محرك هيدروليكي

يتكون المحرك ذو الريش من غلاف ذي تجويف لا مركزي، يدور داخله دوار مزود بريش تنزلق للداخل والخارج. ويؤدي فرق القوة الناتج عن عدم توازن قوة السائل المضغوط على الريش إلى دوران الدوار في اتجاه واحد. ومن العناصر الأساسية في تصميم هذا المحرك كيفية تشكيل أطراف الريش عند نقطة التلامس بين طرف الريشة وغلاف المحرك. وتُستخدم عدة أنواع من تصميمات "الحافة"، والهدف الرئيسي هو توفير إحكام تام بين داخل غلاف المحرك والريشة، مع تقليل التآكل والاحتكاك بين المعدنين في الوقت نفسه.

يتكون محرك التروس (التروس الخارجية) من ترسين: الترس المُدار (المثبت على عمود الإخراج بواسطة مفتاح، وما إلى ذلك) والترس الوسيط. يُضخ زيت عالي الضغط إلى أحد جانبي التروس، حيث يتدفق حول محيطها، بين أطرافها وجدران الهيكل الذي تحتوي عليه، وصولًا إلى منفذ التصريف. تتعشق التروس، مانعةً الزيت من جانب التصريف من العودة إلى جانب المدخل. للتشحيم، يستخدم محرك التروس كمية صغيرة من الزيت من جانب التروس المضغوط، ويُصرفه عبر المحامل الهيدروديناميكية (عادةً)، ثم يُصرف الزيت نفسه إما إلى جانب التروس ذي الضغط المنخفض، أو عبر منفذ تصريف مخصص على هيكل المحرك، والذي يكون عادةً متصلًا بخط يُصرف ضغط علبة المحرك إلى خزان النظام. من أبرز مزايا محرك التروس انخفاض احتمالية حدوث أعطال كارثية فيه مقارنةً بمعظم أنواع المحركات الهيدروليكية الأخرى. يحدث هذا لأن التروس تتسبب تدريجياً في تآكل الغلاف و/أو البطانات الرئيسية، مما يقلل من كفاءة المحرك الحجمية تدريجياً حتى يصبح عديم الفائدة تقريباً. غالباً ما يحدث هذا قبل وقت طويل من تسبب التآكل في توقف الوحدة أو تعطلها.

يمكن توفير محركات التروس أحادية أو ثنائية الاتجاه حسب الاستخدام، ويُفضل أن تكون مصنوعة من الألومنيوم أو الحديد الزهر، وذلك تبعًا لظروف التطبيق. وتوفر هذه المحركات خيارات تصميمية قادرة على تحمل الأحمال الشعاعية. بالإضافة إلى ذلك، تشمل التكوينات البديلة صمام تخفيف الضغط، وصمام منع التكهف، ومستشعر السرعة لتلبية احتياجات تطبيقات محددة. ^{[ 3 ]}

محرك الجيروتور هو في جوهره دوار ذو n - 1 سنًا، يدور خارج المركز ضمن دوار/جزء ثابت ذي n سنًا. يُوجَّه السائل المضغوط إلى داخل المجموعة باستخدام صمام توزيع من نوع الصفيحة، موضوع عادةً بشكل محوري. توجد عدة تصاميم مختلفة، مثل محركات جيرولر (ذات بكرات داخلية أو خارجية) ومحركات نيكولز. تتميز محركات الجيروتور عادةً بسرعة منخفضة إلى متوسطة وعزم دوران متوسط ​​إلى عالٍ.  

تُستخدم محركات المكبس عادةً في أنظمة الدفع الدوارة عالية الجودة. في حين تتراوح سرعة المضخات الهيدروليكية بين 1200 و1800 دورة في الدقيقة، فإن الآلات التي يُشغلها المحرك غالبًا ما تتطلب سرعة أقل بكثير. هذا يعني أنه عند استخدام محرك مكبس محوري (بحجم إزاحة أقصى 2 لتر)، يلزم عادةً استخدام علبة تروس. أما بالنسبة لحجم الإزاحة القابل للتعديل باستمرار، فتُستخدم محركات المكبس المحورية .

على غرار المضخات المكبسية (الترددية)، يُعدّ التصميم المحوري الأكثر شيوعًا لمحركات المكبس. ويُستخدم هذا النوع من المحركات بكثرة في الأنظمة الهيدروليكية. وتتوفر هذه المحركات، مثل نظيراتها من المضخات، بتصاميم ذات إزاحة متغيرة وثابتة. وتتراوح سرعات الدوران النموذجية القابلة للاستخدام (ضمن كفاءة مقبولة) من أقل من 50 دورة في الدقيقة إلى أكثر من 14000 دورة في الدقيقة. وتعتمد الكفاءة وسرعات الدوران الدنيا والقصوى بشكل كبير على تصميم المجموعة الدوارة، وهناك أنواع عديدة منها قيد الاستخدام.

تتوفر محركات المكابس الشعاعية بنوعين أساسيين: مكابس تدفع للداخل، ومكابس تدفع للخارج.