التردد السلبي

المتجه الذي يدور عكس اتجاه عقارب الساعة (cos t , sin t ) له تردد موجب مقداره +1 راديان لكل وحدة زمنية . أما المتجه الذي يدور مع اتجاه عقارب الساعة (cos (− t ), sin (− t )) فله تردد سالب مقداره −1 راديان لكل وحدة زمنية، وهو غير موضح في الشكل . يدور كلا المتجهين حول دائرة الوحدة كلوحدة زمنية، ولكن في اتجاهين متعاكسين.

في الرياضيات ، يشير مفهوم التردد الموجه ( التردد السالب والموجب ) إلى كلٍ من معدل واتجاه الدوران ؛ ويمكن أن يكون بسيطًا كعجلة تدور باتجاه عقارب الساعة أو عكسها. ويُعبَّر عن المعدل بوحدات مثل الدورات (أو النبضات ) في الثانية ( هرتز ) أو الراديان/الثانية (حيث  تُعادل النبضة الواحدة 2π راديان ) . 

مثال: رياضياً، المتجه(كوس(ت)،الخطيئة(ت)){\displaystyle (\cos(t),\sin(t))}له تردد موجب مقداره +1 راديان لكل وحدة زمنية، ويدور عكس اتجاه عقارب الساعة حول دائرة الوحدة ، بينما المتجه(كوس(-ت)،الخطيئة(-ت)){\displaystyle (\cos(-t),\sin(-t))}له تردد سلبي مقداره -1 راديان لكل وحدة زمنية، وهو يدور في اتجاه عقارب الساعة بدلاً من ذلك.

الجيوب الأنفية

لنفترض أن ω > 0 تردد زاوي بوحدة راديان/ثانية. عندئذٍ، يكون ميل الدالة f(t) = −ωt + θ هو −ω ، ويُسمى هذا التردد السالب . ولكن عند استخدام هذه الدالة كوسيط لمؤثر جيب التمام، تكون النتيجة مطابقة لـ cos( ωtθ ) . وبالمثل، فإن sin( −ωt + θ ) مطابقة لـ sin( ωtθ + π ) . وبالتالي، يمكن تمثيل أي دالة جيبية بدلالة تردد موجب. أما إشارة ميل الطور الأساسي فتبقى غير واضحة.

يؤدي التردد السالب إلى تقدم دالة الجيب (البنفسجي) على دالة جيب التمام (الأحمر) بمقدار ربع دورة.

يُحلّ الغموض عندما يُمكن ملاحظة مُؤثري الجيب وجيب التمام في آنٍ واحد، لأنّ cos ( ωt + θ ) يتقدّم على sin( ωt + θ ) بمقدار ربع دورة  (أي π / 2 راديان) عندما ω > 0 ، ويتأخر عنه بمقدار ربع دورة عندما ω < 0. وبالمثل، يدور المتجه (cos ωt , sin ωt ) عكس اتجاه عقارب الساعة إذا كانت ω > 0 ، ومع اتجاه عقارب الساعة إذا كانت ω < 0. لذلك، فإنّ إشارة  ω{\displaystyle \omega }كما يتم الحفاظ عليها في الدالة ذات القيم المركبة :

والنتيجة المنطقية لذلك هي:

في المعادلة 1، يمثل الحد الثاني إضافة إلىكوس(ωت){\displaystyle \cos(\omega t)}هذا يحل الغموض. في المعادلة 2، يبدو الحد الثاني وكأنه عملية جمع، ولكنه في الواقع عملية حذف تُختزل متجهًا ثنائي الأبعاد إلى بُعد واحد فقط، مما ينتج عنه الغموض. كما توضح المعادلة 2 سبب وجود استجابات لتحويل فورييه عند كلا البُعدين.±ω،{\displaystyle \pm \omega ,}بالرغم منω{\displaystyle \omega }لا يمكن أن يكون لها إلا إشارة واحدة. ما تفعله الاستجابة الخاطئة هو تمكين التحويل العكسي من التمييز بين دالة ذات قيم حقيقية ودالة ذات قيم مركبة.

التطبيقات

تبسيط تحويل فورييه

لعلّ أشهر تطبيق للتردد السلبي هو الصيغة التالية:

و^(ω)=-و(ت)هـ-أناωتدت،{\displaystyle {\hat {f}}(\omega )=\int _{-\infty }^{\infty }f(t)e^{-i\omega t}dt,}

وهو مقياس للطاقة في الوظيفةو(ت){\displaystyle f(t)}بترددω.{\displaystyle \omega .}عند تقييمها ضمن سلسلة متصلة من الحججω،{\displaystyle \omega ,}تُسمى النتيجة تحويل فورييه . [ أ ]

على سبيل المثال، لننظر إلى الدالة التالية:

و(ت)=أ1هـأناω1ت+أ2هـأناω2ت،  تR، ω1>0، ω2>0.{\displaystyle f(t)=A_{1}e^{i\omega _{1}t}+A_{2}e^{i\omega _{2}t},\ \forall \ t\in \mathbb {R} ,\ \omega _{1}>0,\ \omega _{2}>0.}

و:

و^(ω)=-[أ1هـأناω1ت+أ2هـأناω2ت]هـ-أناωتدت=-أ1هـأناω1تهـ-أناωتدت+-أ2هـأناω2تهـ-أناωتدت=-أ1هـأنا(ω1-ω)تدت+-أ2هـأنا(ω2-ω)تدت\begin{aligned}{\hat {f}}(\omega )&=\int _{-\infty }^{\infty }[A_{1}e^{i\omega _{1}t}+A_{2}e^{i\omega _{2}t}]e^{-i\omega t}dt\\&=\int _{-\infty }^{\infty }A_{1}e^{i\omega _{1}t}e^{-i\omega t}dt+\int _{-\infty }^{\infty }A_{2}e^{i\omega _{2}t}e^{-i\omega t}dt\\&=\int _{-\infty }^{\infty }A_{1}e^{i(\omega _{1}-\omega )t}dt+\int _{-\infty }^{\infty }A_{2}e^{i(\omega _{2}-\omega )t}dt\end{aligned}}}

لاحظ أنه على الرغم من أن معظم الدوال لا تتكون من موجات جيبية ذات مدة لا نهائية، إلا أن هذا التبسيط المثالي هو تبسيط شائع لتسهيل الفهم.

بالنظر إلى الحد الأول من هذه النتيجة، عندماω=ω1،{\displaystyle \omega =\omega _{1},}التردد السلبي-ω1{\displaystyle -\omega _{1}}يلغي التردد الموجب، ويترك فقط المعامل الثابتأ1{\displaystyle A_{1}}(لأنهـأنا0ت=هـ0=1{\displaystyle e^{i0t}=e^{0}=1}مما يؤدي إلى تباعد التكامل اللانهائي. عند قيم أخرى لـω{\displaystyle \omega }تتسبب التذبذبات المتبقية في تقارب التكامل إلى الصفر. وعادةً ما يُكتب تحويل فورييه المثالي هذا على النحو التالي:

و^(ω)=2πأ1دلتا(ω-ω1)+2πأ2دلتا(ω-ω2).{\displaystyle {\hat {f}}(\omega )=2\pi A_{1}\delta (\omega -\omega _{1})+2\pi A_{2}\delta (\omega -\omega _{2}).}

بالنسبة للفترات الزمنية الواقعية، تكون حالات التباعد والتقارب أقل حدة، وتظهر حالات تقارب أصغر غير صفرية ( تسرب طيفي ) عند العديد من الترددات الأخرى، لكن مفهوم التردد السالب لا يزال ساريًا. تتطلب الصيغة الأصلية لفورييه ( تحويل الجيب وتحويل جيب التمام ) تكاملًا لجيب التمام وآخر للجيب. وغالبًا ما تكون التعبيرات المثلثية الناتجة أقل قابلية للمعالجة من التعبيرات الأسية المركبة. (انظر الإشارة التحليلية ، صيغة أويلر §  العلاقة بعلم المثلثات ، والطور ).

أخذ عينات من الترددات الموجبة والسالبة والتشويه

يُظهر هذا الشكل موجتين جيبيتين معقدتين، إحداهما ذهبية والأخرى زرقاء سماوية، تتوافقان مع نفس مجموعات نقاط العينة الحقيقية والخيالية. وبالتالي، تُعتبران دالتين متطابقتين عند أخذ عينات منهما بالمعدل ( f s ) الموضح بخطوط الشبكة. تُشير الدالة الذهبية إلى تردد موجب، لأن جزئها الحقيقي (دالة جيب التمام) يسبق جزئها التخيلي بمقدار ربع دورة. أما الدالة الزرقاء السماوية فتُشير إلى تردد سالب، لأن جزئها الحقيقي يتأخر عن جزئها التخيلي.

انظر أيضاً

ملحوظات

  1. توجد عدة أشكال لتحويل فورييه. هذا هو الشكل غير الوحدوي في التردد الزاوي للزمن

للمزيد من القراءة

  • ليونز، ريتشارد ج. (11 نوفمبر 2010). الفصل 8.4. فهم معالجة الإشارات الرقمية (الطبعة الثالثة). برنتيس هول. 944 صفحة. ISBN 0137027419.
  • ليونز، ريتشارد ج. (نوفمبر 2001). "فهم مجال التردد في معالجة الإشارات الرقمية" . مجلة تصميم الترددات اللاسلكية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 ديسمبر 2022 .