شبكة الربط المحلية

الموسوعة الحرة

LIN هو بروتوكول شبكة يستخدم للاتصال بين مكونات المركبات الحديثة . وهو بروتوكول تسلسلي منخفض التكلفة أحادي الخطوة يدعم الاتصالات بسرعة تصل إلى 19.2 كيلوبت/ثانية مع طول ناقل أقصى يبلغ 40 مترًا (131.23 قدمًا) . 

تاريخ

برزت الحاجة إلى شبكة تسلسلية رخيصة مع تطور التقنيات والمرافق المستخدمة في السيارات، في حين أن ناقل CAN كان مكلفًا للغاية لتطبيقه على جميع مكونات السيارة. بدأ مصنعو السيارات الأوروبيون باستخدام تقنيات اتصال تسلسلي مختلفة، مما أدى إلى مشاكل في التوافق.

في أواخر التسعينيات، تأسس اتحاد LIN من قبل خمس شركات مصنعة للسيارات ( بي إم دبليو ، ومجموعة فولكس فاجن ، وأودي ، وفولفو ، ومرسيدس بنز )، مع توفير التقنيات (الشبكات والخبرة في مجال الأجهزة) من قبل مجموعة فولكانو للسيارات وموتورولا . نُشرت النسخة الأولى المُطبقة بالكامل من مواصفات LIN الجديدة (الإصدار 1.3) في نوفمبر 2002. وفي سبتمبر 2003، تم طرح الإصدار 2.0 لتوسيع الإمكانيات وإضافة ميزات تشخيصية إضافية. يمكن استخدام LIN أيضًا عبر خط طاقة بطارية السيارة باستخدام جهاز إرسال واستقبال خاص بتقنية LIN عبر خط طاقة التيار المستمر (DC-LIN). تم توحيد معيار LIN عبر خط طاقة التيار المستمر (DC-LIN) وفقًا لمعيار ISO/AWI 17987-8. [ 1 ]

تم تعيين CAN in Automation من قبل مجلس الإدارة الفنية ISO (TMB) كسلطة تسجيل لمعرف مورد LIN الموحد في سلسلة ISO 17987.

بنية الشبكة

شبكة LIN هي شبكة بث تسلسلي تتألف من 16 عقدة (عقدة رئيسية واحدة وما يصل إلى 15 عقدة ثانوية). [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ]

تبدأ جميع الرسائل من العقدة الرئيسية، ولا ترد عليها إلا عقدة ثانوية واحدة على الأكثر. ويمكن للعقدة الرئيسية أن تعمل كعقدة ثانوية بالرد على رسائلها الخاصة. ولأن جميع الاتصالات تبدأ من العقدة الرئيسية، فلا داعي لتطبيق آلية كشف التصادم . [ 6 ]

عادةً ما تكون العقد الأساسية والثانوية عبارة عن وحدات تحكم دقيقة ، ولكن يمكن تنفيذها في أجهزة متخصصة أو دوائر متكاملة خاصة بالتطبيقات (ASICs) من أجل توفير التكلفة أو المساحة أو الطاقة.

تجمع الاستخدامات الحالية بين كفاءة شبكة LIN منخفضة التكلفة وأجهزة الاستشعار البسيطة لإنشاء شبكات صغيرة. ويمكن ربط هذه الأنظمة الفرعية بشبكة أساسية (مثل CAN في السيارات). [ 7 ]

ملخص

ناقل LIN هو بروتوكول اتصالات تسلسلي منخفض التكلفة، يدعم بكفاءة التطبيقات عن بُعد ضمن شبكة السيارة. وهو مُصمم خصيصًا للعُقد الميكاترونية في تطبيقات السيارات الموزعة، ولكنه مناسب أيضًا للتطبيقات الصناعية. ويهدف إلى استكمال شبكة CAN الحالية، مما يُتيح إنشاء شبكات هرمية داخل السيارات.

في أواخر التسعينيات، تأسس اتحاد شبكة الربط البيني المحلية (LIN) من قبل خمس شركات أوروبية لصناعة السيارات، هي: مينتور جرافيكس (المعروفة سابقًا باسم مجموعة فولكانو للسيارات) وفري سكيل (المعروفة سابقًا باسم موتورولا ، والآن باسم NXP ). نُشرت النسخة الأولى المُطبقة بالكامل من مواصفات LIN الجديدة في نوفمبر 2002 تحت اسم LIN الإصدار 1.3. وفي سبتمبر 2003، تم طرح الإصدار 2.0 لتوسيع إمكانيات التكوين وتوفير ميزات تشخيصية إضافية هامة وواجهات أدوات متطورة.

فيما يلي أبرز ميزات البروتوكول:

  • وحدة تحكم رئيسية واحدة، وما يصل إلى 16 وحدة تابعة (أي بدون تحكيم ناقل البيانات). هذه هي القيمة التي أوصى بها اتحاد LIN لتحقيق استجابة زمنية محددة. [ 8 ]
    • يسمح اكتشاف موضع العقدة التابعة (SNPD) بتعيين عنوان العقدة بعد التشغيل [ 9 ]
  • اتصالات سلكية أحادية تصل سرعتها إلى 19.2  كيلوبت/ثانية عند طول ناقل يبلغ 40 مترًا . [ 8 ] [ 10 ] في مواصفات LIN 2.2، [ 9 ] تصل السرعة إلى 20 كيلوبت/ثانية.
  • أوقات استجابة مضمونة.
  • طول متغير لإطار البيانات (2 و 4 و 8 بايت).
  • مرونة في التكوين.
  • استقبال البث المتعدد مع مزامنة الوقت، بدون بلورات أو رنانات خزفية .
  • التحقق من مجموع البيانات واكتشاف الأخطاء.
  • الكشف عن العقد المعيبة.
  • تطبيق سيليكون منخفض التكلفة يعتمد على أجهزة UART / SCI القياسية.
  • مُيسِّر للشبكات الهرمية.
  • جهد التشغيل 12 فولت. [ 8 ]

تُنقل البيانات عبر ناقل البيانات في رسائل ذات شكل ثابت وبأطوال قابلة للتحديد. تُرسل المهمة الرئيسية ترويسة تتكون من إشارة انقطاع متبوعة بحقول التزامن والتعريف. تستجيب الوحدات التابعة بإطار بيانات يتكون من 2 أو 4 أو 8 بايتات من البيانات بالإضافة إلى 3 بايتات من معلومات التحكم. [ 9 ]

إطار رسائل LIN

تحتوي الرسالة على الحقول التالية: [ 9 ]

  • انقطاع التزامن
  • بايت التزامن
  • بايت المعرف
  • بايتات البيانات
  • بايت التحقق من المجموع الاختباري

أنواع الإطارات

  1. إطار غير مشروط. يحمل هذا الإطار إشارات دائمًا، وتتراوح معرّفاته بين 0 و59 (من 0x00 إلى 0x3b). يجب على جميع المشتركين في الإطار غير المشروط استلام الإطار وإتاحته للتطبيق (بافتراض عدم وجود أخطاء).
  2. إطار مُفعّل بالأحداث. يهدف هذا إلى زيادة استجابة مجموعة LIN دون استهلاك جزء كبير من عرض نطاق ناقل البيانات لاستطلاع العديد من العقد التابعة بأحداث نادرة الحدوث. يجب أن يكون بايت البيانات الأول في الإطار غير المشروط المُحمّل مساويًا لمعرّف محمي مُخصص لإطار مُفعّل بالأحداث. يجب على العقدة التابعة الرد بإطار غير مشروط مرتبط فقط في حال تغيّر قيمة بياناتها. إذا لم تستجب أي من مهام العقد التابعة للرأس، فإن باقي خانة الإطار يكون صامتًا ويتم تجاهل الرأس. في حال استجابة أكثر من مهمة تابعة للرأس في نفس خانة الإطار، سيحدث تصادم، ويتعين على العقدة الرئيسية حل هذا التصادم عن طريق طلب جميع الإطارات غير المشروطة المرتبطة قبل طلب الإطار المُفعّل بالأحداث مرة أخرى.
  3. إطار متقطع. يُرسل هذا الإطار من قِبل الجهاز الرئيسي حسب الحاجة، لذا لا يمكن حدوث تصادم. يُرسل رأس الإطار المتقطع في خانة الإطار المخصصة له فقط عندما يعلم الجهاز الرئيسي بتحديث الإشارة الموجودة في الإطار. ويجب على مُرسِل الإطار المتقطع دائمًا تقديم الرد على الرأس.
  4. إطار التشخيص. يحمل هذا الإطار دائمًا بيانات تشخيصية أو بيانات تهيئة، ويحتوي دائمًا على ثمانية بايتات من البيانات. يكون المعرّف إما 60 (0x3C)، ويُسمى إطار طلب رئيسي، أو 61 (0x3D)، ويُسمى إطار استجابة تابع. قبل إنشاء رأس إطار التشخيص، تستفسر المهمة الرئيسية من وحدة التشخيص الخاصة بها عما إذا كان سيتم إرساله أم لا. تقوم المهام التابعة بنشر الاستجابة والاشتراك فيها وفقًا لوحدة التشخيص الخاصة بها.
  5. إطار مُعرَّف من قِبل المستخدم. يمكن لهذه الإطارات أن تحمل أي نوع من المعلومات. مُعرِّفها هو 62 (0x3E). يتم دائمًا إرسال رأس الإطار المُعرَّف من قِبل المستخدم عند معالجة خانة الإطار المُخصَّصة له.
  6. إطار محجوز. لا يجوز استخدام هذه الإطارات في مجموعة LIN 2.0. معرفها هو 63 (0x3F).

أجهزة LIN

صُممت مواصفات LIN للسماح باستخدام عقد أجهزة رخيصة جدًا داخل الشبكة. وهي شبكة أحادية السلك منخفضة التكلفة تعتمد على معيار ISO 9141. [11] في تصميمات شبكات السيارات الحديثة، تُستخدم وحدات تحكم دقيقة مزودة بإمكانية UART أو أجهزة LIN مخصصة . تُولّد وحدة التحكم الدقيقة جميع بيانات LIN اللازمة (البروتوكول، إلخ) (جزئيًا) بواسطة البرمجيات، وتتصل بشبكة LIN عبر جهاز إرسال واستقبال LIN (ببساطة، مُحوّل مستوى مع بعض الإضافات). يُعد العمل كعقدة LIN جزءًا فقط من الوظائف الممكنة. قد تتضمن أجهزة LIN جهاز الإرسال والاستقبال هذا، وتعمل كعقدة LIN خالصة دون وظائف إضافية.

بما أن عقد LIN Slave يجب أن تكون رخيصة قدر الإمكان، فقد تستخدم مذبذبات RC لتوليد ساعاتها الداخلية بدلاً من المذبذبات البلورية (الكوارتز أو السيراميك). ولضمان استقرار معدل الباود ضمن إطار LIN واحد، يُستخدم حقل SYNC في رأس الإطار.

بروتوكول LIN

يستخدم جهاز LIN الرئيسي جدولًا واحدًا أو أكثر من جداول الجدولة المُحددة مسبقًا لبدء الإرسال والاستقبال على ناقل LIN. تحتوي جداول الجدولة هذه على الأقل على التوقيت النسبي لبدء إرسال الرسالة. يتكون إطار LIN من جزأين: رأس الرسالة والاستجابة . يُرسل رأس الرسالة دائمًا بواسطة جهاز LIN الرئيسي، بينما تُرسل الاستجابة إما بواسطة جهاز LIN تابع مُخصص أو بواسطة جهاز LIN الرئيسي نفسه .

تُرسل البيانات داخل شبكة LIN بشكل تسلسلي على هيئة بايتات بيانات ثمانية بتات، مع بت بدء واحد وبت إيقاف واحد، وبدون بت تكافؤ (لا يحتوي حقل الفاصل على بت بدء أو إيقاف). تتراوح معدلات نقل البيانات بين 1 كيلوبت/ثانية و20 كيلوبت/ثانية. تُقسم البيانات على الناقل إلى بيانات متنحية (منطقية عالية) وبيانات سائدة (منطقية منخفضة). يُعتبر الوقت عادةً مصدر الساعة الثابت لوحدة التحكم الرئيسية في LIN، وأصغر وحدة زمنية هي بت واحد (52 ميكروثانية عند 19.2 كيلوبت/ثانية).   

يستخدم بروتوكول LIN حالتين للحافلة : وضع السكون والحالة النشطة . أثناء وجود البيانات على الحافلة، يُطلب من جميع عُقد LIN أن تكون في الحالة النشطة. بعد انقضاء مهلة زمنية محددة، تدخل العُقد في وضع السكون، ثم تُعاد إلى الحالة النشطة بواسطة إطار تنبيه (WAKEUP). يمكن إرسال هذا الإطار من أي عقدة تطلب نشاطًا على الحافلة، سواءً كانت عقدة LIN الرئيسية وفقًا لجدولها الداخلي، أو إحدى عُقد LIN التابعة المتصلة التي يتم تنشيطها بواسطة تطبيقها البرمجي الداخلي. بعد تنبيه جميع العُقد، تستمر العقدة الرئيسية في جدولة المعرّف التالي.  

يتكون رأس الصفحة من خمسة أجزاء:

إشارة التوقف: تُستخدم إشارة التوقف لتفعيل جميع وحدات LIN التابعة المتصلة للاستماع إلى الأجزاء التالية من رأس الحزمة. تتكون هذه الإشارة من بت بدء واحد وعدة بتات مهيمنة. يبلغ طولها 11 بت على الأقل؛ ويُستخدم حاليًا 13 بت، وبالتالي فهي تختلف عن تنسيق البيانات الأساسي. يُستخدم هذا لضمان أن تكتشف وحدات LIN المستمعة، التي يختلف تردد ساعتها الرئيسية عن معدل نقل البيانات المحدد للحافلة ضمن نطاقات معينة، إشارة التوقف كإطار بدء الاتصال وليس كبايت بيانات قياسي بقيم أصفار ( 0x00 بالنظام الست عشري ).

SYNC: SYNC عبارة عن بايت بتنسيق بيانات قياسي بقيمة سداسية عشرية 0x55. ستستخدم أجهزة LIN التابعة التي تعمل على مذبذب RC المسافة بين عدد ثابت من الحواف الصاعدة والهابطة لقياس وقت البت الحالي على الناقل (الوضع الزمني للوحدة الرئيسية) ولإعادة حساب معدل الباود الداخلي.

المسافة بين البايتات: تُستخدم المسافة بين البايتات لضبط تذبذب ناقل البيانات. وهي عنصر اختياري ضمن مواصفات LIN. في حال تفعيلها، يجب أن تكون جميع عقد LIN مُهيأة للتعامل معها.

توجد مسافة بايت بين حقلي BREAK و SYNC، ومسافة بايت بين SYNC و IDENTIFIER، ومسافة بايت بين الحمولة ومجموع التحقق، ومسافة بايت بين كل بايت بيانات في الحمولة.

المعرّف: يحدد المعرّف إجراءً واحدًا يتعين على عقدة أو أكثر من عقد LIN التابعة المتصلة تنفيذه. ويتعين على مصمم الشبكة ضمان الأداء الخالي من الأخطاء في مرحلة التصميم (يُسمح لعقدة تابعة واحدة بإرسال البيانات إلى الناقل في إطار زمني واحد).

إذا تسبب المعرّف في إرسال استجابة من أحد أجهزة LIN التابعة ، يُطلق عليه اسم معرّف الاستقبال (Rx-identifier). أما إذا أرسلت مهمة الجهاز التابع الرئيسي بيانات إلى الناقل، فيُطلق عليه اسم معرّف الإرسال (Tx-identifier).

مساحة الاستجابة: هي الفترة الزمنية بين حقل المعرّف وأول بايت بيانات يبدأ جزء استجابة LIN من إطار LIN. عند إرسال إطار LIN كاملاً (الرأس + الاستجابة) من قِبل جهاز LIN الرئيسي، سيستخدم الجهاز الرئيسي كامل مساحة الاستجابة لحساب وقت إرسال الاستجابة بعد إرسال الرأس. إذا كان جزء الاستجابة من إطار LIN قادمًا من عقدة تابعة مختلفة فعليًا، فستستخدم كل عقدة (الرئيسية والتابعة) 50% من مساحة الاستجابة في حسابات مهلة الإرسال.

إجابة

يتم إرسال الاستجابة بواسطة إحدى مهام LIN التابعة المرفقة ، ويتم تقسيمها إلى بيانات ومجموع اختباري . [ 9 ]

البيانات: قد يرسل الجهاز التابع المستجيب من صفر إلى ثمانية بايتات من البيانات إلى ناقل البيانات. يحدد مصمم التطبيق حجم البيانات، وهو يعكس البيانات ذات الصلة بالتطبيق الذي يعمل فيه الجهاز التابع لشبكة LIN.

مجموع التحقق: يتوفر نموذجان لمجموع التحقق في LIN - الأول هو مجموع التحقق الذي يتضمن بايتات البيانات فقط (المواصفات حتى الإصدار 1.3)، والثاني يتضمن المعرّف بالإضافة إلى ذلك (الإصدار 2.0 وما بعده). يتم تحديد نموذج مجموع التحقق المستخدم مسبقًا من قِبل مصمم التطبيق.

الكشف عن موقع العقدة التابعة (SNPD) أو العنونة التلقائية

تتيح هذه الطرق اكتشاف موقع العقد التابعة على ناقل LIN وتسمح بتخصيص عنوان عقدة فريد (NAD). [ 12 ]

  • يسمح بتوصيل أجهزة مماثلة أو متطابقة على ناقل البيانات دون الحاجة إلى برمجة نهاية الخط أو برمجة دبابيس الموصل.

قيود:

  • يجب أن تكون جميع الأجهزة التابعة ذات العنونة التلقائية في سطر واحد
    • يمكن توصيل الأجهزة التابعة القياسية بأي طريقة
طريقة SNPDمعرف طريقة SNPDشركة
سلسلة ديزي سلكية إضافية0x01إن إكس بي (فيليبس سابقاً)
طريقة تحويل مسار الحافلة0x02إلموس لأشباه الموصلات
محجوز0x03سيتم تحديده لاحقاً
محجوز0x04سيتم تحديده لاحقاً
محجوز0xFFسيتم تحديده لاحقاً

سلسلة أسلاك إضافية (XWDC)

يجب أن توفر كل عقدة تابعة دبوسين إضافيين، أحدهما للإدخال، D 1 ، والآخر للإخراج، D 2 .

  • يتم ضبط مدخل العقدة الأولى SNPD D1 إما على GND أو يتم توصيله بمخرج الجهاز الرئيسي.
    • يتم توصيل مخرج العقدة الأولى، D 2 ، بمدخل العقدة الثانية، D 1 ، وهكذا مما ينتج عنه سلسلة متصلة.

يحتوي كل دبوس تكوين D x (x=1-2) على دوائر إضافية للمساعدة في اكتشاف الموضع.

  1. مقاومة سحب قابلة للتبديل إلى جهد البطارية
  2. اسحب لأسفل إلى الأرضي (GND)
  3. تمت مقارنة البيانات بالقيمة المرجعية V bat /2

إجراء العنونة التلقائية XWDC

في بداية الإجراء، لا يوجد أي جهاز SNPD مُخصص له NAD

1 رسالة LIN الأولى للعنونة التلقائية

1.1 تم ضبط جميع المخارج (D2 ) على مستوى عالٍ، وتم إيقاف تشغيل جميع المقاومات القابلة للسحب لأسفل.
1.2 يتم تحديد عقدة SNPD الأولى. يتم التعرف عليها من خلال انخفاض مستوى الإدخال D 1 (موصلة سلكيًا).
1.3 تأخذ العقدة المحددة العنوان من رسالة تكوين LIN
1.4 تقوم العقدة المكتشفة بتشغيل خاصية السحب لأسفل عند المخرج D 2

2- رسائل LIN اللاحقة ذات العنونة التلقائية

2.1 يتم اختيار أول عقدة SNPD غير معنونة. يتم تحديدها من خلال انخفاض مستوى الإدخال D 1 (D 2 للعقدة السابقة).
2.2 تأخذ العقدة المحددة العنوان من رسالة تكوين LIN
2.3 تقوم العقدة المكتشفة بتشغيل خاصية السحب لأسفل عند المخرج D 2
2.4 تُكرر الخطوات من 2.1 إلى 2.4 حتى يتم تخصيص عنوان لجميع العقد التابعة

3- يتم إيقاف تشغيل جميع أجهزة السحب لأعلى ولأسفل، وبذلك تكتمل عملية تحديد العنوان.

طريقة تحويل مسار الحافلة (BSM)

تحتوي كل عقدة تابعة على منفذي LIN

  1. bus_in
  2. مخرج الحافلة

تحتاج كل عقدة تابعة إلى بعض الدوائر الإضافية مقارنة بدوائر LIN القياسية للمساعدة في تحديد الموقع.

  1. يجب أن يكون جهاز السحب القياسي قابلاً للتبديل
  2. مصدر تيار قابل للتبديل بقوة 2 مللي أمبير من بطارية  V
  3. مقاومة تحويل
  4. مضخم تفاضلي
  5. محول تناظري إلى رقمي

إجراء العنونة التلقائية لـ BSM

في بداية الإجراء، لا يوجد عنوان NAD مُخصص لأي من أجهزة SNPD. يتم تنفيذ روتين العنونة التلقائية خلال حقل المزامنة. وينقسم حقل المزامنة إلى ثلاث مراحل:

1. قياس تيار الإزاحة

1.1 يتم إيقاف تشغيل جميع مخارج المقاومة العلوية ومصادر التيار
1.2 يتم قياس تيار الناقل، I offset

2 وضع السحب لأعلى

2.1 يتم تشغيل أجهزة السحب لأعلى وتبقى مصادر التيار مطفأة
2.2 يتم قياس تيار الناقل، I PU
2.3 يتم "تحديد" العقد التي يكون فيها ΔI = I PU - I offset < 1 mA 

3. وضع مصدر التيار

3.1 تقوم العقد المختارة بتشغيل مصدر التيار، بينما تقوم العقد الأخرى بإيقاف تشغيل المقاومات الرافعة.
3.2 يتم قياس تيار الحافلة، I CS
3.3 يتم اكتشاف العقدة ذات فرق التيار ΔI = I CS - I offset < 1  mA كآخر عقدة
3.4 يتم إيقاف تشغيل مصادر التيار وتشغيل المقاومات الصاعدة
3.5 ستقبل العقدة الأخيرة العنوان الوارد في رسالة تكوين LIN

هذه التقنية مشمولة ببراءات الاختراع EP 1490772 B1 و US 7091876.

مزايا شبكة LIN

  • سهل الاستخدام
  • المكونات المتاحة
  • أرخص من ناقل CAN وناقلات الاتصالات الأخرى
  • تقليل استخدام الحزام
  • مركبات أكثر موثوقية
  • إضافة سهلة التنفيذ.
  • لا توجد رسوم ترخيص بروتوكول مطلوبة

لا يُعدّ ناقل LIN بديلاً كاملاً لناقل CAN، ولكنه يُشكّل خياراً جيداً في الحالات التي تكون فيها التكلفة المنخفضة ضرورية، ولا تُعدّ السرعة أو عرض النطاق الترددي من العوامل المهمة. ويُستخدم عادةً ضمن الأنظمة الفرعية غير الأساسية لأداء المركبة أو سلامتها، وفيما يلي بعض الأمثلة.

التطبيقات

قطاعات التطبيقأمثلة محددة لتطبيقات LIN
سَطحمستشعر، مستشعر ضوئي، تحكم بالإضاءة، فتحة سقف
عجلة القيادةمثبت السرعة، ماسحات الزجاج الأمامي، إشارات الانعطاف، نظام التحكم بالمناخ، الراديو، قفل العجلات
مقعدمحركات وضعية المقعد، ومستشعرات وجود الركاب، ولوحة التحكم
محركأجهزة الاستشعار، والمحركات الصغيرة، ومحركات مراوح التبريد
مصبغةمصراع شبكي
مناخمحركات صغيرة، لوحة تحكم
بابمرآة، وحدة التحكم المركزية، مفتاح المرآة، رافعة النافذة، مفتاح التحكم في المقعد، قفل الباب
إضاءةتحسينات على تصميم السيارة، وألواح عتبات الأبواب مضاءة بمصابيح LED RGB

معالجة

يتم تحديد العناوين في نظام LIN باستخدام عنوان العقدة (NAD ) الذي يُعد جزءًا من المعرّف المحمي (PID). تتكون قيم NAD من 7 بتات، أي في النطاق من 1 إلى 127 (0x7F)، وهي عبارة عن تركيبة من معرّف المورّد، ومعرّف الوظيفة، ومعرّف المتغير.

يمكنك الحصول على معرف المورد عن طريق الاتصال بـ CAN in Automation وهي الجهة المسؤولة عن تعيين هذه المعرفات.

انظر أيضاً

حافلات توصيل المركبات المختلفة (السيارات):

مراجع

  1. ↑ . "ISO/AWI 17987-8" .
  2. ↑ ماري تامار تان، برايان بيلي، هان لين. "Microchip AN2059: أساسيات LIN وتنفيذ مكتبة MCC LIN Stack على وحدات التحكم الدقيقة PIC ذات 8 بت" .
  3. ↑ "ATAN0049: شبكات LIN ثنائية الأسلاك" .
  4. ↑ ستيف ويندر. "مصادر الطاقة لتشغيل مصابيح LED" . ص 284
  5. ↑ "قصة لين القصيرة" مؤرشفة بتاريخ 12-11-2020 في موقع Wayback Machine .
  6. ↑ مفهوم "لين" . نظرة عامة على "لين" . إدارة "لين". مؤرشف من الأصل في 5 أكتوبر 2011. تم الاطلاع عليه في 28 أكتوبر 2011 .
  7. ↑ "التطبيقات المستهدفة" . نظرة عامة على LIN . إدارة LIN. مؤرشف من الأصل في 5 أكتوبر 2011. تم الاطلاع عليه في 28 أكتوبر 2011 .
  8. 1 2 3 "مختبر كليمسون للإلكترونيات الخاصة بالمركبات: الحافلات الآلية" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 14 أبريل 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 يناير 2009 .090114 cvel.clemson.edu
  9. 1 2 3 4 5 حزمة مواصفات LIN الإصدار 2.2a مؤرشفة بتاريخ 26-04-2008 في Wayback Machine
  10. ↑ "وصف ناقل LIN، ناقل السيارات، شبكة الربط المحلية" .090114 interfacebus.com
  11. ↑ نظرة عامة فنية على LIN مؤرشفة بتاريخ 19 يوليو 2011 في Wayback Machine
  12. ↑ أناند جوبالان، أكيم وايتهيد. "الكشف التلقائي عن موقع العقدة التابعة (SNPD)" .

للمزيد من القراءة

تم تحويل مواصفات LIN الإصدار 2.2A (2010) إلى سلسلة وثائق المعايير الرسمية ISO 17987. صدرت الأجزاء من 1 إلى 7 من معيار ISO لأول مرة في عام 2016، تلاها الجزء 8 في عام 2019.

  • ISO 17987-1  :: المركبات على الطرق - LIN الجزء 1 - معلومات عامة وتعريف حالة الاستخدام.
  • ISO 17987-2  :: المركبات على الطرق - LIN الجزء 2 - بروتوكول النقل وخدمات طبقة الشبكة.
  • ISO 17987-3  :: المركبات على الطرق - LIN الجزء 3 - مواصفات البروتوكول.
  • ISO 17987-4  :: المركبات على الطرق - الجزء 4 من LIN - مواصفات الطبقة الفيزيائية الكهربائية (EPL) 12 فولت / 24 فولت.
  • ISO 17987-5  :: المركبات على الطرق - LIN الجزء 5 - واجهة برمجة التطبيقات (API).
  • ISO 17987-6  :: المركبات على الطرق - الجزء 6 من LIN - مواصفات اختبار مطابقة البروتوكول.
  • ISO 17987-7  :: المركبات على الطرق - الجزء 7 من LIN - مواصفات اختبار مطابقة الطبقة الفيزيائية الكهربائية (EPL).
  • ISO 17987-8  :: المركبات على الطرق - LIN الجزء 8 - مواصفات الطبقة الفيزيائية الكهربائية (EPL): LIN عبر خط الطاقة DC (DC-LIN).