نظام مكافحة الحرائق

تم تطوير أنظمة مكافحة الحرائق الأصلية للسفن.

هيمنت على تاريخ التحكم النيراني البحري المبكر استهداف الأهداف ضمن مدى الرؤية (المعروف أيضًا بالنيران المباشرة ). في الواقع، جرت معظم الاشتباكات البحرية قبل عام 1800 على مسافات تتراوح بين 20 و50 ياردة (20 إلى 50 مترًا) . ^{[ 1 ]} حتى خلال الحرب الأهلية الأمريكية ، غالبًا ما جرت المواجهة الشهيرة بين يو إس إس مونيتور وسي إس إس فيرجينيا على مسافة تقل عن 100 ياردة (90 مترًا) . ^{[ 2 ]}    

أدت التحسينات التقنية السريعة في أواخر القرن التاسع عشر إلى زيادة كبيرة في مدى فعالية نيران المدفعية. فالمدافع ذات السبطانات الحلزونية الأكبر حجمًا، والتي تطلق قذائف متفجرة أخف وزنًا نسبيًا (مقارنةً بالقذائف المعدنية)، زادت من مدى المدافع لدرجة أن المشكلة الرئيسية أصبحت في توجيهها أثناء تحرك السفينة على الأمواج. وقد حُلّت هذه المشكلة مع إدخال الجيروسكوب ، الذي صحّح هذه الحركة ووفر دقة تصل إلى أقل من درجة. وأصبح بإمكان المدافع أن تنمو إلى أي حجم، وسرعان ما تجاوز عيارها 250 ملم (10 بوصات)  بحلول تسعينيات القرن التاسع عشر. وبفضل مداها الهائل، أصبح القيد الأساسي هو رؤية الهدف، مما أدى إلى استخدام صواري عالية على السفن.

كان من بين التحسينات التقنية الأخرى إدخال التوربينات البخارية التي رفعت أداء السفن بشكل كبير. ففي السابق، كانت السفن الحربية الرئيسية التي تعمل بمحركات ترددية قادرة على بلوغ سرعة 16 عقدة تقريبًا، بينما بلغت سرعة أولى السفن التوربينية الكبيرة أكثر من 20 عقدة. وبالإضافة إلى المدى البعيد للمدافع، فقد مكّن هذا السفينة المستهدفة من قطع مسافة كبيرة، تعادل عدة أطوال سفينة، بين لحظة إطلاق القذائف ولحظة سقوطها. ولم يعد بالإمكان تحديد الهدف بالعين المجردة بدقة. علاوة على ذلك، في المعارك البحرية، من الضروري أيضًا التحكم في إطلاق النار من عدة مدافع في آن واحد.

قد ينطوي التحكم في إطلاق النار بالمدفعية البحرية على ثلاثة مستويات من التعقيد. بدأ التحكم المحلي مع تركيبات مدفعية بدائية كان يوجهها طاقم كل مدفع على حدة. أما التحكم الموجه فيوجه ​​جميع المدافع على متن السفينة نحو هدف واحد. وكان إطلاق النار المنسق من تشكيل سفن على هدف واحد محور عمليات أساطيل البوارج. وتُجرى تصحيحات لسرعة الرياح السطحية، وميلان السفينة أثناء الإطلاق، ودرجة حرارة مخزن البارود، وانحراف القذائف الحلزونية، وقطر ماسورة كل مدفع مع تعديله لتوسيع المسافة بين الطلقات، ومعدل تغير المدى، مع تعديلات إضافية على حل الإطلاق بناءً على ملاحظة الطلقات السابقة.

تُرسل التوجيهات الناتجة، والمعروفة باسم حلول إطلاق النار ، إلى الأبراج لتحديد الأهداف. إذا أخطأت الطلقات الهدف، يمكن للمراقب تحديد مدى الخطأ واتجاهه، وتُعاد هذه المعلومات إلى الحاسوب مع أي تغييرات في البيانات الأخرى، ثم تُجرى محاولة إطلاق نار أخرى.

في البداية، كانت المدافع تُصوَّب باستخدام تقنية تحديد مواقع القذائف المدفعية . تضمنت هذه التقنية إطلاق النار على الهدف، ومراقبة نقطة ارتطام القذيفة (سقوطها)، وتصحيح التصويب بناءً على مكان سقوطها، وهو ما أصبح أكثر صعوبة مع ازدياد مدى المدفع. ^{[ 1 ] [ أ ]}

بين الحرب الأهلية الأمريكية وعام 1905، أُدخلت تحسينات طفيفة عديدة على أنظمة التحكم في النيران، مثل المناظير التلسكوبية وأجهزة تحديد المدى البصرية . كما طرأت تحسينات إجرائية، مثل استخدام لوحات التخطيط للتنبؤ اليدوي بموقع السفينة أثناء الاشتباك. ^{[ 3 ]}

ثم استُخدمت آلات حاسبة ميكانيكية متطورة بشكل متزايد لتحديد مواقع المدافع بدقة ، حيث كانت تُرسل بيانات القياسات والمسافات إلى محطة رسم مركزية في عمق السفينة. هناك، كانت فرق توجيه النيران تُدخل موقع السفينة وسرعتها واتجاهها، بالإضافة إلى تعديلات مختلفة لتأثير كوريوليس ، وتأثيرات الطقس، وغيرها. حوالي عام 1905، بدأت تتوفر وسائل مساعدة ميكانيكية للتحكم في النيران، مثل طاولة دراير ، ودوماريسك (الذي كان جزءًا من طاولة دراير أيضًا)، وساعة أرجو ، لكن هذه الأجهزة استغرقت عدة سنوات قبل أن تنتشر على نطاق واسع. ^{[ 4 ] [ ب ]} كانت هذه الأجهزة أشكالًا مبكرة من أجهزة تحديد المدى .

قام آرثر بولين وفريدريك تشارلز دراير بشكل مستقل بتطوير أول هذه الأنظمة. بدأ بولين العمل على المشكلة بعد أن لاحظ ضعف دقة المدفعية البحرية في تدريب على الرماية بالقرب من مالطا عام 1900. ^{[ 5 ]} اقترح اللورد كلفن ، الذي يُعتبر على نطاق واسع العالم البريطاني الرائد، استخدام حاسوب تناظري لحل المعادلات الناشئة عن الحركة النسبية للسفن المشاركة في المعركة والتأخير الزمني في مسار القذيفة لحساب المسار المطلوب، وبالتالي اتجاه وارتفاع المدافع.

كان هدف بولين هو إنتاج حاسوب ميكانيكي مدمج مع نظام رسم آلي للمدى ومعدلات إطلاق النار لاستخدامه في أنظمة التحكم المركزية في النيران. وللحصول على بيانات دقيقة عن موقع الهدف وحركته النسبية، طوّر بولين وحدة رسم (أو جهاز رسم بياني) لالتقاط هذه البيانات. وأضاف إليها جيروسكوبًا لرصد انحراف السفينة المُطلقة. ومثل جهاز الرسم البياني، تطلّب الجيروسكوب البدائي في ذلك الوقت تطويرًا كبيرًا لتوفير توجيه مستمر وموثوق. ^{[ 6 ]} على الرغم من أن التجارب التي أُجريت عامي 1905 و1906 لم تُكلل بالنجاح، إلا أنها كانت واعدة. وقد شجّع بولين في جهوده كلٌّ من الأدميرال جاكي فيشر ، والأدميرال آرثر كنيفيت ويلسون ، ومدير الذخائر والطوربيدات البحرية (DNO) جون جيلكو ، الذين كانوا يصعدون بسرعة في سلم المناصب. وواصل بولين عمله، مع إجراء اختبارات متفرقة على سفن حربية تابعة للبحرية الملكية.

في غضون ذلك، صممت مجموعة بقيادة دراير نظامًا مشابهًا. ورغم أن كلا النظامين طُلبا لسفن البحرية الملكية الجديدة والقائمة، إلا أن نظام دراير حظي في النهاية بأكبر قدر من الاستحسان لدى البحرية في شكله النهائي مارك IV*. وقد سهّلت إضافة وحدة التحكم في التوجيه إنشاء نظام تحكم كامل وعملي في إطلاق النار لسفن الحرب العالمية الأولى، وتم تجهيز معظم سفن البحرية الملكية الرئيسية بهذا النظام بحلول منتصف عام 1916. كانت وحدة التحكم في التوجيه مثبتة في مكان مرتفع فوق السفينة، مما أتاح للمشغلين رؤية أفضل لأي رامي مدافع في الأبراج . كما كانت قادرة على تنسيق نيران الأبراج بحيث تعمل نيرانها مجتمعة بتناغم. وقد حسّن هذا من دقة التصويب، كما حسّنت أجهزة تحديد المدى البصرية الأكبر حجمًا من تقدير موقع العدو وقت إطلاق النار. وفي النهاية، تم استبدال النظام بـ " جدول التحكم في إطلاق النار للأميرالية " المُحسّن للسفن التي بُنيت بعد عام 1927. ^{[ 7 ]}

خلال فترة خدمتها الطويلة، جرى تحديث أجهزة تحديد المدى باستمرار مع تطور التكنولوجيا، وبحلول الحرب العالمية الثانية، أصبحت جزءًا أساسيًا من نظام متكامل للتحكم في النيران. وقد مكّن دمج الرادار في نظام التحكم في النيران في بداية الحرب العالمية الثانية السفن من تنفيذ عمليات إطلاق نار فعّالة على مسافات بعيدة في الأحوال الجوية السيئة وفي الليل. ^{[ ج ]} للاطلاع على أنظمة التحكم في نيران المدفعية التابعة للبحرية الأمريكية، انظر أنظمة التحكم في نيران مدفعية السفن .

أدى استخدام نظام إطلاق النار المُتحكم به بواسطة جهاز التوجيه، بالإضافة إلى حاسوب التحكم في النيران، إلى نقل التحكم في توجيه المدافع من الأبراج الفردية إلى موقع مركزي؛ مع احتفاظ حوامل المدافع الفردية والأبراج متعددة المدافع بخيار تحكم محلي لاستخدامه عندما تحدّ أضرار المعركة من نقل معلومات جهاز التوجيه (وكانت هذه نسخًا أبسط تُسمى "جداول الأبراج" في البحرية الملكية). وبذلك، أمكن إطلاق المدافع في وابلات مُخططة، حيث يُعطي كل مدفع مسارًا مختلفًا قليلًا. وكان تشتت الطلقات الناتج عن الاختلافات بين المدافع الفردية، والقذائف الفردية، وتسلسلات اشتعال البارود، والتشوه المؤقت لهيكل السفينة كبيرًا بشكل غير مرغوب فيه في نطاقات الاشتباك البحري النموذجية. وكانت أجهزة التوجيه الموجودة في أعلى البنية الفوقية توفر رؤية أفضل للعدو من منظار البرج، وكان الطاقم الذي يُشغلها بعيدًا عن صوت المدافع وصدمتها. وكانت أجهزة توجيه المدافع في الأعلى، وتبرز نهايات أجهزة تحديد المدى البصرية من جوانبها، مما يمنحها مظهرًا مميزًا.

تطلّبت العوامل الباليستية غير المقاسة والتي لا يمكن التحكم بها، مثل درجة الحرارة والرطوبة والضغط الجوي واتجاه الرياح وسرعتها على ارتفاعات عالية، ضبطًا نهائيًا من خلال مراقبة سقوط القذيفة. كان قياس المدى البصري (للهدف وتناثر القذائف) صعبًا قبل توفر الرادار. فضّل البريطانيون أجهزة تحديد المدى بالتزامن ، بينما فضّل الألمان النوع المجسم . كان النوع الأول أقل قدرة على تحديد المدى لهدف غير واضح، ولكنه أسهل على المستخدم على المدى الطويل، أما النوع الثاني فكان عكس ذلك.

زُوِّدت الغواصات أيضاً بحواسيب للتحكم في إطلاق النار للأسباب نفسها، لكن مشكلتها كانت أكثر وضوحاً؛ ففي عملية إطلاق نموذجية، كان الطوربيد يستغرق من دقيقة إلى دقيقتين للوصول إلى هدفه. وكان حساب "التقدم" المناسب بالنظر إلى الحركة النسبية للسفينتين أمراً بالغ الصعوبة، ولذا أُضيفت حواسيب بيانات الطوربيد لتحسين سرعة هذه الحسابات بشكل كبير.

في سفينة بريطانية نموذجية من سفن الحرب العالمية الثانية، كان نظام التحكم بالنيران يربط أبراج المدافع الفردية ببرج التوجيه (حيث توجد أجهزة التصويب) والحاسوب التناظري الموجود في قلب السفينة. في برج التوجيه، كان المشغلون يوجهون مناظيرهم نحو الهدف؛ يقيس أحد المناظير الارتفاع والآخر الاتجاه. أما مناظير تحديد المدى، المثبتة على حامل منفصل، فكانت تقيس المسافة إلى الهدف. ثم يقوم نظام التحكم بالنيران بتحويل هذه القياسات إلى اتجاهات وارتفاعات تُطلق عليها المدافع. في الأبراج، كان رماة المدافع يضبطون ارتفاع مدافعهم ليطابق مؤشر الارتفاع المُرسل من نظام التحكم بالنيران، بينما يقوم رامي البرج نفسه بضبط الاتجاه. وعندما تكون المدافع موجهة نحو الهدف، تُطلق النار بشكل مركزي. ^{[ 8 ]}

حتى مع كل هذه الميكنة في العملية، فقد تطلبت عنصرًا بشريًا كبيرًا؛ محطة الإرسال (الغرفة التي كانت تضم طاولة دراير) للمدافع الرئيسية لسفينة إتش إم إس هود كانت تضم 27 فردًا من الطاقم .

كان الموجهون غير محميين إلى حد كبير من نيران العدو. كان من الصعب وضع دروع ثقيلة في هذا الجزء المرتفع من السفينة، وحتى لو صدّ الدرع قذيفة، فإن قوة الاصطدام وحدها كفيلة على الأرجح بإخراج الأجهزة عن محاذاتها. وكان الحد الأقصى للدروع هو ما يكفي للحماية من القذائف الصغيرة وشظاياها الناتجة عن إصابة أجزاء أخرى من السفينة.

كان أداء الحاسوب التناظري مثيرًا للإعجاب. فقد تمكنت البارجة يو إس إس نورث كارولينا، خلال اختبار أُجري عام 1945، من الحفاظ على دقة  ^{عالية في إطلاق النار على هدف ما} أثناء سلسلة من المناورات السريعة. ^{[ 9 ]} وتُعد القدرة على المناورة أثناء الاشتباك مع هدف ما ميزةً رئيسيةً للسفينة الحربية.

أصبحت الاشتباكات البحرية الليلية بعيدة المدى ممكنة عندما أمكن إدخال بيانات الرادار إلى جهاز تحديد المدى. وقد تجلى نجاح هذا الجمع في نوفمبر 1942 في معركة جزيرة سافو الثالثة، عندما اشتبكت المدمرة الأمريكية واشنطن  مع البارجة اليابانية كيريشيما على مسافة 7.7 كيلومتر (8400 ياردة ) ليلاً. اشتعلت النيران في كيريشيما ، وتعرضت لعدد من الانفجارات، وقام طاقمها بإغراقها. أصيبت كيريشيما بما لا يقل عن تسع قذائف عيار 410 ملم (16 بوصة) من أصل 75 قذيفة أُطلقت (بنسبة إصابة 12%). ^{[ 1 ]} تم اكتشاف حطام كيريشيما عام 1992، وتبين أن مقدمة السفينة بأكملها كانت مفقودة. ^{[ 10 ]} لم يطور اليابانيون خلال الحرب العالمية الثانية أنظمة الرادار أو أنظمة التحكم الآلي في إطلاق النار بمستوى البحرية الأمريكية، مما وضعهم في وضع غير مواتٍ للغاية. ^{[ 11 ]}  

بحلول خمسينيات القرن العشرين، أصبحت أبراج المدافع غير مأهولة بشكل متزايد، حيث يتم التحكم في توجيه المدافع عن بعد من مركز التحكم في السفينة باستخدام مدخلات من الرادار ومصادر أخرى.

كان آخر عمل قتالي لحراس المدى التناظريين، على الأقل بالنسبة للبحرية الأمريكية، في حرب الخليج الفارسي عام 1991 ^{[ 12 ]} عندما قام حراس المدى على متن البوارج من فئة أيوا بتوجيه آخر جولاتهم في القتال.

استُخدمت أنظمة التحكم في إطلاق النار مبكراً في الطائرات القاذفة ، وذلك باستخدام أجهزة توجيه القنابل الحاسوبية التي تستقبل معلومات الارتفاع وسرعة الطائرة للتنبؤ بنقطة اصطدام القنبلة وعرضها. ويُعدّ جهاز نوردن لتوجيه القنابل أشهر الأجهزة الأمريكية في هذا المجال .

ظهرت أنظمة بسيطة، تُعرف باسم مناظير الحوسبة المتقدمة، داخل الطائرات في أواخر الحرب كمناظير جيروسكوبية . استخدمت هذه الأجهزة جيروسكوبًا لقياس معدلات الدوران، وحركت نقطة التصويب في المنظار لمراعاة ذلك، حيث عُرضت نقطة التصويب من خلال منظار عاكس . كان الإدخال اليدوي الوحيد للمنظار هو مسافة الهدف، والتي كانت تُحدد عادةً بضبط حجم جناح الهدف عند مدى معروف. أُضيفت وحدات رادار صغيرة في فترة ما بعد الحرب لأتمتة هذا الإدخال أيضًا، ولكن استغرق الأمر بعض الوقت قبل أن تصبح سريعة بما يكفي لإرضاء الطيارين تمامًا. كان أول تطبيق لنظام تحكم مركزي في إطلاق النار في طائرة إنتاجية على متن قاذفة القنابل B-29 . ^{[ 13 ]}

مع بداية حرب فيتنام، بدأ دمج نظام تنبؤ قصف محوسب جديد، يُسمى نظام القصف على ارتفاعات منخفضة (LABS)، في أنظمة الطائرات المجهزة بحمل أسلحة نووية. كان هذا الحاسوب الجديد للقنابل ثوريًا، إذ كان يُصدر أمر إطلاق القنبلة من الحاسوب نفسه، وليس من الطيار؛ حيث يُحدد الطيار الهدف باستخدام الرادار أو أي نظام توجيه آخر ، ثم يُعطي موافقته على إطلاق السلاح، ليقوم الحاسوب بعد ذلك بإطلاقه عند "نقطة إطلاق" محسوبة بعد بضع ثوانٍ. يختلف هذا اختلافًا كبيرًا عن الأنظمة السابقة، التي، على الرغم من أنها أصبحت محوسبة أيضًا، كانت لا تزال تحسب "نقطة الارتطام" التي تُظهر مكان سقوط القنبلة إذا أُطلقت في تلك اللحظة. الميزة الرئيسية هي إمكانية إطلاق السلاح بدقة حتى أثناء مناورة الطائرة. كانت معظم أجهزة التصويب بالقنابل حتى ذلك الحين تتطلب من الطائرة الحفاظ على وضعية ثابتة (عادةً أفقية)، على الرغم من شيوع أجهزة التصويب الخاصة بالقصف الانقضاضي.

صُمم نظام LABS في الأصل لتسهيل تكتيك يُعرف باسم "القصف القذفي" ، والذي يسمح للطائرة بالبقاء خارج نطاق انفجار السلاح . ومع ذلك، دُمج مبدأ حساب نقطة الإطلاق لاحقًا في حواسيب التحكم في إطلاق النار للقاذفات والطائرات الهجومية اللاحقة، مما أتاح تنفيذ عمليات القصف الأفقي والغوص والقذفي. إضافةً إلى ذلك، ومع دمج حاسوب التحكم في إطلاق النار مع أنظمة الذخائر، أصبح بإمكانه مراعاة خصائص طيران السلاح المراد إطلاقه.

مع بداية الحرب العالمية الثانية ، تحسّن أداء الطائرات في الارتفاع بشكل كبير لدرجة أن المدافع المضادة للطائرات واجهت مشاكل تنبؤية مماثلة، ولذا زُوّدت بشكل متزايد بحواسيب للتحكم في إطلاق النار. كان الاختلاف الرئيسي بين هذه الأنظمة وتلك الموجودة على السفن هو الحجم والسرعة. تُعدّ النسخ الأولى من نظام التحكم بزاوية عالية (HACS) التابع للبحرية الملكية البريطانية مثالًا على نظام يتنبأ بناءً على افتراض ثبات سرعة الهدف واتجاهه وارتفاعه خلال دورة التنبؤ، والتي تشمل وقت تفجير القذيفة ووقت وصولها إلى الهدف. اعتمد نظام Mk 37 التابع للبحرية الأمريكية افتراضات مماثلة، باستثناء قدرته على التنبؤ بافتراض معدل ثابت لتغير الارتفاع. يُعدّ نظام كيريسون للتنبؤ مثالًا على نظام صُمّم لحل مشكلة تحديد الموقع "في الوقت الفعلي"، ببساطة عن طريق توجيه الموجّه نحو الهدف ثم توجيه المدفع نحو المؤشر الذي يُشير إليه. كما صُمّم النظام عمدًا ليكون صغيرًا وخفيفًا، ليسهل نقله مع المدافع التي يخدمها.

استُخدم نظام الدفاع الجوي M-9/SCR-584 ، القائم على الرادار، لتوجيه مدفعية الدفاع الجوي منذ عام 1943. وكان نظام SCR-584، التابع لمختبر الإشعاع في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، أول نظام رادار مزود بخاصية التتبع التلقائي. أما نظام M-9، التابع لمختبر بيل ^{[ 14 ]} ، فكان حاسوبًا إلكترونيًا تناظريًا للتحكم في إطلاق النار، حلّ محل الحواسيب الميكانيكية المعقدة والتي يصعب تصنيعها (مثل نظام سبيري M-7 أو جهاز كيريسون البريطاني للتنبؤ). وبالاقتران مع صمام التقارب VT ، حقق هذا النظام إنجازًا مذهلاً بإسقاط صواريخ V-1 الجوالة بأقل من 100 قذيفة لكل طائرة (بينما كانت الآلاف من القذائف شائعة في أنظمة الدفاع الجوي السابقة). ^{[ 15 ] [ 16 ]} وكان لهذا النظام دورٌ حاسم في الدفاع عن لندن وأنتويرب ضد صواريخ V-1.

على الرغم من إدراجها في قسم أنظمة التحكم في النيران البرية، إلا أنه يمكن العثور على أنظمة التحكم في النيران المضادة للطائرات أيضًا في الأنظمة البحرية والجوية.

في سلاح المدفعية الساحلية التابع لجيش الولايات المتحدة ، بدأ تطوير أنظمة التحكم في إطلاق النار للمدفعية الساحلية في نهاية القرن التاسع عشر واستمر التقدم خلال الحرب العالمية الثانية. ^{[ 17 ]}

استخدمت الأنظمة المبكرة محطات مراقبة أو محطات طرفية متعددة (انظر الشكل 1 ) للعثور على الأهداف التي تهاجم الموانئ الأمريكية وتتبعها. ثم نُقلت البيانات من هذه المحطات إلى غرف التخطيط ، حيث استُخدمت أجهزة ميكانيكية تناظرية، مثل لوحة التخطيط ، لتقدير مواقع الأهداف واستخلاص بيانات إطلاق النار لبطاريات المدافع الساحلية المخصصة لاعتراضها.

كانت حصون المدفعية الساحلية الأمريكية ^{[ 18 ]} مليئة بمجموعة متنوعة من الأسلحة، بدءًا من مدافع الهاون للدفاع الساحلي عيار 12 بوصة، مرورًا بالمدفعية متوسطة المدى عيار 3 بوصات و6 بوصات، وصولًا إلى المدافع الأكبر حجمًا، والتي تضمنت مدافع باربيت عيار 10 بوصات و12 بوصة ومدافع العربات المخفية، ومدفعية السكك الحديدية عيار 14 بوصة، ومدافع عيار 16 بوصة تم تركيبها قبل الحرب العالمية الثانية وخلالها.

أصبحت أنظمة التحكم في إطلاق النار في المدفعية الساحلية أكثر تطوراً من حيث تصحيح بيانات الإطلاق وفقاً لعوامل مثل الأحوال الجوية، وحالة البارود المستخدم، ودوران الأرض. كما وُضعت آليات لتعديل بيانات الإطلاق بناءً على سقوط القذائف. وكما هو موضح في الشكل 2، كانت جميع هذه البيانات تُرسل إلى غرف التخطيط وفق جدول زمني دقيق يُتحكم فيه بواسطة نظام أجراس تُطلق على فترات زمنية محددة في جميع أنحاء أنظمة الدفاع عن الموانئ. ^{[ 19 ]}

لم يبدأ استخدام حواسيب بيانات المدافع الكهروميكانيكية ، المتصلة برادارات الدفاع الساحلي، في استبدال أساليب المراقبة البصرية والتخطيط اليدوي في التحكم بمدفعية السواحل إلا في وقت لاحق من الحرب العالمية الثانية. وحتى ذلك الحين، تم الإبقاء على الأساليب اليدوية كخيار احتياطي حتى نهاية الحرب.

يمكن استخدام أنظمة التحكم النيراني الأرضية للمساعدة في كل من الاشتباك المباشر وغير المباشر بالأسلحة. وتوجد هذه الأنظمة في أسلحة تتراوح من المسدسات الصغيرة إلى المدفعية الثقيلة.