غواصة يتم التحكم فيها عن بعد

كلما زادت موصلية الوسط، زاد توهين الإشارة اللاسلكية التي تمر عبره، ^{[ 1 ]} وبالتالي يزداد توهين الترددات العالية ، ويزداد ميلها للانعكاس على سطح الماء. ولهذا السبب، تستخدم الاتصالات مع الغواصات العسكرية إشعاعًا كهرومغناطيسيًا منخفض التردد . تقع الترددات العسكرية أسفل نطاقات التحكم اللاسلكي الترفيهي، لكن أدنى نطاقات التحكم الترفيهي - عادةً حوالي 27/40 ميجاهرتز - يمكنها اختراق عدة أقدام من الماء لمسافات قصيرة - عادةً أقل من 50 ياردة. يكون الاختراق عند هذه الترددات أفضل في المياه العذبة - كالبحيرات أو أحواض السباحة - ويصعب أو يستحيل في مياه البحر. أما أجهزة التحكم اللاسلكي الحديثة التي تستخدم نطاق 2.4 جيجاهرتز، فتخترق الماء بشكل ضعيف جدًا، وهي غير مجدية لغواص نموذجي يرغب في الغوص.

لكي يعمل جهاز الراديو تحت الماء، حتى عند هذه الترددات، يجب عزل هوائي الاستقبال تمامًا عن الماء المحيط. يوفر السلك المغطى بالبلاستيك عزلًا كافيًا - فلا داعي لحفظ الهوائي في حاوية محكمة الإغلاق - ولكن يجب إغلاق طرف السلك المقطوع لمنع تسرب الماء. وبحسب ظروف الماء، يمكن الحفاظ على التحكم الإيجابي على عمق حوالي 3 أمتار.

يمكن التحكم في معدات الغوص الاحترافية أو العسكرية التي تعمل بالتحكم عن بُعد باستخدام كابل أو إشارات صوتية . غالبًا ما تكون هذه المعدات مزودة بحواسيب داخلية تسمح بتشغيلها ذاتيًا على مسار محدد، مما يُغني عن التواصل المستمر مع مركز التحكم. وقد أتاح ظهور الحواسيب الصغيرة الرخيصة، مثل راسبيري باي وأردوينو ، إمكانية تصميم نماذج مصغرة للغواصات تحاكي نظيراتها الاحترافية، وتوفير تحكم ذاتي في الحالات التي تفتقر إلى الإرسال اللاسلكي أو الرؤية الكافية.

نظرًا لأن التحكم في نماذج الغواصات ليس دائمًا موثوقًا، تُجهز هذه النماذج عادةً بمجموعة متنوعة من الأجهزة المصممة لمنع فقدانها. من الممكن استخدام أنظمة أمان تكشف فقدان الإشارة وتتحكم في الغواصة من على السطح، أو مستشعرات ضغط تحدد العمق الذي تصل إليه. هذا التعقيد المتخصص يجعل نموذج الغواصة المصغر باهظ الثمن مقارنةً بنموذج قارب سطحي مصغر.