أنبوب طوربيد

يوضح الرسم التخطيطي آلية عمل أنبوب إطلاق طوربيدات الغواصة. الرسم التخطيطي مبسط إلى حد ما، ولكنه يُظهر بوضوح آلية إطلاق طوربيدات الغواصة.

يحتوي أنبوب الطوربيد على عدد كبير من أجهزة التعشيق لأسباب تتعلق بالسلامة. ^{[ 4 ]} على سبيل المثال، يمنع جهاز التعشيق باب المؤخرة وباب الفوهة من الفتح في نفس الوقت.

تسلسل إطلاق طوربيدات الغواصة هو، في شكل مبسط: ^{[ 5 ]}

1. افتح باب غرفة الطوربيدات. قم بتحميل الطوربيد في الأنبوب.
2. قم بتوصيل وصلة دليل السلك وكابل طاقة الطوربيد.
3. أغلق باب المؤخرة وأحكم إغلاقه.
4. قم بتشغيل الطاقة للطوربيد. يلزم وقت قصير لتسخين الطوربيد. يتم تحميل برامج التحكم في إطلاق النار إلى الطوربيد.
5. املأ أنبوب الطوربيد بالماء. يمكن القيام بذلك يدويًا أو آليًا، من البحر أو من خزانات، حسب فئة الغواصة. يجب تهوية الأنبوب أثناء هذه العملية للسماح بامتلاءه بالكامل والتخلص من جيوب الهواء التي قد تتسرب إلى السطح أو تُسبب أضرارًا عند الإطلاق.
6. افتح صمام معادلة الضغط لمعادلة الضغط في الأنبوب مع ضغط البحر المحيط.
7. افتح باب الفوهة. إذا كان الأنبوب مضبوطًا على وضع الدفع، فسيفتح صمام الانزلاق مع باب الفوهة. أما إذا تم اختيار وضع السباحة للخارج، فسيبقى صمام الانزلاق مغلقًا. يسمح صمام الانزلاق بدخول الماء من مضخة القذف إلى الأنبوب.
8. عند إصدار أمر الإطلاق واستيفاء جميع شروط الأمان، يعمل مدفع الماء، دافعًا كمية كبيرة من الماء إلى داخل الأنبوب بضغط عالٍ، مما يؤدي إلى قذف الطوربيد بقوة كبيرة . تحتوي الطوربيدات الحديثة على آلية أمان تمنع تفعيل الطوربيد إلا إذا استشعر الطوربيد مقدارًا كافيًا من قوة التسارع .
9. يُقطع كابل الطاقة عند الإطلاق. مع ذلك، إذا استُخدم سلك توجيه، فإنه يبقى متصلاً عبر بكرة سلك داخل الأنبوب. تختلف أنظمة دفع الطوربيدات، لكن الطوربيدات الكهربائية تخرج من الأنبوب تلقائيًا بفضل ثبات الطاقة الناتجة وانخفاض وزنها وحجمها. عادةً ما تبدأ الطوربيدات ذات القطر 21 بوصة (530 مم) والمزودة بمحركات تعمل بالوقود من خارج الأنبوب، إلا أن هذا ينطبق فقط على الطرازات القديمة من الطوربيدات، إذ بدأ سلاح البحرية الأمريكية منذ عام 2003 برنامج تطوير الطوربيدات الشبحية. بموجب هذا البرنامج، جرى تحديث طوربيدات، مثل مارك 48، بأنظمة دفع بديلة، بما في ذلك خلايا الوقود الكهربائية، مما يُمكّن الطوربيد من الإطلاق بقوته الذاتية وتجنب استخدام نظام الإطلاق بالهواء المضغوط الأكثر ضجيجًا الذي كانت تستخدمه الطوربيدات القديمة. ^{[ 6 ]} 
10. بمجرد خروج الطوربيد من الأنبوب، يبدأ مساره نحو الهدف وفقًا لما برمجه نظام التحكم في إطلاق النار . تُبرمج وظائف الهجوم، ولكن في حالة الأسلحة الموجهة سلكيًا، يمكن التحكم في بعض الوظائف من السفينة.
11. بالنسبة للطوربيدات الموجهة سلكيًا، يجب أن يبقى باب الفوهة مفتوحًا لأن سلك التوجيه لا يزال متصلًا بالجزء الداخلي من باب المؤخرة لتلقي الأوامر من نظام التحكم في إطلاق النار بالغواصة. يتم تفعيل قاطع الأسلاك الموجود داخل باب المؤخرة لتحرير السلك وكابل الحماية الخاص به. ويتم سحبهما بعيدًا عن السفينة قبل إغلاق باب الفوهة.
12. دورة التصريف هي عكس دورة الفيضان؛ حيث يُعاد الماء إلى خزانات الغواصة. عادةً ما تحتوي الأنابيب على أنظمة تصريف مدعومة بالهواء المضغوط الذي يُضخ إلى الحجرة لإزاحة الماء وتصريفه بشكل أسرع، ثم يذهب الماء المُصرّف إلى خزان التصريف حيث يُستخدم، خاصةً في الغواصات والغواصات الآلية، لموازنة وزن الطوربيد المُطلق لمنع اختلال التوازن. ^{[ 5 ]}
13. أغلق باب المؤخرة وأحكم إغلاقه.

يتم تخزين الطوربيدات الاحتياطية خلف الأنبوب في رفوف.

تُعدّ السرعة ميزة مرغوبة في نظام تحميل الطوربيدات، لكن السلامة تبقى الأهم. توجد أنظمة يدوية وهيدروليكية متنوعة لتحميل الطوربيدات في أنابيبها. استخدمت الغواصات الأمريكية الأولى نظام البكرات اليدوية، والذي كان يستغرق من 10 إلى 20 دقيقة لتحميل أنبوب واحد، وذلك بحسب مهارة الطاقم وما إذا كان النظام مدعومًا هيدروليكيًا كما في الغواصات اللاحقة. لم يبدأ استخدام النظام الهيدروليكي (AWC) إلا في عام 1976، حيث قلّصت الغواصات النووية الهجومية، بما فيها الغواصات التي خلفت فئة لوس أنجلوس ، وقت التحميل إلى 5 دقائق أو أقل، كما أنه أكثر أمانًا في ظروف المناورة.

تستخدم الغواصة الألمانية من طراز 212 نظامًا جديدًا متطورًا لطرد الطوربيد بواسطة ضغط الماء، والذي يقوم بقذف الطوربيد بضغط الماء لتجنب الكشف الصوتي.