نقطة التوازن الزائدي

في دراسة الأنظمة الديناميكية ، تُعرف نقطة التوازن الزائدية أو النقطة الثابتة الزائدية بأنها نقطة ثابتة لا تحتوي على أي تشعبات مركزية . بالقرب من النقطة الزائدية ، تشبه مدارات نظام ثنائي الأبعاد غير مُبدد للطاقة القطوع الزائدة. إلا أن هذا لا ينطبق بشكل عام. ويشير ستروغاتز إلى أن "مصطلح زائدي اسم غير موفق - إذ يبدو وكأنه يعني ' نقطة سرجية ' - ولكنه أصبح شائعًا". [ 1 ] توجد عدة خصائص تنطبق على جوار النقطة الزائدية، أبرزها [ 2 ]

المدارات القريبة من نقطة سرجية ثنائية الأبعاد، مثال على التوازن الزائدي.

خرائط

لوتي:RنRن{\displaystyle T\colon \mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R} ^{n}}إذا كانت دالة من الفئة C1 و p نقطة ثابتة، فإن p تُسمى نقطة ثابتة زائدية عندما تكون مصفوفة جاكوبيدتي(ص){\displaystyle \operatorname {D} T(p)}ليس لها قيم ذاتية على دائرة الوحدة المركبة.

أحد الأمثلة على الخرائط التي تكون نقطتها الثابتة الوحيدة زائدية هي خريطة قطة أرنولد :

[xن+1yن+1]=[1112][xنyن]{\displaystyle {\begin{bmatrix}x_{n+1}\\y_{n+1}\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}1&1\\1&2\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}x_{n}\\y_{n}\end{bmatrix}}}

بما أن القيم الذاتية معطاة بواسطة

λ1=3+52{\displaystyle \lambda _{1}={\frac {3+{\sqrt {5}}}{2}}}
λ2=3-52{\displaystyle \lambda _{2}={\frac {3-{\sqrt {5}}}{2}}}

نعلم أن أسس ليابونوف هي:

λ1=ln(3+5)2>1{\displaystyle \lambda _{1}={\frac {\ln(3+{\sqrt {5}})}{2}}>1}
λ2=ln(3-5)2<1{\displaystyle \lambda _{2}={\frac {\ln(3-{\sqrt {5}})}{2}}<1}

لذلك، فهي نقطة سرجية.

التدفقات

يتركF:RنRن{\displaystyle F\colon \mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R} ^{n}}ليكن حقل متجه من الرتبة C1 له نقطة حرجة p ، أي F ( p ) = 0، ولتكن J مصفوفة جاكوبي لـ F عند p . إذا لم يكن للمصفوفة J قيم ذاتية ذات أجزاء حقيقية تساوي صفرًا، فإن p تُسمى نقطة زائدية . تُسمى النقاط الثابتة الزائدية أيضًا بالنقاط الحرجة الزائدية أو النقاط الحرجة الأولية . [ 3 ]

تنص نظرية هارتمان -جروبمان على أن بنية مدار النظام الديناميكي في جوار نقطة التوازن الزائدية مكافئة طوبولوجيًا لبنية مدار النظام الديناميكي الخطي .

مثال

ضع في اعتبارك النظام غير الخطي

دxدت=y،دyدت=-x-x3-αy، α0{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {dx}{dt}}&=y,\\[5pt]{\frac {dy}{dt}}&=-xx^{3}-\alpha y,~\alpha \neq 0\end{aligned}}}

النقطة (0, 0) هي نقطة التوازن الوحيدة. مصفوفة جاكوبي للخطية عند نقطة التوازن هي

ج(0،0)=[01-1-α].{\displaystyle J(0,0)=\left[{\begin{array}{rr}0&1\\-1&-\alpha \end{array}}\right].}

القيم الذاتية لهذه المصفوفة هي-α±α2-42{\displaystyle {\frac {-\alpha \pm {\sqrt {\alpha ^{2}-4}}}{2}}}لجميع قيم α  0، يكون للقيم الذاتية جزء حقيقي غير صفري. لذا، فإن نقطة التوازن هذه هي نقطة توازن زائدية. سيتصرف النظام الخطي بشكل مشابه للنظام غير الخطي بالقرب من  (0,  0). عندما α  =  0، يكون للنظام نقطة توازن غير زائدية عند  (0,  0).

تعليقات

في حالة النظام ذي الأبعاد اللانهائية - على سبيل المثال الأنظمة التي تتضمن تأخيرًا زمنيًا - يشير مفهوم "الجزء الزائدي من الطيف" إلى الخاصية المذكورة أعلاه.

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. ستروغاتز، ستيفن (2001). الديناميكا غير الخطية والفوضى . دار ويستفيو للنشر. ISBN 0-7382-0453-6.
  2. أوت، إدوارد (1994). الفوضى في الأنظمة الديناميكية . مطبعة جامعة كامبريدج. ISBN 0-521-43799-7.
  3. أبراهام، رالف؛ مارسدن، جيرولد إي. (1978). أسس الميكانيكا . ريدينغ، ماساتشوستس: بنجامين/كومينغز. ISBN 0-8053-0102-X.

مراجع