التحكم الإلكتروني بالثبات

📅 آخر تحديث: ٢٥ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٥ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 5 صور
الموسوعة الحرة
ضوء التحكم في ESC

التحكم الإلكتروني في الثبات ( ESC )، والذي يُشار إليه أيضًا باسم برنامج الثبات الإلكتروني ( ESP ) أو التحكم الديناميكي في الثبات ( DSC )، هو تقنية محوسبة [1] [2] تعمل على تحسين استقرار السيارة من خلال اكتشاف وتقليل فقدان الجر ( الانزلاق ). [3] عندما يكتشف نظام التحكم الإلكتروني في الثبات فقدان التحكم في التوجيه، فإنه يطبق المكابح تلقائيًا للمساعدة في توجيه السيارة إلى حيث ينوي السائق الذهاب إليه. يتم تطبيق الكبح تلقائيًا على العجلات بشكل فردي، مثل العجلة الأمامية الخارجية لمقاومة التوجيه الزائد ، أو العجلة الخلفية الداخلية لمقاومة التوجيه الناقص . تعمل بعض أنظمة التحكم الإلكتروني في الثبات أيضًا على تقليل قوة المحرك حتى يتم استعادة السيطرة. لا يعمل نظام التحكم الإلكتروني في الثبات على تحسين أداء السيارة في المنعطفات؛ بدلاً من ذلك، يساعد في تقليل فرصة فقدان السائق للسيطرة على السيارة.

وفقًا للإدارة الوطنية للسلامة المرورية على الطرق السريعة في الولايات المتحدة ومعهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة في عامي 2004 و2006 على التوالي، يمكن منع ثلث الحوادث المميتة باستخدام التكنولوجيا. [4] [5] في أوروبا، أنقذ برنامج الاستقرار الإلكتروني ما يقدر بنحو 15000 حياة. أصبح نظام التحكم الإلكتروني في الثبات إلزاميًا في السيارات الجديدة في كندا والولايات المتحدة والاتحاد الأوروبي منذ عام 2011 و2012 و2014 على التوالي. في جميع أنحاء العالم، تتميز 82 بالمائة من جميع سيارات الركاب الجديدة بنظام منع الانزلاق. [6]

تاريخ

في عام 1983، تم تقديم نظام إلكتروني للتحكم في الانزلاق على العجلات الأربع في سيارة تويوتا كراون . [7] في عام 1987، قدمت مرسيدس بنز وبي إم دبليو وتويوتا [7] أول أنظمة التحكم في الجر الخاصة بها . يعمل التحكم في الجر من خلال تطبيق فرملة العجلات الفردية وخانق الوقود للحفاظ على الجر أثناء التسارع، ولكن على عكس نظام التحكم الإلكتروني في الانزلاق، فإنه غير مصمم للمساعدة في التوجيه.

في عام 1990، أطلقت ميتسوبيشي سيارة ديامانتي في اليابان. تم تطويرها لمساعدة السائق على الحفاظ على الخط المقصود خلال المنعطف؛ حيث يراقب الكمبيوتر الموجود على متن السيارة العديد من معلمات تشغيل السيارة من خلال أجهزة استشعار مختلفة. عند استخدام الكثير من دواسة الوقود عند أخذ منحنى، يتم تنظيم خرج المحرك والكبح تلقائيًا لضمان الخط المناسب عبر المنحنى وتوفير القدر المناسب من الجر في ظل ظروف سطح الطريق المختلفة. في حين كانت أنظمة التحكم في الجر التقليدية في ذلك الوقت تتميز فقط بوظيفة التحكم في الانزلاق، كان نظام TCL من ميتسوبيشي يحتوي على وظيفة أمان نشطة، مما أدى إلى تحسين أداء تتبع المسار من خلال ضبط قوة الجر تلقائيًا (يُطلق عليها "التحكم في التتبع")، وبالتالي كبح تطور التسارع الجانبي المفرط أثناء الانعطاف. على الرغم من أنه ليس نظامًا حديثًا "مناسبًا" للتحكم في الثبات، إلا أن التحكم في التتبع يراقب زاوية التوجيه وموضع الخانق وسرعات العجلات الفردية، على الرغم من عدم وجود مدخلات انحراف . مكنت وظيفة التحكم في انزلاق العجلات القياسية لنظام TCL من تحقيق جر أفضل على الأسطح الزلقة أو أثناء الانعطاف. بالإضافة إلى التأثير الفردي للنظام، فقد عمل أيضًا مع نظام التعليق الذي يتم التحكم فيه إلكترونيًا في سيارة Diamante والتوجيه بأربع عجلات لتحسين التحكم والأداء الإجمالي. [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14]

طورت شركة BMW، بالتعاون مع شركة Bosch و Continental ، نظامًا لتقليل عزم دوران المحرك لمنع فقدان السيطرة وطبقته على معظم طرازات BMW لعام 1992، باستثناء طرازي E30 و E36 . يمكن طلب هذا النظام مع الحزمة الشتوية، والتي جاءت مع ترس تفاضلي محدود الانزلاق ومقاعد مدفأة ومرايا مدفأة. من عام 1987 إلى عام 1992، طورت شركة Mercedes-Benz وBosch نظامًا مشتركًا يسمى Elektronisches Stabilitätsprogramm ("برنامج الثبات الإلكتروني"، المسجل باسم ESP) للتحكم في الانزلاق الجانبي.

المقدمة الجيل الثاني

في عام 1995، قدمت ثلاث شركات مصنعة للسيارات أنظمة التحكم الإلكتروني في الثبات. وكانت شركة مرسيدس بنز، التي زودتها بها شركة بوش، أول من طبق نظام التحكم الإلكتروني في الثبات في سيارة مرسيدس بنز إس 600 كوبيه . [15] وظهر نظام التحكم في ثبات السيارة (VSC) من شركة تويوتا في سيارة تويوتا كراون ماجيستا في عام 1995. [16]

عملت شركة جنرال موتورز مع شركة دلفي أوتوموتيف وقدمت نسختها من نظام التحكم الإلكتروني في الثبات، والتي تسمى "ستابيليتراك"، في عام 1996 لعام 1997 على طرازات كاديلاك المختارة. [17] تم تصنيع نظام ستابيلي تراك كمعدات قياسية لجميع سيارات الدفع الرباعي والشاحنات الصغيرة من جنرال موتورز المباعة في الولايات المتحدة وكندا بحلول عام 2007، باستثناء بعض المركبات التجارية والأسطولية. بينما يُستخدم اسم ستابيلي تراك في معظم مركبات جنرال موتورز للسوق الأمريكية، يُستخدم "التحكم الإلكتروني في الثبات" للعلامات التجارية الخارجية لشركة جنرال موتورز، مثل أوبل وهولدن وساب ، باستثناء حالات ساب 9-7X و9-4 X (والتي تستخدم أيضًا اسم ستابيلي تراك).

في نفس العام، قدمت كاديلاك نظامًا متكاملًا للتحكم في المركبة والبرمجيات يسمى نظام التحكم المتكامل في الهيكل (ICCS)، على كاديلاك إلدورادو . يتضمن تكاملًا حاسوبيًا شاملًا للمحرك، ونظام التحكم في الجر، ونظام التحكم الإلكتروني في الثبات Stabilitrak، والتوجيه ، ونظام التعليق المتغير باستمرار لاستشعار الطريق (CVRSS)، بهدف تحسين الاستجابة لمدخلات السائق والأداء والسلامة العامة، على غرار نظام إدارة ديناميكية المركبات المتكامل من تويوتا/ لكزس .

في عام 1997، قدمت أودي أول سلسلة إنتاجية من نظام التحكم الإلكتروني بالثبات لمركبات الدفع الرباعي ( أودي A8 وأودي A6 مع نظام quattro (نظام الدفع الرباعي)) [ بحاجة لمصدر ] . في عام 1998، بدأت شركة فولفو للسيارات في تقديم نسختها من نظام التحكم الإلكتروني بالثبات والتي تسمى نظام التحكم الديناميكي بالثبات والجر (DSTC) على سيارة فولفو S80 الجديدة . [18] وفي الوقت نفسه، قام آخرون بالتحقيق في أنظمتهم الخاصة وتطويرها.

أثناء اختبار الموظ ، انقلبت سيارة مرسيدس A-Class (بدون ESC) بسرعة 78 كم / ساعة في أكتوبر 1997. [19] نظرًا لأن مرسيدس بنز روجت لسمعتها في مجال السلامة، فقد استدعت وأعادت تجهيز 130.000 سيارة من الفئة A بنظام تعليق أكثر ثباتًا وإطارات رياضية؛ تتميز جميع سيارات الفئة A المنتجة حديثًا بنظام ESC كمعيار إلى جانب نظام التعليق والعجلات المحدثين. أدى هذا إلى انخفاض كبير في الحوادث، وارتفع عدد المركبات المزودة بنظام ESC. أشعل توفر نظام ESC في السيارات الصغيرة مثل الفئة A اتجاهًا في السوق؛ وبالتالي، أصبح نظام ESC متاحًا لجميع الموديلات (سواء كانت قياسية أو كخيار).

تم إطلاق نسخة فورد من نظام التحكم الإلكتروني بالثبات، والتي تسمى AdvanceTrac، في عام 2000. أضافت فورد لاحقًا نظام التحكم في ثبات الانقلاب إلى نظام AdvanceTrac [20] [21] والذي تم تقديمه لأول مرة في سيارة فولفو XC90 في عام 2003. وقد تم تنفيذه في العديد من سيارات فورد منذ ذلك الحين.

أعلنت شركة فورد وتويوتا أن جميع مركباتهما في أمريكا الشمالية ستكون مجهزة بنظام ESC القياسي بحلول نهاية عام 2009 (كان قياسيًا في سيارات الدفع الرباعي من تويوتا اعتبارًا من عام 2004، وبعد طراز عام 2011، كانت جميع مركبات لكزس وتويوتا وسكيون مزودة بنظام ESC؛ وكان آخر طراز حصل عليه هو طراز Scion tC لعام 2011 ). [22] [23] ومع ذلك، اعتبارًا من نوفمبر 2010، لا تزال شركة فورد تبيع موديلات في أمريكا الشمالية بدون نظام ESC. [24] أعلنت شركة جنرال موتورز إعلانًا مشابهًا لنهاية عام 2010. [25]

الجيل الثالث وما بعده

في عام 2003 في السويد، كان معدل شراء السيارات الجديدة المزودة بنظام التحكم الإلكتروني في الثبات 15%. وأصدرت إدارة السلامة على الطرق السويدية توصية قوية بنظام التحكم الإلكتروني في الثبات، وفي سبتمبر 2004، بعد 16 شهرًا، كان معدل الشراء 58%. ثم صدرت توصية أقوى بنظام التحكم الإلكتروني في الثبات، وفي ديسمبر 2004، وصل معدل شراء السيارات الجديدة إلى 69% [26] وبحلول عام 2008 ارتفع إلى 96%. ويعمل دعاة نظام التحكم الإلكتروني في الثبات في جميع أنحاء العالم على تعزيز استخدام نظام التحكم الإلكتروني في الثبات من خلال التشريعات وحملات التوعية العامة، وبحلول عام 2012، يجب أن تكون معظم المركبات الجديدة مجهزة بنظام التحكم الإلكتروني في الثبات.

تشريع

في عام 2009، قرر الاتحاد الأوروبي جعل نظام التحكم الإلكتروني في الثبات إلزاميًا. ومنذ الأول من نوفمبر 2011، لا يُمنح اعتماد النوع من الاتحاد الأوروبي إلا للطرازات المجهزة بنظام التحكم الإلكتروني في الثبات. ومنذ الأول من نوفمبر 2014، أصبح نظام التحكم الإلكتروني في الثبات إلزاميًا في جميع السيارات المسجلة حديثًا في الاتحاد الأوروبي. [27]

فرضت إدارة السلامة المرورية الوطنية على جميع المركبات الجديدة التي تباع في الولايات المتحدة أن تكون مجهزة بنظام التحكم الإلكتروني في الثبات اعتبارًا من طراز عام 2012، وقدرت أن هذا النظام سيمنع 5300 إلى 9600 حالة وفاة سنويًا. [28]

المفهوم والتشغيل

أثناء القيادة العادية، يراقب نظام التحكم الإلكتروني في الثبات (ESC) باستمرار التوجيه واتجاه السيارة. ويقارن الاتجاه المقصود للسائق (الذي يتم تحديده من خلال زاوية عجلة القيادة المقاسة) بالاتجاه الفعلي للسيارة (الذي يتم تحديده من خلال التسارع الجانبي المقاس ودوران السيارة وسرعات العجلات الفردية على الطريق).

التشغيل العادي

يتدخل نظام التحكم الإلكتروني بالثبات فقط عندما يكتشف فقدانًا محتملًا للتحكم في التوجيه، مثل عندما لا تسير السيارة إلى حيث يوجه السائق. [29] قد يحدث هذا، على سبيل المثال، عند الانزلاق أثناء الانحرافات المراوغة الطارئة، أو التوجيه الزائد أو الناقص أثناء المنعطفات التي تم الحكم عليها بشكل سيئ على الطرق الزلقة، أو الانزلاق المائي . أثناء القيادة عالية الأداء، يمكن لنظام التحكم الإلكتروني بالثبات التدخل عندما لا يكون ذلك مرغوبًا فيه، لأن مدخلات التوجيه قد لا تكون دائمًا مؤشرًا على الاتجاه المقصود للسفر (مثل أثناء الانجراف المتحكم فيه ). يقدر نظام التحكم الإلكتروني بالثبات اتجاه الانزلاق، ثم يطبق الفرامل على العجلات الفردية بشكل غير متماثل من أجل إنشاء عزم دوران حول المحور الرأسي للسيارة، مما يعارض الانزلاق ويعيد السيارة إلى خط الاتجاه الذي يأمر به السائق. بالإضافة إلى ذلك، قد يقلل النظام من قوة المحرك أو يشغل ناقل الحركة لإبطاء السيارة.

يمكن أن يعمل نظام التحكم الإلكتروني في الثبات على أي سطح، من الرصيف الجاف إلى البحيرات المتجمدة. [30] [31] يتفاعل مع الانزلاق ويصححه بشكل أسرع وأكثر فعالية من السائق البشري النموذجي، وغالبًا قبل أن يدرك السائق أي فقدان وشيك للسيطرة. [32] وقد أدى هذا إلى بعض المخاوف من أن نظام التحكم الإلكتروني في الثبات قد يسمح للسائقين بأن يصبحوا واثقين بشكل مفرط في التعامل مع سيارتهم و/أو مهارات القيادة الخاصة بهم. لهذا السبب، تنبه أنظمة التحكم الإلكتروني في الثبات السائق عادةً عندما تتدخل، بحيث يكون السائق على دراية بأن حدود التعامل مع السيارة قد تم الوصول إليها. تقوم معظمها بتنشيط ضوء مؤشر لوحة القيادة [33] و/أو نغمة التنبيه؛ يسمح البعض عمدًا لمسار السيارة المصحح بالانحراف قليلاً جدًا عن الاتجاه الذي أمر به السائق، حتى لو كان من الممكن مطابقته بدقة أكبر. [34]

يؤكد جميع مصنعي نظام التحكم الإلكتروني في الثبات أن النظام ليس تحسينًا للأداء ولا بديلاً لممارسات القيادة الآمنة، بل هو تقنية أمان لمساعدة السائق على التعافي من المواقف الخطرة. لا يزيد نظام التحكم الإلكتروني في الثبات من قوة الجر، لذا فهو لا يمكّن من الانعطاف بشكل أسرع (على الرغم من أنه يمكن أن يسهل الانعطاف بشكل أفضل). بشكل عام، يعمل نظام التحكم الإلكتروني في الثبات ضمن حدود تعامل السيارة والجر المتاح بين الإطارات والطريق. لا يزال من الممكن أن تتجاوز المناورة المتهورة هذه الحدود، مما يؤدي إلى فقدان السيطرة. على سبيل المثال، أثناء الانزلاق المائي، قد تفقد العجلات التي يستخدمها نظام التحكم الإلكتروني في الثبات لتصحيح الانزلاق الاتصال بسطح الطريق، مما يقلل من فعاليته.

نظرًا لأن التحكم في الثبات قد لا يكون متوافقًا مع القيادة عالية الأداء، فإن العديد من المركبات تحتوي على عنصر تحكم تجاوز يسمح بتعطيل النظام جزئيًا أو كليًا. في الأنظمة البسيطة، قد يؤدي زر واحد إلى تعطيل جميع الميزات، بينما قد تحتوي الإعدادات الأكثر تعقيدًا على مفتاح متعدد المواضع أو قد لا يتم فصله بالكامل أبدًا.

الاستخدام على الطرق الوعرة

غالبًا ما تعمل أنظمة التحكم في الجر -بسبب قدرتها على تعزيز استقرار السيارة والكبح- على تحسين الجر في المواقف الوعرة، بالإضافة إلى واجباتها على الطريق. يمكن أن تختلف فعالية أنظمة التحكم في الجر بشكل كبير، بسبب العدد الكبير من العوامل الخارجية والداخلية المشاركة في أي وقت معين، بالإضافة إلى البرمجة والاختبار الذي أجراه المصنع.

على مستوى بدائي، يختلف الجر على الطرق الوعرة عن الخصائص التشغيلية النموذجية للجر على الطرق، اعتمادًا على التضاريس التي تواجهها. في إعداد الترس التفاضلي المفتوح، يأخذ نقل الطاقة مسار أقل مقاومة. في الظروف الزلقة، يعني هذا أنه عندما تفقد إحدى العجلات الجر، سيتم تغذية الطاقة بشكل غير منتج إلى هذا المحور بدلاً من المحور ذي القبضة الأعلى. تركز أنظمة التحكم الإلكتروني في الثبات على العجلات التي تدور بمعدل مختلف تمامًا عن المحور المعاكس. في حين أن الاستخدام على الطرق غالبًا ما يكمل كبح العجلات المتقطع بسرعة مع تقليل الطاقة في حالات فقدان الجر، فإن الاستخدام على الطرق الوعرة يتطلب عادةً توصيل طاقة ثابتة (أو حتى متزايدة) للاحتفاظ بزخم السيارة بينما يطبق نظام الكبح في السيارة قوة كبح متقطعة لفترة أطول على العجلة المنزلقة حتى لا يتم اكتشاف دوران العجلة المفرط.

في أنظمة التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) متوسطة المستوى، يتم تعطيل نظام ABS، أو يقوم الكمبيوتر بقفل العجلات بشكل نشط عند تطبيق المكابح. في هذه الأنظمة، أو في المركبات التي لا تحتوي على نظام ABS، يتم تحسين الأداء في الكبح الطارئ في الظروف الزلقة بشكل كبير حيث يمكن أن تتغير حالة التماسك بسرعة كبيرة وبشكل غير متوقع على الطرق الوعرة عند اقترانها بالقصور الذاتي. عند تطبيق المكابح وقفل العجلات، لا يتعين على الإطارات التعامل مع دوران العجلة (دون توفير قوة كبح) والكبح بشكل متكرر. التماسك الذي توفره الإطارات ثابت وبالتالي يمكن الاستفادة الكاملة من الجر أينما كان متاحًا. يتم تعزيز هذا التأثير حيث توجد أنماط مداس أكثر عدوانية حيث تحفر نتوءات المداس الكبيرة في العيوب الموجودة على السطح أو أسفل الركيزة، بالإضافة إلى سحب الأوساخ أمام الإطار لزيادة مقاومة التدحرج بشكل أكبر.

تم تجهيز العديد من المركبات الحديثة المصممة للقيادة على الطرق الوعرة من المصنع بأنظمة التحكم في نزول المنحدرات لتقليل مخاطر وقوع مثل هذه الأحداث غير المتوقعة مع السائقين المبتدئين وتوفير نزول أكثر اتساقًا وأمانًا من عدم وجود نظام ABS أو نظام ABS الموجه للطريق. تهدف هذه الأنظمة إلى الحفاظ على سرعة ثابتة (أو سرعة يختارها المستخدم) أثناء النزول، وتطبيق الكبح أو التسارع الإستراتيجي في اللحظات الصحيحة لضمان دوران جميع العجلات بنفس المعدل مع تطبيق الكبح الكامل عند الحاجة.

في بعض المركبات، تكتشف أنظمة التحكم الإلكتروني في الثبات تلقائيًا ما إذا كانت ستعمل في وضع الطرق الوعرة أو على الطرق المعبدة، اعتمادًا على تشغيل نظام الدفع الرباعي. يعمل نظام الدفع الرباعي Super-Select الفريد من ميتسوبيشي (الموجود في موديلات Pajero وTriton وPajero Sport) في وضع الطرق المعبدة في وضعي الدفع الثنائي والدفع الرباعي عالي المدى مع فتح قفل الترس التفاضلي المركزي. ومع ذلك، فإنه ينشط تلقائيًا نظام التحكم في الجر على الطرق الوعرة ويعطل نظام الكبح المانع للانغلاق عند التحويل إلى وضع الدفع الرباعي عالي المدى مع قفل الترس التفاضلي المركزي، أو وضع الدفع الرباعي منخفض المدى مع قفل الترس التفاضلي المركزي. كما تتحول معظم المركبات الحديثة ذات أنظمة الدفع الرباعي التي يتم التحكم فيها إلكترونيًا بالكامل مثل سيارات لاند روفر ورانج روفر المختلفة، تلقائيًا إلى وضع التحكم في الثبات والجر الموجه للطرق الوعرة بمجرد تحديد النطاق المنخفض أو أوضاع التضاريس المحددة يدويًا.

فعالية

أكدت العديد من الدراسات حول العالم أن نظام التحكم الإلكتروني بالثبات فعال للغاية في مساعدة السائق على الحفاظ على السيطرة على السيارة، وبالتالي إنقاذ الأرواح وتقليل احتمالية وقوع الحوادث وشدتها. [35] في خريف عام 2004، أكدت الإدارة الوطنية الأمريكية لسلامة الطرق السريعة والمرور (NHTSA) الدراسات الدولية، وأصدرت نتائج دراسة ميدانية حول فعالية نظام التحكم الإلكتروني بالثبات في الولايات المتحدة الأمريكية. وخلصت NHTSA إلى أن نظام التحكم الإلكتروني بالثبات يقلل من الحوادث بنسبة 35٪. بالإضافة إلى ذلك، تشارك سيارات الدفع الرباعي المزودة بنظام التحكم في الثبات في حوادث أقل بنسبة 67٪ من سيارات الدفع الرباعي التي لا تحتوي على النظام. أصدر معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة في الولايات المتحدة (IIHS) دراسته الخاصة في يونيو 2006 والتي أظهرت أنه يمكن تجنب ما يصل إلى 10000 حادث مميت في الولايات المتحدة سنويًا إذا تم تجهيز جميع المركبات بنظام التحكم الإلكتروني بالثبات. [36] وخلصت دراسة IIHS إلى أن نظام التحكم الإلكتروني بالثبات يقلل من احتمالية وقوع جميع الحوادث المميتة بنسبة 43٪، والحوادث المميتة لمركبة واحدة بنسبة 56٪، والانقلابات المميتة لمركبة واحدة بنسبة 77-80٪.

يصف العديد من الخبراء نظام التحكم الإلكتروني في الثبات بأنه أهم تقدم في مجال سلامة السيارات، [37] بما في ذلك نيكول نيسون ، مديرة إدارة السلامة المرورية الوطنية على الطرق السريعة، [38] [39] وجيم جويست وديفيد شامبيون من اتحاد المستهلكين في الاتحاد الدولي للسيارات (FIA)، [40] [41] ومنظمة E-Safety Aware، [42] وكسابا سيسيري، المحرر السابق لمجلة Car and Driver، [43] وجيم جيل، مؤيد نظام التحكم الإلكتروني في الثبات لفترة طويلة في شركة Continental Automotive Systems. [39]

يوصي برنامج تقييم السيارات الجديدة الأوروبي ( Euro NCAP ) بشدة بأن يشتري الناس السيارات المجهزة بنظام التحكم في الثبات. ويشترط معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة أن يكون لدى السيارة نظام التحكم في الثبات كخيار متاح حتى تتأهل لجائزة Top Safety Pick لحماية الركاب وتجنب الحوادث. [44] [45]

المكونات والتصميم

يشتمل نظام التحكم الإلكتروني في الثبات على التحكم في معدل الانحراف في نظام المكابح المانعة للانغلاق (ABS). تمكن المكابح المانعة للانغلاق نظام التحكم الإلكتروني في الثبات من إبطاء العجلات الفردية. كما تشتمل العديد من أنظمة التحكم الإلكتروني في الثبات على نظام التحكم في الجر (TCS أو ASR)، والذي يستشعر انزلاق عجلة القيادة أثناء التسارع ويكبح العجلة أو العجلات المنزلقة بشكل فردي و/أو يقلل من قوة المحرك الزائدة حتى يتم استعادة السيطرة. ومع ذلك، فإن نظام التحكم الإلكتروني في الثبات يخدم غرضًا مختلفًا عن غرض نظام المكابح المانعة للانغلاق أو التحكم في الجر. [31]

يستخدم نظام التحكم الإلكتروني في الثبات عدة أجهزة استشعار لتحديد المكان الذي ينوي السائق السفر إليه. وتشير أجهزة استشعار أخرى إلى الحالة الفعلية للمركبة. تقارن خوارزمية التحكم بين مدخلات السائق واستجابة المركبة وتقرر، عند الضرورة، تطبيق الفرامل و/أو تقليل الخانق بالكميات المحسوبة من خلال مساحة الحالة (مجموعة المعادلات المستخدمة لنمذجة ديناميكيات المركبة). [46] يمكن لوحدة التحكم في التحكم الإلكتروني في الثبات أيضًا تلقي البيانات وإصدار الأوامر إلى وحدات تحكم أخرى في المركبة مثل نظام الدفع الرباعي أو نظام التعليق النشط لتحسين استقرار المركبة وإمكانية التحكم فيها.

يجب أن ترسل أجهزة الاستشعار في نظام التحكم الإلكتروني في الجر البيانات في جميع الأوقات من أجل اكتشاف فقدان الجر في أقرب وقت ممكن. ويجب أن تكون مقاومة لأشكال التداخل المحتملة، مثل هطول الأمطار أو الحفر . وأهم أجهزة الاستشعار هي كما يلي:

  • مستشعر زاوية عجلة القيادة الذي يحدد المكان الذي يريد السائق توجيه السيارة إليه. يستخدم هذا النوع من المستشعرات غالبًا عناصر AMR .
  • مستشعر معدل الانحراف الذي يقيس معدل دوران السيارة. تتم مقارنة البيانات من مستشعر الانحراف بالبيانات من مستشعر زاوية عجلة القيادة لتحديد الإجراء التنظيمي. [47]
  • مستشعر تسارع جانبي يقيس التسارع الجانبي للسيارة. يُطلق عليه غالبًا مقياس التسارع .
  • أجهزة استشعار سرعة العجلات التي تقيس سرعة العجلات.

يمكن أن تشمل أجهزة الاستشعار الأخرى ما يلي:

  • مستشعر تسارع طولي يشبه مستشعر التسارع الجانبي في التصميم، ولكنه يوفر معلومات إضافية حول ميل الطريق، بالإضافة إلى كونه مستشعرًا آخر لتسارع السيارة وسرعتها.
  • مستشعر معدل التدحرج يشبه مستشعر معدل الانحراف في التصميم، ولكنه يحسن دقة طراز مركبة وحدة التحكم ويوفر بيانات أكثر دقة مع أجهزة الاستشعار الأخرى.

يستخدم نظام التحكم الإلكتروني في الكبح (ESC) معدل هيدروليكي لضمان حصول كل عجلة على قوة الكبح الصحيحة. يتم استخدام معدل مماثل في نظام ABS. بينما يعمل نظام ABS على تقليل الضغط الهيدروليكي أثناء الكبح، قد يزيد نظام التحكم الإلكتروني في الكبح الضغط في مواقف معينة، ويمكن استخدام وحدة تعزيز الكبح الفراغي النشطة بالإضافة إلى المضخة الهيدروليكية لتلبية هذه التدرجات الصعبة في الضغط.

في مركز نظام التحكم الإلكتروني بالثبات توجد وحدة التحكم الإلكترونية (ECU)، والتي تحتوي على تقنيات تحكم مختلفة. غالبًا ما يتم استخدام نفس وحدة التحكم الإلكترونية لأنظمة مختلفة في نفس الوقت (مثل نظام منع انغلاق المكابح (ABS)، أو نظام التحكم في الجر، أو نظام التحكم في المناخ). يتم إرسال إشارات الإدخال من خلال دائرة إدخال إلى وحدة التحكم الرقمية. يتم تحديد حالة السيارة المطلوبة بناءً على زاوية عجلة القيادة، وانحدارها، وسرعة العجلة. في الوقت نفسه، يقيس مستشعر الانحراف معدل الانحراف الفعلي للسيارة. تحسب وحدة التحكم قوة الفرامل أو التسارع المطلوبة لكل عجلة وتوجه صمامات المعدل الهيدروليكي. يتم توصيل وحدة التحكم الإلكترونية بأنظمة أخرى عبر واجهة شبكة منطقة وحدة التحكم لتجنب التعارض معها.

تحتوي العديد من أنظمة التحكم الإلكتروني بالثبات على مفتاح تجاوز حتى يتمكن السائق من تعطيل نظام التحكم الإلكتروني بالثبات، والذي يمكن استخدامه على الأسطح غير المستقرة مثل الطين أو الرمل، أو في حالة استخدام إطار احتياطي صغير ، والذي قد يتداخل مع أجهزة الاستشعار. تقدم بعض الأنظمة أيضًا وضعًا إضافيًا بعتبات مرتفعة، بحيث يمكن للسائق الاستفادة من حدود قبضة سيارته مع تدخل إلكتروني أقل. ومع ذلك، يتم إعادة تنشيط نظام التحكم الإلكتروني بالثبات عند إعادة تشغيل الإشعال. يمكن تعطيل بعض أنظمة التحكم الإلكتروني بالثبات التي تفتقر إلى مفتاح إيقاف التشغيل، مثل العديد من سيارات تويوتا ولكزس الحديثة، مؤقتًا من خلال سلسلة غير موثقة من عمليات دواسة الفرامل وفرامل اليد. [48] علاوة على ذلك، يعد فصل مستشعر سرعة العجلة طريقة أخرى لتعطيل معظم أنظمة التحكم الإلكتروني بالثبات. لا يمكن تعطيل تنفيذ نظام التحكم الإلكتروني بالثبات في مركبات فورد الأحدث تمامًا، حتى من خلال استخدام "مفتاح الإيقاف". سيتم إعادة تنشيط نظام التحكم الإلكتروني بالثبات تلقائيًا بسرعات الطرق السريعة، وأقل من هذه السرعات إذا اكتشف انزلاقًا مع الضغط على دواسة الفرامل.

أنظمة

التوعية العامة والقانون

وفي حين استخدمت السويد حملات التوعية العامة للترويج لاستخدام الخلايا الجذعية الجنينية، [49] قامت دول أخرى بتنفيذ أو اقتراح تشريعات.

كانت مقاطعة كيبيك الكندية أول ولاية قضائية تنفذ قانون ESC، مما جعله إلزاميًا على شركات نقل البضائع الخطرة (بدون مسجلات البيانات) في عام 2005. [50]

تبعت الولايات المتحدة ذلك، حيث طبقت الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة FMVSS 126، والذي يتطلب وجود نظام التحكم الإلكتروني في الثبات لجميع المركبات التي يقل وزنها عن 10000 رطل (4536 كجم). تم تطبيق اللوائح تدريجيًا بدءًا من 55٪ من طرازات 2009 (سارية المفعول اعتبارًا من 1 سبتمبر 2008)، و75٪ من طرازات 2010، و95٪ من طرازات 2011، وجميع طرازات 2012 وما بعدها. [51] يؤيد المعيار استخدام اختبار الجيب مع البقاء. [52] [53] [54] في عام 2015، أنهت NHTSA اللوائح المحدثة التي تتطلب نظام التحكم الإلكتروني في الثبات لجرارات الشاحنات وبعض الحافلات. [55]

اشترطت كندا أن تكون جميع المركبات الجديدة للركاب مزودة بنظام التحكم الإلكتروني في الثبات اعتبارًا من 1 سبتمبر 2011. [56] [57] [58]

أعلنت الحكومة الأسترالية في 23 يونيو 2009 أن نظام ESC سيكون إلزاميًا اعتبارًا من 1 نوفمبر 2011 لجميع المركبات الجديدة التي تباع في أستراليا، وجميع المركبات الجديدة اعتبارًا من نوفمبر 2013، ومع ذلك، سبقت حكومة ولاية فيكتوريا هذا من جانب واحد في 1 يناير 2011، تمامًا كما فعلت مع أحزمة الأمان قبل 40 عامًا. [59] حذت حكومة نيوزيلندا حذوها في فبراير 2014 بجعله إلزاميًا على جميع المركبات الجديدة اعتبارًا من 1 يوليو 2015 مع طرح تدريجي لجميع المركبات المستعملة المستوردة بحلول 1 يناير 2020. [60]

كما دعا البرلمان الأوروبي إلى التعجيل بإدخال نظام التحكم الإلكتروني في الثبات. [61] وأكدت المفوضية الأوروبية اقتراحًا بإدخال نظام التحكم الإلكتروني في الثبات بشكل إلزامي على جميع السيارات الجديدة ونماذج المركبات التجارية المباعة في الاتحاد الأوروبي اعتبارًا من عام 2012، مع تجهيز جميع السيارات الجديدة بحلول عام 2014. [62]

تتطلب الأرجنتين أن تحتوي جميع السيارات العادية الجديدة على نظام التحكم الإلكتروني في الثبات منذ 1 يناير 2022، [63] لجميع المركبات العادية الجديدة اعتبارًا من يناير 2024. [64]

تتطلب تشيلي أن تحتوي جميع السيارات الجديدة على نظام التحكم الإلكتروني في الثبات اعتبارًا من أغسطس 2022. [64]

فرضت البرازيل على جميع السيارات الجديدة أن تكون مزودة بنظام التحكم الإلكتروني في الثبات اعتبارًا من 1 يناير 2024. [65]

اللوائح الدولية للسيارات

لقد أقرت اللجنة الاقتصادية الأوروبية التابعة للأمم المتحدة لائحة فنية عالمية لتوحيد معايير ESC. [66] وقد تم رعاية اللائحة الفنية العالمية رقم 8 لأنظمة التحكم الإلكتروني في الاستقرار من قبل الولايات المتحدة الأمريكية، [67] وهي تستند إلى معيار سلامة المركبات الفيدرالي FMVSS 126.

في بلدان لجنة الأمم المتحدة لسلامة النقل (UNECE)، يعتمد الاعتماد على لائحة الأمم المتحدة رقم 140: أنظمة التحكم الإلكتروني في الثبات (ESC).

التوفر والتكلفة

يكلف

تم بناء نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) فوق نظام مكابح مانعة للانغلاق، وجميع المركبات المجهزة بنظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) مزودة بنظام التحكم في الجر. تتضمن مكونات نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) مستشعر معدل الانحراف، ومستشعر تسارع جانبي، ومستشعر عجلة قيادة، ووحدة تحكم متكاملة مطورة. في الولايات المتحدة، تطلبت اللوائح الفيدرالية تثبيت نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) كميزة قياسية في جميع سيارات الركاب والشاحنات الخفيفة اعتبارًا من طراز عام 2012. [68] وفقًا لبحث NHTSA، بلغت تكلفة نظام ABS في عام 2005 ما يقدر بنحو 368 دولارًا أمريكيًا ؛ وبلغت تكلفة نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) 111 دولارًا أمريكيًا إضافيًا. يختلف سعر التجزئة لنظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC)؛ كخيار مستقل يتم بيعه بالتجزئة بأقل من 250 دولارًا أمريكيًا. [69] نادرًا ما كان يتم تقديم نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) كخيار وحيد، ولم يكن متاحًا بشكل عام للتثبيت في السوق الثانوية. بدلاً من ذلك، كان يتم تجميعه غالبًا مع ميزات أخرى أو تشطيبات أكثر تكلفة، لذلك كانت تكلفة الحزمة التي تتضمن نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) عدة آلاف من الدولارات. ومع ذلك، تعتبر ESC فعالة للغاية من حيث التكلفة [70] وقد تدفع ثمنها في شكل أقساط تأمين مخفضة. [71]

التوفر

لقد تباينت إمكانية توفر نظام التحكم الإلكتروني في الثبات في المركبات الخاصة بين الشركات المصنعة والبلدان. ​​ففي عام 2007، كان نظام التحكم الإلكتروني في الثبات متاحًا في حوالي 50% من الطرز الجديدة في أمريكا الشمالية مقارنة بحوالي 75% في السويد. ومع ذلك، يؤثر وعي المستهلك على أنماط الشراء، بحيث تم شراء حوالي 45% من المركبات المباعة في أمريكا الشمالية والمملكة المتحدة مع نظام التحكم الإلكتروني في الثبات، [72] على النقيض من 78-96% في دول أوروبية أخرى مثل ألمانيا والدنمرك والسويد. وفي حين أن عدد قليل من المركبات كانت مزودة بنظام التحكم الإلكتروني في الثبات قبل عام 2004، فقد أدى الوعي المتزايد إلى زيادة عدد المركبات المزودة بنظام التحكم الإلكتروني في الثبات في سوق السيارات المستعملة.

يتوفر نظام التحكم الإلكتروني بالثبات في السيارات وسيارات الدفع الرباعي والشاحنات الصغيرة من جميع شركات صناعة السيارات الكبرى. عادةً ما تكون السيارات الفاخرة والسيارات الرياضية وسيارات الدفع الرباعي والكروس أوفر مجهزة بنظام التحكم الإلكتروني بالثبات. كما بدأت السيارات متوسطة الحجم في الانتشار تدريجيًا، على الرغم من أن طرازات عام 2008 من نيسان ألتيما وفورد فيوجن لم تقدم نظام التحكم الإلكتروني بالثبات إلا في سياراتها المجهزة بمحرك V6؛ ومع ذلك، فإن بعض السيارات متوسطة الحجم، مثل هوندا أكورد ، كانت تحتوي عليه بشكل قياسي بحلول ذلك الوقت. في حين يتم تضمين التحكم في الجر عادةً مع نظام التحكم الإلكتروني بالثبات، كانت هناك مركبات مثل شيفروليه ماليبو LS 2008 ومازدا 6 2008 ولينكولن MKZ 2007 تحتوي على نظام التحكم في الجر ولكن ليس نظام التحكم الإلكتروني بالثبات. كان نظام التحكم الإلكتروني بالثبات نادرًا بين السيارات الصغيرة في عام 2008. [ بحاجة لمصدر ] كان لدى تويوتا كورولا 2009 في الولايات المتحدة (ولكن ليس في كندا) نظام التحكم في الثبات كخيار بقيمة 250 دولارًا في جميع التشطيبات التي تقل عن XRS، والتي كانت تحتوي عليه بشكل قياسي. [69] في كندا، بالنسبة لسيارة Mazda3 موديل 2010، كان نظام التحكم الإلكتروني بالثبات خيارًا في فئة GS المتوسطة كجزء من حزمة فتحة السقف الخاصة بها ، وهو قياسي في إصدار GT الأعلى جودة. [73] كان نظام التحكم الإلكتروني بالثبات في سيارة Ford Focus موديل 2009 خيارًا في طرازي S وSE، وكان قياسيًا في طرازي SEL وSES [74]

في المملكة المتحدة، حتى السيارات الصغيرة الحجم مثل Ford Fiesta Mk.6 و VW Polo Mk.5 تأتي مع نظام ESC كمعيار أساسي.

تتوفر أنظمة ESC وESP المتقنة (بما في ذلك التحكم في ثبات الانقلاب [75] ) للعديد من المركبات التجارية، [76] بما في ذلك شاحنات النقل والمقطورات والحافلات من الشركات المصنعة مثل Daimler و Scania و [77] و Prevost . [78] في الشاحنات الثقيلة، يجب تحقيق وظائف ESC وESP كجزء من نظام الفرامل الهوائية. [79] موردو المكونات والأنظمة النموذجيون هم على سبيل المثال Bendix و [80] و WABCO و. [81]

يتوفر نظام ESC أيضًا في بعض المنازل المتنقلة.

توفر حملة ChooseESC ! [82] التي يديرها مشروع eSafetyAware! التابع للاتحاد الأوروبي ، [83] منظورًا عالميًا حول ESC. يوضح أحد منشورات ChooseESC! توفر ESC في الدول الأعضاء في الاتحاد الأوروبي.

في الولايات المتحدة، يوضح موقع معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة [84] توفر نظام التحكم الإلكتروني في الثبات في الموديلات الأمريكية الفردية، ويسرد موقع الإدارة الوطنية للسلامة المرورية على الطرق السريعة [51] الموديلات الأمريكية التي تحتوي على نظام التحكم الإلكتروني في الثبات.

في أستراليا ، يوضح NRMA مدى توفر ESC في النماذج الأسترالية. [85]

مستقبل

تمامًا كما يعتمد نظام التحكم الإلكتروني في الثبات على نظام المكابح المانعة للانغلاق (ABS)، فإن نظام التحكم الإلكتروني في الثبات هو الأساس للتطورات الجديدة مثل نظام التحكم في الثبات [21] أو الحماية النشطة من الانقلاب التي تعمل في المستوى الرأسي تمامًا كما يعمل نظام التحكم الإلكتروني في الثبات في المستوى الأفقي. عندما يكتشف نظام التحكم الإلكتروني في الثبات انقلابًا وشيكًا (عادةً في شاحنات النقل [81] أو سيارات الدفع الرباعي [86] )، يطبق نظام التحكم الإلكتروني في الثبات المكابح ويقلل من دواسة الوقود ويحفز التوجيه الزائد و/أو يبطئ السيارة.

تسهل قوة الحوسبة التي تتمتع بها ESC ربط أنظمة الأمان النشطة والسلبية، ومعالجة الأسباب الأخرى للحوادث. على سبيل المثال، قد تكتشف أجهزة الاستشعار متى تتبعك مركبة عن كثب وتبطئ السيارة، وتقوّم مساند المقاعد، وتشد أحزمة الأمان، وتتجنب وقوع حادث أو تستعد له.

منتجات ESC

أسماء المنتجات

التحكم الإلكتروني في الثبات (ESC) هو المصطلح العام المعترف به من قبل جمعية مصنعي السيارات الأوروبية (ACEA)، وجمعية مهندسي السيارات في أمريكا الشمالية (SAE)، وجمعية مصنعي السيارات اليابانية ، وغيرها من السلطات العالمية. ومع ذلك، قد يستخدم مصنعو المركبات مجموعة متنوعة من الأسماء التجارية المختلفة لـ ESC: [87]

  • أكيورا : نظام مساعدة ثبات السيارة (VSA) (المعروف سابقًا باسم CSL 4-Drive TCS )
  • ألفا روميو : التحكم الديناميكي بالمركبة (VDC)
  • أودي : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • بنتلي : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • BMW : شريك هندسي ومخترع مع شركة Robert BOSCH GmbH وContinental (TEVES) نظام التحكم الديناميكي بالثبات (DSC) (بما في ذلك نظام التحكم الديناميكي بالجر)
  • بوجاتي : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • بيوك : ستابيليتراك
  • كاديلاك : نظام StabiliTrak و StabiliTrak3.0 مع نظام التوجيه الأمامي النشط (AFS)
  • شيري : برنامج الثبات الإلكتروني
  • شيفروليه : نظام StabiliTrak والتعامل النشط (كورفيت وكامارو فقط)
  • كرايسلر : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • سيتروين : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • دايهاتسو : نظام التحكم في ثبات السيارة (VSC)
  • دودج : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • دايملر : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • فيات : نظام التحكم الإلكتروني في الثبات (ESC) ونظام التحكم الديناميكي بالمركبة (VDC)
  • فيراري : كونترولو ستابيليتا (CST)
  • فورد : نظام AdvanceTrac مع نظام التحكم في ثبات الانقلاب (RSC) وديناميكيات السيارة التفاعلية (IVD) وبرنامج الثبات الإلكتروني (ESP) ؛ ونظام التحكم الديناميكي بالثبات (DSC) (أستراليا فقط)
  • جنرال موتورز : ستابيليتراك
  • هوندا : نظام مساعدة ثبات السيارة (VSA) (سابقًا CSL 4-Drive TCS )
  • هولدن : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • هيونداي : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) ، والتحكم الإلكتروني في الثبات (ESC) ، ومساعدة ثبات السيارة (VSA)
  • إنفينيتي : التحكم الديناميكي في السيارة (VDC)
  • ايسوزو : نظام التحكم الإلكتروني في ثبات السيارة (EVSC)
  • جاكوار : نظام التحكم الديناميكي بالثبات (DSC) ونظام التحكم التلقائي بالثبات (ASC)
  • جيب : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • كيا : نظام التحكم الإلكتروني في الثبات (ESC) وبرنامج الثبات الإلكتروني (ESP) ونظام مساعدة ثبات السيارة (VSA)
  • لامبورجيني : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • لاند روفر : نظام التحكم الديناميكي بالثبات (DSC)
  • لكزس : نظام إدارة ديناميكية السيارة المتكامل (VDIM) مع نظام التحكم في ثبات السيارة (VSC)
  • Luxgen : نظام التحكم الإلكتروني في الثبات (ESC)
  • لينكولن : أدفانس تراك
  • مازيراتي : برنامج استقرار مازيراتي (MSP)
  • مازدا : التحكم الديناميكي بالثبات (DSC) (بما في ذلك التحكم الديناميكي بالجر)
  • مرسيدس بنز (مخترع مشارك) مع شركة روبرت بوش: برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • ميركوري : أدفانس تراك
  • ميني : التحكم الديناميكي بالثبات
  • ميتسوبيشي : نظام التحكم النشط في الانزلاق والجر متعدد الأوضاع ونظام التحكم النشط في الثبات (ASC)
  • نيسان : التحكم الديناميكي بالمركبة (VDC)
  • أولدزموبيل : نظام التحكم الدقيق (PCS)
  • أوبل : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) وبرنامج ثبات المقطورة (TSP) [88]
  • بيجو : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • بونتياك : ستابيليتراك
  • بورشه : نظام إدارة استقرار بورشه (PSM)
  • بروتون : التحكم الإلكتروني في الثبات (ESC) أو التحكم الديناميكي بالمركبة (VDC)
  • رينو : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • مجموعة روفر : نظام التحكم الديناميكي بالثبات (DSC)
  • ساب : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) أو StabiliTrak
  • زحل : ستابيليتراك
  • سكانيا : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) [89]
  • SEAT : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • سكودا : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) والتحكم الإلكتروني في الثبات (ESC)
  • سمارت : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • سوبارو : التحكم الديناميكي في السيارة (VDC)
  • سوزوكي : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • تاتا : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP) (لا ينبغي الخلط بينه وبين التحكم في ثبات الزوايا والتحكم في انحراف الفرامل)
  • تويوتا : نظام التحكم في ثبات السيارة (VSC) ونظام إدارة ديناميكية السيارة المتكامل (VDIM)
  • تسلا : التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC)
  • فوكسهول : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)
  • فولفو : نظام التحكم الديناميكي بالثبات والجر (DSTC)
  • فولكس فاجن : برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)

مصنعي النظام

تشمل الشركات المصنعة لنظام ESC ما يلي:

مراجع

  1. ^ [AT van Zanten، "Bosch ESP Systems: 5 years of Experience"، SAE 2000-01-1633]
  2. ^ [EK Liebemann، K. Meder، J. Schuh و G. Nenninger، "تحسين السلامة والأداء: نظام التحكم الإلكتروني في الثبات (ESP) من Bosch." SAE 2004-21-0060.]
  3. ^ "فيديو من BBC حول كيفية عمل أنظمة التحكم في الثبات المضادة للانزلاق بسرعة 50 ميلاً في الساعة". Bbc.co.uk. 2011-06-01 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  4. ^ ""نظام التحكم الإلكتروني في الثبات قد يمنع ما يقرب من ثلث جميع الحوادث المميتة ويقلل من خطر الانقلاب بنسبة تصل إلى 80%؛ تم العثور على التأثير في حوادث المركبات الفردية والمتعددة،" بيان صحفي صادر عن معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة، 2006". Iihs.org. 2006-06-13. مؤرشف من الأصل في 2013-05-25 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  5. ^ "Jennifer N. Dang, ""PRELIMINARY RESULTS ANALYZING THE EFFECTIVES OF ELECTRONIC STABILITY CONTROL(ESC) SYSTEMS," DOT HS 809 790, 2004". Nhtsa.dot.gov. مؤرشف من الأصل في 2009-05-11 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  6. ^ "25 عامًا من Bosch ESP®: لا مزيد من الانزلاق"، بيان صحفي من Bosch، 2020". bosch-presse.de. 2020-05-19.
  7. ^ ab http://www.toyota-global.com/company/history_of_toyota/75years/data/automotive_business/products_technology/technology_development/chassis/index.html 75 عامًا من تويوتا: الهيكل
  8. ^ ""تاريخ شركة ميتسوبيشي موتورز 1981–1990"، موقع شركة ميتسوبيشي موتورز جنوب أفريقيا". مؤرشف من الأصل في 22 نوفمبر 2004.
  9. ^ "تكنولوجيا التحكم"، موقع شركة ميتسوبيشي موتورز جنوب أفريقيا، أرشيف 30 أكتوبر 2007، على موقع واي باك مشين
  10. ^ "Mitsubishi Diamante"، موقع شركة ميتسوبيشي موتورز في جنوب أفريقيا، أرشيف 26 سبتمبر 2008، على موقع واي باك مشين
  11. ^ "نظام التحكم في الثبات"، موقع شركة ميتسوبيشي موتورز، أرشيف 23 يوليو 2008، على موقع واي باك مشين
  12. ^ "نظام التحكم في الجر لتحسين سلامة القيادة" محفوظ في 2008-03-28 على موقع Wayback Machine ، أوراق فنية من SAE
  13. ^ "ميتسوبيشي ديامانتي 1992" محفوظ في 27 سبتمبر 2007 على موقع واي باك مشين ، بقلم توم إنكانتالوبو، نيوزداي، أكتوبر 1991
  14. ^ "التحكم الإلكتروني في الثبات - الجزء الأول"، بقلم مايكل نولينج، أوتوسبيد، مايو 2006، محفوظ في 8 يوليو 2007، على موقع واي باك مشين
  15. ^ "الفئة CL من مرسيدس بنز" (PDF) (بيان صحفي). يوليو 2010. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2014-12-30 . تم الاسترجاع 2014-11-11 .
  16. ^ "نظام التحكم في ثبات السيارة". JSAE.or.jp (باللغة اليابانية).
  17. ^ "مراجعة الصحف في ديترويت لسيارة كاديلاك ديفيل 1997". Cars.com . تم الاسترجاع في 2018-10-04 .
  18. ^ "Volvo S80". Volvoclub.org.uk . تم الاسترجاع في 2017-05-24 .
  19. ^ “مقلاة مرسيدس لروبرت كولين”. Aftonbladet.se . تم الاسترجاع 2011/11/13 .
  20. ^ "Ford Media, "Advancetrac With Roll Stability Control – The Ford Advantage"". Media.ford.com . مؤرشف من الأصل في 2012-05-22 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  21. ^ "جيانبو لو، ديف ميسيه، وألبرت ساليب، "نظام التحكم في الثبات على أساس معدل الانقلاب – نظام التحكم في الثبات على أساس معدل الانقلاب"، وقائع المؤتمر العشرين لتعزيز سلامة المركبات، 2007" (PDF) . مؤرشف من الأصل (PDF) في 2011-09-28 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  22. ^ شركة فورد للسيارات – بيان صحفي – فورد ستجعل التحكم الإلكتروني في الثبات معيارًا لجميع السيارات والشاحنات بحلول نهاية عام 2009 محفوظ في 16 مارس 2008، على موقع واي باك مشين
  23. ^ "قائمة السلامة في الولايات المتحدة الأمريكية تشمل الواردات". Wheels.ca . 2006-11-25 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  24. ^ "ESC Fitment – ​​Model Year 2010". Tc.gc.ca . 2010-10-08 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  25. ^ "نظام التحكم الإلكتروني بالثبات، جنرال موتورز". Technologynewsdaily.com . مؤرشف من الأصل في 2007-01-29 . تم استرجاعه في 2011-11-13 .
  26. ^ "فعالية ESC" (PDF) . Vv.se. تم الاسترجاع في 2011-11-13 .[ رابط ميت دائم ‍ ]
  27. ^ "اللائحة الجديدة للاتحاد الأوروبي بشأن السلامة العامة". Interregs.com . سبتمبر 2009. مؤرشف من الأصل في 2014-11-11 . تم الاسترجاع في 2014-11-11 .
  28. ^ "النتائج الأولية لتحليل فعالية أنظمة التحكم الإلكتروني في الثبات (ESC)". Nhtsa.dot.gov . مؤرشف من الأصل في 2010-01-11 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  29. ^ "أسئلة وأجوبة: التحكم الإلكتروني في الثبات". Iihs.org. مؤرشف من الأصل في 2011-11-02 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  30. ^ "نظام ESP للشاحنات". يوتيوب. 2007-06-04. مؤرشف من الأصل في 2021-12-12 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  31. ^ ab "ما مدى فعالية التحكم في الاستقرار". YouTube. 2007-04-10. مؤرشف من الأصل في 2021-12-12 . تم الاسترجاع 2011-11-13 .
  32. ^ "Toyota Glossary". Toyota.com. مؤرشف من الأصل في 2011-04-15 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  33. ^ Worner, Randy (17 ديسمبر 2022). "مصباح خدمة StabiliTrak: المعنى وكيفية إعادة ضبطه". Chevy Geek .
  34. ^ "Tseng, HE; ​​Ashrafi, B.; Madau, D.; Allen Brown, T.; Recker, D.; تطوير نظام التحكم في استقرار السيارة في شركة Ford". IEEE . 2002-08-06. doi :10.1109/3516.789681. {{cite journal}}: تتطلب المجلة الاستشهاد بها |journal=( مساعدة )
  35. ^ "فعالية التحكم الإلكتروني في الثبات في الحد من الحوادث في العالم الحقيقي: مراجعة الأدبيات". الوقاية من إصابات المرور . 2007-12-11.
  36. ^ "بيان صحفي صادر عن معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة". Iihs.org. 2006-06-13. مؤرشف من الأصل في 2013-05-25 . تم استرجاعه في 2011-11-13 .
  37. ^ المفوضية الأوروبية، والاتحاد الدولي للسيارات، وبرنامج تقييم السيارات الأوروبية الجديد يوصون بعدم وجود سيارة بدون برنامج الثبات الإلكتروني ، تم استرجاعه في 2007-12-28
  38. ^ الولايات المتحدة ستطلب استخدام تكنولوجيا منع الانقلاب في السيارات الجديدة بحلول عام 2012، 14 سبتمبر 2006 ، تم الاسترجاع في 2007-12-28
  39. ^ الولايات المتحدة تستعد لفرض استخدام تكنولوجيا منع الانقلاب في المركبات، CBC.ca ، 2006-09-13، تم أرشفة النسخة الأصلية في 2 نوفمبر 2007 ، تم استرجاعها في 2007-12-28
  40. ^ تايلور، مايكل (2006-06-13)، نظام الاستقرار هو أفضل شيء منذ أحزمة الأمان، سان فرانسيسكو كرونيكل ، تم استرجاعه في 2007-12-28
  41. ^ "تقرير اتحاد المستهلكين السنوي 2007" (PDF) . تم الاسترجاع في 13 نوفمبر 2011 .
  42. ^ "إدخال تكنولوجيا المركبات المنقذة للحياة إلى السوق" (PDF) . مؤرشف من الأصل (PDF) في 2011-07-20 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  43. ^ أعظم تقدم في السلامة منذ أحزمة الأمان ، تم استرجاعه في 2007-12-28[ رابط ميت دائم ‍ ]
  44. ^ "بيان صحفي صادر عن معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة". Iihs.org. 2006-11-21. مؤرشف من الأصل في 2011-10-10 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  45. ^ "أفضل الاختيارات لعام 2008". ConsumerReports.org . تم الاسترجاع في 13 نوفمبر 2011 .
  46. ^ زانتن ، أي تي فان (15/05/2000). "أنطون فان زانتن، "أنظمة Bosch Esp: 5 سنوات من الخبرة،" SAE 2000-01-1633". Sae.org. دوى :10.4271/2000-01-1633 . تم الاسترجاع 2011/11/13 . {{cite journal}}: تتطلب المجلة الاستشهاد بها |journal=( مساعدة )
  47. ^ ما هو نظام ESP في السيارة وكيف يعمل؟، catdrivertraining.co.uk، 2022-02-28
  48. ^ "كيفية إيقاف تشغيل نظام التحكم في الثبات في سيارة لكزس GS430". مجلة السيارات . مؤرشف من الأصل في 2007-10-18 . تم الاسترجاع في 2008-05-13 .
  49. ^ "فعالية نظام التحكم الإلكتروني في الثبات (ESC) في تقليل الحوادث والإصابات في الحياة الواقعية" (PDF) . مؤرشف من الأصل (PDF) في 2017-08-09 . تم الاسترجاع في 2017-05-24 .
  50. ^ نظام التحكم في استقرار الانقلاب (RSC) محفوظ في 2011-07-16 على موقع Wayback Machine
  51. ^ ab "التحكم الإلكتروني في الثبات (ESC) | الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) | وزارة النقل الأمريكية". Nhtsa.dot.gov. مؤرشف من الأصل في 11 يناير 2010. تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  52. ^ "طريقة بديلة لإجراء الاختبار الموصى به في FMVSS-126 لأنظمة التحكم الإلكتروني في الاستقرار". مؤتمر الجمعية الكندية للهندسة الميكانيكية الدولي لعام 2024.
  53. ^ "اختبار تنظيم الجيب 126 FMVSS مع Dwell ESC للمركبات ذاتية القيادة". ورقة فنية من SAE 2019-01-1011.
  54. ^ "FMVSS126 التحكم الإلكتروني في الثبات مع تحليل غير مكتمل لنوع السيارة 2" (2011) 4(1) مجلة SAE الدولية لسيارات الركاب - الأنظمة الميكانيكية 713
  55. ^ "معايير السلامة الفيدرالية للمركبات الآلية؛ أنظمة التحكم الإلكتروني في الثبات للمركبات الثقيلة". السجل الفيدرالي . 23 يونيو 2015. تم الاسترجاع في 2024-05-13 .
  56. ^ "برينس جورج سيتيزن – مشروع قانون سلامة السيارة الذي قدمه النائب يصل إلى البرلمان". مؤرشف من الأصل في 26 ديسمبر 2007.
  57. ^ نظام التحكم الإلكتروني في الثبات محفوظ في 2007-12-10 على موقع Wayback Machine
  58. ^ وزارة النقل الكندية تشترط نظامًا للتحكم في استقرار المركبات لإنقاذ الأرواح
  59. ^ فلاح، البرز. "الحكومة الأسترالية تفرض ESC 2011". Caradvice.com.au . تم الاسترجاع في 2017-05-24 .
  60. ^ “He Whakamatua ā-Hiko hei Whakatōtika Waka | التحكم الإلكتروني في الثبات”. وزارة النقل . تم الاسترجاع في 3 يناير 2023 .
  61. ^ "البرلمان الأوروبي يعتمد تقرير السيارة الذكية". esafetysupport.org . مؤرشف من الأصل في 8 سبتمبر 2008.
  62. ^ Carscoop Carscoop (2017-05-05). "الاتحاد الأوروبي: نظام التحكم الإلكتروني في الثبات سيكون قياسيًا في جميع المركبات اعتبارًا من عام 2014 – Carscoop". Carscoop.blogspot.com. مؤرشف من الأصل في 2012-02-20 . تم الاسترجاع في 2017-05-24 .
  63. ^ “¿ما هي السيارات التي ستدمج ESP في الأرجنتين لعام 2022؟”. كوزموس . 28 ديسمبر 2021.
  64. ^ ab "سيكون التحكم في الاستقرار إلزاميًا لجميع المركبات في الأرجنتين". كوزموس . 12 يناير 2022.
  65. ^ “ESP: البرازيل تعلن عن السيطرة على الاستقرار الإلزامي حتى عام 2024، ما الذي يحدث في الأرجنتين؟”. Motor1.com .
  66. ^ "بيان صحفي: كونتيننتال: مجموعة العمل التابعة للأمم المتحدة بشأن التحكم الإلكتروني في الثبات تساعد في تعزيز سلامة السيارات في جميع أنحاء العالم". مؤرشف من الأصل في 30 يوليو 2008.
  67. ^ "ECE-TRANS-WP29-1056" (PDF) . تم الاسترجاع في 2017-05-24 .
  68. ^ سوليفان، بوب. "البيروقراطية – من يقود السيارة؟ مشاكل تويوتا تثير مخاوف بشأن تكنولوجيا السيارات". Redtape.msnbc.com. مؤرشف من الأصل في 16 مارس 2011. تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  69. ^ "سيارة تويوتا كورولا الجديدة قوية ولكنها ليست مثيرة للغاية". Usatoday.com. 2008-03-21 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  70. ^ "تحليل التكلفة والفائدة لبرنامج الاستقرار الإلكتروني (ESP)" (PDF) . مؤرشف من الأصل (PDF) في 2012-04-19 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  71. ^ "شركة Farmers Insurance تقدم خصمًا على نظام التحكم الإلكتروني في الثبات (ESC) للتأمين على السيارات في ولاية ويسكونسن". WisBusiness . WisPolitics. 2008-01-29. مؤرشف من الأصل في 2008-05-15 . تم الاسترجاع في 2008-10-23 .
  72. ^ "نظام التحكم الإلكتروني في الثبات". Thatcham.org. مؤرشف من الأصل في 2011-11-26 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  73. ^ "معدات مازدا 3 موديل 2010" (PDF) . مؤرشف من الأصل (PDF) في 2011-10-06 . تم الاسترجاع 2011-11-13 .
  74. ^ "فورد فوكس 2009: التركيز على الراحة بدلاً من الرياضة". Wheels.ca. 2009-05-09 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  75. ^ "esafetysupport". esafetysupport.org . مؤرشف من الأصل في 12 يناير 2009.
  76. ^ شهدت شركة BENDIX ELECTRONIC STABILITY نموًا بنسبة 800 بالمائة [ رابط معطل ‍ ]
  77. ^ "برنامج الاستقرار الإلكتروني". Scania.ie. مؤرشف من الأصل في 2007-11-29 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  78. ^ "Prevost – Passenger coaches and bus shells manufacturer". Prevostcar.com. مؤرشف من الأصل في 2008-01-07 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  79. ^ هيلجرز، مايكل (2020). الأنظمة الكهربائية والميكاترونيات. تكنولوجيا المركبات التجارية . برلين/هايدلبرج/نيويورك: سبرينغر. doi :10.1007/978-3-662-60838-8. ISBN 978-3-662-60837-1.
  80. ^ Bendix ESP: أكثر من مجرد استقرار للفة فقط، استقرار كامل... محفوظ في 3 يناير 2008، على موقع Wayback Machine
  81. ^ ab "حلول المركبات التجارية - ZF". www.zf.com . مؤرشف من الأصل في 31 ديسمبر 2007.
  82. ^ لارسن ، بيرنيل. "بيت". www.chooseesc.eu . تم الاسترجاع 2017/04/29 .
  83. ^ Roosen, Gaby. "eSafetyAware! eSafetyAware! Homepage". www.esafetyaware.eu . مؤرشف من الأصل في 2017-05-10 . تم الاسترجاع في 2017-04-29 .
  84. ^ "المركبات المجهزة بنظام التحكم الإلكتروني في الثبات". Iihs.org. مؤرشف من الأصل في 2013-09-15 . تم الاسترجاع في 2011-11-13 .
  85. ^ "نظام التحكم الإلكتروني في الثبات (ESC)، NRMA – تم استرجاعه في 18 سبتمبر 2009". Nrma.com.au. 2010-05-11. مؤرشف من الأصل في 2011-11-23 . تم استرجاعه في 2011-11-13 .
  86. ^ "Auto Tech – نظام التحكم في ثبات السيارة من فولفو". CanadianDriver . تم الاسترجاع في 2017-05-24 .
  87. ^ "أسماء العلامات التجارية ESC". مؤرشف من الأصل في 2013-05-25 . تم الاسترجاع 2013-03-12 .
  88. ^ "عشاق السيارات في العالم: أوبل تقدم برنامج استقرار المقطورة". 2004. تم الاسترجاع في 2009-01-28 .
  89. ^ "SCANIA – برنامج الثبات الإلكتروني (ESP)". Scania (Great Britain) Limited . Scania.co.uk. مؤرشف من الأصل في 15 يونيو 2012 . تم الاسترجاع في 5 أكتوبر 2009 .
  90. ^ "المنتجات والتكنولوجيا". فوجيتسو تين . تم الاسترجاع في 2017-05-24 .
  91. ^ تم أرشفة ADVICS ESC Modulator في 2008-05-13 على موقع Wayback Machine
  92. ^ "الحلول حسب الصناعة". جونسون إلكتريك. مؤرشف من الأصل في 2015-02-14 . تم الاسترجاع في 2017-05-24 .
  93. ^ WABCO. "منتجات وأنظمة WABCO | WABCO". Wabco-auto.com . تم الاسترجاع في 2017-05-24 .
  94. ^ "مجموعة كنور بريمسي - الأنظمة الإلكترونية". Knorr-bremse.de . تم الاسترجاع في 2017-05-24 .
  95. ^ "شركة Itelma مستعدة لتزويد جميع مصانع السيارات في روسيا بوحدات ABS وESC". 23 أكتوبر 2023.
  • معلومات حول نظام Bosch ESC
  • ChooseESC! مبادرة مشتركة من المفوضية الأوروبية وeSafetyAware و Euro NCAP
  • NHTSA حول ESC بما في ذلك اللوائح الأمريكية وقائمة المركبات الأمريكية التي تحتوي على ESC
  • النقل الكندي على ESC
  • أستراليا (فيكتوريا) على ESC
تم الاسترجاع من "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=التحكم_بالاستقرار_الإلكتروني&oldid=1260924548"
Original text
Rate this translation
Your feedback will be used to help improve Google Translate