الروبوتات

📅 آخر تحديث: ١٧ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ١٧ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 15 صور
الموسوعة الحرة

آلة التجميع العالمية القابلة للبرمجة ، وهي واحدة من أوائل الروبوتات الصناعية (1990).

علم الروبوتات هو دراسة وممارسة متعددة التخصصات لتصميم وبناء وتشغيل واستخدام الروبوتات . [ 1 ] عالم الروبوتات هو الشخص المتخصص في هذا المجال. [ 2 ] عادةً ما يجمع علم الروبوتات بين أربعة جوانب من أعمال التصميم: مصدر الطاقة (مثل البطارية )، والبنية الميكانيكية ، ونظام التحكم ( الدوائر الكهربائية )، والبرمجيات (التي يتم تشغيلها عن طريق التحكم عن بعد أو الذكاء الاصطناعي ). 

يتمثل هدف معظم الروبوتات في تصميم آلات يمكنها مساعدة البشر في مجالات مختلفة ، مثل الزراعة والبناء والأعمال المنزلية وتجهيز الأغذية وإدارة المخزون والتصنيع والطب والجيش والتعدين واستكشاف الفضاء والنقل .

تؤثر الروبوتات على البشر من خلال إحلالها محل العمال . ويتوقع البعض أن يتسارع هذا التأثير، مما يدفع إلى اقتراح حلول مثل الدخل الأساسي . ويُعدّ علم الروبوتات بحد ذاته مجالًا مربحًا يوفر فرص عمل، لا سيما للخريجين . ويسعى علماء الروبوتات غالبًا إلى ابتكار آلات تتفاعل بسلاسة مع البشر. ويشهد هذا المجال نشاطًا بحثيًا وتطويريًا مكثفًا ، تشمل مجالات الاهتمام فيه حركية الروبوتات والروبوتات الكمومية .

تصميم

يجمع علم الروبوتات عادةً أربعة جوانب من أعمال التصميم لإنشاء روبوت :

مصدر الطاقة

مركبة الهبوط InSight مزودة بألواح شمسية

يمكن استخدام أنواع عديدة من البطاريات كمصدر للطاقة. معظمها بطاريات الرصاص الحمضية ، وهي آمنة وتتمتع بعمر تخزين طويل نسبيًا، لكنها ثقيلة الوزن مقارنةً ببطاريات الفضة والكادميوم ، الأصغر حجمًا والأغلى ثمنًا. يتطلب تصميم روبوت يعمل بالبطارية مراعاة عوامل مثل السلامة، وعمر البطارية، والوزن.

يمكن استخدام المولدات، وغالبًا ما تكون من نوع محركات الاحتراق الداخلي ، ولكنها عادةً ما تكون معقدة ميكانيكيًا وغير فعالة. بالإضافة إلى ذلك، يمكن ربط الروبوت بمصدر طاقة باستخدام كابل، مما يوفر الوزن والمساحة، ولكنه يتطلب كابلًا ضخمًا. [ 3 ] تشمل مصادر الطاقة المحتملة ما يلي:

الإنشاءات الميكانيكية

ساق آلية تعمل بالعضلات الهوائية

تُعدّ المحركات بمثابة " عضلات " الروبوت، وهي الأجزاء التي تحوّل الطاقة المخزّنة إلى حركة. [ 4 ] من أكثر المحركات شيوعًا المحركات الكهربائية التي تُدير عجلة أو ترسًا، والمحركات الخطية التي تتحكّم في روبوتات المصانع . تستخدم معظم الروبوتات محركات كهربائية - غالبًا محركات تيار مستمر ذات فرش أو بدون فرش في الروبوتات المحمولة، أو محركات تيار متردد في الروبوتات الصناعية وآلات التحكم الرقمي الحاسوبي - خاصةً في الأنظمة ذات الأحمال الخفيفة وحيث يكون الشكل السائد للحركة دورانيًا. في الوقت نفسه، تتحرك المحركات الخطية للداخل والخارج، وغالبًا ما تتميّز بتغييرات أسرع في الاتجاه، لا سيما عند الحاجة إلى قوى كبيرة، كما هو الحال في الروبوتات الصناعية. عادةً ما يتم تشغيلها بالزيت أو الهواء المضغوط ، ولكن يمكن أيضًا تشغيلها بالكهرباء، عادةً عبر محرك ومسمار لولبي . يُعدّ نظام الترس والجريدة المسننة الميكانيكي شائعًا.

من البدائل الحديثة لمحركات التيار المستمر المحركات الكهروإجهادية ، بما في ذلك المحركات فوق الصوتية ، حيث تهتز عناصر كهروإجهادية دقيقة آلاف المرات في الثانية، مما يُحدث حركة خطية أو دورانية. يستخدم أحد أنواعها اهتزاز العناصر الكهروإجهادية لتحريك المحرك في دائرة أو خط مستقيم؛ [ 5 ] بينما يستخدم نوع آخر هذه العناصر لتحريك صامولة أو برغي. تتميز هذه المحركات بدقة نانومترية وسرعة وقوة فائقة مقارنة بحجمها. [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]

تعتمد تقنية التشغيل المرن المتسلسل (SEA) على إدخال مرونة مقصودة بين المحرك والحمل لتحقيق تحكم قوي في القوة. وبفضل انخفاض القصور الذاتي الناتج، تُحسّن هذه التقنية السلامة أثناء تفاعلات الروبوت أو اصطداماته. [ 9 ] كما أنها توفر كفاءة في استهلاك الطاقة وامتصاصًا للصدمات (ترشيحًا ميكانيكيًا) مع تقليل التآكل المفرط في ناقل الحركة والمكونات الأخرى. وقد استُخدم هذا النهج بنجاح في العديد من الروبوتات، ولا سيما روبوتات التصنيع المتقدمة [ 10 ] والروبوتات البشرية المتحركة . [ 11 ] [ 12 ] غالبًا ما يتم تصميم وحدة التحكم في المشغل المرن المتسلسل ضمن إطار عمل الخمول ، حيث يضمن ذلك سلامة التفاعل مع البيئات غير المنظمة. [ 13 ] ومع ذلك، يعاني هذا الإطار من قيود صارمة مفروضة على وحدة التحكم، مما قد يؤثر على الأداء. [ 14 ]

العضلات الاصطناعية الهوائية ، والمعروفة أيضًا بالعضلات الهوائية، عبارة عن أنابيب خاصة تتمدد (عادةً بنسبة تصل إلى 42%) عند ضخ الهواء داخلها؛ وتُستخدم في بعض تطبيقات الروبوتات. [ 15 ] [ 16 ] [ 17 ] أما أسلاك العضلات، والمعروفة أيضًا بسبائك الذاكرة الشكلية ، فهي مادة تنكمش (بنسبة أقل من 5%) عند تطبيق الكهرباء عليها؛ وقد استُخدمت في بعض الروبوتات الصغيرة. [ 18 ] [ 19 ] البوليمرات الكهروفعالة هي مادة بلاستيكية يمكنها الانكماش بشكل كبير (حتى 380% من إجهاد التنشيط) بفعل الكهرباء، وقد استُخدمت في عضلات الوجه وأذرع الروبوتات الشبيهة بالبشر، [ 20 ] بالإضافة إلى تمكين الروبوتات الجديدة من الطفو، [ 21 ] والطيران، والسباحة، والمشي. [ 22 ] علاوة على ذلك، تُعد أنابيب الكربون النانوية المرنة تقنية واعدة للعضلات الاصطناعية التجريبية. إن خلو أنابيب الكربون النانوية من العيوب يسمح لهذه الخيوط بالتشوه المرن بنسبة عدة بالمئة، مع مستويات تخزين طاقة قد تصل إلى 10 جول /سم³ لأنابيب الكربون النانوية المعدنية. يمكن استبدال عضلة الذراع البشرية بسلك من هذه المادة يبلغ قطره 8 مليمترات ( 3/8 بوصة ) ، مما قد يسمح للروبوتات المستقبلية بالتفوق على البشر. [ 23 ]  

الحركة

تتمتع الروبوتات ذات العجلة الواحدة أو العجلتين بمزايا عديدة، منها زيادة الكفاءة، وتقليل عدد الأجزاء، والقدرة على التنقل في المساحات الضيقة. يحافظ الروبوت ذو العجلة الواحدة على توازنه على كرة مستديرة؛ ويبلغ طول وعرض روبوت Ballbot التابع لجامعة كارنيجي ميلون تقريبًا طول وعرض الإنسان. [ 24 ] [ 25 ] كما بُذلت عدة محاولات لبناء روبوتات كروية (تُعرف أيضًا باسم روبوتات الكرة [ 26 ] أو روبوتات الأجرام السماوية)، [ 27 ] والتي تتحرك عن طريق تدوير ثقل داخل الكرة [ 28 ] [ 29 ] أو عن طريق تدوير أغلفة خارجية. [ 30 ] [ 31 ] تستخدم روبوتات التوازن ذات العجلتين عادةً جيروسكوبًا لاكتشاف مقدار سقوط الروبوت، وتُحرك العجلات بشكل متناسب يصل إلى مئات المرات في الثانية لموازنة السقوط، استنادًا إلى ديناميكيات البندول المقلوب . [ 32 ] [ 33 ] وقد تم تركيب روبوت Robonaut التابع لناسا على جهاز Segway لتحقيق تأثير مماثل. [ 34 ] تمتلك معظم الروبوتات المتنقلة أربع عجلات أو مسارات متصلة. توفر ست عجلات قوة جر أفضل على التضاريس الخارجية، بينما توفر المسارات قوة جر أكبر. تُعد العجلات المجنزرة شائعة في الروبوتات المخصصة للطرق الوعرة، ولكن يصعب استخدامها في الأماكن المغلقة. [ 35 ] تم تطوير عدد قليل من الروبوتات المتزلجة ، أحدها جهاز متعدد الوسائط للمشي والتزلج بأربع أرجل وعجلات غير مزودة بمحرك. [ 36 ] [ 37 ] 

مانتيس الروبوت العنكبوتي في عام 2012

صُنعت عدة روبوتات قادرة على المشي على قدمين، لكنها لا تزال أقل موثوقية من الإنسان. [ 38 ] كما صُممت روبوتات أخرى كثيرة تمشي على أكثر من قدمين، ما يجعلها أسهل بكثير. [ 39 ] [ 40 ] يمكن استخدام الروبوتات السائرة على التضاريس غير المستوية، إذ توفر درجة عالية من الحركة والكفاءة، لكن الروبوتات ذات القدمين لا تستطيع حاليًا سوى السير على الأرضيات المستوية أو ربما السلالم. ومن بين المناهج المتبعة:

تصوير طائرة حشرية تحلق على سطح المريخ ( ناسا )

تُعدّ الطائرة المدنية الحديثة في جوهرها روبوتًا طائرًا ، يُشغّله شخصان. ويستطيع نظام الطيار الآلي التحكم بالطائرة خلال الإقلاع والطيران العادي والهبوط. [ 54 ] أما الطائرات المسيّرة (UAVs) فيمكن أن تكون أصغر حجمًا وأخف وزنًا، وتطير إلى مناطق خطرة لأغراض عسكرية، بل وقد تُفعّل لإطلاق النار تلقائيًا. ومن الروبوتات الطائرة الأخرى صواريخ كروز ، وطائرة الإنتوموبتر ، وروبوت المروحية الصغيرة من إبسون . إضافةً إلى ذلك، تُحرّك بعض الروبوتات الأخف من الهواء بواسطة مجاديف وتُوجّه بواسطة السونار.

تستوحي الروبوتات الطائرة المحاكية للطبيعة (BFRs) تصميمها من الثدييات والطيور والحشرات الطائرة. قد تكون هذه الروبوتات مزودة بأجنحة خافقة تولد قوة الرفع والدفع، أو قد تعمل بمراوح. تتميز تصاميم الأجنحة الخافقة بقدرة أكبر على المناورة واستهلاك أقل للطاقة مقارنةً بالتصميمات التي تعمل بالمراوح. [ 55 ] تتشابه الروبوتات الطائرة المحاكية للطبيعة والمستوحاة من الثدييات والطيور في خصائص الطيران واعتبارات التصميم. فعلى سبيل المثال، تعمل هذه الروبوتات على تقليل رفرفة الحواف وانحناء أطراف الأجنحة الناتج عن الضغط ، وذلك من خلال زيادة صلابة حافة الجناح.

  • تستوحي مركبات الطيران ذات التصميم المستوحى من الثدييات عادةً إلهامها من الخفافيش، كما استُلهم تصميم نموذج أولي منها من السنجاب الطائر . [ 56 ] [ 57 ] [ 58 ] ويمكن تصميم هذه المركبات لتكون متعددة الأنماط، أي قادرة على الطيران والحركة على الأرض. ويمكن تزويدها بممتصات للصدمات لتقليل تأثير الهبوط. [ 58 ] كما يمكن تعديل ارتفاعها لزيادة مقاومة الهواء . [ 56 ] ويمكن أيضاً تطبيق أنماط مشي مختلفة على الأرض . [ 56 ]
  • يمكن للروبوتات الطائرة المستوحاة من الطيور أن تستلهم تصميمها من الطيور الجارحة والنوارس وغيرها . [ 59 ] [ 60 ] ويمكن تزويدها بأجنحة لزيادة زاوية المدى التي يمكن للروبوت العمل ضمنها قبل التوقف. [ 61 ] تسمح أجنحة هذه الروبوتات بتشوهها في المستوى، والذي يمكن تعديله لزيادة كفاءة الطيران إلى أقصى حد اعتمادًا على نمط الطيران. [ 61 ]
  • تستوحي مثبطات اللهب المضادة للحشرات عادةً تصميمها من الخنافس أو اليعاسيب. [ 62 ] [ 63 ] [ 64 ]
كابوشين، روبوت متسلق

استُخدمت عدة مناهج مختلفة لتطوير روبوتات قادرة على تسلق الأسطح العمودية. أحد هذه المناهج يحاكي حركات متسلق بشري على جدار ذي نتوءات، وذلك بتعديل مركز الثقل وتحريك كل طرف على حدة لاكتساب قوة دفع. [ 65 ] ويعتمد منهج آخر على طريقة وسادات أصابع القدم المتخصصة لدى الوزغات المتسلقة للجدران ، والتي يمكنها الجري على أسطح ملساء كالزجاج العمودي، [ 66 ] [ 67 ] ومن الأمثلة على ذلك روبوت "سبيدي فريلاندر" . أما المنهج الثالث فيحاكي حركة ثعبان يتسلق عمودًا. [ 68 ] وبشكل منفصل، يمكن استخدام روبوتات الثعابين للتنقل الأفقي، وربما تكون قادرة على البحث في الأماكن الضيقة [ 69 ] والتنقل برمائيًا. [ 70 ] [ 71 ]

تشير الحسابات إلى أن بعض الأسماك، أثناء السباحة ، قادرة على تحقيق كفاءة دفع تتجاوز 90%. [ 72 ] علاوة على ذلك، تتميز بقدرتها على التسارع والمناورة بكفاءة تفوق أي قارب أو غواصة من صنع الإنسان ، مع إحداث اضطراب أقل، وهي ميزة مرغوبة في الروبوتات المائية، [ 73 ] [ 74 ] أحدها يحاكي حركة الأسماك . [ 75 ] أحد الأمثلة يحاكي الشكل الانسيابي وآليات الدفع للزعانف الأمامية لطيور البطريق . [ 76 ] بينما تحاكي نماذج أخرى حركة سمكة المانتا وقنديل البحر . في عام 2013، تفوقت سمكة آلية على بعض الأسماك الحقيقية في متوسط ​​السرعة القصوى والقدرة على التحمل. [ 77 ] [ 78 ] [ 79 ]

طُوِّرت روبوتات القوارب الشراعية، مثل "فايموس" ، لإجراء قياسات على سطح المحيط. [ 80 ] وبما أن هذه الروبوتات تعمل بقوة الرياح، فإن البطاريات تُستخدم فقط لتشغيل الحاسوب والاتصالات والمحركات (لضبط الدفة والشراع). وتُقام مسابقتان رئيسيتان لروبوتات القوارب الشراعية في تحدي مايكروترانسات وبطولة العالم للإبحار الروبوتي .

أجهزة التلاعب

باكستر ، روبوت ذو أذرع متعددة الاستخدامات
يد آلية

عرّف ماثيو تي. ماسون التلاعب الروبوتي بأنه "تحكم الروبوت في بيئته من خلال التلامس الانتقائي". [ 81 ] تحتاج الروبوتات إلى التلاعب بالأشياء؛ التقاطها، تعديلها، تدميرها، تحريكها، أو إحداث تأثير عليها بأي شكل آخر. ولذلك، يُشار إلى الذراع الروبوتية باسم "المُتلاعب " [ 82 ] ، ويُعرف طرفها الوظيفي (مثل أداة أو يد) باسم " المؤثر النهائي " . [ 83 ] تحتوي معظم الأذرع الروبوتية على مؤثرات نهائية قابلة للاستبدال، يسمح كل منها لها بأداء نطاق محدود من المهام. بينما تحتوي بعضها على مُتلاعب ثابت لا يمكن استبداله، بما في ذلك المُتلاعبات متعددة الاستخدامات للغاية مثل اليد البشرية. [ 84 ] [ 85 ] [ 86 ] تتمتع بعض هذه الروبوتات بذكاء حركي فائق، يصل إلى 20 درجة حرية ، ومئات من أجهزة الاستشعار اللمسية. [ 87 ]

تُعدّ "الملاقط" من أكثر أنواع الأدوات الطرفية شيوعًا. في أبسط صورها، تتكون من إصبعين فقط يمكن فتحهما وإغلاقهما لالتقاط الأشياء الصغيرة وإفلاتها. يمكن أن تُصنع الأصابع من سلسلة يمرّ بها سلك معدني. [ 88 ] ومن بين الأيدي التي تُشبه اليد البشرية في طريقة عملها، يد الظل ويد الروبوت . [ 89 ] [ 90 ] [ 91 ] تتنوع أنواع الملاقط الميكانيكية، بما في ذلك الملاقط الاحتكاكية والفكوك المُحيطة. تستخدم الفكوك الاحتكاكية كامل قوة الملقط لتثبيت الجسم في مكانه بالاعتماد على الاحتكاك. أما الفكوك المُحيطة، فتُثبّت الجسم في مكانه باستخدام احتكاك أقل.

تُعدّ أدوات الشفط الطرفية، التي تعمل بمولدات فراغ، أجهزةً بسيطةً للغاية [ 92 ] قادرةً على حمل أحمال كبيرة جدًا شريطة أن يكون سطح الإمساك أملسًا بما يكفي لضمان الشفط. غالبًا ما تستخدم روبوتات الالتقاط والوضع للمكونات الإلكترونية وللأجسام الكبيرة مثل زجاج السيارات الأمامي، أدوات شفط طرفية بسيطة للغاية. يُعدّ الشفط نوعًا شائع الاستخدام من أدوات الشفط الطرفية في الصناعة، ويعود ذلك جزئيًا إلى أن مرونة أدوات الشفط الطرفية الناعمة تقلل من احتمالية إتلاف الأجسام.

نظام التحكم

دائرة كهربائية

يجب التحكم في البنية الميكانيكية للروبوت لأداء المهام. [ 93 ] يتضمن التحكم في الروبوت ثلاث مراحل متميزة: الإدراك ، والمعالجة، والتنفيذ ( نماذج الروبوتات ). [ 94 ] توفر المستشعرات معلومات حول البيئة أو الروبوت نفسه (مثل موضع مفاصله أو أداة النهاية). [ 95 ] تُعالج هذه المعلومات بعد ذلك لتخزينها أو إرسالها، ولحساب الإشارات المناسبة للمشغلات (المحركات)، التي تُحرك البنية الميكانيكية لتحقيق الحركة أو القوة المنسقة المطلوبة.

تتفاوت مرحلة المعالجة في درجة تعقيدها. فعلى المستوى التفاعلي، قد تُترجم معلومات المستشعرات الخام مباشرةً إلى أوامر للمُشغِّلات (مثل تشغيل بوابات إلكترونيات الطاقة للمحرك بناءً على إشارات التغذية الراجعة من المُشفِّر لتحقيق عزم الدوران/السرعة المطلوبين للعمود). ويمكن استخدام دمج المستشعرات والنماذج الداخلية أولًا لتقدير المعلمات المهمة (مثل موضع ذراع الروبوت) من بيانات المستشعرات المشوشة. وفي بعض الأحيان، تُستنتج مهمة فورية (مثل تحريك الذراع في اتجاه معين حتى يتم اكتشاف جسم ما بواسطة مستشعر تقارب) من هذه التقديرات. وتُستخدم تقنيات من نظرية التحكم عمومًا لتحويل المهام ذات المستوى الأعلى إلى أوامر فردية تُشغِّل المُشغِّلات، وغالبًا ما يتم ذلك باستخدام نماذج حركية وديناميكية للهيكل الميكانيكي. [ 93 ] [ 94 ] [ 96 ]

على المدى الزمني الأطول أو مع المهام الأكثر تعقيدًا، قد يحتاج الروبوت إلى بناء نموذج معرفي والتعامل معه ، وهو نموذج يحاول تمثيل الروبوت والعالم المحيط به وكيفية تفاعلهما. ويمكن استخدام تقنيات التعرف على الأنماط ورؤية الحاسوب لتتبع الأجسام. [ 93 ] كما يمكن استخدام تقنيات رسم الخرائط وتخطيط الحركة وغيرها من تقنيات الذكاء الاصطناعي لتحديد كيفية التصرف وتجنب العوائق.

تدمج أنظمة التحكم الروبوتية العديد من أجهزة الاستشعار والمؤثرات، وتتمتع بدرجات حرية تفاعلية متعددة، وتتطلب واجهات تشغيل وأدوات برمجة وقدرات معالجة فورية . [ 94 ] وغالبًا ما تكون متصلة بشبكات اتصال أوسع، بما في ذلك إنترنت الأشياء ، وهي شبكة تربط بين الأشياء المادية. [ 97 ] وقد انبثق التقدم نحو بنية مفتوحة ، وطبقات متعددة، وسهولة استخدام، وروبوتات ذكية مترابطة تعتمد على أجهزة الاستشعار، من مفاهيم سابقة متعلقة بأنظمة التصنيع المرنة . علاوة على ذلك، توفر العديد من البنى المرجعية "المفتوحة" أو "الهجينة" مزايا على أنظمة التحكم الروبوتية "المغلقة" السابقة. [ 96 ] ويُقال إن وحدات التحكم ذات البنية المفتوحة قادرة بشكل أفضل على تلبية المتطلبات المتزايدة لمجموعة واسعة من مستخدمي الروبوتات، بما في ذلك مطوري الأنظمة والمستخدمين النهائيين والباحثين العلميين، وهي في وضع أفضل للمساهمة في تطوير مفاهيم صناعية متقدمة . [ 96 ] بالإضافة إلى الاستفادة من العديد من الميزات الراسخة لوحدات تحكم الروبوت، مثل التحكم في موضع وسرعة وقوة المؤثرات النهائية، فإنها تُمكّن أيضًا من الربط البيني وتطبيق تقنيات دمج البيانات الحسية والتحكم الأكثر تطورًا، بما في ذلك التحكم التكيفي، والتحكم الضبابي ، والتحكم القائم على الشبكات العصبية الاصطناعية . [ 96 ] عند تطبيقها في الوقت الفعلي، يُمكن لهذه التقنيات أن تُتيح أنظمة تحكم أكثر تكيفًا عند العمل في بيئات غير مألوفة. [ 98 ] وقد استُخدمت بنية مرجعية عامة، وما يرتبط بها من تطبيقات روبوت ووحدة تحكم مترابطة ومفتوحة البنية، في عدد من الدراسات. [ 98 ] [ 99 ]

الاستشعار

مستشعر ألوان على روبوت

تُمكّن أجهزة الاستشعار الروبوتات من الحصول على معلومات حول البيئة أو المكونات الداخلية. وهذا أمرٌ بالغ الأهمية لكي تتمكن الروبوتات من أداء مهامها والاستجابة للتغيرات بالاستجابة المناسبة. تُستخدم أجهزة الاستشعار في أنواع مختلفة من القياسات، لتوفير معلومات آنية، ولإعطاء الروبوتات تنبيهات؛ وقد تشمل هذه الأجهزة كاميرات وميكروفونات، بالإضافة إلى أجهزة تراقب إشارات الشبكة، ومستوى الطاقة، والضغط، ودرجة الحرارة.

تتلقى الأيدي الروبوتية والأطراف الاصطناعية الحالية معلومات لمسية أقل بكثير من اليد البشرية. وقد طوّرت أبحاث حديثة مصفوفة من أجهزة الاستشعار اللمسية تحاكي الخصائص الميكانيكية ومستقبلات اللمس في أطراف أصابع الإنسان. [ 100 ] [ 101 ] تتكون مصفوفة أجهزة الاستشعار من نواة صلبة محاطة بسائل موصل داخل غلاف مطاطي. تُثبّت أقطاب كهربائية على سطح النواة الصلبة وتُوصل بجهاز قياس المعاوقة داخلها. عندما يلامس الغلاف الاصطناعي جسمًا ما، يتشوه مسار السائل حول الأقطاب، مما يُحدث تغيرات في المعاوقة تُحدد القوى المُستقبلة من الجسم. من المرجح أن تكون إحدى الوظائف المهمة لأطراف الأصابع الاصطناعية هي تعديل قوة القبضة على الأشياء التي يتم حملها. طوّر علماء من عدة دول أوروبية وإسرائيل يدًا اصطناعية في عام 2009 تعمل تمامًا مثل اليد الحقيقية، مما يسمح للمرضى بالكتابة والطباعة على لوحة المفاتيح وأداء حركات دقيقة أخرى. تحتوي هذه اليد الاصطناعية على أجهزة استشعار تُمكّن المريض من الإحساس من خلال أطراف أصابعها. [ 102 ]

تستخدم الروبوتات أيضًا تقنيات استشعار شائعة أخرى مثل الليدار والرادار والسونار . [ 68 ] يقيس الليدار المسافة إلى الهدف عن طريق تسليط ضوء الليزر عليه وقياس الضوء المنعكس بواسطة مستشعر. يستخدم الرادار موجات الراديو لتحديد مدى الأجسام أو زاويتها أو سرعتها. يستخدم السونار انتشار الصوت للتنقل والتواصل مع الأجسام أو اكتشافها على سطح الماء أو تحته. وبشكل أكثر تجريدًا، تُصمَّم أشكال الروبوتات المستوحاة من فن الأوريغامي للاستشعار والتحليل في البيئات القاسية. [ 103 ]

تستطيع الكاميرات التقاط الضوء المرئي وأنواع أخرى من الإشعاع الكهرومغناطيسي كالأشعة تحت الحمراء . ويمكن استخدام مستشعرات متعددة وعدسات خاصة لتحقيق مجال رؤية محدد وإدراك العمق . وقد ازداد استخدام التعلم الآلي في مجال رؤية الحاسوب . [ 104 ] ويمكن استخدام مسح الرموز الشريطية ، ولكنه ليس فعالاً بالضرورة في جميع الحالات. [ 105 ]

برمجة

توبيو ، روبوت يلعب بينج بونج
تم دمج نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) والرادار والليدار في مركبة تم تطويرها لتحدي داربا الحضري لعام 2007 .

البرنامج هو الآلية التي يقرر بها الروبوت متى وكيف يقوم بشيء ما. ويمكن تصميم حركات محددة باستخدام برامج الرسوم المتحركة الحاسوبية مثل أوتوديسك مايا . [ 106 ] ويمكن تشغيل البرامج عن طريق التحكم عن بُعد ، أو الذكاء الاصطناعي، أو مزيج من الاثنين.

الروبوت المزود ببرمجة للتحكم عن بعد، والذي ربما يتم تشغيله بواسطة أجهزة اللمس أو الأجهزة التي يتم تشغيلها عن بعد ، لديه مجموعة موجودة مسبقًا من الأوامر التي سينفذها عندما يتلقى إشارة من مصدر تحكم - وهو في الأساس شكل من أشكال الأتمتة التي يتمتع البشر بتحكم واسع النطاق فيها.

في الوقت نفسه، تعمل الروبوتات المستقلة المدعومة بالذكاء الاصطناعي دون مصدر تحكم، وتستخدم برمجتها لتحديد الاستجابات لمختلف المحفزات. [ 107 ] أما الآلات التي يمكن التنبؤ بها بدرجة عالية، مثل الروبوتات الصناعية، فلا تتطلب عادةً إدراكًا معقدًا.

قد يتم مساعدة الروبوتات الهجينة بواسطة مشغل يختار أوضاعًا معينة أو يأمر بإجراءات عامة، مع قيام الذكاء الاصطناعي بتحديد الحركات اللازمة. [ 108 ]

تتطلب الروبوتات القادرة على العمل بشكل مستقل في بيئة ديناميكية مزيجًا من أجهزة وبرامج رسم الخرائط والملاحة للتنقل في بيئتها وتجنب الاصطدام بالأجسام الأخرى. إلى جانب الروبوتات الشبيهة بالبشر مثل ASIMO وMeinü ، ينطبق هذا بشكل خاص على السيارات ذاتية القيادة ، التي تستخدم أنظمة متنوعة مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، والرادار، والليدار، والكاميرات، ونظام الملاحة بالقصور الذاتي ، و/أو أسراب من الروبوتات المستقلة. [ 109 ]

التفاعل بين الإنسان والروبوت

لضمان الاستخدام الفعال للروبوتات في البيئات المنزلية، ينبغي أن تكون طريقة تلقيها للأوامر بديهية حتى للأشخاص الذين لا يمتلكون أي مهارات تقنية. غالبًا ما يتصور كتّاب الخيال العلمي والمستقبليون تواصل البشر مع الروبوتات عبر الكلام والإيماءات وتعبيرات الوجه [ 110 ] بدلاً من واجهة سطر الأوامر . [ 111 ] [ 112 ] وقد أظهرت الدراسات أن التفاعل مع الروبوت أو تخيل القيام بذلك قد يقلل من المشاعر السلبية التي قد تنتاب بعض الأشخاص تجاه الروبوتات، [ 113 ] ولكن هذا قد يعزز أيضًا الأحكام المسبقة السلبية القوية. [ 113 ] ويحاول الباحثون ابتكار روبوتات تُظهر شخصية، [ 114 ] [ 115 ] بغض النظر عما إذا كان هذا مرغوبًا فيه في الآلات التجارية. [ 116 ] ويمكن استخدام الأصوات وتعبيرات الوجه ولغة الجسد لنقل المشاعر، كما في لعبة الديناصور الروبوتية " بليو " ( حوالي 2006 ). [ 117 ] علاوة على ذلك، قد تُدمج الروبوتات الوعي بالمساحة الشخصية في تفاعلاتها.

توجد عقبات أخرى عند استخدام الصوت للتفاعل مع البشر. لأسباب اجتماعية، يُعدّ الصوت الاصطناعي غير مثالي كوسيلة للتواصل، [ 118 ] مما يستدعي تطوير الجانب العاطفي للصوت الروبوتي عبر تقنيات متنوعة. [ 119 ] [ 120 ] ومن أوائل الأمثلة على ذلك روبوت تعليمي طُوّر عام 1974 على يد مايكل ج. فريمان ، [ 121 ] [ 122 ] الذي حوّل الذاكرة الرقمية إلى كلام لفظي بدائي عبر أقراص حاسوب مسجلة مسبقًا. [ 123 ] بُرمج روبوت فريمان لتعليم الطلاب في برونكس ، نيويورك. [ 123 ]

في الوقت نفسه، يُعدّ التعرّف على الكلام البشري في الوقت الفعلي مهمةً صعبةً بالنسبة للحاسوب، ويعود ذلك في الغالب إلى التباين الكبير في الكلام. [ 124 ] إذ يمكن أن يختلف صوت الكلمة اختلافًا كبيرًا تبعًا للهجة ، والخصائص الصوتية ، وشدة الصوت، والكلمة السابقة المنطوقة، والحالة الصحية للمتحدث. [ 125 ] وقد تحققت خطوات كبيرة في هذا المجال منذ تصميم أول "نظام إدخال صوتي" عام 1952. [ 126 ] وبحلول نهاية القرن العشرين، كانت أفضل الأنظمة قادرة على التعرّف على الكلام الطبيعي المتواصل بسرعة تصل إلى 160 كلمة في الدقيقة بدقة 95%. [ 127 ] ويمكن للآلات المدعومة بالذكاء الاصطناعي استخدام الصوت لتحديد المشاعر . [ 128 ] ومن المرجح أن تحتاج الروبوتات الاجتماعية إلى القدرة على التعرّف على الإيماءات (وربما تنفيذها) للمساعدة في التواصل اللفظي. [ 129 ] [ 130 ] وتُعرف معالجة المشاعر ومحاكاتها بواسطة الذكاء الاصطناعي باسم الحوسبة العاطفية .

يستطيع برنامج Kismet إنتاج مجموعة من تعابير الوجه.

ينبغي أن يكون الروبوت قادرًا على التفاعل مع الإنسان بشكل مناسب بناءً على تعابير وجهه ولغة جسده . وقد قامت شركة هانسون روبوتيكس بتصميم وجوه اصطناعية معبرة باستخدام شبكة جلدية من البوليمر المرن (المطاط) يتم تحريكها بواسطة محركات تحت سطحية ( محركات مؤازرة )، وهي بدورها مثبتة على جمجمة معدنية. [ 131 ] تستطيع روبوتات مثل كيسميت إنتاج مجموعة متنوعة من تعابير الوجه، مما يتيح المشاركة في تفاعلات اجتماعية هادفة. [ 132 ] [ 133 ] وبالمثل، يستخدم الروبوت التفاعلي روبن تحليلًا قائمًا على الذكاء الاصطناعي ويعرض مشاعر في محاولة للتغلب على مظاهر التوتر والقلق. [ 134 ]

التطبيقات

تشمل التطبيقات الحالية والمحتملة للروبوتات ما يلي:

مشاكل التوظيف

يقوم فني روبوتات ببناء روبوتات صغيرة لجميع التضاريس (صورة مقدمة من: MobileRobots, Inc.).

أدى دمج الروبوتات في الصناعات إلى زيادة الكفاءة والإنتاجية. ويُنظر إليه عادةً على أنه استثمار طويل الأجل للمستثمرين، وربما حتى عنصر أساسي في التصنيع. ومع ذلك، فإنه يمتلك القدرة على استبدال معظم العمل الذي يؤديه البشر ، حيث وجدت دراسة أجريت عام 2017 أن الأتمتة وحدها تُعرّض 47% من الوظائف في الولايات المتحدة للخطر في نهاية المطاف. [ 154 ] ولذلك، غالبًا ما تُستخدم الروبوتات كحجة للدخل الأساسي لتعويض الأجور المفقودة. وقد لاحظ الفيزيائي النظري ستيفن هوكينج في عام 2016: [ 155 ]

لقد أدى أتمتة المصانع بالفعل إلى تدمير الوظائف في الصناعات التحويلية التقليدية، ومن المرجح أن يؤدي صعود الذكاء الاصطناعي إلى توسيع نطاق تدمير الوظائف هذا ليشمل الطبقات المتوسطة، ولن يتبقى سوى الأدوار الأكثر رعاية وإبداعًا أو إشرافًا.

اعتبارًا من عام 2022، كان لدى الصين أكبر عدد من الروبوتات الصناعية العاملة بواقع 1.5 مليون وحدة، وكانت تزيد هذا الرقم بأكثر من 20% سنويًا. [ 156 ]

السلامة والصحة

الروبوت التعاوني الصناعي من شركة ياماها موتور

يُتيح انتشار الروبوتات فرصًا وتحديات في مجال السلامة والصحة المهنية . [ 157 ] فعلى الرغم من انخفاض الأجور، يُعدّ استبدال العمال في بيئات غير صحية أو خطرة ميزةً في مجال السلامة والصحة المهنية. ولا يقتصر ذلك على الوظائف عالية الخطورة في مجالات الفضاء والأمن والطاقة فحسب، بل يشمل أيضًا الأعمال الشاقة أو غير الآمنة في مجالات الخدمات اللوجستية والصيانة والتفتيش، والتي تتطلب التعرض لمخاطر جسدية و/أو نفسية، بما في ذلك تلك الناجمة عن المهام المتكررة أو الرتيبة التي تُناسب الآلات بشكل أفضل. ومن المرجح أن تحلّ الروبوتات تدريجيًا محلّ هذه الوظائف في قطاعات أخرى مثل الزراعة والتنظيف والبناء ومكافحة الحرائق والرعاية الصحية والنقل. [ 158 ]

من جهة أخرى، يُعدّ البشر أكثر ملاءمة من الآلات للوظائف الخفيفة التي تتطلب مستويات متفاوتة من الإبداع واتخاذ القرارات والمرونة. ويتزايد تعاون البشر والروبوتات بشكل متوازٍ ضمن مجالات خبرتهم. وقد أدت الحاجة إلى العمل بأمان في مساحات ضيقة إلى ظهور الروبوتات التعاونية (الكوبوتات). [ 159 ] [ 160 ] وتُدرج بعض الدول الأوروبية الروبوتات في برامجها الوطنية، مُشجعةً التعاون الفعال بين الروبوتات والمشغلين لزيادة الإنتاجية. [ 161 ]

الوظائف

يُعدّ علم الروبوتات مجالًا متعدد التخصصات، يجمع بشكل أساسي بين الهندسة الميكانيكية وعلوم الحاسوب ، ولكنه يستفيد أيضًا من الهندسة الإلكترونية وغيرها من التخصصات. عادةً ما يحصل الطلاب على شهادات البكالوريوس في أحد هذه التخصصات قبل الالتحاق ببرامج الدراسات العليا في علم الروبوتات. يقوم مهندسو الروبوتات بتصميم الروبوتات وصيانتها، وتطوير تطبيقات جديدة، وإجراء البحوث. [ 162 ] اعتبارًا من عام 2011، كان عدد الوظائف المتعلقة بعلم الروبوتات في ازدياد مستمر مع تزايد استخدام المصانع للروبوتات. [ 163 ] وفقًا لتقرير صادر عن GlobalData في سبتمبر 2021 ، بلغت قيمة صناعة الروبوتات 45 مليار دولار أمريكي  في عام 2020، وبحلول عام 2030، ستنمو بمعدل نمو سنوي مركب قدره 29% لتصل إلى 568  مليار دولار أمريكي، مما سيحفز خلق فرص عمل في مجال الروبوتات والصناعات ذات الصلة. [ 164 ]

بحث

لا يركز جزء كبير من الأبحاث في مجال الروبوتات على مهام صناعية محددة، بل على دراسة أنواع جديدة من الروبوتات ، وطرق بديلة للتفكير في الروبوتات أو تصميمها، وأساليب جديدة لتصنيعها. في عام 1997، توقع البروفيسور هانز مورافيك ، كبير الباحثين في معهد كارنيجي للروبوتات ، أن يصل ذكاء الروبوتات إلى مستوى ذكاء السحلية بحلول عام 2010، ثم الفأر بحلول عام 2020، ثم القرد ، وأخيراً الإنسان بحلول عام 2045 تقريباً. [ 165 ]

يمكن تقسيم دراسة الحركة إلى علم الحركة وعلم الديناميكا . [ 166 ] يشير علم الحركة المباشر إلى التحكم اليدوي في المفاصل لمعالجة الأدوات النهائية، بينما في علم الحركة العكسي ، تكون حالات الأدوات النهائية محددة مسبقًا وقيم المفاصل مؤتمتة. يشمل علم الحركة كفاءة الحساب، وتجنب الاصطدام، ومنع التوقف . في الوقت نفسه، يُستخدم علم الديناميكا لدراسة تأثير القوى على حركات معينة. يشير علم الديناميكا المباشر إلى حساب التسارعات بمجرد معرفة القوى المؤثرة، ويُستخدم في عمليات المحاكاة الحاسوبية . يشير علم الديناميكا العكسي إلى حساب قوى المشغل التي تؤدي إلى تسارعات معينة للأدوات النهائية.

يسعى البحث في مجال الروبوتات مفتوحة المصدر إلى وضع معايير لتحديد الروبوتات، وطرائق لتصميمها وبنائها، بحيث يسهل على أي شخص إعادة إنتاجها. يشمل البحث تعريفات قانونية وتقنية؛ والبحث عن أدوات ومواد بديلة لخفض التكاليف وتبسيط عمليات البناء؛ وإنشاء واجهات ومعايير لتكامل التصاميم. كما يبحث البحث في سهولة الاستخدام البشري في أفضل السبل لتوثيق عمليات البناء من خلال تعليمات مرئية أو نصية أو مرئية.

الروبوتات التطورية منهجية تستخدم الحوسبة التطورية لتصميم الروبوتات، لا سيما شكلها، أو أنظمة التحكم في حركتها وسلوكها . على غرار التطور الطبيعي ، تُتاح الفرصة لمجموعة كبيرة من الروبوتات للتنافس، أو تُقاس قدرتها على أداء مهمة ما باستخدام دالة لياقة . تُستبعد الروبوتات ذات الأداء الأسوأ من المجموعة، ويُستبدل بها مجموعة جديدة ذات سلوكيات مستوحاة من سلوكيات الروبوتات الفائزة. مع مرور الوقت، تتحسن المجموعة، وفي النهاية قد يظهر روبوت مُرضٍ دون تدخل بشري مباشر. يستخدم الباحثون هذه الطريقة لإنشاء روبوتات أفضل [ 167 ] واستكشاف طبيعة التطور [ 168 ] . ولأن هذه العملية تتطلب غالبًا دراسة أجيال عديدة من الروبوتات [ 169 ] ، فقد تُجرى هذه التقنية كليًا أو جزئيًا في بيئة محاكاة قبل اختبار الخوارزميات المُطورة على روبوتات حقيقية [ 170 ] .

تُطبّق تقنيات المحاكاة الحيوية وعلم الأحياء وظائف الأعضاء وأساليب الحركة لدى الحيوانات في تصميم الروبوتات. فعلى سبيل المثال، استند تصميم روبوت "بيونيك كانجارو" إلى طريقة قفز الكنغر.

الروبوتات الجماعية هي نهج لتنسيق الروبوتات المتعددة كنظام يتكون من أعداد كبيرة من الروبوتات المادية البسيطة في الغالب.

علم الروبوتات الكمومية هو دراسة تشغيل البرامج الروبوتية على أجهزة الكمبيوتر الكمومية ، والتي من المرجح أن تتفوق على أجهزة الكمبيوتر الرقمية. [ 171 ]

تشمل مجالات الدراسة العامة الإضافية الروبوتات التعاونية، [ 172 ] والطائرات بدون طيار، والروبوتات النانوية . ومن أهم المؤتمرات الأكاديمية لأبحاث الروبوتات المؤتمر الدولي للروبوتات والأتمتة والمؤتمر الدولي للروبوتات والأنظمة الذكية .

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. ↑ تحتوي إحدى قواعد البيانات، التي طورتها وزارة الطاقة الأمريكية ، على معلومات حول ما يقرب من 500 تقنية روبوتية موجودة. [ 143 ]

مراجع

  1. ↑ "المكتبة الوطنية الألمانية" . نظام التصنيف الدولي للمكتبة الوطنية الألمانية (GND) . مؤرشف من الأصل بتاريخ 19-08-2020.
  2. ↑ "تعريف مصطلح "أخصائي الروبوتات" ومرادفاته - معجم مصطلحات Robotics24" . 26 سبتمبر 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 12 فبراير 2026 .
  3. ↑ داولينج، كيفن. "مصادر الطاقة للروبوتات الصغيرة" (ملف PDF) . جامعة كارنيجي ميلون. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 25 نوفمبر 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 11 مايو 2012 .
  4. ↑ روزينغ، ويسلي؛ لي، زيبين؛ تساغاراكيس، نيكوس؛ كالدويل، داروين (2016). "تحسين تصميم أنظمة التشغيل المرنة والتحكم بها في الروبوتات المفصلية لتحسين كفاءة الطاقة". رسائل IEEE في مجال الروبوتات والأتمتة . 1 (2): 1110-1117 . Bibcode : 2016IRAL....1.1110R . doi : 10.1109/LRA.2016.2521926 . S2CID 1940410 . 
  5. ↑ "أرجل بيزو - 09-26" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 30-01-2008 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28-10-2007 .
  6. ↑ "محركات سكويغل: نظرة عامة" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 7 أكتوبر 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 8 أكتوبر 2007 .
  7. ↑ نيشيبوري وآخرون (2003). "يد روبوتية بأصابع تستخدم محركات فوق صوتية من نوع الاهتزاز (خصائص القيادة)" . مجلة الروبوتات والميكاترونيات . 15 (6): 588-595 . doi : 10.20965/jrm.2003.p0588 . 
  8. ^ أوتاكي ، ميهوكو. كاغامي، يوشيهارو؛ إيشيكاوا، كوهي؛ إينابا، ماسايوكي؛ إينوي، هيروتشيكا (6 أبريل 2001). ويلسون، آلان ر. أسانوما، هيروشي (محرران). “تصميم شكل الروبوتات الهلامية المصنوعة من هلام البوليمر النشط كهربائياً”. المواد الذكية . 4234 : 194– 202. بيب كود : 2001SPIE.4234..194O . دوى : 10.1117/12.424407 . S2CID 30357330 . 
  9. ↑ برات، جي إيه؛ ويليامسون، إم إم (1995). "المشغلات المرنة المتسلسلة". وقائع المؤتمر الدولي لعام 1995 IEEE/RSJ حول الروبوتات والأنظمة الذكية. التفاعل بين الإنسان والروبوت والروبوتات التعاونية . المجلد 1. الصفحات 399-406 . doi : 10.1109/IROS.1995.525827 . hdl : 1721.1/36966 . ISBN   0-8186-7108-4. S2CID 17120394 . 
  10. ↑ فورنيمونت، رافائيل؛ ماثيسن، غلين؛ فيرستراتن، توم؛ ليفيبير، ديرك؛ فاندربورغت، برام (27 يناير 2016). "محرك مرن ثنائي الاتجاه متسلسل-متوازي وتداخل طبقات التشغيل" (ملف PDF) . الإلهام الحيوي والمحاكاة الحيوية . 11 (1) 016005. رمز Bibcode : 2016BiBi...11a6005F . doi : 10.1088 /1748-3190/11/1/016005 . PMID 26813145. S2CID 37031990. مؤرشف (PDF) من الأصل في 1 أكتوبر 2022. تم الاسترجاع في 15 مارس 2023 .  
  11. ↑ برات، جيري إي.؛ كروب، بنجامين تي. (2004). "محركات مرنة متسلسلة للروبوتات ذات الأرجل". في: جيرهارت، جرانت آر؛ شوماكر، تشاك إم؛ غيج، دوغلاس دبليو (محررون). تكنولوجيا المركبات الأرضية غير المأهولة VI . المجلد 5422. الصفحات 135-144 . doi : 10.1117/12.548000 . S2CID 16586246 .   
  12. ↑ لي، زيبين؛ تساغاراكيس، نيكوس؛ كالدويل، داروين (2013). "توليد نمط المشي لروبوت بشري ذي مفاصل مرنة". الروبوتات المستقلة . 35 (1): 1-14 . doi : 10.1007/s10514-013-9330-7 . S2CID 624563 . 
  13. ↑ كولجيت، ج. إدوارد (1988). التحكم في الأنظمة المتفاعلة ديناميكيًا (أطروحة). hdl : 1721.1/14380 .
  14. ↑ كالانكا، أندريا؛ مورادوري، ريكاردو؛ فيوريني، باولو (نوفمبر 2017). "التحكم في معاوقة المحركات المرنة المتسلسلة: التحكم السلبي والتحكم القائم على التسارع". ميكاترونيكس . 47 : 37-48 . doi : 10.1016/j.mechatronics.2017.08.010 .
  15. ↑ www.imagesco.com، Images SI Inc - "محركات العضلات الهوائية، نحو مزيد من التطور، الصفحة 6" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 14 نوفمبر 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 24 مايو 2010 .
  16. ↑ "عضلات الهواء" . روبوت الظل. مؤرشف من الأصل بتاريخ 27-09-2007.
  17. ↑ توندو، برتراند (2012). "نمذجة العضلة الاصطناعية ماكيبن: مراجعة". مجلة أنظمة ومواد ذكية . 23 (3): 225-253 . doi : 10.1177/1045389X11435435 . S2CID 136854390 . 
  18. ↑ "موقع Talking Electronics، صفحة نيتينول - 1" . Talkingelectronics.com. مؤرشف من الأصل بتاريخ 18 يناير 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 نوفمبر 2010 .
  19. ↑ "lf205، الأجهزة: بناء روبوت مشي يُتحكم فيه بنظام لينكس" . Ibiblio.org. 1 نوفمبر 2001. مؤرشف من الأصل في 3 مارس 2016. تم الاطلاع عليه في 27 نوفمبر 2010 .
  20. ↑ "WW-EAP والعضلات الاصطناعية" . Eap.jpl.nasa.gov. مؤرشف من الأصل بتاريخ 20 يناير 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 نوفمبر 2010 .
  21. ↑ "Empa – a117-2-eap" . Empa.ch. مؤرشف من الأصل بتاريخ 24-09-2015 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27-11-2010 .
  22. ↑ "البوليمرات الكهروفعالة (EAP) كعضلات اصطناعية (EPAM) لتطبيقات الروبوت" . هيزوك. مؤرشف من الأصل بتاريخ 2020-08-06 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2010-11-27 .
  23. ↑ مادن، جون د. (16 نوفمبر 2007). "الروبوتات المتنقلة: تحديات المحركات وحلول المواد". مجلة ساينس . 318 (5853): 1094-1097 . Bibcode : 2007Sci...318.1094M . CiteSeerX 10.1.1.395.4635 . doi : 10.1126 / science.1146351 . PMID 18006737. S2CID 52827127 .   
  24. ↑ غيزو، إريكو (29 أبريل 2010). "روبوت يتوازن على كرة" . مجلة IEEE Spectrum . مؤرشف من الأصل بتاريخ 10 فبراير 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 مارس 2023 .
  25. ↑ «باحثون من جامعة كارنيجي ميلون يطورون نوعًا جديدًا من الروبوتات المتنقلة التي تحافظ على توازنها وتتحرك على كرة بدلًا من الأرجل أو العجلات» (بيان صحفي). جامعة كارنيجي ميلون. 9 أغسطس 2006. مؤرشف من الأصل في 9 يونيو 2007. تم الاطلاع عليه في 20 أكتوبر 2007 .
  26. ↑ "السرب" . Orbswarm.com. مؤرشف من الأصل بتاريخ 26 يناير 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 نوفمبر 2010 .
  27. ↑ "مشاريع التصميم النهائية | كلية الهندسة والعلوم التطبيقية | جامعة كولورادو في بولدر" . Engineering.colorado.edu. 30 أبريل 2008. مؤرشف من الأصل في 23 يوليو 2011. تم الاطلاع عليه في 27 نوفمبر 2010 .
  28. ↑ "روبوت كروي قادر على تسلق العوائق" . بوت جانكي. مؤرشف من الأصل بتاريخ 28 مارس 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 نوفمبر 2010 .
  29. ↑ "Rotundus" . Rotundus.se. مؤرشف من الأصل بتاريخ 26-08-2011 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27-11-2010 .
  30. ↑ "برنامج OrbSwarm يحصل على عقل" . بوت جانكي. 11 يوليو 2007. مؤرشف من الأصل في 16 مايو 2012. تم الاطلاع عليه في 27 نوفمبر 2010 .
  31. ↑ "جهاز يعمل بتقنية البلوتوث يدور في مدار دوار" . بوت جانكي. مؤرشف من الأصل بتاريخ 28-03-2012 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27-11-2010 .
  32. ↑ "TOBB" . Mtoussaint.de. مؤرشف من الأصل بتاريخ 2020-07-08 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2010-11-27 .
  33. ↑ "إن بوت، روبوت ذو عجلتين للتوازن" . Geology.heroy.smu.edu. مؤرشف من الأصل بتاريخ 26 يناير 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 نوفمبر 2010 .
  34. ↑ "تقرير نشاط روبونوت" . ناسا . 2004. مؤرشف من الأصل في 20 أغسطس 2007. تم الاطلاع عليه في 20 أكتوبر 2007 .
  35. ↑ "روبوتات مختبر الدفع النفاث: النظام: المركبات التجارية الجوالة" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 15-06-2006.
  36. ↑ "مركبة المشي الرباعية التجارية 'TITAN VII'"مختبر هيروسي فوكوشيما للروبوتات. مؤرشف من الأصل بتاريخ 2007-11-06 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2007-10-23 .
  37. ↑ باشال، بيتر (23 يناير 2007). "بلين، الروبوت الذي يتزلج على مكتبك" . مجلة الخيال العلمي والتكنولوجيا. مؤرشف من الأصل بتاريخ 11 أكتوبر 2007.
  38. ↑ "مختبر آمبر" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 25-11-2020 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 23-01-2012 .
  39. ↑ "مختبر أنظمة مايكروماجيك للروبوتات" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2017-06-01 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2009-04-29 .
  40. ↑ "روبوت AMRU-5 سداسي الأرجل" (ملف PDF) . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 17 أغسطس 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 أبريل 2009 .
  41. ↑ "تحقيق المشي بثبات" . هوندا العالمية. مؤرشف من الأصل بتاريخ 8 نوفمبر 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أكتوبر 2007 .
  42. ↑ "مشية مضحكة" . بوتر جيك. 28 ديسمبر 2004. مؤرشف من الأصل في 28 سبتمبر 2011. تم الاطلاع عليه في 22 أكتوبر 2007 .
  43. ↑ "رقصة أسيمو الراقصة" . مجلة العلوم الشعبية . 9 يناير 2007. مؤرشف من الأصل في 24 يوليو 2011. تم الاطلاع عليه في 22 أكتوبر 2007 .
  44. ↑ "روبوت يُعلّم رئيس الوزراء كيف يسترخي >> روبوت ثمل؟" . معبد VTEC - منتديات عشاق هوندا وأكيورا على الإنترنت . 25 أغسطس 2003. مؤرشف من الأصل في 30 أبريل 2020.
  45. ↑ "قفاز ثلاثي الأبعاد ذو ساق واحدة (1983-1984)" . مختبر الأرجل في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. مؤرشف من الأصل بتاريخ 25 يوليو 2018. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أكتوبر 2007 .
  46. ↑ "نموذج ثلاثي الأبعاد لثنائي الأرجل (1989-1995)" . مختبر الأرجل في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. مؤرشف من الأصل بتاريخ 26-09-2011 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28-10-2007 .
  47. ↑ "ذوات الأربع (1984-1987)" . مختبر الأرجل بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. مؤرشف من الأصل بتاريخ 23 أغسطس 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 أكتوبر 2007 .
  48. ↑ "روبوتات مختبر الأرجل في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا - الرئيسية" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2020-08-07 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2007-10-28 .
  49. ↑ "حول الروبوتات" . أنيبوتس . مؤرشف من الأصل بتاريخ 9 سبتمبر 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 23 أكتوبر 2007 .
  50. ↑ "أي شيء، في أي وقت، في أي مكان" . أنيبوتس . مؤرشف من الأصل بتاريخ 27-10-2007 . تم الاسترجاع بتاريخ 23-10-2007 .
  51. ↑ فيديو "قفزات ديكستر" . يوتيوب. 1 مارس 2007. مؤرشف من الأصل في 30 أكتوبر 2021. تم الاطلاع عليه في 23 أكتوبر 2007 .
  52. ↑ كولينز، ستيف؛ روينا، آندي؛ تيدريك، روس؛ ويس، مارتين (18 فبراير 2005). "روبوتات ثنائية الأرجل فعالة تعتمد على مشاة ديناميكية سلبية". مجلة ساينس . 307 (5712): 1082-1085 . رمز Bibcode : 2005Sci...307.1082C . doi : 10.1126/science.1107799 . PMID 15718465. S2CID 1315227 .  
  53. ↑ كولينز، إس إتش؛ روينا، أ. (2005). "روبوت ثنائي الأرجل يمشي بكفاءة ويشبه مشية الإنسان". وقائع المؤتمر الدولي لهندسة الروبوتات والأتمتة لعام 2005، معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . الصفحات 1983-1988 . doi : 10.1109/ROBOT.2005.1570404 . ISBN  0-7803-8914-X. S2CID 15145353 . 
  54. ↑ "اختبار الحدود" (ملف PDF) . بوينغ. ص 29. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 15 ديسمبر 2018. تم الاطلاع عليه بتاريخ 9 أبريل 2008 . 
  55. ↑ تشانغ، جون؛ تشاو، نينغ؛ كو، فييانغ (15 نوفمبر 2022). "روبوتات ذات أجنحة خافقة مستوحاة من الطبيعة، قابلة للطي أو التشكيل: مراجعة". الإلهام الحيوي والمحاكاة الحيوية . 18 (1): 011002. doi : 10.1088/1748-3190/ac9ef5 . ISSN 1748-3182 . PMID 36317380. S2CID 253246037 .   
  56. شين، وون دونغ؛ بارك، جايجون؛ بارك ، هاي وون (1 سبتمبر 2019). "تطوير وتجارب روبوت مستوحى من الطبيعة متعدد الأنماط في الحركة الجوية والبرية" . الإلهام الحيوي والمحاكاة الحيوية . 14 ( 5 ): 056009. رمز Bibcode : 2019BiBi...14e6009S . doi : 10.1088/1748-3190/ ab2ab7 . ISSN 1748-3182 . PMID 31212268. S2CID 195066183 .   
  57. ↑ رامزاني، علي رضا؛ شي، شيشن؛ تشونغ، سون جو؛ هاتشينسون، سيث (مايو 2016). "بات بوت (B2)، آلة طائرة مستوحاة من علم الأحياء". المؤتمر الدولي لهندسة الروبوتات والأتمتة (ICRA) لعام 2016. ستوكهولم، السويد: IEEE. الصفحات 3219-3226 . doi : 10.1109/ICRA.2016.7487491 . ISBN  978-1-4673-8026-3. S2CID 8581750 . 
  58. 1 2 دالر، لودوفيتش؛ مينتشيف، ستيفانو؛ ستيفانيني، سيزار؛ ^ فلوريانو ، داريو (2015-01-19). "روبوت طائر ومشي متعدد الوسائط مستوحى من الحيوية" . الإلهام الحيوي والمحاكاة الحيوية . 10 (1) 016005. بيب كود : 2015BiBi...10a6005D . دوى : 10.1088/1748-3190/10/1/016005 . ردمك 1748-3190 . بميد 25599118 . S2CID 11132948 .   
  59. ↑ سافاستانو، إي.؛ بيريز-سانشيز، في.؛ أرو، بي سي؛ أوليرو، أ. (يوليو 2022). "جناح متحول عالي الأداء للمركبات الجوية غير المأهولة واسعة النطاق المستوحاة من الطبيعة". رسائل IEEE في مجال الروبوتات والأتمتة . 7 (3): 8076-8083 . Bibcode : 2022IRAL....7.8076S . doi : 10.1109/LRA.2022.3185389 . ISSN 2377-3766 . S2CID 250008824 .  
  60. ↑ جرانت، دانيال ت.؛ عبد الرحيم، مجاهد؛ ليند، ريك (يونيو 2010). "ديناميكيات طيران طائرة متغيرة الشكل تستخدم حركة جناح مستقلة متعددة المفاصل" . المجلة الدولية للمركبات الجوية الصغيرة . 2 (2): 91-106 . doi : 10.1260/1756-8293.2.2.91 . ISSN 1756-8293 . S2CID 110577545 .  
  61. 1 2 كيليان، لوكاس؛ شهيد، فرزين؛ تشاو، جينغ شان؛ نايري، كريستيان نافيد (1 يوليو 2022). "أجنحة متغيرة الشكل مستوحاة من الطبيعة: التصميم الميكانيكي وتجارب نفق الرياح". الإلهام الحيوي والمحاكاة الحيوية . 17 (4): 046019. رمز Bibcode : 2022BiBi...17d6019K . doi : 10.1088/ 1748-3190 /ac72e1 . ISSN 1748-3182 . PMID 35609562. S2CID 249045806 .   
  62. ↑ فان، هوانغ فو؛ بارك، هون تشول (4 ديسمبر 2020). "آليات استعادة التوازن بعد التصادم في الخنافس الطائرة والروبوتات ذات الأجنحة الخفاقة" . مجلة ساينس . 370 (6521): 1214-1219 . Bibcode : 2020Sci...370.1214P . doi : 10.1126/science.abd3285 . ISSN 0036-8075 . PMID 33273101. S2CID 227257247 .   
  63. ↑ هو، تشنغ؛ مكولي، ريموند؛ شيفر، ستيف؛ دينغ، شينيان (مايو 2009). "ديناميكا الهواء لطيران اليعسوب وتصميم الروبوتات". المؤتمر الدولي لهندسة الروبوتات والأتمتة لعام 2009، معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . الصفحات 3061-3066 . doi : 10.1109/ROBOT.2009.5152760 . ISBN  978-1-4244-2788-8. S2CID 12291429 . 
  64. ↑ بالتا، ميكيل؛ ديب، ديبان؛ طه، هيثم إي (26 أكتوبر 2021). "تصوير التدفق وقياس قوة تأثير التصفيق في الروبوتات الطائرة المستوحاة من الطبيعة". الإلهام الحيوي والمحاكاة الحيوية . 16 (6): 066020. رمز Bibcode : 2021BiBi...16f6020B . doi : 10.1088/1748-3190/ac2b00 . ISSN 1748-3182 . PMID 34584023. S2CID 238217893 .   
  65. ↑ كابوشين على يوتيوب
  66. ↑ Wallbot على يوتيوب
  67. ↑ جامعة ستانفورد: ستيكي بوت على يوتيوب
  68. 1 2 أريغوين، خوان (2008). الأتمتة والروبوتات . فيينا، النمسا: آي-تك والنشر.
  69. ↑ ميلر، جافين. "مقدمة" . snakerobots.com. مؤرشف من الأصل بتاريخ 17 أغسطس 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 أكتوبر 2007 .
  70. ↑ "ACM-R5" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2011-10-11.
  71. ↑ "روبوت الثعبان السباح (تعليق باللغة اليابانية)" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2012-02-08 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2007-10-28 .
  72. ↑ سفاكيوتاكيس، م.؛ لين، د.م.؛ ديفيز، ج.ب.س. (أبريل 1999). "مراجعة لأنماط سباحة الأسماك للحركة المائية". مجلة IEEE للهندسة المحيطية . 24 (2): 237-252 . Bibcode : 1999IJOE...24..237S . CiteSeerX 10.1.1.459.8614 . doi : 10.1109/48.757275 . S2CID 17226211 .  
  73. ↑ ماسون، ريتشارد. "ما هو سوق أسماك الروبوت؟" . مؤرشف من الأصل في 2009-07-04.
  74. ↑ "سمكة آلية تعمل بواسطة حاسوب Gumstix ومعالج PIC" . مجموعة الروبوتات المتمحورة حول الإنسان في جامعة إسكس. مؤرشف من الأصل بتاريخ 14 أغسطس 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 أكتوبر 2007 .
  75. ↑ جواراهاوونغ، ويتون. "روبوت السمكة" . معهد الروبوتات الميدانية. مؤرشف من الأصل بتاريخ 4 نوفمبر 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 أكتوبر 2007 .
  76. ↑ "Festo – AquaPenguin" . 17 أبريل 2009 – عبر يوتيوب .
  77. ↑ "سمكة آلية عالية السرعة" . iSplash-Robotics . مؤرشف من الأصل بتاريخ 11 مارس 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 7 يناير 2017 .
  78. ↑ "iSplash-II: تحقيق سباحة كارانجيفورم سريعة تتفوق على الأسماك الحقيقية" (ملف PDF) . مجموعة الروبوتات بجامعة إسكس. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 30 سبتمبر 2015. تاريخ الاطلاع: 29 سبتمبر 2015 .
  79. ↑ "iSplash-I: حركة سباحة عالية الأداء لسمكة روبوتية من نوع كارانجيفورم مع تنسيق كامل للجسم" (ملف PDF) . مجموعة الروبوتات بجامعة إسكس. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 30 سبتمبر 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 سبتمبر 2015 .
  80. ↑ جولان، لوك؛ لو بارس، فابريس (فبراير 2013). "نهج الفترات لتحليل الاستقرار: تطبيق على روبوتات المراكب الشراعية". معاملات IEEE في مجال الروبوتات . 29 (1): 282-287 . Bibcode : 2013ITRob..29..282J . CiteSeerX 10.1.1.711.7180 . doi : 10.1109/TRO.2012.2217794 . S2CID 4977937 .  
  81. ↑ ماسون، ماثيو ت. (2001). ميكانيكا التلاعب الروبوتي . doi : 10.7551/mitpress/4527.001.0001 . ISBN 978-0-262-25662-9. S2CID 5260407 . 
  82. ↑ كرين، كارل د.؛ جوزيف دافي (1998). التحليل الحركي لأذرع الروبوت . مطبعة جامعة كامبريدج. ISBN 978-0-521-57063-3أُرشف من المصدر الأصلي بتاريخ 2020-04-02 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2007-10-16 .
  83. ↑ "ما هو الطرف الآلي الروبوتي؟" . شركة ATI للأتمتة الصناعية. 2007. مؤرشف من الأصل بتاريخ 17 ديسمبر 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 16 أكتوبر 2007 .
  84. ^ جي جي مونكمان، س. هيس، ر. ستاينمان وه. شانك (2007). القابضون الروبوت . برلين، ألمانيا: وايلي.
  85. ↑ تيجسما، هـ. أ.؛ ليفهيبير، ف.؛ هيردر، ج. ل. (2005). "تقييم ميزات واجهة المستخدم الجديدة لذراع الروبوت MANUS". المؤتمر الدولي التاسع حول روبوتات إعادة التأهيل، 2005. ICORR 2005. الصفحات 258-263 . doi : 10.1109/ICORR.2005.1501097 . ISBN  0-7803-9003-2. S2CID 36445389 . 
  86. ↑ ألكوك، أندرو (2006). "اليد المجسمة تكاد تكون بشرية" . الآلات. مؤرشف من الأصل بتاريخ 28-09-2007 . تم الاسترجاع بتاريخ 17-10-2007 .
  87. ↑ "مرحباً" . مؤرشف (PDF) من الأصل بتاريخ 10-05-2013 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28-10-2007 .
  88. ↑ "برنامج كشف الأساطير مع الشروح: الحلقة 78: أساطير النينجا - المشي على الماء، والإمساك بالسيف، والإمساك بالسهم" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 12 نوفمبر 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 فبراير 2010 .(برنامج "ميثباسترز" على قناة ديسكفري يصنع ماسكًا ميكانيكيًا من السلسلة والأسلاك المعدنية)
  89. ↑ "يد الروبوت" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 22-02-2020 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 21-11-2011 .
  90. ↑ "يد دلفت" . جامعة دلفت التقنية . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2012-02-03 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2011-11-21 .
  91. ^ M & C. "TU Delft ontwikkelt goedkope، voorzichtige robothand" . تو دلفت . مؤرشف من الأصل بتاريخ 13-03-2017 . تم الاسترجاع 2011/11/21 .
  92. ↑ "تعريف التقييد - قاموس التعريفات الإنجليزية - ريفيرسو" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 30 أبريل 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 يناير 2008 .
  93. 1 2 3 كورك، بيتر (2017). الروبوتات، الرؤية والتحكم . سلسلة منشورات سبرينغر في الروبوتات المتقدمة. المجلد 118. doi : 10.1007/978-3-319-54413-7 . ISBN  978-3-319-54412-0ISSN 1610-7438 . مؤرشف من الأصل بتاريخ 20 أكتوبر 2022. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 مارس 2023 . 
  94. 1 2 3 لي، سي إس جي؛ فو، كيه إس؛ غونزاليس، رالف (1987). الروبوتات: التحكم والاستشعار. فيز . ماكجرو هيل. ISBN 978-0-07-026510-3أُرشف من المصدر الأصلي بتاريخ 15 مارس 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 مارس 2023 .
  95. ↑ بروغارد، تورغني (يناير 2007). "التطور الحالي والمستقبلي للتحكم في الروبوتات - منظور صناعي". المراجعات السنوية في التحكم . 31 (1): 69-79 . doi : 10.1016/j.arcontrol.2007.01.002 . ISSN 1367-5788 . 
  96. 1 2 3 4 شورت، مايكل؛ بيرن، كيفن (1 أبريل 2011). "بنية تحكم عامة لأنظمة الروبوتات الذكية" . الروبوتات والتصنيع المتكامل بالحاسوب . 27 (2): 292-305 . doi : 10.1016/j.rcim.2010.07.013 . ISSN 0736-5845 . 
  97. ↑ راي، بارثا براتيم (2016). "إنترنت الأشياء الروبوتية: المفهوم والتقنيات والتحديات" . IEEE Access . 4 : 9489-9500 . Bibcode : 2016IEEEA...4.9489R . doi : 10.1109/ACCESS.2017.2647747 . ISSN 2169-3536 . S2CID 9273802 .  
  98. 1 2 بيرن، ك.؛ شورت، م.؛ بيكر، ر. (يوليو 2003). "تقنيات التحكم الضبابي التكيفي وغير الخطي في القوة المطبقة على الروبوتات العاملة في بيئات غير مؤكدة" . مجلة أنظمة الروبوتات . 20 (7): 391-400 . doi : 10.1002/rob.10093 . ISSN 0741-2223 . مؤرشف من الأصل في 26 نوفمبر 2022. تم الاسترجاع في 15 مارس 2023 . 
  99. ↑ بيرن، كيفن؛ هوم، جيفري (1 مايو 2008). "تصنيف البيئة باستخدام خرائط كوهونين ذاتية التنظيم" . أنظمة الخبراء . 25 (2): 98-114 . doi : 10.1111/j.1468-0394.2008.00441.x . ISSN 0266-4720 . S2CID 33369232 .  
  100. ↑ "شركة سينتاتش المحدودة: مصفوفة مستشعرات اللمس المحاكية بيولوجيًا BioTac®" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 3 أكتوبر 2009. تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 أغسطس 2009 .
  101. ↑ ويتلز، نيكولاس؛ سانتوس، فيرونيكا جيه؛ جوهانسون، رولاند إس؛ لوب، جيرالد إي. (يناير 2008). "مصفوفة مستشعرات لمسية محاكاة حيوية". الروبوتات المتقدمة . 22 (8): 829-849 . doi : 10.1163/156855308X314533 . S2CID 4594917 . 
  102. ↑ "ما هي اليد الذكية؟" . مشروع اليد الذكية. مؤرشف من الأصل بتاريخ 2015-03-03 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2011-02-04 .
  103. ↑ "الروبوتات المستوحاة من فن الأوريغامي قادرة على الاستشعار والتحليل والتصرف في بيئات صعبة" . جامعة كاليفورنيا في لوس أنجلوس . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 أبريل 2023 .
  104. ↑ خان، أشار الإسلام؛ الحبسي، سليم (1 يناير 2020). "التعلم الآلي في رؤية الحاسوب" . وقائع علوم الحاسوب . المؤتمر الدولي حول الذكاء الحسابي وعلوم البيانات. 167 : 1444-1451 . doi : 10.1016/j.procs.2020.03.355 . ISSN 1877-0509 . 
  105. ↑ "كيف تعمل أمازون للروبوتات على إيجاد طرق جديدة للاستغناء عن الرموز الشريطية" . أمازون ساينس . 9 ديسمبر 2022. تاريخ الاسترجاع: 21 مارس 2026 .
  106. ↑ "التمجيد للحياة مع محرك الرسوم المتحركة الروبوتي" . andyRobot . 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 26-06-2026 .
  107. ↑ راج، أديتي (26 أغسطس 2024). "الذكاء الاصطناعي والروبوتات: دور الذكاء الاصطناعي في الروبوتات" . ستيليفاي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 أغسطس 2024 .
  108. ↑ "يجمع نظام سينثيام إكسوسفير بين الذكاء الاصطناعي والمشغلين البشريين لتدريب الروبوتات" . تقرير الروبوت . مؤرشف من الأصل بتاريخ 6 أكتوبر 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 أبريل 2020 .
  109. ↑ كاجان، يوجين؛ بن غال، إيراد (2015). البحث والتغذية: الحركة الفردية وديناميكيات السرب . تشابمان آند هول/سي آر سي. رقم ISBN 978-1-4822-4210-2أُرشف من المصدر الأصلي بتاريخ 15 مارس 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 أغسطس 2020 .
  110. ↑ غودريتش، مايكل أ.؛ شولتز، آلان س. (2007). التفاعل بين الإنسان والروبوت: مقدمة . دار نشر ناو. رقم ISBN 978-1-60198-096-0.
  111. ↑ بانكس، خايمي (2020). "أوبتيموس برايمد: تنمية النماذج الذهنية للروبوت والأحكام الاجتماعية عبر وسائل الإعلام" . مجلة فرونتيرز في الروبوتات والذكاء الاصطناعي . 7 62. doi : 10.3389/frobt.2020.00062 . PMC 7805817. PMID 33501230 .  
  112. ↑ بريزيل، سينثيا (2001). "دور تعابير الوجه في الحوار الاجتماعي مع الروبوتات ذات القدرات الإدراكية العالية". المؤتمر الدولي المشترك بين معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات وجمعية الروبوتات اليابانية حول الروبوتات والأنظمة الذكية . doi : 10.1109/IROS.2001.976211 (غير نشط في 9 يوليو 2026).{{cite journal}}: صيانة CS1: تم تعطيل DOI اعتبارًا من يوليو 2026 ( رابط )
  113. 1 2 وولينكورد، ريكاردا؛ فراون، مارلينا ر.؛ إيسيل، فريدريك؛ سابانوفيتش، سلمى (2016). "التواصل: كيف يؤثر التواصل المتخيل والفعلي والمادي على تقييمات الروبوتات". المؤتمر الدولي الخامس والعشرون لجمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول التواصل التفاعلي بين الإنسان والروبوت (RO-MAN) . الصفحات 980-985 . doi : 10.1109/ROMAN.2016.7745228 . ISBN  978-1-5090-3929-6. S2CID 6305599 . 
  114. ↑ "موظف استقبال آلي يوجه الطلبات ويتصرف بوقاحة" . NPR . مؤرشف من الأصل بتاريخ 1 ديسمبر 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 5 أبريل 2018 .
  115. ↑ "نيو ساينتست: الروبوت الجيد يتمتع بشخصية وليس بمظهر" (ملف PDF) . مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 29-09-2006.
  116. ↑ بارك، س.؛ شارلين، إيهود؛ كيتامورا، ي.؛ لاو، إ. (29 أبريل 2005). الشخصية الاصطناعية في الروبوتات وتأثيرها على العلاقة بين الإنسان والروبوت (تقرير). doi : 10.11575/PRISM/31041 . hdl : 1880/45619 .
  117. ↑ "وقت اللعب مع بليو، صديقك الديناصور الآلي" . 25 سبتمبر 2008. مؤرشف من الأصل في 20 يناير 2019. تم الاطلاع عليه في 14 ديسمبر 2014 .
  118. ↑ والترز، إم إل؛ سيردال، دي إس؛ كواي، كي إل؛ داوتنهاهن، كيه؛ تي بوكهورست، آر. (2008). "مسافات اقتراب الإنسان من روبوت ذي مظهر ميكانيكي بأنماط صوتية روبوتية مختلفة". RO-MAN 2008 - الندوة الدولية السابعة عشرة لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات حول التواصل التفاعلي بين الإنسان والروبوت . الصفحات 707-712 . doi : 10.1109/ROMAN.2008.4600750 . ISBN  978-1-4244-2212-8. S2CID 8653718 . 
  119. ↑ باوليتو، ساندرا؛ بولز، تريستان (2010). "تصميم المحتوى العاطفي لإشارة كلامية آلية". وقائع المؤتمر الخامس لـ Audio Mostly حول التفاعل مع الصوت - AM '10 . الصفحات 1-8 . doi : 10.1145/1859799.1859804 . ISBN  978-1-4503-0046-9. S2CID 30423778 . 
  120. ↑ باولز، تريستان؛ باولييتو، ساندرا (2010). المشاعر في الصوت: إضفاء الطابع الإنساني على الصوت الآلي (ملف PDF) . وقائع المؤتمر السابع للحوسبة الصوتية والموسيقية. برشلونة. مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 10 فبراير 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 15 مارس 2023 .
  121. ↑ "عالم 2-XL: ليتشيم" . www.2xlrobot.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2020-07-05 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2019-05-28 .
  122. ↑ «صحيفة بوسطن غلوب من بوسطن، ماساتشوستس، بتاريخ 23 يونيو 1974، صفحة 132» . موقع Newspapers.com . 23 يونيو 1974. مؤرشف من الأصل بتاريخ 10 يناير 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 مايو 2019 .
  123. ١ ٢ "تاريخ الحيوانات السيبرانية والروبوتات المبكرة" . cyberneticzoo.com . ص ١٣٥. مؤرشف من الأصل بتاريخ ٢٠٢٠-٠٨-٠٦ . تم الاطلاع عليه بتاريخ ٢٠١٩-٠٥-٢٨ . 
  124. ^ نوربرتو بيريس، ج. (ديسمبر 2005). “الروبوت عن طريق الصوت: تجارب على قيادة الروبوت الصناعي باستخدام الصوت البشري”. روبوت صناعي . 32 (6): 505-511 . دوى : 10.1108 / 01439910510629244 .
  125. ↑ "دراسة استقصائية لأحدث التقنيات في مجال تكنولوجيا اللغة البشرية: 1.2: التعرف على الكلام" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 11-11-2007.
  126. ↑ فورنييه، راندولف سكوت؛ شميدت، ب. جون (1995). "تقنية الإدخال الصوتي: أسلوب التعلم والموقف تجاه استخدامها". مجلة دلتا باي إبسيلون . 37 (1): 1-12 . بروكويست 1297783046 . 
  127. ↑ "تاريخ برامج التعرف على الكلام والصوت والنسخ" . برنامج Dragon Naturally Speaking. مؤرشف من الأصل بتاريخ 13 أغسطس 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 أكتوبر 2007 .
  128. ^ تشنغ لين ، كوان. هوانغ، تيان تشي؛ هونغ، جايسون سي؛ الين، نيل Y.؛ جو تشن ، سزو (7 يونيو 2013). “التعرف على مشاعر الوجه نحو التعلم العاطفي القائم على الحوسبة”. مكتبة هاي تك . 31 (2): 294-307 . دوى : 10.1108 / 07378831311329068 .
  129. ↑ فالدير، ستيفان؛ روميرو، روزيلي؛ ثرون، سيباستيان (1 سبتمبر 2000). "واجهة تفاعلية قائمة على الإيماءات للتفاعل بين الإنسان والروبوت". الروبوتات المستقلة . 9 (2): 151-173 . doi : 10.1023/A:1008918401478 . S2CID 1980239 . 
  130. ↑ لي، لينغ هوا؛ دو، جي فانغ (ديسمبر 2012). "أنظمة التعرف على إيماءات اليد القائمة على الرؤية". الميكانيكا التطبيقية والمواد . 263-266 : 2422-2425 . Bibcode : 2012AMM...263.2422L . doi : 10.4028/www.scientific.net/AMM.263-266.2422 . S2CID 62744240 . 
  131. ↑ "تعبيرات وجه المطاط" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2009-02-07.
  132. ↑ "القدر: روبوت في مختبر الذكاء الاصطناعي بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا يتفاعل مع البشر" . سام أوجدن. مؤرشف من الأصل بتاريخ 12 أكتوبر 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 أكتوبر 2007 .
  133. ↑ "أفضل اختراعات عام 2008 - مجلة تايم" . تايم . 29 أكتوبر 2008. مؤرشف من الأصل في 2 نوفمبر 2008 - عبر www.time.com.
  134. ↑ «روبوت روبن الأرمني سيُخفف عن الأطفال في عيادات الولايات المتحدة ابتداءً من يوليو» . إذاعة أرمينيا العامة . مؤرشف من الأصل بتاريخ 13 مايو 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مايو 2021 .
  135. ↑ غريفت، توني إي. (2004). "الروبوتات الزراعية" . جامعة إلينوي في أوربانا-شامبين . مؤرشف من الأصل بتاريخ 4 مايو 2007. تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 ديسمبر 2018 .
  136. ↑ توماس، جيم (1 نوفمبر 2017). "كيف تُؤتمت الشركات العملاقة الزراعة" . مجلة نيو إنترناشوناليست . مؤرشف من الأصل في 10 يناير 2021. تم الاطلاع عليه في 3 ديسمبر 2018 .
  137. ↑ هذا الروبوت المدعوم بالذكاء الاصطناعي يعيد ابتكار لوحات الحبر التقليدية . سي إن إن. ١٥ مارس ٢٠٢٦. تاريخ الاسترجاع : ١٦ مارس ٢٠٢٦ .
  138. ↑ بولوك، إميلي (7 يونيو 2018). "صناعة الروبوتات الإنشائية مُرشحة للتضاعف بحلول عام 2023" . engineering.com . مؤرشف من الأصل بتاريخ 7 أغسطس 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 ديسمبر 2018 .
  139. ↑ رودريغيز، جوديرا (1 يناير 2026). "أفضل جزازات العشب الروبوتية، تم اختبارها من قبل خبرائنا" . تقارير المستهلك . تم الاسترجاع في 28 أبريل 2026 .
  140. ↑ كورنر، ستيوارت (23 نوفمبر 2017). "روبوت يعمل بالذكاء الاصطناعي يصنع خبزًا مسطحًا 'مثاليًا'" . iothub.com.au . مؤرشف من الأصل بتاريخ 24 نوفمبر 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 3 ديسمبر 2018 .
  141. ↑ إير، مايكل (12 سبتمبر 2014). ""الروبوت بوريس يستطيع ملء غسالة الأطباق" . بي بي سي نيوز . مؤرشف من الأصل بتاريخ ٢١ ديسمبر ٢٠٢٠. تم الاطلاع عليه بتاريخ ٣ ديسمبر ٢٠١٨ .
  142. ↑ سعد، أشرف؛ كروتل، رايان (2012). التعلم العملي لمفاهيم البرمجة باستخدام الروبوتات لطلاب المرحلتين المتوسطة والثانوية . وقائع المؤتمر الإقليمي السنوي الخمسين لجنوب شرق الولايات المتحدة التابع لرابطة آلات الحوسبة. ACM. الصفحات 361-362 . doi : 10.1145/2184512.2184605 . 
  143. ↑ "بحث متقدم في التكنولوجيا" . أداة إدارة معلومات المعرفة D&D . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2020-08-06.
  144. ↑ كولودني، لورا (4 يوليو 2017). "الروبوتات قادمة إلى مطعم برجر قريب منك" . سي إن بي سي . مؤرشف من الأصل في 5 ديسمبر 2020. تم الاطلاع عليه في 3 ديسمبر 2018 .
  145. ↑ كيرسنر، سكوت (27 يناير 2023). "الروبوتات في المطبخ؟ مهندسون محليون يحققون ذلك" . صحيفة بوسطن غلوب .
  146. ↑ "ارتفاع كثافة الروبوتات عالميًا" . رابطة صناعات الروبوتات . 8 فبراير 2018. مؤرشف من الأصل في 23 نوفمبر 2020. تم الاطلاع عليه في 3 ديسمبر 2018 .
  147. ↑ هانت، ف. دانيال (1985). "الروبوتات الذكية" . الروبوتات الذكية: دليل لأنظمة الروبوتات الذكية . تشابمان وهول. ص 141. ISBN  978-1-4613-2533-8أُرشف من المصدر الأصلي بتاريخ 15 مارس 2023. تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 ديسمبر 2018 .
  148. ↑ بينتو، جيم (1 أكتوبر 2003). "المصانع المؤتمتة بالكامل تقترب من الواقع" . عالم الأتمتة . مؤرشف من الأصل في 1 أكتوبر 2011. تم الاطلاع عليه في 3 ديسمبر 2018 .
  149. ↑ باركهيرست، ريتش (12 ديسمبر 2025). "التعبئة الآلية على المنصات تزيد الإنتاجية والربحية" . مجلة الجودة . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 فبراير 2026 .
  150. ↑ روس، جينا (18 ديسمبر 2025). "تقنية ليدار FMCW تنتقل من المختبر إلى المستودع" . مُضمّن . تم الاسترجاع في 28 أبريل 2026 .
  151. ↑ "روبوت لفتح وتفريغ الصناديق" . تكنولوجيا البحث والتطوير . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10-02-2026 .
  152. ^ فان دي لو ، جوست (23 سبتمبر 2022). "روبوتات تخزين الرفوف ذات الحركة المستقلة" . روبوهوب . تم الاسترجاع 2026-02-10 .
  153. ↑ أرامبولا كوسيو، ف.؛ هيبرد، ر.د.؛ ديفيز، ب.ل. (يوليو 1997). "جوانب التوافق الكهرومغناطيسي لأنظمة الروبوتات النشطة للجراحة: تجربة استئصال البروستاتا الروبوتي". الهندسة الطبية والبيولوجية والحوسبة . 35 (4): 436-440 . doi : 10.1007/BF02534105 . ISSN 1741-0444 . PMID 9327627. S2CID 21479700 .   
  154. ↑ فراي، كارل بينيديكت؛ أوزبورن، مايكل أ. (يناير 2017). "مستقبل التوظيف: ما مدى تأثر الوظائف بالحوسبة؟". التنبؤ التكنولوجي والتغيير الاجتماعي . 114 : 254-280 . CiteSeerX 10.1.1.395.416 . doi : 10.1016/j.techfore.2016.08.019 . 
  155. ↑ هوكينغ، ستيفن (1 يناير 2016). "هذا هو أخطر وقت يمر به كوكبنا" . صحيفة الغارديان . مؤرشف من الأصل في 31 يناير 2021. تم الاطلاع عليه في 22 نوفمبر 2019 .
  156. ↑ مولر، كريستوفر (2023). الروبوتات العالمية 2023 - الروبوتات الصناعية . فرانكفورت، ألمانيا: قسم الإحصاء في الاتحاد الدولي للروبوتات ، شركة خدمات VDMA GmbH.
  157. ↑ "ندوة النقاط المحورية حول المقالات الاستعراضية في مستقبل العمل - السلامة والصحة في مكان العمل" . الوكالة الأوروبية للسلامة والصحة في مكان العمل . مؤرشف من الأصل بتاريخ 25 يناير 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 19 أبريل 2016 .
  158. ↑ "الروبوتات: إعادة تعريف منع الجريمة والسلامة العامة والأمن" . SourceSecurity.com. مؤرشف من الأصل بتاريخ 9 أكتوبر 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 16 سبتمبر 2016 .
  159. ↑ "مسودة معيار لأجهزة المساعدة الذكية - متطلبات سلامة الأفراد" (ملف PDF) . مؤرشف (ملف PDF) من الأصل بتاريخ 25 نوفمبر 2020. تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 يونيو 2016 .
  160. ↑ "ISO/TS 15066:2016 – الروبوتات والأجهزة الروبوتية – الروبوتات التعاونية" . 8 مارس 2016. مؤرشف من الأصل بتاريخ 10 أكتوبر 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 1 يونيو 2016 .
  161. ↑ على سبيل المثال، المعهد الاتحادي الألماني للسلامة والصحة المهنية
  162. ↑ "المسار الوظيفي: مهندس روبوتات" . برينستون ريفيو . 2012. مؤرشف من الأصل بتاريخ 21 يناير 2015. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 يناير 2012 .
  163. ↑ توي، تومي (29 يونيو 2011). "توقعات ممتازة لقطاع الروبوتات والأتمتة لعام 2011 وما بعده، بحسب خبير" . شركة بي بي تي للاستشارات. مؤرشف من الأصل بتاريخ 27 يناير 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 يناير 2012 .
  164. ↑ "الروبوتات - بحث موضوعي" . غلوبال داتا . مؤرشف من الأصل بتاريخ 28-09-2021 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 22-09-2021 .
  165. ↑ محادثة NOVA مع البروفيسور مورافيك، أكتوبر 1997. NOVA Online مؤرشفة بتاريخ 2017-08-02 على Wayback Machine
  166. ↑ أغاروال، ب. ك. عناصر الفيزياء 11. منشورات راستوجي. ص 2. ISBN  978-81-7133-911-2أُرشف من المصدر الأصلي بتاريخ 9 أكتوبر 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 أكتوبر 2015 .
  167. ↑ ساندانا، لاكشمي (5 سبتمبر 2002). "نظرية التطور، للروبوتات" . مجلة وايرد . مؤرشف من الأصل بتاريخ 29 مارس 2014. تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 أكتوبر 2007 .
  168. ↑ "التطور التجريبي في الروبوتات يستكشف ظهور التواصل البيولوجي" . ساينس ديلي . 24 فبراير 2007. مؤرشف من الأصل في 16 نوفمبر 2018. تم الاطلاع عليه في 28 أكتوبر 2007 .
  169. ↑ زلايباه، ليون (15 ديسمبر 2008). "المحاكاة في الروبوتات". الرياضيات والحاسبات في المحاكاة . 79 (4): 879-897 . doi : 10.1016/j.matcom.2008.02.017 .
  170. ↑ "التطور يُدرّب فرق الروبوتات TRN 051904" . أخبار أبحاث التكنولوجيا . مؤرشف من الأصل بتاريخ 23 يونيو 2016. تم الاطلاع عليه بتاريخ 22 يناير 2009 .
  171. ↑ تاندون، براتيك (2017). الروبوتات الكمومية . دار مورغان وكلايبول للنشر. رقم ISBN 978-1-62705-913-8.
  172. ↑ دراغاني، راشيل (8 نوفمبر 2018). "هل يستطيع الروبوت أن يجعلك 'عاملاً خارقاً'؟" . فيريزون للاتصالات . مؤرشف من الأصل في 6 أغسطس 2020. تم الاطلاع عليه في 3 ديسمبر 2018 .

للمزيد من القراءة