مركبة استطلاع من الفئة 8A4

المركبة الصينية 8A4 من فئة المركبات الموجهة عن بُعد تحت الماء (ROUV) هي مركبة تُستخدم لأداء مهام متنوعة تحت الماء، بدءًا من خدمة منصات النفط وصولًا إلى عمليات الإنقاذ والإغاثة. تُعدّ 8A4 جزءًا من سلسلة مركبات ROUV مماثلة طُوّرت في معهد شنيانغ للأتمتة (SIA) في جمهورية الصين الشعبية . وكانت المركبة السابقة لها هي RECON-IV، وهي نسخة مُحسّنة من المركبة الأمريكية RECON-III. وتُعتبر 8A4 نفسها نسخة مُطوّرة من المركبة الأمريكية AMETEK 2006، بينما تُعدّ 7B8 نسخة مُحسّنة من 8A4. ^{[ 1 ]}

تعود أصول الغواصة 8A4 إلى الغواصة RECON-IV ROUV. وقد شغّلت الصين غواصات ROUV لدعم عملياتها النفطية والإنقاذية البحرية منذ ثمانينيات القرن الماضي، مثل غواصات Hysub 10 وHysub 40 ROUV التي زودتها بها شركة الهندسة البحرية الدولية الكندية في كولومبيا البريطانية . ونشر مكتب الإنقاذ في شنغهاي غواصات Hysub 40 ROUV وأثبت نجاحها كمنصة مثالية لعمليات التنقيب عن النفط والإنقاذ البحري. إلا أن تكلفة غواصات ROUV المصنّعة في الخارج كانت باهظة للغاية بالنسبة لاعتمادها على نطاق واسع من قبل البحرية الصينية . ونتيجة لذلك، قررت الصين تطوير نسختها الخاصة من غواصات ROUV بقدرات مماثلة.

كانت مركبة RECON-IV ROUV من أوائل المركبات التي تم تطويرها في الصين، وقد طُوّرت بالتعاون بين معهد شنيانغ للأتمتة التابع للأكاديمية الصينية للعلوم وشركة بيري أوشينوغرافيك (التي استحوذت عليها لاحقًا شركة لوكهيد مارتن ) في ريفيرا بيتش، فلوريدا . ^{[ 2 ]} استند تصميمها إلى مركبة RECON-III ROUV التابعة لشركة بيري أوشينوغرافيك، وقد سهّل تطوير RECON-IV نقل التكنولوجيا بين المؤسستين. ^{[ 2 ]}

اعتمدت البحرية التابعة لجيش التحرير الشعبي الصيني مركبة الاستطلاع تحت الماء RECON-IV ROUV لعمليات الإنقاذ والانتشال. إلا أنه، كما هو الحال مع المركبات السابقة من هذا النوع، صُممت RECON-IV في الأساس للعمليات المدنية، ^{[ 2 ]} مما حدّ من تطبيقاتها العسكرية، مثل قطع الفولاذ المتخصص المستخدم في الغواصات، وفتح الصمامات في السفن الغارقة. وقد دفعت محدودية النموذج المدني واحتياجات البحرية التابعة لجيش التحرير الشعبي إلى تصميم نسخة مُطوّرة منه.

في أواخر ثمانينيات القرن الماضي، شكّلت الصين فريق تصميم لتطوير مركبة غاطسة آلية تعمل عن بُعد (ROUV) تلبي احتياجات عمليات الإنقاذ العسكرية، مع قدرتها في الوقت نفسه على أداء مهام مدنية. ضمّ الفريق معهد البحوث 702 التابع لشركة صناعة بناء السفن الصينية (CSIC)، ومعهد هندسة بناء السفن بجامعة هاربين للهندسة (HEU)، ومعهد الهندسة تحت الماء بجامعة شنغهاي جياو تونغ (SHJTU). عُيّن شو هوانغنان (徐芑南)، الأستاذ بجامعة شنغهاي جياو تونغ، مصممًا عامًا لمركبة 8A4 ROUV. لاحقًا، شغل منصب نائب المصمم العام لمركبة Explorer AUV ، بالإضافة إلى كونه المصمم العام لمركبات غاطسة صينية أخرى غير مأهولة، بما في ذلك مركبات Sea Dragon و CR و SJT .

لتقليص مدة التطوير، قرر الفريق اختيار نظام مركبة استكشافية تحت الماء (ROUV) متوفر في السوق، والذي كان أداؤه الأقرب إلى المتطلبات، ثم تطويره بناءً على الخبرة المكتسبة من تطوير مركبة RECON-IV ROUV. وقد استوفت مركبة AMETEK 2006، وهي مركبة استكشافية أمريكية تُستخدم لدعم عمليات حفر آبار النفط البحرية، كلا المعيارين، لذا تم اختيارها كأساس للمركبة الجديدة . ومع ذلك، لا تزال مركبة AMETEK 2006 بحاجة إلى تحسينات واسعة النطاق لتحقيق أهداف فريق التصميم.

كان من أبرز التحسينات إعادة تصميم ودمج ذراعين آليتين قادرتين على تشغيل نحو ست أدوات. ^{[ 3 ]} وقد أنجزت هذه الأذرع الآلية من قبل المقاول الفرعي الرئيسي، جامعة هوا تشونغ للعلوم والتكنولوجيا (HUST)، وفازت في نهاية المطاف بالمركز الأول في جائزة التقدم العلمي والتكنولوجي لشركة صناعة بناء السفن الصينية عام 1996. كما كانت من أوائل غواصات التحكم عن بعد تحت الماء (ROUVs) في الأسطول الصيني التي زُوّدت بنظام إدارة الكابلات (TMS).

أكملت أول غواصة آلية للإنقاذ والاستيلاء على سطح البحر من طراز 8A4 تجاربها البحرية عام 1993، حيث عملت على عمق يصل إلى 600 متر، وبنصف قطر إبحار يصل إلى 150 مترًا. وخلال تقييمها، نجحت الغواصة 8A4 في فتح حجرة غواصة مصنوعة من فولاذ خاص، وهو إنجاز لم تحققه أي غواصة آلية أخرى في الخدمة الصينية . دخلت الغواصة الخدمة لاحقًا، وبذلك لُقّبت 8A4 بأكثر غواصات الإنقاذ والاستيلاء على سطح البحر كفاءةً في الخدمة الصينية. وفي عام 1996، فازت الغواصة 8A4 بالمركز الثالث في جائزة التقدم العلمي والتكنولوجي التي تمنحها مؤسسة صناعة بناء السفن الصينية .

على الرغم من التقدير والجوائز التي حصدتها غواصة 8A4 في قطاع الصناعة، إلا أن انتشارها محدود بسبب القيود المالية. فباستثناء الوحدة الأولى، أُزيل نظام إدارة الحركة (TMS) من جميع غواصات 8A4 المتبقية نتيجةً لتخفيضات الميزانية، مما أدى إلى انخفاض كبير في الأداء، مثل تقليل أقصى عمق تشغيلي إلى أكثر من النصف . ولم يُخطط لإعادة نظام إدارة الحركة إلى جميع غواصات 8A4 لتحقيق كامل قدراتها إلا في أوائل العقد الثاني من الألفية.

غواصة دراغون بيرل (لونغ تشو، 龙珠) هي غواصة صغيرة الحجم تعمل عن بعد، مصممة خصيصًا للعمل مع غواصة جياولونغ ، ويشغلها طاقمها. ^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]} ولذلك، فإن أقصى عمق تشغيل لغواصة دراغون بيرل يعادل عمق تشغيل غواصة جياولونغ.

المواصفات: ^{[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]}

• الأبعاد: أقل من 0.4 متر × 0.4 متر × 0.4 متر
• الوزن: 40 كجم
• أقصى عمق تشغيل: > 7000 متر

مركبة "سي كراب" (海蟹 بالصينية) هي مركبة تجريبية تعمل عن بُعد، طُوّرت بناءً على الخبرة المكتسبة من مركبات مماثلة سابقة. تختلف "سي كراب" عن المركبات السابقة في أنها تسير على ستة أرجل لتتحرك على قاع البحر كزاحفة ، بدلاً من استخدام المراوح. ^{[ 10 ] [ 11 ]} أُنجزت "سي كراب" عام 1984 ^{[ 10 ]} ، وكانت بمثابة نموذج أولي لإثبات المفهوم ، مما أدى إلى تطوير مركبات زاحفة لاحقة مثل "سي ستار" الموصوفة أدناه.

مركبة "سي بول" (هاي جي، 海极) ROUV هي مركبة يتم تشغيلها عن بُعد (ROV) غير معروفة على نطاق واسع، طُوّرت من المركبة 8A4 خصيصًا للاستكشافات تحت الماء في المناطق القطبية. وقد تم نشرها بنجاح منذ البعثة الصينية الثانية إلى القطب الشمالي عام 2003. ^{[ 12 ] [ 13 ] [ 14 ] [ 15 ] [ 16 ] [ 17 ]}

استنادًا إلى الخبرة المكتسبة من غواصة Sea Crab السابقة، طورت شركة SIA بالتعاون مع شركة Sonsub الإيطالية غواصة Sea Star (Hai-Xing, 海星) ROUV. ^{[ 11 ] [ 18 ] [ 19 ]} تُعدّ Sea Star غواصة مزودة بذراعين آليتين، وهي مصممة خصيصًا لمدّ الكابلات تحت الماء في قاع البحر . ^{[ 10 ] [ 11 ] [ 18 ] [ 20 ] [ 19 ]}

المواصفات: ^{[ 11 ] [ 19 ]}

• الوزن: أقل من 10 أطنان
• أقصى عمق للتشغيل: 300 متر
• أقصى عمق للحفر: 1.5 متر
• أقصى سرعة لمد الكابلات: 500 متر في الساعة

على الرغم من تصنيفها ضمن نفس الفئة من قبل الشركة المطورة SIA وتشاركها في العديد من التقنيات، إلا أن Sea Star 6000 تختلف عن Sea Star الأصلية في أنها تصل إلى عمق أقصى يبلغ 6000 متر، وهي مصممة لمهام البحث العلمي وليس للتطبيقات التجارية. ^{[ 21 ] [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ] [ 25 ]}

المواصفات: ^{[ 21 ]}

• الطول: 2.9 متر
• العرض: 2.1 متر
• الارتفاع: 2.6 متر
• الوزن: 3.5 طن
• القدرة: 35 كيلوواط
• أقصى عمق تشغيل: 6000 متر
• دقة تحديد العمق: ± 2 متر
• دقة تحديد الموقع الاتجاهي: ± 2 درجة

• تمت أرشفة Hysub 10 ROUVs في 23 أغسطس 2010 على موقع Wayback Machine (كندا)
• تمت أرشفة Hysub 40 ROUVs في 13 ديسمبر 2009 على موقع Wayback Machine (كندا)
• الهندسة الدولية للغواصات (كندا)
• معهد شنيانغ للأتمتة (沈阳自动化所)
• معهد هندسة بناء السفن (船舶工程学院)
• معهد الهندسة تحت الماء (水下工程研究所)