وحدة معدل الجيروسكوب
تشير وحدة معدل الجيروسكوب إلى جهاز كمبيوتر للتحكم في النيران طورته البحرية الملكية للمملكة المتحدة في عام 1937، واستُخدم على نطاق واسع على السفن الحربية البريطانية في الحرب العالمية الثانية . في ثلاثينيات القرن العشرين، بدأت البحرية الملكية في التحقيق في إمكانية الجمع بين الجيروسكوبات والمناظر البصرية لقياس سرعة واتجاه الطائرات المستهدفة بشكل مباشر ودقيق [1] وبدأت في تطوير GRU في عام 1937. [2] تم ربط الجيروسكوب، عبر رابط ميكانيكي، بمشهد أحادي بصري لتشكيل وحدة معدل الجيروسكوب أو GRU.
عند دوران الجيروسكوبات، فإنها تحافظ على محاور دورانها موجهة في اتجاه معين إذا لم يتم إزعاجها. كانت الفرضية الأساسية لـ GRU هي أنه مع إبقاء الشعيرات المتقاطعة للمشهد البصري متمركزة على الطائرة المستهدفة المتحركة، فإن الارتباط الميكانيكي سيسحب الجيروسكوب في اتجاه حركة الطائرة. القوة المطلوبة لتحريك الجيروسكوب تتناسب مع حركة الهدف المرصودة عبر خط البصر. تم قياس هذه القوة عن طريق انحراف جهاز محمل بنابض وتم الجمع بين قياس الانحراف ومقياس المدى و/أو الرادار لقياس مدى الهدف والارتفاع في جهاز كمبيوتر متخصص، صندوق وحدة معدل الجيروسكوب (GRUB).
تاريخ
أصبحت البحرية الملكية، بعد الحرب العالمية الأولى، مهتمة بشكل متزايد بالتهديد الذي يشكله الهجوم الجوي. في عام 1930، بدأت البحرية الملكية في تجهيز السفن بنظام التحكم في الزاوية العالية ، وهو نظام تحكم في إطلاق النار المضاد للطائرات غير التاكيمتري ، والذي من شأنه أن يحسب أوامر وضع المدافع وضبط فتيل الوقت للمدافع المضادة للطائرات ، لضرب الهدف. تعتمد علامات HACS من الأول إلى الرابع على قيام ضابط التحكم بإدخال اتجاه الطائرة والسرعة المقدرة إلى الكمبيوتر [3] ، والتي تم دمجها مع قياس المدى والارتفاع من مقياس مدى التزامن البصري للسماح للكمبيوتر بتكوين حل. [ 4] سيقدر ضابط التحكم سرعة الهدف بناءً على نوع الطائرة، بينما لا يمكن قياس اتجاه الهدف إلا بشكل تقريبي عن طريق محاذاة شبكة منظاره مع جسم الطائرة. لسوء الحظ، كانت تقديرات سرعة الهدف واتجاهه خاطئة في كثير من الأحيان، واستغرق الأمر بعض الوقت حتى يتمكن نظام التحكم في النيران من تصحيح هذه التقديرات من خلال حلقة تغذية مرتدة من المخرج إلى الكمبيوتر، مما أدى إلى تأخير إنشاء حل صحيح للتحكم في النيران وتقليل دقة إطلاق النار الناتج. [5] في ثلاثينيات القرن العشرين، بدأت البحرية الملكية في التحقيق في إمكانية الجمع بين الجيروسكوبات والمناظر البصرية لقياس سرعة واتجاه الطائرات المستهدفة بشكل مباشر ودقيق [6] وبدأت في تطوير GRU في عام 1937. [7]
وحدة معدل الجيروسكوب
استخدم صندوق وحدة معدل الجيروسكوب حركة الهدف المقاسة والمدى والارتفاع لتحديد الاتجاه الحقيقي لحركة الهدف بدقة، بما في ذلك معدل تغير ارتفاعه، ومرر هذه المعلومات إلى كمبيوتر HACS، والذي أنشأ بعد ذلك أوامر وضع البندقية وضبط الوقت الصحيح للفتيل. لم يتمكن كمبيوتر HACS من استخدام معلومات معدل تغير الارتفاع بشكل مباشر، لذلك كان GRUB يحسب ارتفاع الهدف واتجاهه وسرعته الظاهرية لفترة زمنية قصيرة، تساوي دورة تحميل البنادق، قبل الوقت الفعلي ويغذي كمبيوتر HACS بذلك مما يسمح له بإنشاء أوامر وضع البندقية وضبط الفتيل الصحيحة. [8] وبالتالي حول GRUB HACS إلى نظام تحكم في إطلاق النار تاكيمتري . [9] بدأ ظهور GRU و GRUB على سفن البحرية الملكية في عام 1940. [10] يمكن لـ GRU / GRUB حساب سرعة الهدف واتجاهه للأهداف بسرعة قصوى تبلغ 360 عقدة، أو 6 درجات من حركة الهدف في الثانية وكان أكثر دقة في نطاقات أقصر حيث كانت حركة الهدف الظاهرية هي الأعلى. [11] تم استخدام GRU/GRUB أيضًا في The Pom-Pom Director وMark IV ومع Fuze Keeping Clock .
انظر أيضا
الملاحظات والمراجع
- ^ مراقبة الأسلحة في البحرية الملكية 1935-1945، Pout
- ^ البوارج البريطانية في الحرب العالمية الثانية ، رافين وروبرتس، ص378: "بدأ تصميم هذا العنصر الأخير، المعروف باسم GRU، في عام 1937، وكان مخصصًا للاستخدام في HACS، على الرغم من أنه تم تركيبه أيضًا في مديري بوم بوم والقصف. من خلال جيروسكوب، يمكنه قياس الحركات الرأسية والجانبية للهدف، والذي عند تزويده بمدى راداري، يوفر نظامًا سريعًا ودقيقًا للتحكم في النيران".
- ^ في لغة RN، يُشار إلى الكمبيوتر باسم الجدول .
- ^ التحكم في الأسلحة في البحرية الملكية 1935-1945، باوت، من تطبيق الرادار والأنظمة الإلكترونية الأخرى في البحرية الملكية في الحرب العالمية الثانية ، (محرر كينجسلي)
- ^ مراقبة الأسلحة في البحرية الملكية 1935-1945، Pout
- ^ مراقبة الأسلحة في البحرية الملكية 1935-1945، Pout
- ^ البوارج البريطانية في الحرب العالمية الثانية ، رافين وروبرتس، ص378: "بدأ تصميم هذا العنصر الأخير، المعروف باسم GRU، في عام 1937، وكان مخصصًا للاستخدام في HACS، على الرغم من أنه تم تركيبه أيضًا في مديري بوم بوم والقصف. من خلال جيروسكوب، يمكنه قياس الحركات الرأسية والجانبية للهدف، والذي عند تزويده بمدى راداري، يوفر نظامًا سريعًا ودقيقًا للتحكم في النيران".
- ^ الأسلحة البحرية في الحرب العالمية الثانية، كامبل، ص18
- ^ مراقبة الأسلحة في البحرية الملكية 1935-1945، Pout
- ^ الأسلحة البحرية في الحرب العالمية الثانية، كامبل
- ^ الأسلحة البحرية في الحرب العالمية الثانية، كامبل، ص18.
روابط خارجية
- مدير بوم بوم، مارك الرابع في كتاب الجيب الخاص بالمدفعية، BR 224/45، 1945، تم وضعه على الإنترنت بإذن من جمعية السفن البحرية التاريخية
- رسم توضيحي لمخرج بوم بوم، مارك الرابع في كتاب الجيب الخاص بالمدفعية، BR 224/45، 1945، تم وضعه على الإنترنت بإذن من جمعية السفن البحرية التاريخية
- أجهزة الكمبيوتر الميكانيكية البريطانية المستخدمة في المدفعية خلال الحرب العالمية الثانية
