أنا. مايكل روس

إسحاق مايكل روس أستاذ متميز ومدير برنامج التحكم والتحسين في كلية الدراسات العليا البحرية في مونتيري، كاليفورنيا. وقد نشر كتابًا مرجعيًا مرموقًا للغاية حول نظرية التحكم الأمثل ^{[ 1 ]} وأوراقًا بحثية رائدة في نظرية التحكم الأمثل شبه الطيفي ، ^{[ 2 ]} ونظرية مصارف الطاقة، ^{[ 3 ]} وتحسين وانحراف الكويكبات والمذنبات القريبة من الأرض ، ^{[ 4 ]} والروبوتات ، ^{[ 5 ] [ 6 ]} وديناميكيات التحكم في الوضع ، وميكانيكا المدارات، ^{[ 7 ]} والتحكم الأمثل في الوقت الحقيقي، ^{[ 8 ] [ 9 ]} والتحكم الأمثل غير الخطي، ^{[ 10 ]} والتحسين المستمر ^{[ 11 ] [ 12 ] [ 13 ]} وتوجيه ومراقبة المناورات الجوية. ^{[ 14 ] [ 15 ] [ 16 ] [ 17 ]} سُميت نظرية كانغ-روس-غونغ، ^{[ 18 ] [ 19 ]} ونظرية روس باي ، وثابت روس الزمني، ونظرية روس-فاهرو ، وطريقة روس-فاهرو الطيفية الزائفة ، جميعها نسبةً إليه. ^{[ 20 ] [ 21 ] [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]} ووفقًا لتقرير نشرته جامعة ستانفورد، ^{[ 25 ]} يُعد روس من بين أفضل 2% من علماء العالم.

على الرغم من إسهامات روس في نظرية مصارف الطاقة، وديناميكيات التحكم في الوضع ^{[ 26 ] [ 27 ] [ 28 ]} ، والدفاع الكوكبي ^{[ 29 ]} ، إلا أنه اشتهر ^{[ 20 ] [ 21 ] [ 22 ] [ 24 ] [ 30 ]} بعمله في مجال التحكم الأمثل شبه الطيفي ^{[ 31 ] [ 32 ] [ 33 ] [ 34 ]} . في عام 2001، أعلن روس وفارو ^{[ 2 ]} مبدأ رسم الخرائط المتجهة ، أولًا كنتيجة خاصة في التحكم الأمثل شبه الطيفي ، ثم ^{[ 31 ]} كنتيجة عامة في التحكم الأمثل . استند هذا المبدأ إلى مبرهنة روس-فارو التي تثبت ^{[ 21 ]} أن الازدواجية والتقطيع ليسا بالضرورة عمليتين تبادليتين، وأنه يجب اتخاذ خطوات معينة لتعزيز التبادلية. عندما يكون التقطيع تبادليًا مع الازدواجية، فإنه في ظل شروط مناسبة، يظهر مبدأ بونترياجين الأدنى كنتيجة لتقارب التقطيع . وقد أثبت روس، بالتعاون مع ف. فاهرو ، و. كانغ، و ك. غونغ، سلسلة من النتائج حول تقارب التقطيعات الطيفية الزائفة لمسائل التحكم الأمثل. ^{[ 19 ]} كما بيّن روس وزملاؤه أن تقطيعات ليجندر وتشيبشيف الطيفية الزائفة تتقارب إلى حل أمثل للمسألة في ظل شرط محدودية التغيرات. ^{[ 19 ]}

في عام ٢٠٠١، ابتكر روس برنامج DIDO ، وهو حزمة برمجية لحل مسائل التحكم الأمثل . ^{[ ٣٥ ] [ ٣٦ ] [ ٣٧ ]} وبفضل استخدام أساليب الأطياف الزائفة ، صمم روس مجموعة من العناصر سهلة الاستخدام لا تتطلب أي معرفة بنظريته لتشغيل DIDO. وقد استُخدم هذا العمل في مجال أساليب الأطياف الزائفة لحل مسائل التحكم الأمثل. ^{[ ٣٨ ]} يُستخدم DIDO لحل مسائل التحكم الأمثل في تطبيقات الفضاء الجوي، ^{[ ٣٩ ] [ ٤٠ ]} ونظرية البحث، ^{[ ٤١ ]} والروبوتات . وقد رُخِّصت بنى روس لمنتجات برمجية أخرى، واستخدمتها وكالة ناسا لحل مسائل بالغة الأهمية لرحلات محطة الفضاء الدولية . ^{[ ٤٢ ]}

في عام 2006، استخدمت وكالة ناسا برنامج DIDO لتنفيذ مناورة بدون وقود ^{[ 43 ]} لمحطة الفضاء الدولية . وفي عام 2007، نشرت مجلة SIAM News مقالًا في الصفحة الأولى ^{[ 42 ]} يُعلن عن استخدام نظرية روس. وقد دفع هذا باحثين آخرين ^{[ 38 ]} إلى استكشاف رياضيات نظرية التحكم الأمثل شبه الطيفي . يُستخدم برنامج DIDO أيضًا لمناورة محطة الفضاء وتشغيل مختلف المعدات الأرضية والجوية لدمج الاستقلالية وكفاءة الأداء لأنظمة التحكم غير الخطية . ^{[ 18 ]}

في عام ٢٠١٠، انتُخب روس زميلًا في الجمعية الأمريكية للملاحة الفضائية تقديرًا لإسهاماته الرائدة في نظرية وبرمجيات وتطبيقات التحكم الأمثل شبه الطيفي . كما حصل (بالاشتراك مع فريبا فهرو ) على جائزة AIAA لميكانيكا الطيران والتحكم فيه، تقديرًا لإسهاماته في تغيير مجال ميكانيكا الطيران جذريًا. وقد تصدّرت أبحاثه عناوين الصحف في مجلات SIAM News [ ^{٤٢ ] و} IEEE Control Systems Magazine ^{[ ٤٤ ]} و IEEE Spectrum [ ^{٢٣ ] و} Space Daily ^{[ ٤٥ ]} .

• معضلة روس باي
• حل كاراثيودوري- باي
• طرق روس-فاهرو الطيفية الزائفة
• معادلة روس-فاهرو
• مبدأ رسم الخرائط المتجهة
• طريقة بيلمان شبه الطيفية
• طرق طيفية زائفة مسطحة
• DIDO (التحكم الأمثل)

• إليسار جلوبال