فليكس راي

• أودي A4 (B9) (2015–) ^{[ 6 ]}
• أودي A5 (F5) (2016–) ^{[ 7 ]}
• أودي A6 (C7) (2011-2018) ^{[ 8 ]}
• أودي A7
• أودي A8 (D4) (2010-2017) ^{[ 9 ]}
• أودي كيو 7 (2015–)
• أودي تي تي الجيل الثالث (2014-2023)
• أودي R8 (2015–2023)
• بنتلي فلاينج سبير (2013-2019)
• بنتلي مولسان (2010-2020) ^{[ 5 ]}
• بي ام دبليو X5 (E70) (2006-2013) ^{[ 5 ]}
• بي ام دبليو X6 (E71) (2008-2014) ^{[ 10 ]}
• بي إم دبليو الفئة الأولى
• بي إم دبليو الفئة الثالثة
• بي إم دبليو الفئة الخامسة (2009-2017) ^{[ 5 ]}
• بي إم دبليو الفئة السادسة (2011-2018) ^{[ 11 ]}
• بي إم دبليو الفئة السابعة (2008-2015) ^{[ 5 ]}
• لامبورغيني هوراكان
• مرسيدس بنز الفئة S (W222) (2013–2020) ^{[ 12 ]}
• مرسيدس بنز الفئة S (C217) (2014–2020) ^{[ 13 ]}
• مرسيدس بنز الفئة E (W213) (2016–2023)
• مرسيدس بنز الفئة سي (W205) (2015-2023)
• مرسيدس بنز الفئة سي (W206) (2021–)
• مرسيدس بنز الفئة S (W223) (2020–)
• رولز رويس جوست (2009–) ^{[ 5 ]}
• لاند روفر
• فولفو XC90 (2015–) ^{[ 14 ]}

يتكون نظام FlexRay من ناقل ووحدات تحكم إلكترونية (ECUs). لكل وحدة تحكم إلكترونية ساعة مستقلة. يجب ألا يتجاوز انحراف الساعة 0.15% عن الساعة المرجعية، وبالتالي لا يتجاوز الفرق بين أبطأ وأسرع ساعة في النظام 0.3%.

هذا يعني أنه إذا كانت وحدة التحكم الإلكترونية (ECU-s) هي المرسل ووحدة التحكم الإلكترونية (ECU-r) هي المستقبل، فمقابل كل 300 دورة من المرسل، سيكون هناك ما بين 299 و301 دورة من المستقبل. تتم إعادة مزامنة الساعات بشكل متكرر بما يكفي لضمان عدم حدوث أي مشاكل. تُرسل الساعة في الجزء الثابت. ^{[ 15 ]}

في كل مرة، تقوم وحدة تحكم إلكترونية واحدة فقط بالكتابة إلى ناقل البيانات . يتم الاحتفاظ بكل بت مُراد إرساله على ناقل البيانات لمدة 8 دورات ساعة أخذ عينات. يحتفظ جهاز الاستقبال بمخزن مؤقت لآخر 5 عينات، ويستخدم أغلبية آخر 5 عينات كإشارة دخل.

قد تؤثر أخطاء الإرسال أحادية الدورة على النتائج بالقرب من حدود البتات، ولكنها لن تؤثر على الدورات في منتصف منطقة الدورات الثمانية.

تُؤخذ عينة من قيمة البت في منتصف نطاق 8 بت . تُنقل الأخطاء إلى الدورات الطرفية، ويتم مزامنة الساعة بشكل متكرر بما يكفي لتقليل الانحراف. (الانحراف أقل من دورة واحدة لكل 300 دورة، وأثناء الإرسال تتم مزامنة الساعة أكثر من مرة كل 300 دورة).

تُرسل جميع الاتصالات على شكل إطارات. تتكون الرسالة من بايتات${\displaystyle \{x_{0},x_{1},\dots ,x_{m-1}\}}$معبأة بالطريقة التالية:

• إشارة بدء الإرسال (TSS) – البت 0
• إشارة بدء الإطار (FSS) - البت 1
• م مرات:
  • إشارة بدء البايت 0 (BSS0) – البت 1
  • إشارة بدء البايت 1 (BSS1) – البت 0
  • البت رقم صفر من البايت رقم i
  • البت الأول من البايت رقم i
  • البت الثاني من البايت رقم i
  • ...
  • البت السابع من البايت رقم i
• إشارة نهاية الإطار (FES) - البت 0
• إشارة نهاية الإرسال (TES) - البت 1

إذا لم يتم إرسال أي شيء، فإن الناقل يبقى في الحالة 1 (جهد عالي)، لذلك يعرف كل جهاز استقبال أن الاتصال قد بدأ عندما ينخفض ​​الجهد إلى 0.

يعرف جهاز الاستقبال متى تكتمل الرسالة من خلال التحقق مما إذا تم استلام BSS0 (1) أو FES (0).

لاحظ أن مدة 8 دورات لكل بت لا علاقة لها بالبايتات. يستغرق نقل كل بايت 80 دورة. 16 دورة لكل من BSS0 وBSS1، و64 دورة لكل بت من بتاته. لاحظ أيضًا أن قيمة BSS0 تساوي 1، وقيمة BSS1 تساوي 0.

تتم إعادة مزامنة الساعات عندما تتغير الإشارة المصوتة من 1 إلى 0، إذا كان جهاز الاستقبال في حالة الخمول أو يتوقع BSS1.

بما أن التزامن يتم على الإشارة المصوّت عليها، فإن أخطاء الإرسال الصغيرة أثناء التزامن، والتي تؤثر على بتات الحدود، قد تُؤدي إلى انحراف التزامن بما لا يزيد عن دورة واحدة. ولأن عدد الدورات بين عمليات التزامن لا يتجاوز 88 دورة (BSS1، 8 بتات من البايت الأخير، FES وTES - 11 بتًا لكل 8 دورات)، ولأن انحراف الساعة لا يتجاوز دورة واحدة لكل 300 دورة، فإن الانحراف قد لا يُؤثر على الساعة بما يزيد عن دورة واحدة. أما أخطاء الإرسال الصغيرة أثناء الاستقبال فقد تؤثر فقط على بتات الحدود. لذا، في أسوأ الأحوال، تكون البتتان الوسطيتان صحيحتين، وبالتالي تكون القيمة المأخوذة صحيحة.

إليك مثال على حالة سيئة بشكل خاص - خطأ أثناء المزامنة، ودورة مفقودة بسبب انحراف الساعة وخطأ في الإرسال.

الأخطاء التي حدثت في المثال:

• بسبب خطأ في بت واحد أثناء المزامنة، تأخرت المزامنة بمقدار دورة واحدة.
• كانت ساعة جهاز الاستقبال أبطأ من ساعة جهاز الإرسال، لذا فقد جهاز الاستقبال دورة واحدة (مُشار إليها بـ X). لن يتكرر هذا الأمر قبل عملية المزامنة التالية نظرًا للقيود المفروضة على الحد الأقصى المسموح به لانحراف الساعة.
• بسبب خطأ في بت واحد أثناء الإرسال، تم التصويت على بت بشكل خاطئ بالقرب من النتيجة.

على الرغم من كثرة الأخطاء، فقد تم استلام الرسالة بشكل صحيح.

الخلايا الخضراء هي نقاط أخذ العينات. جميعها متزامنة باستثناء الأولى بواسطة الحافة 1->0 في جزء الإرسال الموضح.

قد يحل الإيثرنت محل FlexRay في التطبيقات التي تتطلب نطاقًا تردديًا عاليًا والتي لا تتطلب معايير أمان بالغة الأهمية. ^{[ 16 ]}