيقيًا، وبسبب قدرتها على التخفي، يمكنها إجبار البحرية المعادية على إهدار الموارد في البحث في مناطق كبيرة من المحيط وحماية السفن من الهجوم. وقد تم إثبات هذه الميزة بشكل واضح في حرب فوكلاند عام 1982 عندما أغرقت الغواصة البريطانية التي تعمل بالطاقة النووية إتش إم إس  كونكوير الطراد الأرجنتيني الجنرال بيلجرانو . بعد الغرق، أدركت البحرية الأرجنتينية أنها لا تمتلك دفاعًا فعالًا ضد هجوم الغواصات، وانسحب الأسطول السطحي الأرجنتيني إلى الميناء لبقية الحرب. ومع ذلك، بقيت غواصة أرجنتينية في البحر. ^[49]

على الرغم من أن أغلب الغواصات في العالم عسكرية، إلا أن هناك بعض الغواصات المدنية التي تستخدم في السياحة والاستكشاف وتفتيش منصات النفط والغاز ومسح خطوط الأنابيب. كما يستخدم بعضها في أنشطة غير قانونية.

افتُتحت رحلة الغواصة في ديزني لاند عام 1959، ولكن على الرغم من أنها كانت تسير تحت الماء إلا أنها لم تكن غواصة حقيقية، حيث كانت تسير على مسارات وكانت مفتوحة للغلاف الجوي. ^[50] كانت أول غواصة سياحية هي أوغوست بيكارد ، والتي دخلت الخدمة عام 1964 في إكسبو 64. [ ^51] وبحلول عام 1997، كان هناك 45 غواصة سياحية تعمل في جميع أنحاء العالم. ^[52] يتم تشغيل الغواصات ذات عمق السحق في نطاق 400-500 قدم (120-150 مترًا) في العديد من المناطق في جميع أنحاء العالم، وعادةً ما تكون أعماق القاع حوالي 100 إلى 120 قدمًا (30 إلى 37 مترًا)، مع سعة حمل تتراوح من 50 إلى 100 راكب.

في عملية نموذجية، تحمل سفينة سطحية الركاب إلى منطقة تشغيل بحرية وتحملهم في الغواصة. ثم تزور الغواصة نقاطًا مهمة تحت الماء مثل هياكل الشعاب المرجانية الطبيعية أو الاصطناعية. وللصعود إلى السطح بأمان دون خطر الاصطدام، يتم تحديد موقع الغواصة بإطلاق الهواء ويتم تنسيق الحركة إلى السطح بواسطة مراقب في مركبة دعم.

ومن التطورات الحديثة نشر ما يسمى بغواصات المخدرات من قبل مهربي المخدرات في أمريكا الجنوبية للتهرب من اكتشافهم من قبل سلطات إنفاذ القانون. ^[53] وعلى الرغم من أنهم ينشرون أحيانًا غواصات حقيقية ، إلا أن معظمها عبارة عن غواصات شبه ذاتية الدفع ، حيث يظل جزء من المركبة فوق الماء في جميع الأوقات. في سبتمبر 2011، استولت السلطات الكولومبية على غواصة بطول 16 مترًا يمكنها حمل طاقم مكون من 5 أفراد، بتكلفة حوالي 2 مليون دولار. كانت السفينة مملوكة لمتمردي القوات المسلحة الثورية الكولومبية وكانت لديها القدرة على حمل ما لا يقل عن 7 أطنان من المخدرات. ^[54]

• الغواصات المدنية
• 
  نموذج من Mésoscaphe Auguste Piccard
• 
  الجزء الداخلي من الغواصة السياحية أتلانتس أثناء غمرها بالمياه
• 
  الغواصة السياحية اتلانتس

• 1903 – ظهرت الغواصة سيمون ليك بروتيكتور على السطح عبر الجليد قبالة نيوبورت، رود آيلاند . ^[55]
• 1930 – عملت الغواصة الأمريكية  O-12 تحت الجليد بالقرب من سفالبارد . ^[55]
• 1937 – الغواصة السوفيتية كراسنوجفاردييتس تعمل تحت الجليد في مضيق الدنمارك . ^[55]
• 1941–45 – عملت الغواصات الألمانية تحت الجليد من بحر بارنتس إلى بحر لابتيف . ^[55]
• 1946 – استخدمت السفينة الحربية الأمريكية  أتول مقياس الأعماق الصاعد في عملية نانوك في مضيق ديفيس . ^[55]
• 1946–47 – استخدمت السفينة الحربية الأمريكية  سينيت السونار تحت الجليد في عملية القفز العالي في القارة القطبية الجنوبية. ^[55]
• 1947 – استخدمت السفينة الحربية الأمريكية  بورفيش جهاز قياس الصدى الموجه لأعلى تحت الجليد في بحر تشوكشي . ^[55]
• 1948 – طورت سفينة يو إس إس  كارب تقنيات للقيام بالصعود والنزول العمودي عبر البولينيا في بحر تشوكشي. ^[55]
• 1952 – استخدمت السفينة الحربية الأمريكية  ريدفيش مجموعة موسعة من أجهزة قياس الأعماق الموجهة لأعلى في بحر بوفورت . ^[55]
• 1957 – وصلت سفينة يو إس إس  نوتيلوس إلى 87 درجة شمالاً بالقرب من سفالبارد. ^[55]
• 3 أغسطس 1958 - استخدمت سفينة نوتيلوس نظام الملاحة بالقصور الذاتي للوصول إلى القطب الشمالي. ^[55]
• 17 مارس 1959 – ظهرت السفينة الحربية الأمريكية  سكيت عبر الجليد في القطب الشمالي. ^[55]
• 1960 – عبرت السفينة الحربية الأمريكية  سارغو مسافة 900 ميل (1400 كيلومتر) تحت الجليد فوق جرف بيرينغ-تشوكشي الضحل (125 إلى 180 قدمًا أو 38 إلى 55 مترًا عمقًا). ^[55]
• 1960 – عبرت سفينة يو إس إس سي  دراجون الممر الشمالي الغربي تحت الجليد. ^[55]
• 1962 – وصلت الغواصة السوفيتية من فئة نوفمبر K-3 لينينسكي كومسومول إلى القطب الشمالي. ^[55]
• 1970 – أجرت السفينة الحربية الأمريكية  كوينفيش ^{مسحًا خرائطيًا واسع النطاق تحت سطح البحر للجرف القاري السيبيري. [56]}
• 1971 – وصلت سفينة إتش إم إس  دريدنوت إلى القطب الشمالي. ^[55]
• أجرت السفينة الحربية الأمريكية  جورنارد ثلاث مناورات قطبية: عام 1976 (مع الممثل الأمريكي تشارلتون هيستون على متنها)؛ وعمليات مشتركة مع السفينة الحربية الأمريكية  بينتادو عام 1984 ؛ وتدريبات مشتركة مع السفينة الحربية الأمريكية سي  هورس ^{عام 1990. [57]}
• 6 مايو 1986 – تلتقي الغواصات الأمريكية  راي ، ويو إس إس  آرتشرفيش ، ويو إس إس  هوكبيل وتطفو على السطح معًا عند القطب الشمالي الجغرافي . وكانت هذه أول ثلاث غواصات تطفو على السطح عند القطب. ^[58]
• 19 مايو 1987 – انضمت سفينة إتش إم إس  سوبيرب إلى سفينتي يو إس إس  بيلفيش ويو إس إس  سي ديفل في القطب الشمالي. ^[59]
• مارس 2007 – شاركت الغواصة الأمريكية  ألكسندريا في مناورة الجليد المشتركة بين البحرية الأمريكية والبحرية الملكية البريطانية 2007 (ICEX-2007) في المحيط المتجمد الشمالي مع الغواصة من فئة ترافالغار HMS  Tireless . ^[60]
• مارس 2009 – شاركت الغواصة الأمريكية  أنابوليس في تمرين الجليد 2009 لاختبار قدرة الغواصة على التشغيل والقدرة على خوض الحرب في ظروف القطب الشمالي. ^[61]

تتمتع جميع السفن السطحية، وكذلك الغواصات السطحية، بحالة طفو إيجابية ، حيث يقل وزنها عن حجم الماء الذي ستزاحه إذا غُمرت بالكامل. وللانغماس بشكل هيدروستاتيكي، يجب أن تتمتع السفينة بطفو سلبي، إما عن طريق زيادة وزنها أو تقليل إزاحتها للماء. للتحكم في إزاحتها ووزنها، تحتوي الغواصات على خزانات صابورة ، والتي يمكنها حمل كميات متفاوتة من الماء والهواء. ^[62]

بالنسبة للغمر العام أو الصعود إلى السطح، تستخدم الغواصات خزانات الصابورة الرئيسية (MBTs)، وهي خزانات ضغط محيطي، مملوءة بالماء للغمر أو بالهواء للسطح. أثناء الغمر، تظل خزانات الصابورة الرئيسية مغمورة بالمياه بشكل عام، مما يبسط تصميمها، ^[62] وفي العديد من الغواصات، تكون هذه الخزانات جزءًا من المساحة بين الهيكل الخفيف وهيكل الضغط. للتحكم بشكل أكثر دقة في العمق، تستخدم الغواصات خزانات أصغر للتحكم في العمق (DCTs) - تسمى أيضًا الخزانات الصلبة (نظرًا لقدرتها على تحمل ضغط أعلى) أو خزانات تقليم. هذه أوعية ضغط طفو متغيرة ، نوع من أجهزة التحكم في الطفو. يمكن تعديل كمية الماء في خزانات التحكم في العمق لتغيير العمق هيدروستاتيكيًا أو للحفاظ على عمق ثابت مع تغير الظروف الخارجية (كثافة الماء بشكل أساسي). ^[62] يمكن وضع خزانات التحكم في العمق إما بالقرب من مركز ثقل الغواصة ، لتقليل التأثير على التناسق، أو منفصلة على طول الهيكل حتى يمكن استخدامها أيضًا لضبط التناسق الثابت عن طريق نقل الماء بينها.

عند الغمر، يمكن أن يصل ضغط الماء على هيكل الغواصة إلى 4  ميجا باسكال (580  رطل/بوصة مربعة ) للغواصات الفولاذية وما يصل إلى 10 ميجا باسكال (1500 رطل/بوصة مربعة) للغواصات المصنوعة من التيتانيوم مثل K-278 Komsomolets ، بينما يظل الضغط الداخلي دون تغيير نسبيًا. يؤدي هذا الاختلاف إلى ضغط الهيكل، مما يقلل من الإزاحة. تزداد كثافة الماء أيضًا بشكل طفيف مع العمق، حيث تكون الملوحة والضغط أعلى. ^[63] يعوض هذا التغيير في الكثافة بشكل غير كامل عن ضغط الهيكل، لذلك تقل الطفو مع زيادة العمق. تكون الغواصة المغمورة في حالة توازن غير مستقر، حيث تميل إما إلى الغرق أو الطفو على السطح. يتطلب الحفاظ على عمق ثابت التشغيل المستمر إما لخزانات التحكم في العمق أو أسطح التحكم. ^{[64] [65]}

لا تتمتع الغواصات في حالة الطفو المحايد بالثبات الجوهري. وللحفاظ على الثبات الطولي المطلوب، تستخدم الغواصات خزانات الثبات الأمامية والخلفية. وتنقل المضخات المياه بين الخزانات، مما يؤدي إلى تغيير توزيع الوزن وإمالة الغواصة لأعلى أو لأسفل. ويمكن استخدام نظام مماثل للحفاظ على الثبات العرضي. ^[62]

إن التأثير الهيدروستاتيكي لخزانات الصابورة المتغيرة ليس الطريقة الوحيدة للتحكم في الغواصة تحت الماء. تتم المناورة الهيدروديناميكية من خلال العديد من أسطح التحكم، والمعروفة بشكل جماعي باسم طائرات الغوص أو الطائرات المائية، والتي يمكن تحريكها لإنشاء قوى هيدروديناميكية عندما تتحرك الغواصة طوليًا بسرعة كافية. في تكوين المؤخرة الصليبي الكلاسيكي، تخدم مستويات المؤخرة الأفقية نفس الغرض مثل خزانات التقليم، حيث تتحكم في التقليم. تحتوي معظم الغواصات أيضًا على مستويات أفقية أمامية، توضع عادةً على القوس حتى ستينيات القرن العشرين ولكن غالبًا على الشراع في التصميمات اللاحقة، حيث تكون أقرب إلى مركز الجاذبية ويمكنها التحكم في العمق مع تأثير أقل على التقليم. ^[66]

إن الطريقة الواضحة لتكوين أسطح التحكم في مؤخرة الغواصة هي استخدام المستويات الرأسية للتحكم في الانحراف والمستويات الأفقية للتحكم في الميل، مما يمنحها شكل الصليب عند رؤيتها من مؤخرة السفينة. في هذا التكوين، الذي ظل لفترة طويلة هو التكوين السائد، تُستخدم المستويات الأفقية للتحكم في المحاذاة والعمق والمستويات الرأسية للتحكم في المناورات الجانبية، مثل دفة السفينة السطحية.

بدلاً من ذلك، يمكن دمج أسطح التحكم الخلفية في ما أصبح يُعرف باسم مؤخرة السفينة على شكل حرف X أو دفة على شكل حرف X. ^[67] وعلى الرغم من أن هذا التكوين أقل بديهية، فقد تبين أنه يتمتع بالعديد من المزايا مقارنة بالترتيب الصليبي التقليدي. أولاً، يحسن القدرة على المناورة، أفقيًا ورأسيًا. ^{[ بحاجة لتوضيح ]} ثانيًا، تقل احتمالية تعرض أسطح التحكم للتلف عند الهبوط على قاع البحر أو المغادرة منه وكذلك عند الربط وفك الربط بجانبه. أخيرًا، يكون الأمر أكثر أمانًا حيث يمكن لأحد الخطين القطريين مواجهة الآخر فيما يتعلق بالحركة الرأسية والأفقية إذا تعطل أحدهما عن طريق الخطأ. ^{[68] [ بحاجة لتوضيح ]}

تم تجربة المؤخرة ذات الشكل x لأول مرة في الممارسة العملية في أوائل الستينيات على يو إس إس ألباكور ، وهي غواصة تجريبية تابعة للبحرية الأمريكية. في حين وجد أن الترتيب مفيد، إلا أنه لم يتم استخدامه مع ذلك في الغواصات الأمريكية التي تلت ذلك نظرًا لحقيقة أنه يتطلب استخدام جهاز كمبيوتر للتلاعب بأسطح التحكم للتأثير المطلوب. ^[69] بدلاً من ذلك، كانت البحرية السويدية أول من استخدم المؤخرة ذات الشكل x في العمليات القياسية مع فئة Sjöormen ، والتي تم إطلاق الغواصة الرئيسية منها في عام 1967، قبل أن تنتهي ألباكور حتى من اختباراتها التشغيلية. ^[70] نظرًا لأنه تبين أنه يعمل بشكل جيد للغاية في الممارسة العملية، فإن جميع الفئات اللاحقة من الغواصات السويدية ( فئة Näcken و Västergötland و Gotland و Blekinge ) تحتوي أو ستأتي بدفة ذات شكل x.

كان حوض بناء السفن Kockums المسؤول عن تصميم المؤخرة الخلفية للغواصات السويدية قد صدرها في النهاية إلى أستراليا مع فئة Collins وكذلك إلى اليابان مع فئة Sōryū . مع تقديم النوع 212 ، أصبحت القوات البحرية الألمانية والإيطالية تتميز به أيضًا. البحرية الأمريكية بفئة كولومبيا ، والبحرية البريطانية بفئة دريدنوت ، والبحرية الفرنسية بفئة باراكودا ، جميعها على وشك الانضمام إلى عائلة المؤخرة الخلفية. وبالتالي، وكما يحكم عليه الوضع في أوائل عشرينيات القرن الحادي والعشرين، فإن المؤخرة الخلفية على وشك أن تصبح التكنولوجيا المهيمنة.

عندما تقوم الغواصة بالصعود إلى السطح في حالات الطوارئ، يتم استخدام جميع طرق التحكم في العمق والتوازن في نفس الوقت، ^{[ بحاجة لمصدر ]} جنبًا إلى جنب مع دفع القارب إلى الأعلى. مثل هذا الصعود سريع جدًا، لذلك قد تقفز السفينة جزئيًا من الماء، مما قد يؤدي إلى إتلاف أنظمة الغواصة. ^{[ بحاجة لتوضيح ]}

تتخذ الغواصات الحديثة شكل السيجار. ويطلق على هذا التصميم، الذي استُخدم أيضًا في الغواصات المبكرة جدًا، أحيانًا اسم " هيكل على شكل دمعة ". فهو يقلل من السحب الهيدروديناميكي عندما تكون الغواصة مغمورة تحت الماء، ولكنه يقلل من قدرات الإبقاء على البحر ويزيد من السحب أثناء الصعود إلى السطح. ونظرًا لأن قيود أنظمة الدفع في الغواصات المبكرة أجبرتها على العمل على السطح معظم الوقت، فقد كانت تصميمات هياكلها عبارة عن حل وسط. ونظرًا لسرعات الغواصات البطيئة تحت الماء، والتي عادة ما تكون أقل من 10  عقدة (18 كم/ساعة)، فإن السحب المتزايد للسفر تحت الماء كان مقبولًا. وفي أواخر الحرب العالمية الثانية، عندما سمحت التكنولوجيا بالعمل بشكل أسرع وأطول تحت الماء وزيادة مراقبة الطائرات أجبرت الغواصات على البقاء مغمورة تحت الماء، أصبحت تصميمات الهياكل على شكل دمعة مرة أخرى لتقليل السحب والضوضاء. كانت يو إس إس  ألباكور  (AGSS-569) غواصة بحثية فريدة من نوعها كانت رائدة في النسخة الأمريكية من شكل هيكل على شكل دمعة (يشار إليه أحيانًا باسم "هيكل ألباكور") للغواصات الحديثة. في الغواصات العسكرية الحديثة، يتم تغطية الهيكل الخارجي بطبقة من المطاط الممتص للصوت، أو الطلاء المقاوم للصدى ، لتقليل الكشف.

إن هياكل الضغط المشغولة للغواصات العميقة مثل DSV  Alvin كروية الشكل بدلاً من أسطوانية الشكل. وهذا يسمح بتوزيع أكثر توازناً للإجهاد والاستخدام الفعال للمواد لتحمل الضغط الخارجي حيث أنه يعطي أكبر حجم داخلي للوزن الهيكلي وهو الشكل الأكثر كفاءة لتجنب عدم استقرار الانبعاج في الضغط. عادة ما يتم تثبيت إطار على الجزء الخارجي من هيكل الضغط، مما يوفر التثبيت لأنظمة الصابورة والتشذيب، والأجهزة العلمية، وحزم البطاريات، ورغوة التعويم التركيبية ، والإضاءة.

يستوعب البرج المرتفع أعلى الغواصة القياسية صواري المنظار والإلكترونيات، والتي يمكن أن تشمل الراديو والرادار والحرب الإلكترونية وأنظمة أخرى. وقد يشمل أيضًا صاري الغطس. في العديد من الفئات المبكرة من الغواصات (انظر التاريخ)، كانت غرفة التحكم، أو "conn"، موجودة داخل هذا البرج، والذي كان يُعرف باسم " برج القيادة ". ومنذ ذلك الحين، تم وضع conn داخل هيكل الغواصة، ويُطلق على البرج الآن اسم "الشراع" أو "الزعانف" . يختلف conn عن "الجسر"، وهو منصة مفتوحة صغيرة في الجزء العلوي من الشراع، تُستخدم للمراقبة أثناء التشغيل على السطح.

ترتبط "أحواض الاستحمام" بأبراج التوجيه ولكنها تستخدم في الغواصات الأصغر حجمًا. حوض الاستحمام عبارة عن أسطوانة معدنية تحيط بالفتحة التي تمنع الأمواج من الاندفاع مباشرة إلى المقصورة. وهو ضروري لأن الغواصات التي تطفو على السطح لها حد أدنى من الارتفاع الحر ، أي أنها تقع على ارتفاع منخفض في الماء. تساعد أحواض الاستحمام في منع غمر السفينة بالمياه.

عادةً ما يكون للغواصات الحديثة والغواصات القابلة للغمر، كما كانت الحال في النماذج الأولى، هيكل واحد. وعادةً ما يكون للغواصات الكبيرة هيكل إضافي أو أقسام هيكل خارجية. ويُطلق على هذا الهيكل الخارجي، الذي يشكل في الواقع شكل الغواصة، الهيكل الخارجي ( الغلاف في البحرية الملكية) أو الهيكل الخفيف ، لأنه لا يتعين عليه تحمل فرق الضغط. يوجد داخل الهيكل الخارجي هيكل قوي، أو هيكل ضغط ، يتحمل ضغط البحر وله ضغط جوي طبيعي في الداخل.

منذ وقت مبكر من الحرب العالمية الأولى، تم إدراك أن الشكل الأمثل لتحمل الضغط يتعارض مع الشكل الأمثل للحفاظ على البحر والحد الأدنى من السحب على السطح، وصعوبات البناء زادت من تعقيد المشكلة. تم حل هذه المشكلة إما من خلال شكل حل وسط، أو باستخدام هيكلين من طبقتين: هيكل القوة الداخلية لتحمل الضغط، وغطاء خارجي للشكل الهيدروديناميكي. حتى نهاية الحرب العالمية الثانية، كان لدى معظم الغواصات غلاف جزئي إضافي في الأعلى، القوس والمؤخرة، مصنوع من معدن أرق، والذي غمرته المياه عند غمره. ذهبت ألمانيا إلى أبعد من ذلك مع الطراز XXI ، وهو سلف عام للغواصات الحديثة، حيث كان هيكل الضغط مغلقًا بالكامل داخل الهيكل الخفيف، ولكنه مُحسَّن للملاحة تحت الماء، على عكس التصميمات السابقة التي تم تحسينها للعمل على السطح.

بعد الحرب العالمية الثانية، انقسمت الأساليب. فقد غير الاتحاد السوفييتي تصاميمه، واستند في ذلك إلى التطورات الألمانية. ويتم بناء جميع الغواصات السوفييتية والروسية الثقيلة بعد الحرب العالمية الثانية بهيكل مزدوج . وتحولت الغواصات الأمريكية ومعظم الغواصات الغربية الأخرى إلى نهج الهيكل الواحد في المقام الأول. ولا تزال الغواصات تحتوي على أقسام هيكل خفيفة في القوس والمؤخرة، والتي تضم خزانات الصابورة الرئيسية وتوفر شكلًا محسنًا هيدروديناميكيًا، ولكن القسم الأسطواني الرئيسي للهيكل يحتوي على طبقة طلاء واحدة فقط. ويتم النظر في الهياكل المزدوجة للغواصات المستقبلية في الولايات المتحدة لتحسين سعة الحمولة والتخفي والمدى. ^[71]

يتكون هيكل الضغط بشكل عام من فولاذ سميك عالي القوة مع بنية معقدة واحتياطي عالي القوة، ويفصله حواجز مانعة لتسرب الماء إلى عدة حجرات . هناك أيضًا أمثلة على أكثر من هيكلين في الغواصة، مثل فئة Typhoon ، التي تحتوي على هيكلين رئيسيين للضغط وثلاثة هياكل أصغر لغرفة التحكم والطوربيدات ومعدات التوجيه، مع نظام إطلاق الصواريخ بين الهياكل الرئيسية، وكلها محاطة ومدعومة بالهيكل الهيدروديناميكي الخفيف الخارجي. عند الغمر، يوفر هيكل الضغط معظم الطفو للسفينة بأكملها.

لا يمكن زيادة عمق الغوص بسهولة. إن مجرد جعل الهيكل أكثر سمكًا يزيد من الوزن الهيكلي ويتطلب تقليل وزن المعدات الموجودة على متن الطائرة، كما أن زيادة القطر تتطلب زيادة متناسبة في السُمك لنفس المادة والهندسة المعمارية، مما يؤدي في النهاية إلى هيكل ضغط لا يتمتع بالقدرة الكافية على الطفو لدعم وزنه الخاص، كما هو الحال في غواصة الأعماق . وهذا مقبول بالنسبة للغواصات البحثية المدنية، ولكن ليس الغواصات العسكرية، التي تحتاج إلى حمل معدات كبيرة وطاقم وحمولة أسلحة للوفاء بوظيفتها. هناك حاجة إلى مواد بناء ذات قوة نوعية ومعامل مرونة محدد أكبر .

كانت غواصات الحرب العالمية الأولى مصنوعة من هياكل من الفولاذ الكربوني ، بعمق أقصى يبلغ 100 متر (330 قدمًا). خلال الحرب العالمية الثانية، تم تقديم الفولاذ السبائكي عالي القوة ، مما يسمح بعمق 200 متر (660 قدمًا). يظل الفولاذ السبائكي عالي القوة المادة الأساسية للغواصات اليوم، بعمق يتراوح بين 250 و400 متر (820-1310 قدمًا)، ولا يمكن تجاوزه في غواصة عسكرية دون تنازلات في التصميم. لتجاوز هذا الحد، تم بناء عدد قليل من الغواصات بهياكل من التيتانيوم . يمكن أن تكون سبائك التيتانيوم أقوى من الفولاذ وأخف وزنًا والأهم من ذلك أنها تتمتع بقوة غمر محددة ومعامل مرونة محدد أعلى . التيتانيوم ليس أيضًا مغناطيسيًا حديديًا ، وهو أمر مهم للتخفي. تم بناء غواصات التيتانيوم من قبل الاتحاد السوفيتي، الذي طور سبائك متخصصة عالية القوة. وقد أنتج عدة أنواع من غواصات التيتانيوم. تسمح سبائك التيتانيوم بزيادة كبيرة في العمق، ولكن يجب إعادة تصميم الأنظمة الأخرى للتعامل معها، لذلك تم تحديد عمق الاختبار عند 1000 متر (3300 قدم) للغواصة السوفيتية  K-278 Komsomolets ، وهي أعمق غواصة قتالية للغوص. ربما نجحت غواصة من فئة ألفا في العمل على عمق 1300 متر (4300 قدم)، ^[72] على الرغم من أن التشغيل المستمر على مثل هذه الأعماق من شأنه أن ينتج ضغطًا مفرطًا على العديد من أنظمة الغواصات. لا ينحني التيتانيوم بسهولة مثل الفولاذ، وقد يصبح هشًا بعد العديد من دورات الغوص. على الرغم من فوائده، أدت التكلفة العالية لبناء التيتانيوم إلى التخلي عن بناء الغواصات المصنوعة من التيتانيوم مع انتهاء الحرب الباردة. استخدمت الغواصات المدنية للغوص العميق هياكل ضغط أكريليك سميكة . على الرغم من أن القوة النوعية ومعامل المرونة النوعي للأكريليك ليسا مرتفعين جدًا، إلا أن الكثافة 1.18 جم / سم ³ فقط ، لذلك فهي أكثر كثافة من الماء قليلاً، وتكون عقوبة الطفو لزيادة السُمك منخفضة وفقًا لذلك.

أعمق مركبة غوص عميق (DSV) حتى الآن هي ترييست . في 5 أكتوبر 1959، غادرت ترييست سان دييغو إلى غوام على متن سفينة الشحن سانتا ماريا للمشاركة في مشروع نيكتون ، وهو سلسلة من الغوصات العميقة جدًا في خندق ماريانا . في 23 يناير 1960، وصلت ترييست إلى قاع المحيط في تشالنجر ديب (أعمق جزء جنوبي من خندق ماريانا)، وعلى متنها جاك بيكارد (ابن أوغست) والملازم دون والش ، من البحرية الأمريكية. ^[73] كانت هذه هي المرة الأولى التي تصل فيها سفينة، مأهولة أو غير مأهولة، إلى أعمق نقطة في محيطات الأرض. أشارت الأنظمة الموجودة على متن الطائرة إلى عمق 11,521 مترًا (37,799 قدمًا)، على الرغم من أن هذا تم تعديله لاحقًا إلى 10,916 مترًا (35,814 قدمًا) وقد وجدت القياسات الأكثر دقة التي أجريت في عام 1995 أن Challenger Deep أضحل قليلاً، عند 10,911 مترًا (35,797 قدمًا).

إن بناء هيكل الضغط أمر صعب، حيث يجب أن يتحمل الضغوط عند عمق الغوص المطلوب. عندما يكون الهيكل مستديرًا تمامًا في المقطع العرضي، يتم توزيع الضغط بالتساوي، ويسبب ضغط الهيكل فقط. إذا لم يكن الشكل مثاليًا، فإن الهيكل ينحرف أكثر في بعض الأماكن ويكون عدم استقرار الانبعاج هو وضع الفشل المعتاد . يتم مقاومة الانحرافات الطفيفة الحتمية بواسطة حلقات التقوية، ولكن حتى الانحراف بمقدار بوصة واحدة (25 مم) عن الاستدارة يؤدي إلى انخفاض بأكثر من 30 بالمائة في الحمل الهيدروستاتيكي الأقصى وبالتالي عمق الغوص. ^[74] لذلك يجب بناء الهيكل بدقة عالية. يجب لحام جميع أجزاء الهيكل بدون عيوب، ويتم فحص جميع الوصلات عدة مرات بطرق مختلفة، مما يساهم في ارتفاع تكلفة الغواصات الحديثة. (على سبيل المثال، تبلغ تكلفة كل غواصة هجومية من فئة فرجينيا 2.6 مليار دولار أمريكي ، أي أكثر من 200000 دولار أمريكي لكل طن من الإزاحة.)

كانت الغواصات الأولى مدفوعة بواسطة البشر. كانت أول غواصة ميكانيكية الدفع هي الغواصة الفرنسية بلونجور عام 1863 ، والتي استخدمت الهواء المضغوط للدفع. تم استخدام الدفع اللاهوائي لأول مرة بواسطة الغواصة الإسبانية إكتينيو الثاني في عام 1864، والتي استخدمت محلولًا من الزنك وثاني أكسيد المنغنيز وكلورات البوتاسيوم لتوليد حرارة كافية لتشغيل محرك بخاري، مع توفير الأكسجين للطاقم أيضًا. لم يتم استخدام نظام مماثل مرة أخرى حتى عام 1940 عندما اختبرت البحرية الألمانية نظامًا قائمًا على بيروكسيد الهيدروجين ، توربين والتر ، على الغواصة التجريبية V-80 وفي وقت لاحق على الغواصات البحرية U-791 والنوع السابع عشر ؛ ^[75] تم تطوير النظام بشكل أكبر للغواصة البريطانية إكسبلورر ، والتي اكتملت في عام 1958. ^[76]

حتى ظهور الدفع البحري النووي ، كانت معظم غواصات القرن العشرين تستخدم محركات كهربائية وبطاريات لتشغيلها تحت الماء ومحركات الاحتراق على السطح، ولإعادة شحن البطاريات. استخدمت الغواصات المبكرة محركات تعمل بالبنزين ، لكن هذا سرعان ما أفسح المجال للكيروسين (البارافين) ثم محركات الديزل بسبب انخفاض قابلية الاشتعال، ومع الديزل، تحسنت كفاءة الوقود وبالتالي أيضًا مدى أكبر. أصبح الجمع بين الدفع بالديزل والكهرباء هو القاعدة.

في البداية، كان محرك الاحتراق والمحرك الكهربائي متصلين في أغلب الأحوال بنفس العمود حتى يتمكن كلاهما من دفع المروحة مباشرة. تم وضع محرك الاحتراق في الطرف الأمامي من قسم المؤخرة مع المحرك الكهربائي خلفه متبوعًا بعمود المروحة. تم توصيل المحرك بالمحرك بواسطة قابض والمحرك بدوره متصل بعمود المروحة بواسطة قابض آخر.

وباستخدام القابض الخلفي فقط، يمكن للمحرك الكهربائي تشغيل المروحة، كما هو مطلوب للعمل تحت الماء بالكامل. وباستخدام القابضين، يمكن لمحرك الاحتراق تشغيل المروحة، كما كان ممكنًا عند التشغيل على السطح أو، في مرحلة لاحقة، عند الغطس. وفي هذه الحالة، يعمل المحرك الكهربائي كمولد لشحن البطاريات أو، إذا لم تكن هناك حاجة للشحن، يُسمح له بالدوران بحرية. وباستخدام القابض الأمامي فقط، يمكن لمحرك الاحتراق تشغيل المحرك الكهربائي كمولد لشحن البطاريات دون إجبار المروحة على الحركة في نفس الوقت.

كان من الممكن أن يحتوي المحرك على محركات متعددة على العمود، والتي يمكن توصيلها كهربائيًا على التوالي للسرعة البطيئة وبالتوازي للسرعة العالية (كانت هذه الوصلات تسمى "تجميع لأسفل" و"تجميع لأعلى"، على التوالي).

في حين استخدمت معظم الغواصات المبكرة اتصالاً ميكانيكيًا مباشرًا بين محرك الاحتراق والمروحة، فقد تم النظر في حل بديل وتم تنفيذه في مرحلة مبكرة للغاية. ^[77] ويتلخص هذا الحل في تحويل عمل محرك الاحتراق أولاً إلى طاقة كهربائية عبر مولد مخصص. ثم تُستخدم هذه الطاقة لدفع المروحة عبر المحرك الكهربائي، وإلى الحد المطلوب، لشحن البطاريات. في هذا التكوين، يكون المحرك الكهربائي مسؤولاً عن دفع المروحة في جميع الأوقات، بغض النظر عما إذا كان الهواء متاحًا بحيث يمكن أيضًا استخدام محرك الاحتراق أم لا.

من بين رواد هذا الحل البديل كانت أول غواصة للبحرية السويدية ، HSwMS Hajen  [sv] (أعيدت تسميتها لاحقًا باسم Ub no 1 )، والتي تم إطلاقها في عام 1904. في حين أن تصميمها كان مستوحى بشكل عام من أول غواصة بتكليف من البحرية الأمريكية، يو إس إس هولاند ، إلا أنها انحرفت عن الأخيرة بثلاث طرق مهمة على الأقل: عن طريق إضافة منظار، واستبدال محرك البنزين بمحرك شبه ديزل ( محرك لمبة ساخنة مخصص في المقام الأول للعمل بالكيروسين، وتم استبداله لاحقًا بمحرك ديزل حقيقي) وقطع الارتباط الميكانيكي بين محرك الاحتراق والمروحة عن طريق السماح للأول بتشغيل مولد مخصص بدلاً من ذلك. ^[78] وبذلك، اتخذت ثلاث خطوات مهمة نحو ما أصبح في النهاية التكنولوجيا السائدة للغواصات التقليدية (أي غير النووية).

في السنوات التالية، أضافت البحرية السويدية سبع غواصات أخرى في ثلاث فئات مختلفة (الفئة الثانية  [sv] ، وفئة Laxen  [sv] ، وفئة Braxen  [sv] ) باستخدام نفس تقنية الدفع ولكنها مزودة بمحركات ديزل حقيقية بدلاً من محركات شبه الديزل منذ البداية. ^[79] نظرًا لأنه بحلول ذلك الوقت، كانت التكنولوجيا تعتمد عادةً على محرك الديزل بدلاً من نوع آخر من محركات الاحتراق، فقد أصبحت تُعرف في النهاية باسم ناقل الحركة الديزل الكهربائي .

مثل العديد من الغواصات المبكرة الأخرى، كانت الغواصات المصممة في البداية في السويد صغيرة جدًا (أقل من 200 طن) وبالتالي كانت مقتصرة على التشغيل الساحلي. عندما أرادت البحرية السويدية إضافة سفن أكبر، قادرة على العمل بعيدًا عن الشاطئ، تم شراء تصميماتها من شركات في الخارج لديها بالفعل الخبرة المطلوبة: أولاً الإيطالية ( فيات - لورينتي ) ولاحقًا الألمانية ( إيه جي فيسر وإي في إس ). ^[80] وكنتيجة جانبية، تم التخلي مؤقتًا عن ناقل الحركة بالديزل والكهرباء.

ومع ذلك، أعيد تقديم نظام نقل الطاقة بالديزل والكهرباء على الفور عندما بدأت السويد في تصميم غواصاتها الخاصة مرة أخرى في منتصف ثلاثينيات القرن العشرين. ومنذ تلك النقطة فصاعدًا، تم استخدامه باستمرار لجميع الفئات الجديدة من الغواصات السويدية، وإن كان مكملًا بنظام الدفع المستقل عن الهواء (AIP) كما هو الحال مع محركات ستيرلنغ بدءًا من HMS Näcken في عام 1988. ^[81]

كانت البحرية الأمريكية من أوائل الدول التي تبنت نظام نقل الطاقة بالديزل والكهرباء ، حيث اقترح مكتب الهندسة التابع لها استخدامه في عام 1928. وقد تم تجربته لاحقًا في الغواصات من الفئة S S-3 و S-6 و S-7 قبل أن يتم طرحه في الإنتاج مع فئة بوربويز في ثلاثينيات القرن العشرين. ومنذ تلك النقطة فصاعدًا، استمر استخدامه في معظم الغواصات التقليدية الأمريكية. ^[82]

باستثناء الفئة البريطانية U وبعض غواصات البحرية الإمبراطورية اليابانية التي استخدمت مولدات ديزل منفصلة للتشغيل بسرعة منخفضة، فإن القليل من القوات البحرية بخلاف تلك التابعة للسويد والولايات المتحدة استخدمت بشكل كبير ناقل الحركة بالديزل والكهرباء قبل عام 1945. ^[82] بعد الحرب العالمية الثانية، على النقيض من ذلك، أصبح تدريجيًا هو الوضع السائد للدفع للغواصات التقليدية. ومع ذلك، لم يكن تبنيه سريعًا دائمًا. والجدير بالذكر أن البحرية السوفيتية لم تقدم ناقل الحركة بالديزل والكهرباء على غواصاتها التقليدية حتى عام 1980 مع فئة Paltus الخاصة بها . ^[83]

إذا كان نظام نقل الطاقة بين الديزل والكهرباء قد جلب فقط مزايا ولم يجلب أي عيوب بالمقارنة بنظام يربط ميكانيكيًا محرك الديزل بالمروحة، فمن المؤكد أنه كان ليصبح مهيمنًا في وقت أبكر بكثير. تشمل العيوب ما يلي: ^{[84] [85]}

• وهذا يعني فقدان كفاءة الوقود وكذلك الطاقة من خلال تحويل ناتج محرك الديزل إلى كهرباء. ورغم أن المولدات والمحركات الكهربائية معروفة بكفاءتها العالية، فإن كفاءتها مع ذلك تقل عن 100%.
• يتطلب الأمر مكونًا إضافيًا في شكل مولد مخصص. نظرًا لأن المحرك الكهربائي يُستخدم دائمًا لتشغيل المروحة، فإنه لم يعد قادرًا على التدخل لتولي خدمة المولد أيضًا.
• لا يسمح هذا النظام لمحرك الديزل والمحرك الكهربائي بدمج قواهما من خلال دفع المروحة ميكانيكيًا في نفس الوقت لتحقيق أقصى سرعة عندما تكون الغواصة على السطح أو تغوص. ومع ذلك، قد لا يكون لهذا أهمية عملية كبيرة نظرًا لأن الخيار الذي يمنعه هو الخيار الذي من شأنه أن يترك الغواصة معرضة لخطر الاضطرار إلى الغوص ببطارياتها مستنفدة جزئيًا على الأقل.

السبب وراء تحول نظام نقل الطاقة بالديزل والكهرباء إلى البديل السائد على الرغم من هذه العيوب هو بالطبع أنه يأتي أيضًا بالعديد من المزايا، وفي النهاية، تبين أن هذه المزايا أكثر أهمية. تتضمن المزايا ما يلي: ^{[84] [85]}

• يقلل من الضوضاء الخارجية من خلال قطع الارتباط الميكانيكي المباشر والصلب بين محرك الديزل الصاخب نسبيًا من ناحية وعمود المروحة والهيكل من ناحية أخرى. نظرًا لأن التخفي له أهمية قصوى بالنسبة للغواصات، فإن هذه ميزة مهمة للغاية.
• إنه يزيد من جاهزية الغوص ، وهو أمر بالغ الأهمية بالنسبة للغواصة. الشيء الوحيد المطلوب من وجهة نظر الدفع هو إيقاف تشغيل محركات الديزل.
• يجعل سرعة محرك الديزل مستقلة مؤقتًا عن سرعة الغواصة. وهذا بدوره يجعل من الممكن غالبًا تشغيل محركات الديزل بسرعة قريبة من السرعة المثالية من حيث كفاءة الوقود وكذلك المتانة. كما يجعل من الممكن تقليل الوقت المستغرق في الصعود إلى السطح أو الغطس عن طريق تشغيل محركات الديزل بأقصى سرعة دون التأثير على سرعة الغواصة نفسها.
• إنه يلغي الحاجة إلى القوابض اللازمة لربط محرك الديزل والمحرك الكهربائي وعمود المروحة. وهذا بدوره يوفر المساحة ويزيد من الموثوقية ويقلل من تكاليف الصيانة.
• كما يزيد من المرونة فيما يتعلق بكيفية تكوين مكونات مجموعة نقل الحركة، ووضعها، وصيانتها. على سبيل المثال، لم يعد من الضروري محاذاة الديزل مع المحرك الكهربائي وعمود المروحة، ويمكن استخدام محركي ديزل لتشغيل مروحة واحدة (أو العكس)، ويمكن إيقاف تشغيل أحد محركات الديزل للصيانة طالما أن محركًا ثانيًا متاحًا لتوفير الكمية المطلوبة من الكهرباء.
• كما يسهل دمج مصادر الطاقة الأولية الإضافية، إلى جانب محرك الديزل، مثل أنواع مختلفة من أنظمة الطاقة المستقلة عن الهواء (AIP) . ومع وجود محرك كهربائي واحد أو أكثر يعمل دائمًا على تشغيل المروحة (المراوح)، يمكن تقديم مثل هذه الأنظمة بسهولة كمصدر آخر للطاقة الكهربائية بالإضافة إلى محرك الديزل والبطاريات.

خلال الحرب العالمية الثانية، جرب الألمان فكرة أنبوب الشنوركل (الأنبوب الذي يتنفس من الغواصات الهولندية التي تم الاستيلاء عليها)، لكنهم لم يروا الحاجة إليه حتى وقت متأخر من الحرب. أنبوب الشنوركل عبارة عن أنبوب قابل للسحب يزود محركات الديزل بالهواء أثناء الغمر في عمق المنظار ، مما يسمح للقارب بالإبحار وإعادة شحن بطارياته مع الحفاظ على درجة من التخفي.

ولكن تبين أن هذا النظام لم يكن الحل الأمثل على الإطلاق، وخاصة عند تطبيقه لأول مرة. فقد ظهرت مشاكل تتعلق بإغلاق صمام الجهاز أو غلقه أثناء غمره في الطقس العاصف. ولأن النظام استخدم هيكل الضغط بالكامل كعازل، فإن محركات الديزل كانت تسحب على الفور كميات هائلة من الهواء من حجرات القارب، وكثيراً ما عانى أفراد الطاقم من إصابات مؤلمة في الأذن. وكانت السرعة محدودة بـ 8 عقدة (15 كم/ساعة)، خشية أن ينكسر الجهاز من الإجهاد. كما أحدث جهاز الشنوركل ضوضاء جعلت اكتشاف القارب أسهل باستخدام السونار، ولكن كان من الصعب على السونار الموجود على متن السفينة اكتشاف الإشارات من السفن الأخرى. وأخيراً، أصبح الرادار الحليف متقدماً بما يكفي بحيث يمكن اكتشاف صاري الشنوركل خارج النطاق البصري. ^[86]

في حين أن أنبوب التنفس يجعل الغواصة أقل قابلية للاكتشاف، فإنه ليس مثاليًا. في الطقس الصافي، يمكن رؤية عوادم الديزل على السطح لمسافة حوالي ثلاثة أميال، ^[87] بينما يمكن رؤية "ريشة المنظار" (الموجة التي ينشئها أنبوب التنفس أو المنظار المتحرك عبر الماء) من مسافة بعيدة في ظروف البحر الهادئة. الرادار الحديث قادر أيضًا على اكتشاف أنبوب التنفس في ظروف البحر الهادئة. ^[88]

لا تزال مشكلة تسبب محركات الديزل في حدوث فراغ في الغواصة عندما يكون صمام الرأس مغمورًا في الماء موجودة في غواصات الديزل ذات الطراز الأحدث ولكن يتم تخفيفها بواسطة أجهزة استشعار قطع الفراغ العالي التي تغلق المحركات عندما يصل الفراغ في السفينة إلى نقطة محددة مسبقًا. تتميز صواري الحث على الغطس الحديثة بتصميم آمن باستخدام الهواء المضغوط ، والذي يتم التحكم فيه بواسطة دائرة كهربائية بسيطة، لإبقاء "صمام الرأس" مفتوحًا ضد سحب زنبرك قوي. يؤدي غسل مياه البحر فوق الصاري إلى حدوث ماس كهربائي للأقطاب الكهربائية المكشوفة في الأعلى، مما يؤدي إلى كسر التحكم وإغلاق "صمام الرأس" أثناء غمره. لم تعتمد الغواصات الأمريكية استخدام الغطس حتى بعد الحرب العالمية الثانية. ^[89]

خلال الحرب العالمية الثانية، كانت الغواصات الألمانية من النوع الحادي والعشرين (المعروفة أيضًا باسم " إلكتروبوت ") أول غواصات مصممة للعمل تحت الماء لفترات طويلة. في البداية كان من المفترض أن تحمل بيروكسيد الهيدروجين للدفع السريع المستقل عن الهواء على المدى الطويل، ولكن في النهاية تم بناؤها ببطاريات كبيرة جدًا بدلاً من ذلك. في نهاية الحرب، جرب البريطانيون والسوفييت محركات بيروكسيد الهيدروجين/الكيروسين (البارافين) التي يمكن أن تعمل على السطح وتحت الماء. كانت النتائج غير مشجعة. على الرغم من أن الاتحاد السوفييتي نشر فئة من الغواصات بهذا النوع من المحركات (الاسم الرمزي كيبيك من قبل حلف شمال الأطلسي)، إلا أنها اعتبرت غير ناجحة.

استخدمت الولايات المتحدة أيضًا بيروكسيد الهيدروجين في غواصة تجريبية صغيرة الحجم ، X-1 . كانت تعمل في الأصل بمحرك بيروكسيد الهيدروجين/الديزل ونظام البطارية حتى انفجار إمداد بيروكسيد الهيدروجين في 20 مايو 1957. تم تحويل X-1 لاحقًا لاستخدام محرك ديزل كهربائي. ^[90]

تستخدم العديد من القوات البحرية اليوم الدفع المستقل عن الهواء. ومن الجدير بالذكر أن السويد تستخدم تقنية ستيرلينج في الغواصات من فئة جوتلاند وفئة سودرمانلاند . يتم تسخين محرك ستيرلينج عن طريق حرق وقود الديزل مع الأكسجين السائل من خزانات مبردة . التطور الأحدث في الدفع المستقل عن الهواء هو خلايا وقود الهيدروجين ، والتي استخدمت لأول مرة في الغواصة الألمانية من طراز 212 ، مع تسع خلايا بقوة 34 كيلو وات أو خليتين بقوة 120 كيلو وات. تُستخدم خلايا الوقود أيضًا في الغواصات الإسبانية الجديدة من فئة S-80 على الرغم من تخزين الوقود على شكل إيثانول ثم تحويله إلى هيدروجين قبل الاستخدام. ^[91]

إن إحدى التقنيات الجديدة التي يتم تقديمها بدءًا من الغواصة الحادية عشرة من فئة سوريو (JS Ōryū ) التابعة للبحرية اليابانية هي بطارية أكثر حداثة، وهي بطارية ليثيوم أيون . تتمتع هذه البطاريات بتخزين كهربائي يفوق البطاريات التقليدية بحوالي ضعف، ومن خلال استبدال بطاريات الرصاص الحمضية في مناطق تخزينها العادية بالإضافة إلى ملء مساحة الهيكل الكبيرة المخصصة عادةً لمحرك AIP وخزانات الوقود بأطنان عديدة من بطاريات الليثيوم أيون، يمكن للغواصات الحديثة في الواقع العودة إلى تكوين "ديزل-كهرباء نقي" مع الحصول على مدى تحت الماء إضافي وقوة مرتبطة عادةً بالغواصات المجهزة بـ AIP. ^{[ بحاجة لمصدر ]}

لقد تم إحياء الطاقة البخارية في الخمسينيات من القرن العشرين من خلال توربين بخاري يعمل بالطاقة النووية لتشغيل مولد. ومن خلال القضاء على الحاجة إلى الأكسجين الجوي، أصبح الوقت الذي يمكن أن تظل فيه الغواصة مغمورة بالمياه محدودًا فقط بمخزونها الغذائي، حيث يتم إعادة تدوير الهواء الذي يمكن تنفسه وتقطير المياه العذبة من مياه البحر. والأهم من ذلك، أن الغواصة النووية لديها مدى غير محدود بأقصى سرعة. وهذا يسمح لها بالسفر من قاعدتها التشغيلية إلى منطقة القتال في وقت أقصر بكثير ويجعلها هدفًا أكثر صعوبة لمعظم الأسلحة المضادة للغواصات. تحتوي الغواصات التي تعمل بالطاقة النووية على بطارية صغيرة نسبيًا ومحرك ديزل/مولد طاقة للاستخدام في حالات الطوارئ إذا كان لا بد من إغلاق المفاعلات.

تُستخدم الطاقة النووية الآن في جميع الغواصات الكبيرة، ولكن نظرًا للتكلفة العالية والحجم الكبير للمفاعلات النووية، لا تزال الغواصات الأصغر تستخدم الدفع بالديزل والكهرباء. تعتمد نسبة الغواصات الأكبر إلى الأصغر على الاحتياجات الاستراتيجية. تعمل البحرية الأمريكية والبحرية الفرنسية والبحرية الملكية البريطانية بالغواصات النووية فقط ، ^{[92] [93]} وهو ما يفسر الحاجة إلى العمليات البعيدة. يعتمد المشغلون الرئيسيون الآخرون على مزيج من الغواصات النووية لأغراض استراتيجية والغواصات التي تعمل بالديزل والكهرباء للدفاع. لا يوجد لدى معظم الأساطيل غواصات نووية، بسبب التوافر المحدود للطاقة النووية وتكنولوجيا الغواصات.

تتمتع الغواصات التي تعمل بالديزل والكهرباء بميزة التخفي على نظيراتها النووية. تولد الغواصات النووية ضوضاء من مضخات سائل التبريد والآلات التوربينية اللازمة لتشغيل المفاعل، حتى عند مستويات الطاقة المنخفضة. ^{[94] [95]} يمكن لبعض الغواصات النووية مثل فئة أوهايو الأمريكية العمل مع تأمين مضخات سائل تبريد المفاعل، مما يجعلها أكثر هدوءًا من الغواصات الكهربائية. ^{[ بحاجة لمصدر ]} الغواصة التقليدية التي تعمل بالبطاريات صامتة تمامًا تقريبًا، والضوضاء الوحيدة القادمة من محامل العمود والمروحة وضوضاء التدفق حول الهيكل، وكلها تتوقف عندما تحوم الغواصة في منتصف الماء للاستماع، ولا يتبقى سوى ضوضاء نشاط الطاقم. تعتمد الغواصات التجارية عادةً على البطاريات فقط، لأنها تعمل جنبًا إلى جنب مع السفينة الأم.

وقد شملت العديد من الحوادث النووية والإشعاعية الخطيرة حوادث غواصات نووية. ^{[96] [97]} أسفر حادث مفاعل الغواصة السوفيتية  K-19 في عام 1961 عن 8 وفيات وتعرض أكثر من 30 شخصًا آخرين للإشعاع الزائد. ^[98] أسفر حادث مفاعل الغواصة السوفيتية  K-27 في عام 1968 عن 9 وفيات و83 إصابة أخرى. ^[96] أسفر حادث الغواصة السوفيتية  K-431 في عام 1985 عن 10 وفيات و49 إصابة إشعاعية أخرى. ^[97]

كانت توربينات البخار التي تعمل بالنفط هي التي تزود الغواصات البريطانية من الفئة K ، والتي بُنيت أثناء الحرب العالمية الأولى وما بعدها، بالطاقة اللازمة لمنحها السرعة السطحية اللازمة لمواكبة الأسطول القتالي. ومع ذلك، لم تكن الغواصات من الفئة K ناجحة للغاية.

مع اقتراب نهاية القرن العشرين، بدأت بعض الغواصات ـ مثل فئة فانغارد البريطانية ـ في تزويدها بمضخات نفاثة بدلاً من المراوح. ورغم أن هذه المضخات أثقل وزناً وأكثر تكلفة وأقل كفاءة من المراوح، فإنها أكثر هدوءاً إلى حد كبير، مما يوفر ميزة تكتيكية مهمة.

يرتبط نجاح الغواصة ارتباطًا وثيقًا بتطوير الطوربيد ، الذي اخترعه روبرت وايتهايد في عام 1866. سمح اختراعه (الذي لا يزال على حاله منذ 140 عامًا)، للغواصة بالقفز من كونها حداثة إلى سلاح حرب. قبل تطوير وتقليص حجم السونار الحساس بدرجة كافية لتتبع غواصة مغمورة، كانت الهجمات مقتصرة حصريًا على السفن والغواصات التي تعمل بالقرب من السطح أو عليه. كان استهداف الطوربيدات غير الموجهة يتم في البداية بالعين، ولكن بحلول الحرب العالمية الثانية بدأت أجهزة الكمبيوتر التناظرية للاستهداف في الانتشار، حيث أصبحت قادرة على حساب حلول الإطلاق الأساسية. ومع ذلك، قد تكون هناك حاجة إلى طوربيدات متعددة "تعمل بشكل مستقيم" لضمان إصابة الهدف. مع تخزين ما لا يزيد عن 20 إلى 25 طوربيدًا على متن الغواصة، كان عدد الهجمات التي يمكن للغواصة القيام بها محدودًا. لزيادة القدرة على التحمل القتالي بدءًا من الحرب العالمية الأولى، عملت الغواصات أيضًا كزوارق حربية غاطسة، باستخدام مدافعها على سطح السفينة ضد أهداف غير مسلحة، والغوص للهروب والاشتباك مع السفن الحربية المعادية. شجعت الأهمية الأولية لهذه المدافع على تطوير الطرادات الغواصة غير الناجحة مثل Surcouf الفرنسية وغواصات البحرية الملكية من الفئة X1 و M. مع وصول طائرات الحرب المضادة للغواصات (ASW)، أصبحت المدافع أكثر للدفاع من الهجوم. كانت الطريقة الأكثر عملية لزيادة القدرة على التحمل القتالي هي أنبوب الطوربيد الخارجي، المحمل فقط في الميناء.

أدت قدرة الغواصات على الاقتراب من موانئ العدو سراً إلى استخدامها في زرع الألغام . وقد تم بناء غواصات زرع الألغام في الحرب العالمية الأولى والحرب العالمية الثانية خصيصًا لهذا الغرض. يمكن نشر الألغام الحديثة المزروعة بواسطة الغواصات ، مثل Mark 5 Stonefish البريطانية وMark 6 Sea Urchin، من أنابيب طوربيد الغواصة.

بعد الحرب العالمية الثانية، قامت كل من الولايات المتحدة والاتحاد السوفييتي بتجربة صواريخ كروز تطلق من الغواصات مثل SSM-N-8 Regulus و P-5 Pyatyorka . تتطلب مثل هذه الصواريخ أن تطفو الغواصة على السطح لإطلاق صواريخها. كانت هذه الصواريخ بمثابة رواد صواريخ كروز الحديثة التي تطلق من الغواصات، والتي يمكن إطلاقها من أنابيب طوربيد الغواصات المغمورة، على سبيل المثال، BGM -109 Tomahawk الأمريكية و RPK-2 Viyuga الروسية وإصدارات من الصواريخ المضادة للسفن من سطح إلى سطح مثل Exocet و Harpoon ، المغلفة لإطلاقها من الغواصات. يمكن أيضًا إطلاق الصواريخ الباليستية من أنابيب طوربيد الغواصة، على سبيل المثال، صواريخ مثل SUBROC المضادة للغواصات . مع تزايد محدودية الحجم الداخلي والرغبة في حمل حمولات حربية أثقل، تم إحياء فكرة أنبوب الإطلاق الخارجي، عادةً للصواريخ المغلفة، مع وضع مثل هذه الأنابيب بين الضغط الداخلي والهياكل الخارجية الانسيابية. كما انتشرت الطوربيدات الموجهة على نطاق واسع أثناء وبعد الحرب العالمية الثانية، مما أدى إلى زيادة قدرة الغواصات على التحمل القتالي وقوتها القاتلة والسماح لها بمهاجمة غواصات أخرى في العمق (حيث أصبحت الأخيرة الآن واحدة من المهام الأساسية للغواصة الهجومية الحديثة ).

كانت المهمة الاستراتيجية للصواريخ SSM-N-8 وP-5 تتمثل في إطلاق الصواريخ الباليستية من الغواصات، بدءًا بصاروخ بولاريس التابع للبحرية الأمريكية ، ثم صواريخ بوسيدون وتريدنت .

تعمل ألمانيا على تطوير صاروخ IDAS قصير المدى الذي يتم إطلاقه بواسطة أنبوب طوربيد ، والذي يمكن استخدامه ضد مروحيات مكافحة الغواصات، بالإضافة إلى السفن السطحية والأهداف الساحلية.

يمكن أن تحتوي الغواصة على مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار، اعتمادًا على مهامها. تعتمد الغواصات العسكرية الحديثة بشكل شبه كامل على مجموعة من السونار السلبي والنشط لتحديد الأهداف. يعتمد السونار النشط على "رنين" مسموع لتوليد أصداء للكشف عن الأجسام المحيطة بالغواصة. نادرًا ما يتم استخدام الأنظمة النشطة، حيث يكشف القيام بذلك عن وجود الغواصة. السونار السلبي هو مجموعة من أجهزة الاستشعار المائية الحساسة المثبتة في الهيكل أو التي يتم جرها في مجموعة مقطورات، وعادةً ما تكون مقطورة على بعد عدة مئات من الأقدام خلف الغواصة. تعد المجموعة المقطورة الدعامة الأساسية لأنظمة الكشف عن الغواصات التابعة لحلف شمال الأطلسي، حيث إنها تقلل من ضوضاء التدفق التي يسمعها المشغلون. يتم استخدام السونار المثبت على الهيكل بالإضافة إلى المجموعة المقطورة، حيث لا يمكن للمجموعة المقطورة العمل في العمق الضحل وأثناء المناورة. بالإضافة إلى ذلك، يحتوي السونار على نقطة عمياء "عبر" الغواصة، لذلك يعمل النظام الموجود في كل من الأمام والخلف على القضاء على هذه المشكلة. نظرًا لأن المجموعة المقطورة تتبع خلف الغواصة وتحتها، فإنها تسمح أيضًا للغواصة بالحصول على نظام أعلى وأسفل طبقة الحرارة على العمق المناسب؛ يتشوه الصوت الذي يمر عبر الطبقة الحرارية مما يؤدي إلى نطاق اكتشاف أقل.

تحمل الغواصات أيضًا معدات رادارية للكشف عن السفن السطحية والطائرات. ومن المرجح أن يستخدم قادة الغواصات معدات الكشف بالرادار أكثر من الرادار النشط للكشف عن الأهداف، حيث يمكن اكتشاف الرادار بعيدًا عن نطاق عودته، مما يكشف عن الغواصة. نادرًا ما يتم استخدام المناظير، باستثناء تحديد المواقع والتحقق من هوية جهة الاتصال.

تعتمد الغواصات المدنية، مثل DSV  Alvin أو الغواصات الروسية Mir ، على مجموعات سونار نشطة صغيرة ومنافذ عرض للتنقل. لا تستطيع العين البشرية اكتشاف ضوء الشمس على عمق حوالي 300 قدم (91 مترًا) تحت الماء، لذا تُستخدم أضواء عالية الكثافة لإضاءة منطقة العرض.

كانت الغواصات المبكرة تحتوي على عدد قليل من مساعدات الملاحة، لكن الغواصات الحديثة لديها مجموعة متنوعة من أنظمة الملاحة. تستخدم الغواصات العسكرية الحديثة نظام توجيه بالقصور الذاتي للملاحة أثناء الغمر، لكن خطأ الانجراف يتراكم حتمًا بمرور الوقت. لمواجهة هذا، يستخدم الطاقم أحيانًا نظام تحديد المواقع العالمي للحصول على موقع دقيق. المنظار - أنبوب قابل للسحب بنظام منشور يوفر رؤية للسطح - لا يستخدم إلا في بعض الأحيان في الغواصات الحديثة، لأن نطاق الرؤية قصير. تستخدم الغواصات من فئة فيرجينيا وفئة أستوت صواري فوتونية بدلاً من المناظير البصرية التي تخترق الهيكل. لا يزال يتعين نشر هذه الصواري فوق السطح، واستخدام أجهزة استشعار إلكترونية للضوء المرئي والأشعة تحت الحمراء وتحديد المدى بالليزر والمراقبة الكهرومغناطيسية. إحدى فوائد رفع الصاري فوق السطح هي أنه بينما يكون الصاري فوق الماء، فإن الغواصة بأكملها لا تزال تحت الماء ويصعب اكتشافها بصريًا أو بالرادار.

تستخدم الغواصات العسكرية عدة أنظمة للتواصل مع مراكز القيادة البعيدة أو السفن الأخرى. أحدها هو الراديو VLF (تردد منخفض جدًا)، والذي يمكنه الوصول إلى غواصة إما على السطح أو مغمورة إلى عمق ضحل إلى حد ما، عادة أقل من 250 قدمًا (76 مترًا). يمكن أن يصل ELF (تردد منخفض للغاية) إلى غواصة على أعماق أكبر، ولكن لديه نطاق ترددي منخفض جدًا ويُستخدم عمومًا لاستدعاء غواصة مغمورة إلى عمق أقل حيث يمكن لإشارات VLF الوصول. تتمتع الغواصة أيضًا بخيار تعويم هوائي سلكي طويل عائم إلى عمق أقل، مما يسمح بنقل VLF بواسطة قارب مغمور بعمق.

من خلال تمديد صاري الراديو، يمكن للغواصة أيضًا استخدام تقنية " الإرسال المتتابع ". يستغرق الإرسال المتتابع جزءًا بسيطًا من الثانية فقط، مما يقلل من خطر اكتشاف الغواصة.

للتواصل مع الغواصات الأخرى، يتم استخدام نظام يُعرف باسم جيرترود. جيرترود هو في الأساس هاتف سونار . يتم نقل الاتصالات الصوتية من غواصة واحدة بواسطة مكبرات صوت منخفضة الطاقة إلى الماء، حيث يتم اكتشافها بواسطة السونار السلبي على الغواصة المستقبلة. ربما يكون مدى هذا النظام قصيرًا جدًا، واستخدامه يشع الصوت في الماء، والذي يمكن للعدو سماعه.

يمكن للغواصات المدنية استخدام أنظمة مماثلة، وإن كانت أقل قوة، للتواصل مع سفن الدعم أو الغواصات الأخرى في المنطقة.

باستخدام الطاقة النووية أو الدفع المستقل عن الهواء ، يمكن للغواصات أن تظل مغمورة تحت الماء لعدة أشهر في المرة الواحدة. يجب أن تطفو الغواصات التقليدية التي تعمل بالديزل بشكل دوري على السطح أو تعمل على أنبوب لإعادة شحن بطارياتها. تولد معظم الغواصات العسكرية الحديثة الأكسجين للتنفس عن طريق التحليل الكهربائي للمياه العذبة (باستخدام جهاز يسمى " مولد الأكسجين الكهربائي "). يمكن إنتاج الأكسجين في حالات الطوارئ عن طريق حرق شموع كلورات الصوديوم . ^[99] تتضمن معدات التحكم في الغلاف الجوي جهاز تنقية ثاني أكسيد الكربون ، والذي يستخدم رذاذًا من مادة ماصة أحادية إيثانول أمين ( MEA) لإزالة الغاز من الهواء، وبعد ذلك يتم تسخين MEA في غلاية لإطلاق ثاني أكسيد الكربون _الذي يتم ضخه بعد ذلك في البحر. يمكن أيضًا إجراء عملية تنقية الطوارئ باستخدام هيدروكسيد الليثيوم، وهو قابل للاستهلاك. ^[99] تُستخدم أيضًا آلة تستخدم محفزًا لتحويل أول أكسيد الكربون إلى ثاني أكسيد الكربون (يتم إزالته بواسطة جهاز تنقية _ثاني أكسيد الكربون ) وتربط الهيدروجين الناتج عن بطارية تخزين السفينة بالأكسجين في الغلاف الجوي لإنتاج الماء. ^{[ بحاجة لمصدر ]} يقوم نظام مراقبة الغلاف الجوي بأخذ عينات من الهواء من مناطق مختلفة من السفينة بحثًا عن النيتروجين والأكسجين والهيدروجين ومبردات R-12 و R-114 وثاني أكسيد الكربون وأول أكسيد الكربون والغازات الأخرى. ^[99] تتم إزالة الغازات السامة وتجديد الأكسجين باستخدام بنك الأكسجين الموجود في خزان الصابورة الرئيسي. ^{[ بحاجة لمصدر ] [ بحاجة لتوضيح ]} تحتوي بعض الغواصات الثقيلة على محطتين لنزف الأكسجين (أمامية وخلفية). يتم أحيانًا الاحتفاظ بالأكسجين في الهواء بنسبة أقل من التركيز الجوي ببضعة في المائة لتقليل مخاطر الحرائق.

يتم إنتاج المياه العذبة إما عن طريق جهاز تبخير أو وحدة التناضح العكسي . الاستخدام الأساسي للمياه العذبة هو توفير مياه التغذية للمفاعل ومحطات الدفع البخاري. كما أنها متاحة للاستحمام والمغاسل والطهي والتنظيف بمجرد تلبية احتياجات محطة الدفع. تُستخدم مياه البحر لتنظيف المراحيض، ويتم تخزين "المياه السوداء" الناتجة في خزان صحي حتى يتم نفخها في البحر باستخدام الهواء المضغوط أو ضخها في البحر باستخدام مضخة صحية خاصة. يتطلب نظام تصريف المياه السوداء مهارة للتشغيل، ويجب إغلاق صمامات العزل قبل التفريغ. ^[100] فقدت القارب الألماني من النوع السابع سي U-1206 مع إصابات بسبب خطأ بشري أثناء استخدام هذا النظام. ^[101] يتم تخزين المياه من الاستحمام والمغاسل بشكل منفصل في خزانات " المياه الرمادية " وتصريفها في البحر باستخدام مضخات الصرف.

يتم التخلص من القمامة في الغواصات الكبيرة الحديثة عادة باستخدام أنبوب يسمى وحدة التخلص من القمامة (TDU)، حيث يتم ضغطها في علبة من الفولاذ المجلفن. يوجد في الجزء السفلي من وحدة التخلص من القمامة صمام كروي كبير. يتم وضع سدادة ثلج أعلى صمام الكرة لحمايته، والعلب فوق سدادة الثلج. يتم إغلاق باب المؤخرة العلوي، ويتم غمر وحدة التخلص من القمامة ومعادلتها بضغط البحر، ويتم فتح صمام الكرة وتسقط العلب بمساعدة أوزان الحديد الخردة الموجودة في العلب. يتم غسل وحدة التخلص من القمامة أيضًا بمياه البحر للتأكد من أنها فارغة تمامًا وأن صمام الكرة نظيف قبل إغلاق الصمام. ^{[ بحاجة لمصدر ]}

يبلغ عدد أفراد طاقم الغواصة النووية النموذجية أكثر من 80 فردًا؛ أما القوارب التقليدية فعادةً ما يكون عدد أفرادها أقل من 40 فردًا. وقد تكون الظروف على متن الغواصة صعبة لأن أفراد الطاقم يجب أن يعملوا في عزلة لفترات طويلة من الزمن، دون اتصال عائلي، وفي ظروف ضيقة. ^[102] وعادةً ما تحافظ الغواصات على الصمت اللاسلكي لتجنب الكشف. إن تشغيل الغواصة أمر خطير، حتى في أوقات السلم، وقد فقدت العديد من الغواصات في حوادث. ^[103]

حظرت معظم القوات البحرية على النساء الخدمة على متن الغواصات، حتى بعد السماح لهن بالخدمة على متن السفن الحربية السطحية. أصبحت البحرية الملكية النرويجية أول بحرية تسمح للنساء بالانضمام إلى أطقم الغواصات في عام 1985. كما سمحت البحرية الملكية الدنماركية بوجود غواصات في عام 1988. ^[104] وتبعتها دول أخرى بما في ذلك البحرية السويدية (1989)، ^[105] والبحرية الملكية الأسترالية (1998)، والبحرية الإسبانية (1999)، ^{[106] [107]} والبحرية الألمانية (2001) والبحرية الكندية (2002). في عام 1995، أصبحت سولفيج كري من البحرية الملكية النرويجية أول ضابطة تتولى قيادة غواصة عسكرية، HNoMS Kobben . ^[108]

في 8 ديسمبر 2011، أعلن وزير الدفاع البريطاني فيليب هاموند أن حظر المملكة المتحدة على النساء في الغواصات سيُرفع اعتبارًا من عام 2013. ^[109] في السابق كانت هناك مخاوف من أن النساء أكثر عرضة للخطر من تراكم ثاني أكسيد الكربون في الغواصة. لكن أظهرت دراسة عدم وجود سبب طبي لاستبعاد النساء، على الرغم من أن النساء الحوامل لا يزالن مستبعدات. ^[109] منعت المخاطر المماثلة للمرأة الحامل وجنينها النساء من خدمة الغواصات في السويد في عام 1983، عندما أصبحت جميع الوظائف الأخرى متاحة لهن في البحرية السويدية. اليوم، لا يزال غير مسموح للنساء الحوامل بالخدمة في الغواصات في السويد. ومع ذلك، اعتقد صناع السياسات أن هذا تمييزي مع الحظر العام وطالبوا بمحاكمة النساء على أساس مزاياهن الفردية وتقييم ملاءمتهن ومقارنتهن بالمرشحين الآخرين. وعلاوة على ذلك، لاحظوا أن المرأة التي تمتثل لمثل هذه المطالب العالية من غير المرجح أن تصبح حاملاً. ^[105] في مايو 2014، أصبحت ثلاث نساء أول غواصات في البحرية الملكية. ^[110]

تخدم النساء على متن السفن السطحية التابعة للبحرية الأمريكية منذ عام 1993، واعتبارًا من عامي 2011 و2012 ^[تحديث]، بدأن الخدمة على متن الغواصات لأول مرة. حتى الوقت الحاضر، سمحت البحرية بثلاثة استثناءات فقط لوجود النساء على متن الغواصات العسكرية: فنيات مدنيات لبضعة أيام على الأكثر، وضابطات بحريات في تدريب صيفي ليلي لـ Navy ROTC والأكاديمية البحرية ، وأفراد الأسرة للرحلات البحرية التابعة ليوم واحد. ^[111] في عام 2009، بدأ كبار المسؤولين، بمن فيهم وزير البحرية آنذاك راي مابوس ، ورئيس الأركان المشترك الأدميرال مايكل مولن ، ورئيس العمليات البحرية الأدميرال جاري روجهيد ، عملية إيجاد طريقة لتطبيق النساء على الغواصات. ^[112] ألغت البحرية الأمريكية سياستها "لا نساء على متن الغواصات" في عام 2010. ^[113]

تستخدم كل من القوات البحرية الأمريكية والبريطانية غواصات تعمل بالطاقة النووية وتنتشر لفترات تصل إلى ستة أشهر أو أكثر. وتستخدم القوات البحرية الأخرى التي تسمح للنساء بالخدمة على متن الغواصات غواصات تعمل بالطاقة التقليدية، والتي تنتشر لفترات أقصر بكثير - عادة لبضعة أشهر فقط. ^[114] وقبل التغيير الذي أجرته الولايات المتحدة، لم تسمح أي دولة تستخدم الغواصات النووية للنساء بالخدمة على متنها. ^[115]

في عام 2011، تخرجت أول دفعة من ضابطات الغواصات من دورة ضابط الغواصات الأساسية (SOBC) التابعة لمدرسة الغواصات البحرية في قاعدة الغواصات البحرية نيو لندن . ^[116] بالإضافة إلى ذلك، حضرت ضابطات إمداد أكثر رتبة وخبرة من تخصص الحرب السطحية دورة SOBC أيضًا، وانتقلن إلى أسطول غواصات الصواريخ الباليستية (SSBN) والصواريخ الموجهة (SSGN) جنبًا إلى جنب مع ضابطات خط الغواصات الإناث الجدد بدءًا من أواخر عام 2011. ^[117] بحلول أواخر عام 2011، تم تعيين العديد من النساء في غواصة الصواريخ الباليستية من فئة أوهايو يو إس إس  وايومنغ . ^[118] في 15 أكتوبر 2013، أعلنت البحرية الأمريكية أن اثنتين من غواصات الهجوم الأصغر من فئة فرجينيا ، يو إس إس  فرجينيا ويو إس إس  مينيسوتا ، سيكون لديهما أعضاء طاقم من الإناث بحلول يناير 2015. ^[113]

في عام 2020، قبلت الأكاديمية الوطنية للغواصات البحرية في اليابان أول مرشحة لها. ^[119]

في حالة الطوارئ، يمكن للغواصات الاتصال بالسفن الأخرى للمساعدة في الإنقاذ، والتقاط الطاقم عندما يتركون السفينة. يمكن للطاقم استخدام مجموعات الهروب مثل معدات الغمر للهروب من الغواصة للتخلي عن الغواصة عبر صندوق الهروب ، وهو حجرة صغيرة في غرفة الهواء توفر طريقًا للطاقم للهروب من غواصة سقطت عند الضغط المحيط في مجموعات صغيرة، مع تقليل كمية المياه المسموح بها للغواصة. ^[120] يمكن للطاقم تجنب إصابة الرئة من التمدد المفرط للهواء في الرئتين بسبب تغير الضغط المعروف باسم الصدمة الرئوية من خلال الحفاظ على مجرى الهواء مفتوحًا والزفير أثناء الصعود. ^[121] بعد الهروب من غواصة مضغوطة، حيث يكون ضغط الهواء أعلى من الضغط الجوي بسبب دخول الماء أو لأسباب أخرى، يكون الطاقم معرضًا لخطر الإصابة بمرض تخفيف الضغط عند العودة إلى ضغط السطح. ^[122]

هناك وسيلة بديلة للهروب وهي عن طريق مركبة إنقاذ تحت الماء يمكنها أن ترسو على الغواصة المعطلة، وتضع ختمًا حول فتحة الهروب، وتنقل الأفراد بنفس الضغط الموجود داخل الغواصة. إذا تم ضغط الغواصة، يمكن للناجين أن يقفلوا أنفسهم في غرفة تخفيف الضغط على سفينة إنقاذ الغواصة وينقلوا تحت الضغط لتخفيف الضغط على السطح بشكل آمن . ^[123]

• قائمة مشغلي الغواصات
• أستراليا – غواصة من فئة كولينز
• بنغلاديش- غواصات البحرية البنغلاديشية
• بريطانيا – قائمة غواصات البحرية الملكية البريطانية ، قائمة فئات الغواصات التابعة للبحرية الملكية البريطانية
• الصين – غواصات بحرية تابعة لجيش التحرير الشعبي
• فرنسا – الغواصات في البحرية الفرنسية , قائمة الغواصات في البحرية الفرنسية , قائمة فئات وأنواع الغواصات الفرنسية
• ألمانيا – قائمة الغواصات الألمانية
• الهند – غواصات البحرية الهندية
• إسرائيل – غواصة من فئة دولفين
• اليابان – غواصات البحرية الإمبراطورية اليابانية ، قائمة فئات السفن المقاتلة التابعة لقوة الدفاع الذاتي البحرية اليابانية § SS: الغواصات
• هولندا – قائمة غواصات هولندا
• باكستان – قائمة السفن البحرية الباكستانية النشطة § الغواصات
• رومانيا – الغواصات الرومانية في الحرب العالمية الثانية
• روسيا – قائمة فئات الغواصات السوفيتية والروسية ، الغواصات الروسية المستقبلية
• الاتحاد السوفيتي – قائمة سفن البحرية السوفيتية § الغواصات
• إسبانيا – قائمة الغواصات التابعة للبحرية الإسبانية
• سنغافورة – جمهورية سنغافورة البحرية § الغواصات
• تركيا – قائمة الغواصات التابعة للبحرية التركية
• الولايات المتحدة – الغواصات في البحرية الأمريكية ، قائمة الغواصات التابعة للبحرية الأمريكية ، قائمة فئات الغواصات الأمريكية ، مختبر أبحاث الغواصات الطبية البحرية

• براءة اختراع أمريكية رقم 708,553 – قارب غواصة
• فيلم The Submarine: Part II: Construction (1955) متاح للمشاهدة والتنزيل مجانًا في Internet Archive
• كتيبات تدريب الغواصات التابعة للبحرية الأمريكية، 1944-1946، نوع الأسطول
• الجمعية الأمريكية لمهندسي السلامة. مجلة السلامة المهنية. حوادث الغواصات: تقييم إحصائي على مدى 60 عامًا . سي. تينجل. سبتمبر 2009. ص 31-39. طلب ​​المقالة كاملة أرشيف 2014-07-04 على موقع واي باك مشين ؛ أو إعادة إنتاج بدون رسوم بيانية/جداول