التشغيل عن بعد

يشير مصطلح التشغيل عن بُعد إلى تشغيل نظام أو آلة عن بُعد . وهو مشابه في معناه لعبارة "التحكم عن بُعد"، ولكنه يُستخدم عادةً في مجالات البحث العلمي والأكاديمي والتكنولوجيا. ويرتبط هذا المصطلح في الغالب بالروبوتات والروبوتات المتنقلة ، ولكنه يُمكن تطبيقه على نطاق واسع من الحالات التي يتم فيها تشغيل جهاز أو آلة عن بُعد.

يمكن اعتبار التشغيل عن بعد نظامًا بين الإنسان والآلة . على سبيل المثال، يوفر نظام ArduPilot نطاقًا واسعًا من الاستقلالية يتراوح من التحكم اليدوي إلى القيادة الآلية الكاملة للمركبات ذاتية القيادة .

يُستخدم مصطلح "التشغيل عن بُعد" في الأوساط البحثية والتقنية كمصطلح معياري للإشارة إلى العمليات التي تتم عن بُعد. وهذا يختلف عن مصطلح "التواجد عن بُعد" الذي يُعدّ أقل شيوعًا وقد يشير إلى نطاق واسع من الوجود أو التفاعل الذي يتضمن دلالة على البُعد.

شهد القرن التاسع عشر عمل العديد من المخترعين على تطوير أسلحة يتم تشغيلها عن بُعد ( طوربيدات )، بما في ذلك نماذج أولية بناها جون لويس لاي (1872)، وجون إريكسون (1873)، وفيكتور فون شيليها (1873)، وأول طوربيد عملي موجه سلكيًا، وهو طوربيد برينان ، الذي حصل لويس برينان على براءة اختراعه عام 1877. ^{[ 1 ] [ 2 ]} وفي عام 1898، عرض نيكولا تيسلا قاربًا يتم التحكم فيه عن بُعد مزودًا بنظام توجيه لاسلكي حاصل على براءة اختراع، حاول تسويقه للجيش الأمريكي، لكن طلبه قوبل بالرفض. ^{[ 3 ]}

تتجه تقنية التحكم عن بعد الآن إلى قطاع الهوايات باستخدام معدات الرؤية من منظور الشخص الأول (FPV). ^{[ 4 ]} توفر معدات FPV المثبتة على سيارات الهوايات والطائرات والمروحيات بثًا تلفزيونيًا للمشغل، مما يوسع نطاق المركبة إلى ما هو أبعد من نطاق خط البصر.

هناك عدة أنواع محددة من الأنظمة التي يتم التحكم بها عن بعد في كثير من الأحيان:

• غالباً ما يتم التحكم في أنظمة الترفيه (مثل أجهزة التلفزيون ، وأجهزة الفيديو ، ومشغلات أقراص DVD ، وما إلى ذلك) عن بعد عبر جهاز تحكم عن بعد .
• غالباً ما يتم تشغيل الآلات الصناعية عن بُعد، لا سيما في البيئات الخطرة. ومن الأمثلة على ذلك بناء ملجأ الأجسام أو التابوت في تشيرنوبيل بعد حادثة تشيرنوبيل ، وإزالة الأنقاض بعد الانهيارات الصخرية الخطرة. ^{[ 5 ]}
• تُستخدم المركبات التي يتم تشغيلها عن بعد (ROVs) على نطاق واسع في البيئات الخطرة (مثل البيئات المشعة ، والبيئات الملوثة، وحقول الألغام، والمحيطات العميقة).
• الجراحة عن بعد
• المركبات الجوية غير المأهولة ، والمعروفة أيضاً باسم الطائرات بدون طيار

إن التشغيل عن بعد للمركبات ذاتية القيادة هو القدرة على قيادة أو مساعدة سيارة ذاتية القيادة عن بعد .

ترى معظم الشركات الرائدة في هذا القطاع أنه لسد الفجوة بين قدرات القيادة الذاتية الحالية ومتطلبات الانتشار الواسع للمركبات ذاتية القيادة، ثمة حاجة إلى امتلاك قدرات تحكم عن بُعد لمساعدة هذه المركبات في حالات استثنائية، حيث يكون مستوى ثقة برمجيات المركبة ذاتية القيادة منخفضًا في قدرتها على تنفيذ الإجراء الصحيح، أو عندما تحتاج المركبة إلى العمل خارج نطاق معايير التشغيل القياسية. فبدون مساعدة عن بُعد، ستلجأ السيارة ذاتية القيادة في مثل هذه الحالات إلى مناورة الحد الأدنى من المخاطر، والتي تتمثل عادةً في التوقف.

تعتزم العديد من شركات المركبات ذاتية القيادة استخدام أنظمة التشغيل عن بُعد كجزء من خططها لإطلاق سيارات ذاتية القيادة. ومن أمثلة الشركات التي أعلنت أنها ستنشر، أو تنشر حاليًا، حلول التشغيل عن بُعد: Voyage.auto، و ^{Denso ، و} Waymo ، و GM Cruise ، و Aptiv ، وZoox .

يشمل التشغيل عن بعد للمركبات ذاتية القيادة حالات استخدام السيارات ذاتية القيادة المملوكة للقطاع الخاص، مثل مساعدي ركن السيارات الذاتي، وحالات استخدام التنقل المشترك، على سبيل المثال في سيارات الأجرة الآلية والحافلات ذاتية القيادة، وحالات الاستخدام الصناعية، على سبيل المثال الرافعات الشوكية ذاتية القيادة.

يوجد نمطان رئيسيان للتحكم عن بُعد في المركبات ذاتية القيادة: القيادة عن بُعد، وتُسمى أيضًا "القيادة المباشرة"، حيث يقوم المشغل عن بُعد بتنفيذ مهمة القيادة الديناميكية، أي قيادة السيارة عن بُعد والتحكم في أنظمة التوجيه والتسارع والكبح . والمساعدة عن بُعد، وتُسمى أيضًا "الأوامر عالية المستوى"، حيث يُشرف المشغلون عن بُعد على المركبة، ويُقدمون التعليمات، ويُوافقون على مسار المركبة أو يُصححونه، دون القيام فعليًا بمهمة القيادة الديناميكية. وتستخدم بعض الشركات مزيجًا من كلا النمطين، حسب حالة الاستخدام. ومن أمثلة الشركات التي تُقدم حلولًا في مجال التحكم عن بُعد: DriveU.auto، ^{[ 7 ]} وRoboauto وPylot (التي أصبحت الآن جزءًا من Fernride) وOttopia وDesignated Driver وSoliton Systems، ^{[ 8 ]} وTransitive Robotics. ^{[ 9 ]}

• الروبوتات
• الروبوتات عن بعد
• جهاز تحكم عن بعد
  • مركبة يتم التحكم فيها عن بعد
• التلاعب عن بعد
• الإدارة عن بعد
• القيادة عن بعد

• ناسا للروبوتات عن بعد .
• خطة برنامج الروبوتات عن بعد لناسا .