إكسو بيونيكس

في عام ٢٠٠٩، كشفت شركة بيركلي بيونيكس النقاب عن جهاز HULC ، وهو اختصار لـ Human Universal Load Carrier (حامل الأحمال البشري العالمي ). يُعدّ HULC تطويرًا أكثر تطورًا وكفاءةً لمشاريع أخرى، بما في ذلك BLEEX . يستطيع الجهاز حمل وزن يصل إلى ٢٠٠ رطل، ويقلل من الطاقة الأيضية التي يحتاجها المستخدم لأداء مهمة معينة. "وبهذه الطريقة، يُمكن للجهاز أن يزيد بشكل ملحوظ من نطاق ومدة المهام التي يستطيع المستخدم إنجازها." ^{[ ٦ ] [ ٢٠ ]}

وعلى وجه الخصوص، فإن مادة HULC لها استخدامات عسكرية محتملة، وفي عام 2009 تم التوصل إلى اتفاقية ترخيص وتطوير مع شركة لوكهيد مارتن . ^{[ 21 ]}

يُمكن تعزيز قدرات نظام HULC بأجهزة تُركّب على الجزء الخلفي من هيكله الخارجي. أحد هذه الأجهزة، وهو جهاز المساعدة على الرفع، يُتيح للمشغلين حمل الأحمال الأمامية بالإضافة إلى الأحمال على ظهورهم. كما أنه "يُمكّن المشغلين المنفردين من رفع الأحمال الثقيلة التي تتطلب حاليًا شخصين أو أكثر". ^{[ 22 ]}

في عام ٢٠١٥، استحوذت شركة إكسو بيونيكس على ذراع ZeroG من شركة إكويبوا المحدودة. ^{[ ٢٣ ]} يتميز هذا الذراع الآلي بانعدام الجاذبية، وهو قادر على حمل الأدوات الثقيلة على منصات العمل الجوية، والرافعات المقصية، والسقالات. وهو ذراع آلي مزود بنابض ينقل وزن الأدوات الثقيلة إلى قاعدته، ثم إلى الأرض. ويمكن تركيبه في أقل من دقيقة، مما يجعل المشاريع الكبيرة أسهل وأسرع بكثير، كما أنه يقلل من الإصابات ويزيد الإنتاجية.

في عام ٢٠١٠، كشفت شركة بيركلي بيونيكس النقاب عن نظام eLEGS ، وهو اختصار لـ "نظام المشي الخارجي للأطراف السفلية". يُعدّ eLEGS نظامًا آخر للهياكل الخارجية يعمل بالهواء المضغوط، ويُمكّن المصابين بشلل نصفي من الوقوف والمشي باستخدام العكازات أو المشاية. تستخدم واجهة الكمبيوتر مستشعرات القوة والحركة لمراقبة إيماءات المستخدم وحركاته، وتستخدم هذه المعلومات لتفسير نوايا المستخدم وترجمتها إلى أفعال. يستطيع المستخدمون ارتداء الجهاز وخلعه بأنفسهم، بالإضافة إلى المشي والالتفاف والجلوس والوقوف دون مساعدة. ^{[ ٢٤ ]}

في عام ٢٠١١، أُعيد تسمية جهاز eLEGS إلى Ekso . يزن Ekso ٢٠ كيلوغرامًا (٤٥  رطلاً)، وتبلغ سرعته القصوى ٣.٢  كيلومتر في الساعة (٢  ميل في الساعة)، ويدوم شحن بطاريته من ساعتين إلى أربع ساعات. وهو مناسب للمستخدمين الذين يصل وزنهم إلى ١٠٠ كيلوغرام (٢٢٠ رطلاً)، ويتراوح طولهم بين ١.٥ متر (٥  أقدام) و١٩٣ سنتيمترًا (٦ أقدام و  ٤ بوصات). يُرتدى الجهاز أثناء الجلوس على كرسي، لذا يجب أن يكون المستخدم قادرًا على الانتقال إلى الكرسي بمساعدة أو بدونها. يسمح الجهاز للمستخدم بـ "المشي في خط مستقيم، والوقوف من وضعية الجلوس، والوقوف لفترة طويلة، والجلوس من وضعية الوقوف". ^{[ ٢٥ ]}

في عام ٢٠١٣، تم إطلاق الجيل التالي من جهاز Ekso GT المزود ببرنامج Variable Assist (يُسوّق باسم SmartAssist خارج الولايات المتحدة). وهو الهيكل الخارجي الوحيد المتاح لمؤسسات إعادة التأهيل القادر على توفير مستويات طاقة قابلة للتعديل لكل جانب من جسم المريض، مما يُحفّزه خلال مراحل علاجه. كما أُضيفت إليه ميزة الدوران. وتتيح التقنية الحاصلة على براءة اختراع في هذا الجهاز إمكانية تحريك المرضى في وقت أبكر، وبشكل متكرر، وبخطوات أكثر كثافة.

في الأول من أبريل/نيسان 2016، وافقت إدارة الغذاء والدواء الأمريكية على استخدام جهاز EksoGT مع مرضى السكتة الدماغية ومرضى إصابات الحبل الشوكي حتى المستوى C7 (تصنيف ASIA D). وكان هذا أول هيكل خارجي يُعتمد للاستخدام التأهيلي لمرضى السكتة الدماغية. ^{[ 14 ]}

في عام ٢٠١٧، أطلقت شركة إكسو بيونيكس برنامج سمارت أسيست في الولايات المتحدة، وهو نسخة مطورة من برنامج فاريابل أسيست. ^{[ ٢٦ ]} يتيح سمارت أسيست القيام بأنشطة تمهيدية للمشي بالإضافة إلى تدريب المشي. كما أضاف إمكانية المشي خارج مسار خطوات جهاز إكسو، مما يسمح بتقييم سريع لتقدم المريض أثناء ارتدائه الجهاز. وشملت ترقية البرنامج أيضًا تحسينات لتسهيل الاستخدام وتتبع إعدادات كل مريض عبر رقم تعريف خاص به. وأطلقت إكسو بيونيكس أيضًا برنامج إكسو بالس، وهو وسيلة لتتبع تقدم المريض بشكل كمي خلال فترة علاجه التأهيلي عبر بوابة إلكترونية على موقع إكسو بيونيكس.

في أغسطس 2019، أطلقت شركة إكسو بيونيكس جهاز إكسو إن آر (إعادة التأهيل العصبي) ليحل محل جهاز إكسو جي تي. ^{[ 15 ]} وكان التغيير الأبرز هو إدخال وحدة التحكم الجديدة بشاشة اللمس إكسو فيو والتحديثات البرمجية المصاحبة لها. يتيح جهاز إكسو إن آر للمرضى في مختلف مراحل الرعاية التدرب على أنشطة ما قبل المشي (نقل الوزن، والمشي السريع، والجلوس القرفصاء، والنقر الجانبي)، وأنماط المشي المختلفة، وأنشطة المشي المتقدمة مثل المشي للخلف، والمشي الجانبي، والمشي بدون مسار محدد، والمشي مع مقاومة إضافية.

في يونيو 2020، حصلت شركة Ekso Bionics على موافقة إدارة الغذاء والدواء الأمريكية لاستخدام جهاز EksoNR على المرضى الذين يعانون من إصابات دماغية مكتسبة، بما في ذلك إصابات الدماغ الرضحية . ^{[ 16 ]} كان EksoNR أول هيكل خارجي، وهو الوحيد، الذي تمت الموافقة عليه لهذه الفئة من المرضى.

في يونيو 2021، حصلت شركة Ekso Bionics على موافقة إدارة الغذاء والدواء الأمريكية لاستخدام EksoNR مع المرضى الذين تم تشخيص إصابتهم بالتصلب المتعدد (MS)، وهو أول هيكل خارجي يستخدم لهذا الغرض. ^{[ 18 ]}

في يناير 2024، أطلقت شركة إكسو بيونيكس برنامجها الجديد، GaitCoach، الذي يوفر المزيد من الإرشادات للمعالجين. ^{[ 27 ]} وقد أُضيفت ملاحظات إضافية وتركيز على جوانب محددة من المشية التي تحتاج إلى تحسين.

تم تصميم هذا الهيكل الخارجي المدعوم، الذي تم تطوير نموذجه الأولي في عام 2010 تحت اسم " الهيكل الخارجي لجامعة فاندربيلت" ، من قبل مركز

تُقدّم جامعة فاندربيلت تقنية الميكاترونيات الذكية لمساعدة البالغين المصابين بأي نوع من أنواع الشلل على المشي باستقلالية. وتعتمد هذه التقنية على وضعية ساق المريض لتوجيه حركة الهيكل الخارجي، وذلك باتباع نموذج الانحناء للأمام للمشي.

في أكتوبر 2012، وقعت شركة باركر هانيفين اتفاقية ترخيص حصرية مع جامعة فاندربيلت للحصول على حق تطوير وتصنيع نسخة تجارية من الهيكل الخارجي، والتي خططت لإصدارها تحت اسم إنديجو. ^{[ 28 ]}

يستطيع جهاز إنديجو الانتقال من وضعية الجلوس إلى الوقوف، والمشي، والعودة من الوقوف إلى الجلوس. وهو مصمم للاستخدام تحت إشراف أخصائي سريري مؤهل ومعتمد. في البداية، كان الجهاز مزودًا ببرنامج Motion+، الذي يهدف إلى مساعدة الأشخاص غير القادرين على المشي على الانتقال إلى وضعية الجلوس.

عند إطلاق المنتج، تم بيعه كمجموعة من 3 قطع، توفر أحجامًا صغيرة ومتوسطة وكبيرة لكل قطعة من القطع الخمس التي تشكل Indego (الورك، قطعتان من أعلى الفخذ، قطعتان من أسفل الفخذ).

يجب أن يكون وزن المرضى الذين يستخدمون جهاز Indego أقل من 250 رطلاً (113.4 كجم) وأن يكون عرض الورك عند الجلوس 16.5 بوصة (42.2 سم) أو أقل.

في عام 2016، حصل جهاز إنديجو على موافقة إدارة الغذاء والدواء الأمريكية للأفراد المصابين بإصابات في الحبل الشوكي عند المستويات من T4 إلى L5 لأداء وظائف المشي في مؤسسات إعادة التأهيل. ^{[ 29 ]}

في عام 2017، قامت إدارة الغذاء والدواء الأمريكية بتوسيع نطاق استخدامات دواء إنديجو ليشمل المصابين بإصابات في الحبل الشوكي من الفقرة العنقية السابعة إلى الفقرة القطنية الخامسة. ^{[ 30 ]}

في عام 2018، وسعت إدارة الغذاء والدواء الأمريكية نطاق استخدامات دواء إنديجو ليشمل الأفراد المصابين بشلل نصفي ناتج عن السكتة الدماغية. ^{[ 31 ]}

في عام ٢٠١٨ أيضًا، تم إطلاق جهاز Indego Therapy القابل للتعديل. ^{[ ٣٢ ]} يتألف هذا الجهاز من خمس قطع تُركّب لتشكيل الهيكل الخارجي الكامل: مفصل ورك قابل للتعديل، وساقان علويتان قابلتان للتعديل، وثلاثة أحجام مختلفة من الساقين السفليتين القابلتين للتعديل. تتميز هذه القطع بسهولة تركيبها، مما يُمكّن المريض من ارتداء الجهاز وخلعه بنفسه. كما أضاف هذا الجهاز خيارات برمجية جديدة، تشمل مجموعة برامج Therapy+، المُصممة خصيصًا للمرضى الذين يمشون بمساعدة بسيطة أو بدونها، وذلك لتحسين طريقة مشيهم.

يهدف جهاز Ekso Indego Personal إلى مساعدة المصابين بشلل نصفي سفلي على التنقل في منازلهم و

المجتمع. من المفترض استخدامه مع شخص داعم يخضع لتدريب على استخدام الجهاز مع المستخدم.

يتوافق التصميم المعياري مع جهاز العلاج، إلا أن دعامات الورك والفخذين من إنديجو غير قابلة للتعديل. يحصل المستخدم على أحد ثلاثة مقاسات لكل قطعة من قطع إنديجو، مما يوفر ملاءمة مثالية.

يعمل جهاز Indego Personal ضمن حزمة برامج Motion+، مما يسمح للمستخدم بالجلوس والوقوف والمشي والعودة إلى وضعية الجلوس. يمكن ارتداؤه في مقعد الراكب الأمامي في السيارة، كما يمكن استخدامه في معظم الكراسي المتحركة. يحتوي الجهاز على مصابيح LED تُشير إلى حالة الجهاز لكل من المُرافق والمستخدم. يتميز الجهاز بسهولة استخدامه، حيث يتمكن معظم المستخدمين من الوقوف والمشي من أول استخدام.

في عام 2016 وافقت إدارة الغذاء والدواء الأمريكية على الاستخدام الشخصي من T7 إلى L5. ^{[ 29 ]}

في عام 2018، قامت إدارة الغذاء والدواء الأمريكية بتوسيع نطاق استخدام الأجهزة الشخصية ليصل إلى مستوى T3. ^{[ 31 ]}

وفي عام 2018 أيضاً، أصدرت وزارة شؤون المحاربين القدامى في الولايات المتحدة مذكرة محدثة توفر للمحاربين القدامى المؤهلين هيكلاً خارجياً يعمل بالطاقة للاستخدام الشخصي مجاناً.

في ديسمبر 2023، أكمل المقاول المسؤول عن التسعير وتحليل البيانات والترميز ("PDAC") لمراكز خدمات الرعاية الطبية والرعاية الصحية ("CMS") مراجعته لجهاز Ekso Indego Personal ووافق على استخدام رمز نظام ترميز الإجراءات الطبية المشتركة ("HCPCS") K1007 لفوترة Medicare لهذا الجهاز.

في أبريل 2024، حددت لجنة PDAC مستوى الدفع النهائي لسداد تكاليف برنامج Medicare الخاص بـ Ekso Indego Personal.

في أغسطس 2024، أعلنت شركة Ekso Bionics عن استلامها الدفعة الأولى من تعويضات CMS لجهاز Ekso Indego Personal. ^{[ 33 ]}

تم تطوير جهاز EksoUE بالتعاون مع جامعة جونز هوبكنز ، وهو نسخة مطورة من جهاز EksoVest، مصمم للاستخدام في مجال الرعاية الصحية تحت إشراف معالجين مؤهلين. وهو نظام غير آلي يوفر دعمًا نابضيًا للكتفين لتعزيز حركة المستخدم. يتميز الجهاز بسهولة التعديل دون الحاجة إلى أدوات، كما أنه لاسلكي، مما يسمح للمستخدمين بالتنقل بحرية في بيئات مختلفة أثناء ارتدائه، وهو ما يميزه عن الأجهزة المنافسة الأكبر حجمًا والثابتة مثل Tyromotion Diego . وهو مسجل كجهاز طبي من الفئة الأولى لدى إدارة الغذاء والدواء الأمريكية (FDA).

في عام 2019، تم الإعلان عن EksoUE. ^{[ 34 ]}

في عام 2020، تم إطلاق جهاز EksoUE مبدئيًا للعملاء المستهدفين.

في عام 2018، تم إطلاق إكسوفيست رسميًا. وهو عبارة عن هيكل خارجي صناعي للجزء العلوي من الجسم تم تطويره لـ

يوفر جهاز EksoVest الدعم لذراعي العامل وكتفيه للمساعدة في الأعمال التي تتطلب رفع الذراعين فوق الرأس. ويعمل الجهاز بنظام زنبركي، فلا يحتاج إلى بطاريات أو شحن. وقد مكّن استخدام EksoVest الشركات الصناعية من الحد من إصابات العمل وتعزيز الإنتاجية. ^{[ 35 ]}

في عام 2019، أصبح جهاز EksoVest متاحًا في شمال أوروبا. ^{[ 36 ]}

في عام 2020، أطلقت شركة إكسو الإصدار الجديد من سترة إكسو فيست، والذي أطلق عليه اسم إكسو إيفو. ^{[ 37 ]} وبناءً على ملاحظات المستخدمين حول إكسو فيست، تم تعديل إكسو إيفو ليصبح أكثر راحة، وأقل سعرًا، وأقل احتباسًا للحرارة. ولا يزال مزودًا بنظام زنبركي، مما يوفر دعمًا للذراعين أثناء الأنشطة التي تتطلب رفع الذراعين فوق الرأس. كما يتميز بتصميم جديد أنيق ذي وصلات متراصة، يقلل من احتكاك الجسم مع الحفاظ على أعلى مستويات الأداء، مما يساهم في الحد من الإرهاق وإصابات المستخدمين في مكان العمل.