قائمة برامج الروبوتات
هذه قائمة ببرامج الروبوتات ، بما في ذلك أطر البرامج ، وبرامج الروبوت ، والبرمجيات الوسيطة ، ورؤية الكمبيوتر ، ومحاكيات الروبوتات ، ومكتبات تخطيط الحركة ، وأدوات برمجة الروبوتات الصناعية ، ولغات برمجة الروبوتات، وبيئات الروبوتات التعليمية .
أنظمة تشغيل الروبوتات، والبرمجيات الوسيطة، والأطر، والمجموعات البرمجية
| برمجة | يكتب | وصف |
|---|---|---|
| مشروع ACROSS | مشروع برمجيات الروبوتات | مشروع أوروبي للروبوتات يهدف إلى تطوير مكونات برمجية قابلة لإعادة الاستخدام وأساليب تكامل لأنظمة الروبوتات. |
| بريك أو إس | نظام تشغيل الروبوت المدمج | نظام تشغيل مفتوح المصدر وبرنامج ثابت بديل لروبوتات Lego Mindstorms RCX . |
| وقت تشغيل التزامن والتنسيق | مكتبة وقت التشغيل | بيئة تشغيل قائمة على .NET يستخدمها Microsoft Robotics Developer Studio لتنسيق خدمات الروبوتات غير المتزامنة والمتزامنة. |
| نظام التشغيل DialogOS | نظام الحوار / برامج الروبوتات | بيئة برمجة رسومية لإنشاء أنظمة حوار منطوقة، بما في ذلك تطبيقات في التفاعل بين الإنسان والروبوت. |
| انسجام | نظام تشغيل بحثي في الوقت الحقيقي | نظام تشغيل تجريبي يعمل في الوقت الحقيقي تم تطويره في المجلس الوطني للبحوث في كندا ويستخدم في أبحاث الروبوتات. |
| استوديو تطوير الروبوتات من مايكروسوفت | بيئة تطوير الروبوتات | بيئة متوقفة تعمل بنظام ويندوز للتحكم في الروبوتات ومحاكاتها، وكانت موجهة للمطورين الأكاديميين والهواة والتجاريين. [ 1 ] |
| ميرا | إطار عمل البرمجيات الوسيطة / الروبوتات | إطار عمل C++ متعدد المنصات يوفر برمجيات وسيطة ووظائف أساسية وأدوات لتطوير واختبار تطبيقات الروبوتات. [ 2 ] |
| MRPT | مكتبة / مجموعة الروبوتات | مجموعة أدوات C++ مفتوحة المصدر مع تطبيقات ومكتبات لمجالات البحث الشائعة في مجال الروبوتات، بما في ذلك رسم الخرائط، وتحديد المواقع، وSLAM، والملاحة. [ 3 ] |
| إنفيديا إسحاق ROS | مجموعة حزم ROS 2 | مجموعة من حزم ROS 2 المُسرّعة بواسطة NVIDIA لتطبيقات الروبوتات، بما في ذلك مكونات الروبوتات والرؤية المُسرّعة بواسطة وحدة معالجة الرسومات. [ 4 ] [ 5 ] |
| OpenRTM-aist | تنفيذ البرمجيات الوسيطة في الوقت الحقيقي | تم تطوير منصة البرمجيات على أساس معيار البرمجيات الوسيطة RT. |
| أوركوس | إطار عمل التحكم في الروبوت | مشروع برمجيات التحكم في الروبوتات المفتوحة المصدر، الذي يوفر مكتبات C++ محمولة للتحكم المتقدم في الآلات والروبوتات. [ 6 ] |
| مشروع اللاعب | واجهة جهاز الروبوت وإطار المحاكاة | مشروع برمجيات روبوتية مجاني ومفتوح المصدر يتضمن خادم جهاز الروبوت Player ومحاكي Stage. [ 7 ] |
| الروبوتات باستخدام لغة بايثون | مجموعة خوارزميات الروبوتات | مجموعة مفتوحة المصدر من خوارزميات الروبوتات بلغة بايثون، تتضمن أمثلة لتحديد الموقع، ورسم الخرائط، وتخطيط المسار، وتتبع المسار، والتحكم. |
| نظام التشغيل ROS | إطار عمل برمجيات وسيطة للروبوتات | مجموعة مفتوحة المصدر من مكتبات البرامج والأدوات لبناء تطبيقات الروبوت. [ 8 ] |
| برنامج وسيط RT | معيار البرمجيات الوسيطة | منصة برمجية وسيطة لتكنولوجيا الروبوتات لبناء أنظمة الروبوت من مكونات برمجية متصلة بالشبكة. [ 9 ] |
| نظام التشغيل تورينج | نظام تشغيل الروبوت | نظام تشغيل روبوت يعتمد على الذكاء الاصطناعي، تم تطويره بواسطة شركة Turing Robot للتفاعل متعدد الوسائط بين الإنسان والروبوت. |
| أوربي | منصة برمجيات الروبوتات | منصة برمجية متعددة المنصات ولغة برمجة نصية للروبوتات والأنظمة المعقدة. |
| VxWorks | نظام تشغيل في الوقت الحقيقي | نظام تشغيل في الوقت الحقيقي مع دعم بناء لتشغيل حزم ROS 2 المختارة على VxWorks 7. [ 10 ] |
| يارب | البرمجيات الوسيطة | مكتبة ومجموعة أدوات للاتصالات الروبوتية وواجهات الأجهزة، تُستخدم في أنظمة تتراوح من الروبوتات الشبيهة بالبشر إلى الأجهزة المدمجة. [ 11 ] |
برامج المحاكاة
| برمجة | يكتب | وصف |
|---|---|---|
| محاكاة الطيران | محاكاة المركبات ذاتية القيادة والروبوتات | محاكي مفتوح المصدر للطائرات بدون طيار والسيارات والأنظمة المستقلة الأخرى، تم تطويره في الأصل بواسطة مايكروسوفت للأبحاث. |
| مختبر الرسوم المتحركة | محاكي الأعصاب الميكانيكية والروبوتات | برنامج محاكاة عصبية ميكانيكية ثلاثي الأبعاد مجاني لبناء كائنات حية وروبوتات افتراضية مستوحاة من علم الأحياء. [ 12 ] |
| AnyKode Marilou | محاكي الروبوت | بيئة نمذجة ومحاكاة للروبوتات المتنقلة، والروبوتات الشبيهة بالبشر، والأذرع المفصلية، والروبوتات المتوازية. [ 13 ] |
| أرجوس | محاكاة روبوتات السرب | محاكي متعدد الفيزياء مصمم لمحاكاة أسراب الروبوتات واسعة النطاق. [ 14 ] |
| إطار عمل متعدد الأجسام غير متزامن | محاكي الروبوت | إطار عمل مفتوح المصدر للمحاكاة الديناميكية في الوقت الحقيقي للروبوتات، والأنظمة متعددة الأجسام، والأجسام المرنة، والتفاعل اللمسي. [ 15 ] |
| كوبيليا سيم | محاكي الروبوت | منصة محاكاة الروبوتات المستخدمة في تطوير الخوارزميات، ومحاكاة أتمتة المصانع، والنماذج الأولية، والتعليم، والتوائم الرقمية. [ 16 ] |
| شرفة خارجية | محاكي الروبوت | محاكي روبوتات مفتوح المصدر مزود بفيزياء، ورسومات، ونماذج استشعار، ومكونات إضافية، وواجهة رسومية، وواجهات تمرير الرسائل. [ 17 ] |
| موجوكو | محرك فيزيائي / محاكاة روبوت | محرك فيزيائي مجاني ومفتوح المصدر يُستخدم في أبحاث الروبوتات، والميكانيكا الحيوية، والرسومات، والرسوم المتحركة، والتعلم الآلي. [ 18 ] |
| إنفيديا إسحاق سيم | محاكي الروبوتات | منصة محاكاة الروبوتات مبنية على NVIDIA Omniverse لمحاكاة الروبوتات واختبارها وتوليد البيانات الاصطناعية. [ 19 ] |
| باي بوليت | وحدة محاكاة الفيزياء بلغة بايثون | وحدة بايثون مبنية على حزمة تطوير البرمجيات Bullet Physics SDK لتطبيقات محاكاة الفيزياء والروبوتات والتعلم المعزز. [ 20 ] |
| روبودك | برنامج محاكاة الروبوتات الصناعية / برنامج برمجة غير متصل بالإنترنت | برنامج لمحاكاة وبرمجة أذرع الروبوت دون اتصال بالإنترنت لأغراض التصنيع والأتمتة. [ 21 ] |
| روبولوجيكس | محاكي الروبوت الصناعي | حزمة برامج محاكاة الروبوتات المستخدمة لتعليم واختبار وتشغيل وتصحيح برامج الروبوتات الصناعية في تطبيقات التصنيع المحاكاة. |
| مجموعة أدوات الروبوتات لبرنامج MATLAB | مجموعة أدوات محاكاة وتحليل الروبوتات | مجموعة أدوات MATLAB لتحليل ومحاكاة الروبوتات المتنقلة وأذرع الروبوت. [ 22 ] |
| محاكي روبوت سيمباد | محاكي الروبوت | محاكي روبوت ثلاثي الأبعاد مفتوح المصدر مكتوب بلغة جافا للتطبيقات العلمية والتعليمية في مجال الروبوتات المستقلة والذكاء الاصطناعي. [ 23 ] |
| سيمسبارك | نظام محاكاة متعدد العوامل | محاكي عام لمحاكاة فيزيائية متعددة العوامل يستخدم في أبحاث الذكاء الاصطناعي والروبوتات. [ 24 ] |
| المكونات المرئية | برامج محاكاة التصنيع والروبوتات | برامج محاكاة التصنيع وبرمجة الروبوتات غير المتصلة بالإنترنت لسير العمل في مجال الأتمتة الصناعية. [ 25 ] |
| روبوتات الويب | محاكي الروبوت | تطبيق مكتبي مفتوح المصدر ومتعدد المنصات لنمذجة وبرمجة ومحاكاة الروبوتات. [ 26 ] |
تخطيط الحركة، والنمذجة، والتحكم
| برمجة | يكتب | وصف |
|---|---|---|
| دريك | مجموعة أدوات نمذجة الروبوت والتحكم فيه | مجموعة أدوات C++ لتحليل ديناميكيات الروبوت وبناء أنظمة التحكم، مع التركيز على التصميم والتحليل القائم على التحسين. [ 27 ] |
| حركها | إطار عمل تخطيط الحركة والتلاعب | إطار عمل تخطيط الحركة ، والتلاعب، وعلم الحركة لنظام التشغيل ROS. [ 28 ] |
| OMPL | مكتبة تخطيط الحركة | مكتبة تخطيط الحركة المفتوحة، وهي حزمة برمجية لتخطيط الحركة باستخدام خوارزميات تعتمد على أخذ العينات. [ 29 ] |
| أوبن ريف | إطار عمل تخطيط الحركة والمحاكاة | إطار عمل لاختبار وتطوير ونشر خوارزميات تخطيط الحركة في تطبيقات الروبوتات في العالم الحقيقي. [ 30 ] |
| أوروكوس كي دي إل | مكتبة علم الحركة والديناميكا | مكتبة C++ من مشروع Orocos لنمذجة السلاسل الحركية وحساب الحركة الأمامية والعكسية والديناميكا. [ 31 ] [ 32 ] |
رؤية الحاسوب
| برمجة | يكتب | وصف |
|---|---|---|
| AForge.NET | إطار عمل رؤية الحاسوب | إطار عمل C# لتطبيقات رؤية الحاسوب ، والذكاء الاصطناعي ، ومعالجة الصور ، والتعلم الآلي ، والروبوتات. [ 33 ] |
| دليب | مكتبة التعلم الآلي ورؤية الحاسوب | مكتبة C++ متعددة المنصات مزودة بأدوات التعلم الآلي ومعالجة الصور، تُستخدم في الروبوتات والأجهزة المدمجة وتطبيقات البرمجيات الأخرى في العالم الحقيقي. [ 34 ] |
| OpenCV | مكتبة رؤية الحاسوب | مكتبة برمجيات مفتوحة المصدر للرؤية الحاسوبية والتعلم الآلي تُستخدم في مجال الروبوتات لمعالجة الصور، واكتشاف الأجسام، ومعايرة الكاميرا، والتتبع البصري، وإدراك الروبوت. [ 35 ] |
| مكتبة السحابة النقطية | مكتبة نقاط السحابة | مكتبة C++ مفتوحة المصدر لمعالجة الصور ثنائية وثلاثية الأبعاد وسحب النقاط . |
| سويس تراك | برنامج تتبع الرؤية | برنامج تتبع الفيديو مفتوح المصدر لتتبع الروبوتات والأشياء الأخرى من الكاميرا أو مدخلات الفيديو المسجلة. [ 36 ] |
| تيسيراكت | محرك التعرف الضوئي على الأحرف | محرك التعرف الضوئي على الأحرف مفتوح المصدر يستخدم لاستخراج النصوص من الصور والمستندات الممسوحة ضوئياً، بما في ذلك عمليات رؤية الحاسوب ومعالجة الصور. [ 37 ] |
لغات برمجة الروبوتات
| لغة | يكتب | وصف |
|---|---|---|
| لغة التصنيع | لغة برمجة الروبوتات الصناعية | لغة برمجة الروبوتات التي طورتها شركة IBM لروبوت RS 1 وخط إنتاج أنظمة تصنيع الروبوتات. [ 38 ] |
| ساحر | لغة برمجة الروبوتات التعليمية | لغة برمجة مجانية ومفتوحة المصدر تشبه لغة سكراتش لبرمجة روبوتات ليجو مايندستورمز إن إكس تي . [ 39 ] |
| EusLisp | لغة برمجة الروبوت | نظام برمجة كائنية التوجه قائم على لغة ليسب، مصمم لأبحاث الروبوتات وتطوير الروبوتات الذكية. [ 40 ] |
| جولوج | لغة البرمجة المنطقية | لغة برمجة منطقية عالية المستوى لتحديد وتنفيذ الإجراءات المعقدة في المجالات الديناميكية، بما في ذلك تطبيقات التحكم في الوكلاء المستقلين والروبوتات. [ 41 ] |
| لغة روبوتات KUKA | لغة برمجة الروبوتات الصناعية | لغة البرمجة المستخدمة لبرمجة وحدات التحكم في الروبوتات الصناعية من نوع KUKA . |
| leJOS | بيئة برمجة وبرمجيات الروبوتات التعليمية | برنامج ثابت بديل قائم على لغة جافا وبيئة برمجة لقطع ليجو مايندستورمز القابلة للبرمجة. [ 42 ] |
| لغة البرمجة المرئية من مايكروسوفت | لغة برمجة الروبوت المرئي | لغة برمجة تدفق البيانات المرئية المضمنة في Microsoft Robotics Developer Studio لبناء تطبيقات الروبوتات. [ 1 ] |
| بليكسيل | لغة تنفيذ الخطة | لغة تبادل تنفيذ الخطط، وهي لغة برمجة ونظام تنفيذ لأتمتة الخطط على الأنظمة الحقيقية أو المحاكاة. [ 43 ] |
| سريع | لغة برمجة الروبوتات الصناعية | لغة البرمجة المستخدمة في الروبوتات الصناعية من ABB ووحدات التحكم RobotWare. [ 44 ] |
| أوربيسكريبت | لغة برمجة الروبوتات | لغة برمجة نصية متوازية وقائمة على الأحداث تُستخدم مع منصة الروبوتات Urbi. [ 45 ] |
| URScript | لغة برمجة الروبوت | لغة برمجة طورتها شركة Universal Robots للتحكم في أذرع الروبوتات الخاصة بها. [ 46 ] |
| لغة التجميع المتغيرة | لغة برمجة الروبوتات الصناعية | لغة برمجة الروبوتات المبكرة المرتبطة بالروبوتات الصناعية لشركة يونيميشن. |
| WSFN | لغة التحكم في الروبوت | لغة برمجة تفسيرية صغيرة للتحكم في الروبوتات، ابتكرها لي-تشين وانغ وتم تكييفها لاحقًا لرسومات السلحفاة. [ 47 ] |
برامج التحكم الصناعي ووحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)
| اسم | يكتب | وصف |
|---|---|---|
| كوديسيس | بيئة برمجة PLC | البرامج المستخدمة لبرمجة وحدات التحكم الصناعية، بما في ذلك أنظمة الأتمتة المتعلقة بالروبوتات وسير عمل الروبوتات المتصلة بنظام ROS. [ 48 ] |
| بوابة TIA | برامج هندسة التحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC) والأتمتة | برمجيات هندسة الأتمتة من سيمنز المستخدمة في سير عمل الروبوتات الصناعية، بما في ذلك تكامل الروبوتات من خلال مكتبة Simatic Robot Library. [ 49 ] |
| TwinCAT | برامج التحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC) والتحكم في الحركة والروبوتات | برامج التشغيل الآلي المستخدمة للتحكم القائم على الحاسوب الشخصي، بما في ذلك الروبوتات والتحكم في الحركة وتطبيقات PLC. [ 50 ] |
برامج تعليمية وبرامج روبوتات ليغو
| برمجة | يكتب | وصف |
|---|---|---|
| مختبر الممثلين | بيئة برمجة الروبوتات التعليمية | بيئة برمجة مرتبطة بـ Lego Mindstorms والروبوتات التعليمية. |
| مركز قيادة بريكس | بيئة برمجة ليجو مايندستورمز | بيئة تطوير متكاملة لبرمجة روبوتات Lego Mindstorms RCX و Scout و Spybotics و NXT و EV3. |
| ليغو مايندستورمز | نظام برمجيات وأجهزة الروبوتات التعليمية | مجموعة أدوات تعليمية متوقفة لبناء روبوتات قابلة للبرمجة تعتمد على مكعبات ليغو. |
| ليغو مايندستورمز EV3 | منصة الروبوتات التعليمية | مجموعة ليغو مايندستورمز للروبوتات ومنصة البرمجة من الجيل الثالث. |
| ليغو مايندستورمز إن إكس تي | منصة الروبوتات التعليمية | مجموعة ليغو مايندستورمز للروبوتات ومنصة البرمجة من الجيل الثاني. |
| افتحي يا روبرتا | بيئة برمجة الروبوتات التعليمية | بيئة برمجة رسومية مفتوحة المصدر لبرمجة الروبوتات ووحدات التحكم الدقيقة في السياقات التعليمية. [ 51 ] |
| محطة القيادة QDrive | برنامج محطة القيادة | برنامج محطة القيادة المجاني والمفتوح المصدر لروبوتات مسابقة FIRST للروبوتات ، تم تطويره كبديل لمحطة القيادة الرسمية لمسابقة FRC. [ 52 ] |
| روبو بلوكلي | بيئة محاكاة الروبوتات التعليمية | بيئة محاكاة روبوتية على غرار Blockly قائمة على الويب لتعلم البرمجة والروبوتات والرياضيات والعلوم والفنون. |
| روبومايند | بيئة البرامج التعليمية | بيئة برمجة تعليمية قائمة على التحكم في روبوت افتراضي. |
انظر أيضاً
- برامج الذكاء الاصطناعي
- روبوت مستقل
- قائمة خوارزميات الذكاء الاصطناعي
- قائمة المجلات المتخصصة في الذكاء الاصطناعي
- قائمة برامج الروبوتات مفتوحة المصدر
- قائمة المجلات المتخصصة في مجال الروبوتات
- قوائم برامج الذكاء الاصطناعي مفتوحة المصدر
- قائمة أجهزة الروبوتات مفتوحة المصدر
- البرمجة غير المتصلة بالإنترنت (الروبوتات)
- الروبوتات مفتوحة المصدر
- برمجيات وسيطة للروبوتات
- الروبوتات
- تعلم الروبوت
- منصات الروبوتات الجماعية
- الروبوت المنتشر في كل مكان
- URDF — تنسيق قائم على XML يستخدم لوصف نماذج الروبوت، وخاصة في الأدوات المتعلقة بـ ROS مثل RViz و Gazebo .
مراجع
- 1 2 جاكسون، جورج (يونيو 2008). "الروبوتات: محاكاة العالم باستخدام Microsoft Robotics Studio" . Microsoft Learn . تم الاسترجاع في 13 مايو 2026 .
- ↑ "ميرا - الصفحة الرئيسية" . مشروع ميرا . تم الاطلاع عليه في 13 مايو 2026 .
- ↑ "وثائق MRPT" . MRPT . تم الاطلاع عليه في 13 مايو 2026 .
- ↑ "NVIDIA Isaac ROS" . GitHub . NVIDIA . تم الاطلاع عليه في 13 مايو 2026 .
- ↑ "نظام تشغيل NVIDIA Isaac ROS في أقل من 5 دقائق" . Intermodalics . 5 يناير 2024. تم الاطلاع عليه في 13 مايو 2026 .
- ↑ "مشروع أوروكوس" . أوروكوس . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مايو 2026 .
- ↑ "مشروع اللاعب" . مشروع اللاعب . تم الاسترجاع في 13 مايو 2026 .
- ↑ "نظام تشغيل الروبوتات - ROS" . ROS.org . Open Robotics . تم الاطلاع عليه في 13 مايو 2026 .
- ↑ "RT-Middleware" . OpenRTM-aist . تم الاطلاع عليه في 13 مايو 2026 .
- ↑ "VxWorks 7 ROS 2 Build" . GitHub . Wind River . تم الاسترجاع في 13 مايو 2026 .
- ↑ "مرحباً بكم في يارب" . يارب . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مايو 2026 .
- ↑ "AnimatLab.com - محاكاة عصبية ميكانيكية وبيوميكانيكية" . AnimatLab . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مايو 2026 .
- ↑ هاريس، آدم كارلتون (2011). تصميم وتنفيذ محاكاة للروبوتات المستقلة (ملف PDF) (رسالة ماجستير). جامعة نورث كارولينا في شارلوت . تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 مايو 2026 .
- ↑ "موقع ARGoS الإلكتروني" . ARGoS . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مايو 2026 .
- ↑ "WPI-AIM/ambf: إطار عمل متعدد الأجسام غير متزامن" . GitHub . تم الاطلاع عليه في 13 مايو 2026 .
- ↑ رومر، إريك؛ سينغ، سوريا بي إن؛ فريز، مارك (2013). "V-REP: إطار محاكاة روبوت متعدد الاستخدامات وقابل للتطوير". المؤتمر الدولي IEEE/ RSJ للروبوتات والأنظمة الذكية لعام 2013. doi : 10.1109/IROS.2013.6696520 .
- ↑ "محاكاة Gazebo" . Gazebo . Open Robotics . تم الاسترجاع في 13 مايو 2026 .
- ↑ "MuJoCo" . MuJoCo . تم الاسترجاع في 13 مايو 2026 .
- ↑ ميتال، مايانك؛ يو، كالفن؛ يو، تشينشي؛ ليو، جينغتشو؛ رودين، نيكيتا (2024). "أوربيت: إطار محاكاة موحد لبيئات تعلم الروبوت التفاعلية". arXiv : 2301.04195 [ cs.RO ].
- ↑ "pybullet" . فهرس حزم بايثون . تم الاسترجاع في 13 مايو 2026 .
- ↑ غاربيف، أتاناس؛ أتاناسوف، أتاناس (2020). "تحليل مقارن لنظامي RoboDK ونظام تشغيل الروبوت لحل مهام التشخيص في البرمجة غير المتصلة بالإنترنت". المؤتمر الدولي للأتمتة والمعلوماتية 2020. doi : 10.1109/ICAI50593.2020.9311332 .
- ↑ "مجموعة أدوات الروبوتات" . بيتر كورك . تم الاطلاع عليه في 13 مايو 2026 .
- ↑ "محاكي الروبوت ثلاثي الأبعاد سيمباد" . سورس فورج . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مايو 2026 .
- ↑ "SimSpark" . مجموعة تطوير محاكاة RoboCup . تم الاطلاع عليه في 13 مايو 2026 .
- ↑ "شركة المكونات المرئية تطلق منصة الجيل التالي" . مجلة الجودة . 10 سبتمبر 2025. تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 مايو 2026 .
- ↑ "سايبربوتكس: محاكاة الروبوتات باستخدام ويبوتس" . سايبربوتكس . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مايو 2026 .
- ↑ "أدوات النمذجة" . جمعية الروبوتات والأتمتة التابعة لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . تم الاطلاع عليه في 13 مايو 2026 .
- ↑ "إطار عمل تخطيط الحركة MoveIt" . MoveIt . تم الاطلاع عليه في 13 مايو 2026 .
- ↑ "مكتبة تخطيط الحركة المفتوحة" . OMPL . تم الاطلاع عليه في 13 مايو 2026 .
- ↑ "OpenRAVE: بنية تخطيط للروبوتات المستقلة" . معهد الروبوتات، جامعة كارنيجي ميلون . جامعة كارنيجي ميلون . تاريخ الاسترجاع: 13 مايو 2026 .
- ↑ "نظرة عامة على مكتبة المفاتيح الرقمية" . وثائق أوروكوس . تم الاطلاع عليها في 13 مايو 2026 .
- ↑ بيسون، باتريك؛ أميس، باريت (2015). "TRAC-IK: مكتبة مفتوحة المصدر لتحسين حل الحركة العكسية العامة". المؤتمر الدولي الخامس عشر لجمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات (IEEE-RAS) حول الروبوتات الشبيهة بالبشر (Humanoids) . الصفحات 928-935 . doi : 10.1109/HUMANOIDS.2015.7363472 .
- ↑ "aforge" . أرشيف جوجل للبرمجيات . تم الاطلاع عليه في 14 مايو 2026 .
- ↑ "مكتبة dlib C++" . dlib.net . تم الاطلاع عليه في 14 مايو 2026 .
- ↑ برادسكي، غاري (3 أكتوبر 2014). OpenCV 3.0: استخداماته في الروبوتات والواقع المعزز (ملف PDF) . اجتماع رؤية منطقة الخليج 2014. مختبر الرؤية الحاسوبية والهندسة . تم الاطلاع عليه في 13 مايو 2026 .
- ↑ لوخماتر، توماس؛ رودويت، بيير؛ سيانسي، كريس؛ كوريل، نيكولاس؛ جاكوت، جاك (2008). "SwisTrack - برنامج تتبع مرن مفتوح المصدر لأنظمة متعددة العوامل". المؤتمر الدولي IEEE/RSJ للروبوتات والأنظمة الذكية لعام 2008 .
- ↑ سميث، راي (2007). "نظرة عامة على محرك التعرف الضوئي على الأحرف Tesseract" ( ملف PDF) . وقائع المؤتمر الدولي التاسع لتحليل المستندات والتعرف عليها . الصفحات 629-633 . تاريخ الاطلاع: 14 مايو 2026 .
- ↑ تايلور، راسل هـ.؛ سامرز، بيتر د.؛ ماير، جيمس م. (1982). "لغة التصنيع: AML". المجلة الدولية لأبحاث الروبوتات . 1 (3): 19-41 . doi : 10.1177/027836498200100302 .
- ↑ "ما هو السحر؟" . السحر . تم الاسترجاع في 13 مايو 2026 .
- ↑ "مقدمة" . دليل EusLisp . تم الاطلاع عليه في 13 مايو 2026 .
- ↑ ليفيسك، هيكتور جيه؛ رايتر، ريموند؛ ليسبيرانس، إيف؛ لين، فانغزين؛ شيرل، ريتشارد بي. (1997). "GOLOG: لغة برمجة منطقية للمجالات الديناميكية". مجلة البرمجة المنطقية . 31 ( 1-3 ): 59-83 . doi : 10.1016/S0743-1066(96)00121-5 .
- ^ "LeJOS، Java لـ Lego Mindstorms" . ليجوس . تم الاسترجاع في 13 مايو، 2026 .
- ↑ "ما هو PLEXIL؟" . وثائق PLEXIL . تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مايو 2026 .
- ↑ "دليل مرجعي تقني: نظرة عامة على RAPID" . ABB . تم الاطلاع عليه في 13 مايو 2026 .
- ^ "أوربيفورج/أوربي" . جيثب . تم الاسترجاع في 13 مايو، 2026 .
- ↑ "لغة برمجة URScript لـ SW5" (ملف PDF) . 5.16. شركة Universal Robots A/S . تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 مايو 2026 .
- ^ "WSFN" . أتاري ويكي . تم الاسترجاع في 13 مايو، 2026 .
- ^ بينتو، تياجو. أريس، رافائيل. فيجا، جيرمانو (2016). سد الأتمتة والروبوتات: اتصال بين العمليات بين IEC 61131-3 وROS (PDF) . اينسك تك . تم الاسترجاع في 13 مايو، 2026 .
- ↑ إدواردز، ديفيد (30 مارس 2021). "شركة يونيفرسال روبوتس تطور واجهة لبوابة سيمنز الهندسية" . أخبار الروبوتات والأتمتة . تم الاطلاع عليه في 13 مايو 2026 .
- ↑ "الروبوتات، والتحكم في الحركة، ووحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة على منصة حاسوب واحدة" . هندسة التحكم . 11 أكتوبر 2010. تم الاطلاع عليه في 13 مايو 2026 .
- ↑ "مختبر روبرتا المفتوح" . مختبر روبرتا المفتوح . تم الاسترجاع في 13 مايو 2026 .
- ↑ "QDriverStation" . أدوات FRC . تم الاسترجاع في 13 مايو 2026 .
فئات :
- برامج الروبوتات
- برنامج محاكاة الروبوتات
- قوائم البرامج