إدارة ديناميكيات المركبات المتكاملة

نظام إدارة ديناميكيات المركبات المتكامل ( VDIM ) هو نظام متكامل للتحكم في المركبات وبرمجياتها، طورته شركة تويوتا . يتضمن هذا النظام ربطًا حاسوبيًا شاملًا لأنظمة التحكم في الجر ، والتحكم الإلكتروني بالثبات ، والتوجيه الإلكتروني ، وغيرها، بهدف تحسين استجابة السيارة لمدخلات السائق، والأداء، والسلامة العامة. طُرح النظام لأول مرة في السوق اليابانية المحلية في يوليو 2004، عندما أطلقته تويوتا في سيارة تويوتا كراون ماجيستا . ^{[ 1 ]} تبع ذلك الظهور الأول لنظام VDIM في التصدير مع الجيل الثالث من لكزس GS ، الذي أُطلق عام 2005. يدمج نظام VDIM أنظمة السلامة النشطة للشركة، وهي: نظام التحكم الإلكتروني بالفرامل (ECB)، ونظام منع انغلاق المكابح (ABS)، ونظام توزيع قوة الفرامل إلكترونيًا (EBD)، ونظام التحكم في الجر (TRC)، ونظام التحكم في ثبات المركبة (VSC)، مع أنظمة التعليق المتغير التكيفي (AVS)، والتوجيه الكهربائي (EPS)، والتوجيه بنسبة تروس متغيرة (VGRS) ^{[ 2 ]} ، والتي كانت تعمل سابقًا بشكل مستقل باستخدام برمجيات خاصة. ^{[ 3 ]} وبهذه الطريقة، تعمل جميع الأنظمة معًا بدلًا من أن تُعطي وحدة التحكم الإلكترونية (ECU) الأولوية لأي منها. صُمم نظام VDIM في البداية لسيارات الدفع الخلفي . ^{[ 4 ]}

تُوسّع إمكانيات نظام VDIM نطاق نظام التحكم الإلكتروني بثبات المركبة (VSC) المستقل من تويوتا، والذي طُرح عام 1995؛ ولا يزال VSC النظام الأساسي للتحكم الإلكتروني بثبات المركبة الذي تستخدمه الشركة. وبحسب تعريفه، لا يتدخل VSC إلا بعد اكتشاف انزلاق السيارة، ^{[ 5 ]} بينما يتخذ VDIM إجراءات لمنع الانزلاق أو دوران العجلات، بدلاً من مجرد التدخل بعد حدوث انزلاق الإطارات. ^{[ 3 ] [ 6 ]} ويتم ذلك من خلال إجراء تصحيحات مستمرة بطريقة دقيقة لا يلاحظها السائق. ^{[ 2 ] [ 7 ] [ 8 ]} وعلى النقيض من VSC، يستطيع VDIM أيضاً معايرة توجيه السائق وفقاً لسرعة السيارة، مع تعديلات نشطة على التوجيه ودواسة الوقود لتحسين جودة القيادة والتحكم الاتجاهي أثناء القيادة الرياضية، كما هو الحال في مسارات التعرج. ^{[ 5 ]}

بفضل نظام التوجيه المعزز كهربائياً (EPS)، يقوم نظام VDIM بتغيير مقدار مساعدة التوجيه المعزز بشكل فوري تبعاً لظروف القيادة. ^{[ 9 ]} في المركبات المجهزة بنظام التوجيه ذي نسبة التروس المتغيرة (VGRS)، يدير نظام VDIM أيضاً نسب تروس التوجيه لمساعدة السائق على الحفاظ على التحكم. ^{[ 10 ]} في البداية، كان النظام متاحاً فقط في المركبات المجهزة بنظام الفرامل الإلكتروني (ECB)، ولكن هذا لم يعد شرطاً.

قدنا سيارة هايلاندر مزودة بنظام التحكم بالثبات القياسي من تويوتا. أثناء القيادة على مسار ترابي غير مستوٍ، حافظ النظام على توجيه السيارة في الاتجاه الصحيح. في الوقت نفسه، كان تدخله ملحوظًا، وشعرنا ببعض التقطع في قيادته أثناء محاولته الحفاظ على مسارنا. ثم قدنا سيارة هايلاندر هايبرد، المزودة بنظام VDIM الجديد، على نفس المسار المتعرج. جعل النظام الجديد النظام القديم يبدو بدائيًا بالمقارنة. كان نظام VDIM شبه غير مرئي أثناء التشغيل، مما جعل قيادة هايلاندر هايبرد تبدو وكأنها تتم بلمسة إلهية.

• لكزس IS : IS 350 (2005)، IS 250 (2008)، IS F (2007؛ مع إعداد "رياضي" إضافي)
• لكزس GS : GS 430 (2005)، GS 350 (2006)، GS 450h (2006)، GS 460 (2007)
• لكزس LS : LS 460 (2006)، LS 600h (2007)، LS 500، LS 500h (2018)
• لكزس RX : RX 400h (2005)، RX 350 (2009)، RX 450h (2009)
• لكزس NX : NX 300h (موديل 2014 وما بعده)
• تويوتا كامري هايبرد (2006)
• تويوتا كراون ماجيستا (2004)
• تويوتا هايلاندر هايبرد (2005)
• تويوتا سيينا (2011)
• تويوتا لاند كروزر (J300) (2021)

• CadillacIntegrated Chassis Control System (ICCS)