أوتوماتيكس

كانت شركة أوتوماتيكس ، التي تأسست في يناير 1980، أول شركة تسوق الروبوتات الصناعية المزودة بتقنية الرؤية الآلية المدمجة . ^{[ 1 ] [ 2 ]} وكان من بين مؤسسيها فيكتور شاينمان ، مخترع ذراع ستانفورد ؛ وفيليب فيليرز ، ومايكل كرونين، وأرنولد راينهولد من شركة كمبيوترفيجن ؛ وجيك دياس ودان نيغرو من شركة داتا جنرال ؛ وغوردون فاندربروج من المكتب الوطني للمعايير؛ ودونالد إل. بايبر من شركة جنرال إلكتريك ؛ ونورمان ويتلز من جامعة كلارك .

شملت المنتجات الأولية نظام الرؤية الآلية Autovision، وروبوت اللحام Robovision ، ونظام تجميع الأجزاء الإلكترونية Cybervision. ^{[ 3 ]} كانت Automatix من أوائل مستخدمي معالجات Motorola 68000 الدقيقة ، ولكن نظرًا لندرة البرامج المتاحة لهذه المعالجات في عام 1980، اضطرت الشركة إلى تطوير نظام تشغيل خاص بها ولغة برمجة روبوتية تُسمى "RAIL". ^{[ 4 ]} اعتمد نظام الرؤية الآلية الأولي للشركة على برامج وأجهزة مرخصة من معهد ستانفورد للأبحاث . وفي أواخر الثمانينيات، استبدلت Automatix جهاز الكمبيوتر 68000 الخاص بها في منتجات الرؤية بجهاز Apple Macintosh II .

استخدمت شركة أوتوماتيكس في البداية آليات روبوتية مستوردة من هيتاشي ، ثم لاحقًا من ياسكاوا وكوكا . وقد صممت وصنعت روبوتًا ديكارتيًا يُسمى AID-600. كان هذا الروبوت مُصممًا للاستخدام في التجميع الدقيق، ولكن تم تعديله للاستخدام في اللحام، وخاصة لحام التنجستن بالغاز الخامل (TIG)، الذي يتطلب دقة عالية ومقاومة للتداخل الكهرومغناطيسي الشديد الناتج عن عملية اللحام. وكانت أوتوماتيكس أول شركة تُسوّق روبوت لحام موجه بالرؤية يُسمى Seamtracker. استُخدم ضوء ليزر مُهيكل وفلاتر أحادية اللون لتمكين رؤية صورة في وجود قوس اللحام. ومن المفاهيم الأخرى التي ابتكرها السيد شاينمان، نظام RobotWorld، وهو عبارة عن وحدات صغيرة مُتعاونة مُعلقة بمحرك خطي ثنائي الأبعاد. وقد بيع خط الإنتاج لاحقًا إلى ياسكاوا. ^{[ 5 ]}

أنظمة الرؤية الآلية

قدمت شركة أوتوماتيكس العديد من أنظمة الرؤية الآلية المختلفة خلال تاريخها:

• صُمم جهاز Autovision I عام 1981، بهدف تسريع طرحه في السوق، واعتمد على تقنية وحدة الرؤية المرخصة من معهد ستانفورد للأبحاث (SRI). استخدم الجهاز لوحة نموذجية مبكرة من نوع Motorola 68000 KDM متصلة بلوحة التقاط إطارات Unibus تم شراؤها من معهد ستانفورد للأبحاث. صُممت لوحة التقاط الإطارات لكاميرا General Electric TN-2200، وهي كاميرا فيديو إلكترونية مبكرة مزودة بمصفوفة بكسل 128 × 128 وعدسة C-mount . ^{[ 6 ]} استُخدمت محركات أقراص DECtape II لتخزين البرامج والبيانات.
• استخدمت Autovision II، 1982، معالج Versabus 68000 مصمم خصيصًا مع جهاز التقاط إطارات Versabus RS-170 مخصص بـ 8 قنوات يستخدم وحدة تحكم دقيقة AMD Am2900 bit slice، معبأة في غلاف NEMA-12 متين صناعيًا .
• نظام Autovision IV، مشابه لنظام AV II، ولكنه مزود بوحدة التقاط إطارات حاصلة على براءة اختراع تستخدم معالجين 68000. وقد حلت محركات الأقراص المرنة الجديدة آنذاك من سوني بحجم 3.5 بوصة محل نظام DECtape.
• AV 5، نفس الإلكترونيات الموجودة في AV IV، ولكن في حزمة تركيب على الرف .
• نظام الرؤية AI 90، الذي طُرح عام 1987، كان يعتمد على جهاز Apple Macintosh II مُعاد تغليفه في هيكل صناعي يُثبّت في رف، مع نقل برنامج RAIL إلى نظام التشغيل Mac OS (MacRAIL). وقد أُعلن عنه في معرض MacWorld في بوسطن عام 1987. ^{[ 7 ]}
• Autovision 90، وهو جهاز Apple Quadra 950 مثبت على رف . ^{[ 8 ]}
• برنامج Image Analyst، وهو حزمة برامج لأجهزة كمبيوتر ماكنتوش، تعتمد على MacRAIL. ^{[ 9 ]}

استخدم جهاز التحكم الروبوتي Automatix AI-32 نفس المعالج والناقل ولغة RAIL مثل AV II و IV و 5، مما يسمح بإضافة لوحات التقاط الإطارات والمعالجة من أجل رؤية الآلة المتكاملة.

جمعت شركة أوتوماتيكس مبالغ طائلة من رأس المال الاستثماري ، وطُرحت أسهمها للاكتتاب العام في عام 1983، لكنها لم تحقق أرباحًا حتى أوائل التسعينيات. في عام 1994، اندمجت أوتوماتيكس مع شركة أخرى متخصصة في رؤية الآلة، وهي شركة إيتران، لتشكيل شركة أكويتي إيميجينج. استحوذت شركة روبوتيكس فيجن سيستمز (RVSI) على أكويتي في سبتمبر 1995. طورت أكويتي رمز داتا ماتريكس ثنائي الأبعاد، بعد حصولها على حقوقه من شركة إنترناشونال داتا ماتريكس. ^{[ 10 ]} اعتبارًا من عام 2004، دعمت RVSI حزمة رؤية الآلة المطورة من أوتوماتيكس تحت العلامة التجارية باور فيجن.

في أغسطس 2005، استحوذت شركة سيمنز للطاقة والأتمتة على شركة RVSI، وبحلول منتصف عام 2008، بدأت بتسويق منتجات RVSI Visionscape وHawkeye إلى جانب علامتها التجارية الخاصة SIMATIC، والتي كان بعضها عبارة عن كاميرات ذكية من DVT/ Cognex مُعاد تسميتها . في سبتمبر 2008، استحوذت شركة Microscan Systems, Inc. ، ومقرها رينتون، واشنطن، على قسم رؤية الآلة التابع لشركة سيمنز، بما في ذلك Visionscape وHawkeye. ^{[ 11 ]} اعتبارًا من أغسطس 2016، كان نظام Powervision الذي طورته شركة Automatix لا يزال متاحًا من شركة RPC Machine Vision Systems، وهي موزع معتمد لمنتجات Microscan. ^{[ 12 ]} مع ذلك، في ديسمبر 2017، استحوذت شركة Omron Corporation على Microscan ، وأصبحت خطوط إنتاجها، بما في ذلك MicroHawk وVisionscape، تُباع من خلال شبكة توزيع Omron. ^{[ 13 ]}