مشعب مستقر

في الرياضيات ، وتحديدًا في دراسة الأنظمة الديناميكية ، يُقدّم مفهوم المجموعات المستقرة وغير المستقرة، أو المتشعبات المستقرة وغير المستقرة، تعريفًا رياضيًا رسميًا للمفاهيم العامة المتضمنة في فكرة الجاذب أو النافر . وفي حالة الديناميكا الزائدية ، يكون المفهوم المقابل هو مفهوم المجموعة الزائدية .

مثال على التدفق الزائدي، يوضح التشعبات المستقرة وغير المستقرة. معادلة حقل المتجهات هي(x+خبرة(-y)،-y){\displaystyle (x+\exp(-y),-y)}. المتشعب غير المستقر هو المحور x، والمتشعب المستقر هو المنحنى التقاربي الآخر الذي يعبر المحور x عند النقطة (-1، 0).

مثال مادي

تُقدّم قوى المد والجزر الجاذبية المؤثرة على حلقات زحل مثالًا فيزيائيًا سهل التصور. تعمل هذه القوى على تسطيح الحلقة لتصبح في مستوى خط الاستواء، حتى مع تمددها في الاتجاه القطري. إذا تخيلنا الحلقات كجزيئات رمل أو حصى ("غبار") تدور حول زحل، فإن قوى المد والجزر تجعل أي اضطراب يدفع الجزيئات فوق أو تحت مستوى خط الاستواء يُعرّضها لقوة مُعيدة تدفعها عائدةً إلى المستوى. تتذبذب الجزيئات فعليًا في بئر توافقي، مُخمّدة بالتصادمات. يكون الاتجاه المستقر عموديًا على الحلقة، بينما يكون الاتجاه غير المستقر على طول أي نصف قطر، حيث تعمل القوى على شد الجزيئات وسحبها بعيدًا عن بعضها. سيتعرض جزيئان يبدآن بالقرب من بعضهما في فضاء الطور لقوى قطرية تُسبب تباعدهما قطريًا. لهذه القوى أس ليابونوف موجب . تقع مسارات الجسيمات على سطح مشعب زائدي، وتكون حركتها فوضوية في جوهرها ، إذ تتجول عبر الحلقات. يكون السطح المركزي مماسًا للحلقات، فلا تتعرض الجسيمات فيه للانضغاط أو التمدد. يسمح هذا لقوى الجاذبية من الدرجة الثانية بالسيطرة، وبالتالي يمكن أن تجذب الأقمار أو الأقمار الصغيرة الموجودة في الحلقات الجسيمات، فتتزامن معها في الطور. توفر قوى جاذبية الأقمار فعليًا دفعة صغيرة متكررة بانتظام، في كل دورة حول المدار، تشبه دوارًا مُدفعًا ، كما هو الحال في حلقة التزامن الطوري .

يمكن تقريب حركة الجسيمات في الحلقة خلال الزمن المتقطع باستخدام خريطة بوانكاريه . توفر هذه الخريطة فعليًا مصفوفة النقل للنظام. المتجه الذاتي المرتبط بأكبر قيمة ذاتية للمصفوفة هو متجه فروبينيوس-بيرون الذاتي ، وهو أيضًا المقياس الثابت ، أي الكثافة الفعلية للجسيمات في الحلقة. جميع المتجهات الذاتية الأخرى لمصفوفة النقل لها قيم ذاتية أصغر، وتتوافق مع أنماط التضاؤل.

تعريف

يُقدّم ما يلي تعريفًا لحالة النظام الذي يكون إما دالة متكررة أو له ديناميكيات زمنية منفصلة. وتنطبق مفاهيم مماثلة على الأنظمة التي يُعطى تطورها الزمني بواسطة تدفق .

يتركX{\displaystyle X}ليكن فضاءً طوبولوجيًا ، وو:XX{\displaystyle f\colon X\to X}تماثل شكلي . إذاص{\displaystyle p}هي نقطة ثابتة لـو{\displaystyle f}، المجموعة المستقرة منص{\displaystyle p}يتم تعريفها بواسطة

دبليوs(و،ص)={qX:ون(q)ص مثل ن}{\displaystyle W^{s}(f,p)=\{q\in X:f^{n}(q)\to p{\mbox{ as }}n\to \infty \}}

والمجموعة غير المستقرة منص{\displaystyle p}يتم تعريفها بواسطة

دبليوu(و،ص)={qX:و-ن(q)ص مثل ن}.{\displaystyle W^{u}(f,p)=\{q\in X:f^{-n}(q)\to p{\mbox{ as }}n\to \infty \}.}

هنا،و-1{\displaystyle f^{-1}}يرمز إلى معكوس الدالةو{\displaystyle f}، أي وو-1=و-1و=أنادX{\displaystyle f\circ f^{-1}=f^{-1}\circ f=id_{X}}، أينأنادX{\displaystyle id_{X}}خريطة الهوية علىX{\displaystyle X}.

لوص{\displaystyle p}هي نقطة دورية ذات أقصر فترةك{\displaystyle k}إذن فهي نقطة ثابتة لـوك{\displaystyle f^{k}}والمجموعات المستقرة وغير المستقرة منص{\displaystyle p}يتم تعريفها بواسطة

دبليوs(و،ص)=دبليوs(وك،ص){\displaystyle W^{s}(f,p)=W^{s}(f^{k},p)}

و

دبليوu(و،ص)=دبليوu(وك،ص).{\displaystyle W^{u}(f,p)=W^{u}(f^{k},p).}

بالنظر إلى حييو{\displaystyle U}لص{\displaystyle p}، المجموعات المحلية المستقرة وغير المستقرة لـص{\displaystyle p}يتم تعريفها بواسطة

دبليولoجs(و،ص،يو)={qيو:ون(q)يو لكل ن0}{\displaystyle W_{\mathrm {loc}}^{s}(f,p,U)=\{q\in U:f^{n}(q)\in U{\mbox{ لكل }}n\geq 0\}}

و

دبليولoجu(و،ص،يو)=دبليولoجs(و-1،ص،يو).{\displaystyle W_{\mathrm {loc} }^{u}(f,p,U)=W_{\mathrm {loc} }^{s}(f^{-1},p,U).}

لوX{\displaystyle X}إذا كانت قابلة للقياس ، فيمكننا تعريف المجموعات المستقرة وغير المستقرة لأي نقطة بواسطة

دبليوs(و،ص)={qX:د(ون(q)،ون(ص))0 ل ن}{\displaystyle W^{s}(f,p)=\{q\in X:d(f^{n}(q),f^{n}(p))\to 0{\mbox{ for }}n\to \infty \}}

و

دبليوu(و،ص)=دبليوs(و-1،ص)،{\displaystyle W^{u}(f,p)=W^{s}(f^{-1},p),}

أيند{\displaystyle d}هو مقياس لـX{\displaystyle X}يتطابق هذا التعريف بوضوح مع التعريف السابق عندماص{\displaystyle p}هي نقطة دورية.

لنفترض الآن أنX{\displaystyle X}هو مشعب صغير الحجم وسلس ، وو{\displaystyle f}هوجك{\displaystyle {\mathcal {C}}^{k}}التمايز الشكلي ،ك1{\displaystyle k\geq 1}. لوص{\displaystyle p}إذا كانت نقطة دورية زائدية، فإن نظرية التشعب المستقر تضمن أنه بالنسبة لبعض الجواريو{\displaystyle U}لص{\displaystyle p}، المجموعات المستقرة وغير المستقرة المحلية هيجك{\displaystyle {\mathcal {C}}^{k}} الأقراص المدمجة، التي تقع مساحاتها المماسية عندص{\displaystyle p}نكونهـs{\displaystyle E^{s}}وهـu{\displaystyle E^{u}}(الفضاءات المستقرة وغير المستقرة لـدو(ص){\displaystyle Df(p)}على التوالي؛ علاوة على ذلك، فإنها تتغير باستمرار (بمعنى معين) في نطاق منو{\displaystyle f}فيجك{\displaystyle {\mathcal {C}}^{k}}طوبولوجيادأناووك(X){\displaystyle \mathrm {Diff} ^{k}(X)}(مساحة الكل)جك{\displaystyle {\mathcal {C}}^{k}}التحولات التباينية منX{\displaystyle X}(لنفسها). وأخيرًا، المجموعات المستقرة وغير المستقرة هيجك{\displaystyle {\mathcal {C}}^{k}}الأقراص المغمورة حقنياً. ولهذا السبب تُسمى عادةً بالمتشعبات المستقرة وغير المستقرة . هذه النتيجة صالحة أيضاً للنقاط غير الدورية، طالما أنها تقع في مجموعة زائدية ما (نظرية المتشعب المستقر للمجموعات الزائدية).

ملاحظة

لوX{\displaystyle X}هو فضاء متجهي (محدود الأبعاد) وو{\displaystyle f}في حالة التماثل، تسمى مجموعاته المستقرة وغير المستقرة بالفضاء المستقر والفضاء غير المستقر، على التوالي.

انظر أيضاً

مراجع

  • أبراهام، رالف؛ مارسدن، جيرولد إي. (1978). أسس الميكانيكا . ريدينغ، ماساتشوستس: بنجامين/كومينغز. ISBN 0-8053-0102-X.
  • إيروين، مايكل سي. (2001). "المشعبات المستقرة" . الأنظمة الديناميكية السلسة . وورلد ساينتيفيك. ص 143-160 . ISBN  981-02-4599-8.
  • سريثاران، إس إس (1990). نظرية التشعبات الثابتة للانتقال الهيدروديناميكي . نيويورك: جون وايلي وأولاده. ISBN 0-582-06781-2.

تتضمن هذه المقالة مواد من Stable manifold على PlanetMath ، وهي مرخصة بموجب رخصة Creative Commons Attribution/Share-Alike .