روبوت مستقل

📅 آخر تحديث: ٢٣ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٣ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 6 صور
الموسوعة الحرة

الروبوت المستقل هو روبوت يعمل دون الحاجة إلى تحكم بشري. ومن الأمثلة التاريخية عليه المركبات الفضائية . أما الأمثلة الحديثة فتشمل المكانس الكهربائية والسيارات ذاتية القيادة .

يمكن اعتبار أذرع الروبوتات الصناعية التي تعمل على خطوط التجميع داخل المصانع روبوتات مستقلة أيضًا، على الرغم من أن استقلاليتها مقيدة بسبب بيئة منظمة للغاية وعدم قدرتها على الحركة .

مكونات ومعايير الاستقلالية الروبوتية

الصيانة الذاتية

الشرط الأول للاستقلالية الجسدية الكاملة هو قدرة الروبوت على الاعتناء بنفسه. تستطيع العديد من الروبوتات التي تعمل بالبطاريات والمتوفرة في السوق اليوم العثور على محطة شحن والاتصال بها، كما أن بعض الألعاب مثل روبوت Aibo من سوني قادرة على الشحن الذاتي لبطارياتها.

تعتمد الصيانة الذاتية على " الاستقبال الحسي الذاتي "، أي استشعار الحالة الداخلية للروبوت. ففي مثال شحن البطارية، يستطيع الروبوت أن يستشعر انخفاض مستوى شحنها، فيبحث عن الشاحن. ومن أجهزة الاستشعار الحسي الذاتي الشائعة الأخرى أجهزة مراقبة الحرارة. وسيتطلب عمل الروبوتات بشكل مستقل بالقرب من البشر وفي البيئات القاسية تعزيزًا للاستقبال الحسي الذاتي. وتشمل أجهزة الاستشعار الحسي الذاتي الشائعة الاستشعار الحراري والبصري واللمسي، بالإضافة إلى تأثير هول (الكهربائي).

تعرض شاشة واجهة المستخدم الرسومية للروبوت جهد البطارية وبيانات أخرى متعلقة بالحركة في الزاوية اليمنى السفلية. هذه الشاشة مخصصة لمعلومات المستخدم فقط. تراقب الروبوتات ذاتية التشغيل مستشعرات الحركة وتستجيب لها دون تدخل بشري للحفاظ على سلامتها وكفاءة عملها.

استشعار البيئة

الاستشعار الخارجي هو استشعار الأشياء المتعلقة بالبيئة. يجب أن تمتلك الروبوتات المستقلة مجموعة من أجهزة الاستشعار البيئية لأداء مهامها وتجنب المشاكل. يستطيع الروبوت المستقل التعرف على أعطال أجهزة الاستشعار وتقليل تأثيرها على الأداء. [ 1 ]

  • تشمل أجهزة الاستشعار الخارجية الشائعة الطيف الكهرومغناطيسي والصوت واللمس والمواد الكيميائية (الرائحة) ودرجة الحرارة والمدى إلى مختلف الأشياء والارتفاع.

تقوم بعض جزازات العشب الآلية بتكييف برمجتها عن طريق اكتشاف سرعة نمو العشب حسب الحاجة للحفاظ على عشب مقصوص بشكل مثالي، كما أن بعض روبوتات التنظيف بالمكنسة الكهربائية مزودة بأجهزة استشعار للأوساخ تستشعر كمية الأوساخ التي يتم التقاطها وتستخدم هذه المعلومات لإخبارها بالبقاء في منطقة واحدة لفترة أطول.

أداء المهام

تتمثل الخطوة التالية في السلوك المستقل في أداء مهمة مادية فعلية. ومن المجالات الواعدة تجاريًا الروبوتات المنزلية، حيث شهدنا طفرة في روبوتات التنظيف الصغيرة بدءًا من شركتي iRobot و Electrolux عام 2002. ورغم أن مستوى الذكاء في هذه الأنظمة ليس عاليًا، إلا أنها تتنقل في مساحات واسعة وتتحرك في الأماكن الضيقة داخل المنازل باستخدام مستشعرات تلامسية وغير تلامسية. ويستخدم كلا الروبوتين خوارزميات خاصة لزيادة التغطية بدلًا من الحركة العشوائية البسيطة.

يتطلب المستوى التالي من الأداء المستقل للمهام أن يقوم الروبوت بأداء مهام مشروطة. على سبيل المثال، يمكن برمجة روبوتات الأمن لاكتشاف المتسللين والاستجابة بطريقة محددة بناءً على موقع المتسلل. فعلى سبيل المثال، أطلقت أمازون روبوتها "أسترو" لمراقبة المنازل والأمن ورعاية كبار السن في سبتمبر 2021. [ 2 ]

الملاحة الذاتية

نظام الملاحة الداخلية

لكي يربط الروبوت سلوكياته بمكانٍ ما ( تحديد الموقع )، عليه أن يعرف مكانه وأن يكون قادرًا على التنقل من نقطة إلى أخرى. بدأ هذا النوع من التنقل بالتوجيه السلكي في سبعينيات القرن الماضي، وتطور في أوائل الألفية الثانية إلى التثليث القائم على الإشارات اللاسلكية . تتنقل الروبوتات التجارية الحالية ذاتيًا بالاعتماد على استشعار المعالم الطبيعية. أول الروبوتات التجارية التي حققت ذلك كان روبوت المستشفى HelpMate من شركة Pyxus وروبوت الحراسة CyberMotion، وكلاهما صممهما رواد علم الروبوتات في ثمانينيات القرن الماضي. استخدمت هذه الروبوتات في البداية مخططات أرضية مُنشأة يدويًا باستخدام برامج التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) ، واستشعار السونار، وتقنيات تتبع الجدران للتنقل داخل المباني. أما الجيل التالي، مثل PatrolBot من شركة MobileRobots والكرسي المتحرك ذاتي القيادة [ 3 ] ، وكلاهما طُرح في عام 2004، فلديه القدرة على إنشاء خرائط خاصة به للمبنى باستخدام الليزر ، والتنقل في المناطق المفتوحة والممرات. ويُغير نظام التحكم الخاص به مساره تلقائيًا إذا اعترضه شيء ما.

في البداية، اعتمدت أنظمة الملاحة الذاتية على أجهزة استشعار مستوية، مثل أجهزة قياس المسافة بالليزر، التي لا تستطيع الاستشعار إلا على مستوى واحد. أما الآن، فتدمج الأنظمة الأكثر تطوراً معلومات من أجهزة استشعار متعددة لتحديد الموقع والملاحة. وتستطيع أنظمة مثل "موتيفيتي" الاعتماد على أجهزة استشعار مختلفة في مناطق متعددة، بحسب الجهاز الذي يوفر البيانات الأكثر موثوقية في ذلك الوقت، كما يمكنها إعادة رسم خريطة المبنى ذاتياً.

بدلاً من صعود السلالم، الأمر الذي يتطلب أجهزة متخصصة للغاية، تتنقل معظم الروبوتات الداخلية في المناطق المُهيأة لذوي الاحتياجات الخاصة، وتتحكم في المصاعد والأبواب الإلكترونية. [ 4 ] وبفضل واجهات التحكم الإلكترونية هذه، أصبح بإمكان الروبوتات التنقل بحرية داخل المباني. ويُعدّ صعود السلالم ذاتيًا وفتح الأبواب يدويًا من المواضيع البحثية الحالية.

مع استمرار تطور هذه التقنيات الداخلية، ستكتسب روبوتات التنظيف بالمكنسة الكهربائية القدرة على تنظيف غرفة محددة يحددها المستخدم أو طابق كامل. وستتمكن روبوتات الأمن من محاصرة المتسللين بشكل تعاوني وقطع المخارج. كما توفر هذه التطورات حماية إضافية: إذ تسمح الخرائط الداخلية للروبوتات عادةً بتحديد "مناطق محظورة" لمنع الروبوتات من دخول مناطق معينة بشكل مستقل.

الملاحة الخارجية

يُمكن تحقيق الاستقلالية في البيئات الخارجية بسهولة أكبر في الجو، نظرًا لندرة العوائق. تُعدّ صواريخ كروز روبوتات بالغة الخطورة ذاتية التشغيل. وتُستخدم الطائرات المسيّرة بدون طيار بشكل متزايد لأغراض الاستطلاع. بعض هذه المركبات الجوية غير المأهولة (UAVs) قادرة على إتمام مهمتها بالكامل دون أي تدخل بشري، باستثناء الهبوط الذي قد يتدخل فيه شخص ما باستخدام جهاز تحكم عن بُعد لاسلكي. مع ذلك، تتميز بعض الطائرات المسيّرة بقدرتها على الهبوط الآمن والتلقائي. تُشغّل شركة سبيس إكس عددًا من سفن الطائرات المسيّرة ذاتية التشغيل ، والتي تُستخدم للهبوط الآمن واستعادة صواريخ فالكون 9 في البحر. [ 5 ] بدأت بعض الدول، مثل الهند، العمل على توصيل المواد الغذائية وغيرها من السلع آليًا بواسطة الطائرات المسيّرة .

يُعدّ الاستقلال الذاتي في البيئات الخارجية هو الأصعب بالنسبة للمركبات البرية، وذلك للأسباب التالية:

  • تضاريس ثلاثية الأبعاد
  • تفاوتات كبيرة في كثافة السطح
  • طوارئ الطقس
  • عدم استقرار البيئة المستشعرة

المشكلات المفتوحة في مجال الروبوتات المستقلة

تُعدّ العديد من المشكلات المفتوحة في مجال الروبوتات المستقلة خاصة بهذا المجال، وليست جزءًا من المساعي العامة للذكاء الاصطناعي. ووفقًا لكتاب جورج أ. بيكي " الروبوتات المستقلة: من الإلهام البيولوجي إلى التنفيذ والتحكم" ، تشمل هذه المشكلات أمورًا مثل ضمان قدرة الروبوت على العمل بشكل صحيح وتجنب الاصطدام بالعوائق بشكل مستقل. وقد استُخدم التعلّم المعزز للتحكم في حركة الروبوتات المستقلة وتخطيطها، لا سيما عندما تعمل مجموعة منها بتعاون فيما بينها. [ 6 ]

الاكتفاء الذاتي في مجال الطاقة والبحث عن الطعام

لا يهتم الباحثون المعنيون بخلق حياة اصطناعية حقيقية بالتحكم الذكي فحسب، بل يهتمون أيضًا بقدرة الروبوت على إيجاد موارده الخاصة من خلال البحث عن الطعام (البحث عن الغذاء، والذي يشمل الطاقة وقطع الغيار).

يرتبط هذا الأمر بالبحث الذاتي عن الطعام ، وهو موضوع يثير الاهتمام في علوم البيئة السلوكية ، وعلم الإنسان الاجتماعي ، وعلم البيئة السلوكية البشرية ؛ بالإضافة إلى الروبوتات والذكاء الاصطناعي والحياة الاصطناعية . [ 7 ]

المتانة النظامية والهشاشة في العالم الحقيقي

لا تزال الروبوتات ذاتية التشغيل عرضةً للتغيرات غير المتوقعة في بيئات العالم الحقيقي. حتى التغيرات الطفيفة، مثل شعاع الشمس المفاجئ الذي يعيق أنظمة الرؤية أو عدم انتظام التضاريس غير المتوقع، قد تؤدي إلى تعطل الأنظمة بأكملها. [ 8 ] ينبع هذا الضعف من كون الروبوتات مشكلة أنظمة بطبيعتها ، حيث يمكن لأي قصور في أي وحدة (الإدراك، التخطيط، التشغيل) أن يُعرّض الروبوت بأكمله للخطر.

فهم مشاهد العالم المفتوح

تعتمد الروبوتات غالبًا على مجموعات بيانات يتم جمعها في ظروف مضبوطة، مما يحد من قدرتها على التعميم على سيناريوهات العالم الحقيقي الديناميكية الجديدة. فهي تواجه صعوبات مع الأجسام غير المعروفة، والحجب، واختلاف أحجام الأجسام، والبيئات سريعة التغير. ولا يزال تطوير أنظمة التعلم الذاتي مدى الحياة التي تتكيف مع ظروف العالم المفتوح تحديًا ملحًا. [ 9 ]

التنسيق واللامركزية بين عدة روبوتات

يُثير توسيع نطاق أنظمة الروبوتات قضايا شائكة في التنسيق والسلامة والتواصل. في الملاحة متعددة العوامل ، تبرز تحديات مثل حالات الجمود والسلوكيات الأنانية وعدم كفاءة أخذ العينات. وقد أظهرت ابتكارات مثل تقسيم التخطيط إلى مسائل فرعية، ودمج التعلم المعزز مع التعلم بالتقليد، والأساليب الهجينة المركزية واللامركزية (مثل تعلم التواصل ذي الأولوية)، وآليات الانتباه، ومحولات الرسوم البيانية، نتائج واعدة، لكن التنسيق واسع النطاق والمستقر وفي الوقت الحقيقي لا يزال مجالًا مفتوحًا. [ 10 ]

نقل المحاكاة إلى الواقع ("فجوة الواقع")

يُعدّ التعلّم العميق المعزز أداةً فعّالةً لتعليم الروبوتات الملاحة والتحكّم، إلا أن التدريب في بيئة محاكاة يُحدث اختلافاتٍ عند تطبيقه في الواقع. ولا تزال فجوة الواقع (أو الاختلافات بين البيئات المُحاكاة والحقيقية) تُعيق التطبيق الموثوق، على الرغم من وجود استراتيجيات للتخفيف منها. [ 11 ] [ 12 ]

قيود الأجهزة والهجينة الحيوية

تُقيّد القيود الفيزيائية للبطاريات والمحركات والمستشعرات والمشغلات استقلالية الروبوتات وقدرتها على التحمل والتكيف، لا سيما الروبوتات الشبيهة بالبشر أو الروبوتات الهجينة الحيوية المرنة. وبينما تُشير الأنظمة الحيوية الهجينة (مثل استخدام أنسجة عضلية حية) إلى إمكانية الاستفادة من الطاقة والتشغيل البيولوجيين، فإنها تُطرح تحديات جديدة جذريًا في مجالات المواد والتكامل والتحكم. [ 13 ] [ 14 ]

الأخلاق والمسؤولية والاندماج المجتمعي

مع ازدياد استقلالية الروبوتات، لا سيما في الأدوار العامة أو التعاونية، تتزايد القضايا الأخلاقية والقانونية. من المسؤول عندما يتسبب نظام مستقل في ضرر؟ لا تزال الأطر التنظيمية قيد التطوير لمعالجة مسائل المسؤولية والشفافية والتحيز والسلامة في أنظمة مثل السيارات ذاتية القيادة أو الروبوتات التفاعلية اجتماعياً. [ 15 ]

الذكاء الاصطناعي المجسد والتبني الصناعي

رغم التقدم الملحوظ الذي أحرزته خوارزميات الذكاء الاصطناعي، إلا أن دمجها في الروبوتات (الذكاء الاصطناعي المُجسّد) للاستخدام في العالم الحقيقي لا يزال بطيئًا. فالقيود المفروضة على الأجهزة، والجدوى الاقتصادية، ومحدودية البنية التحتية تحدّ من انتشارها على نطاق واسع. فعلى سبيل المثال، فشلت الروبوتات الشبيهة بالبشر، مثل " بيبر (روبوت) "، في تحقيق الانتشار الواسع بسبب مشاكل التكلفة والتعقيد الأساسية. [ 14 ] [ 16 ]

التفاعل بين الإنسان والروبوت في بيئات غير منظمة

تحتاج الروبوتات التي تعمل بالقرب من البشر أو بجانبهم في مساحة مشتركة إلى سلوك يمكن للبشر فهمه وتوقعه والتنسيق معه. ولا يزال تصميم سياسات تفاعلية توازن بين الكفاءة والراحة والسلامة، وتنجح عبر مختلف الثقافات والسياقات، أمرًا صعبًا. ورغم إمكانية برمجة الروبوتات مسبقًا بسلوكيات محددة، إلا أن التطبيقات العملية في العالم الحقيقي تواجه حتمًا مواقف تثبت فيها هذه القدرات عدم كفايتها. [ 17 ]

التأثير المجتمعي والقضايا

مع تطور قدرات الروبوتات المستقلة ومستوياتها التقنية، ازداد الوعي المجتمعي والتغطية الإخبارية لأحدث التطورات، وكذلك بعض القضايا الفلسفية والآثار الاقتصادية والتأثيرات المجتمعية الناجمة عن أدوار وأنشطة الروبوتات المستقلة.

حذر إيلون ماسك من المخاطر والمزالق المحتملة للروبوتات ذاتية التشغيل؛ ومع ذلك، فإن شركته الخاصة هي واحدة من أبرز الشركات التي تحاول ابتكار تقنيات متقدمة جديدة في هذا المجال. [ 18 ]

في عام 2021، عقدت مجموعة من خبراء الحكومات التابعة للأمم المتحدة ، والمعروفة باسم اتفاقية الأسلحة التقليدية المعينة - مجموعة الخبراء الحكوميين المعنيين بأنظمة الأسلحة الفتاكة ذاتية التشغيل ، مؤتمراً لتسليط الضوء على المخاوف الأخلاقية الناجمة عن التكنولوجيا المتقدمة بشكل متزايد للروبوتات ذاتية التشغيل لحمل الأسلحة والقيام بدور عسكري. [ 19 ]

التطوير التقني

الروبوتات المبكرة

عُرفت أولى الروبوتات ذاتية التشغيل باسم إلمر وإلسي ، وقد صُممت في أواخر أربعينيات القرن العشرين على يد دبليو. غراي والتر . كانت هذه الروبوتات الأولى التي بُرمجت على "التفكير" كما تفعل الأدمغة البيولوجية، وكان من المفترض أن تتمتع بإرادة حرة . [ 20 ] غالبًا ما كان يُطلق على إلمر وإلسي اسم السلحفاة نظرًا لشكلها وطريقة حركتها. كانت قادرة على الانجذاب الضوئي ، وهي الحركة التي تحدث استجابةً للمؤثرات الضوئية. [ 21 ]

المجسات الفضائية

عثرت مركبتي المريخ الجوالتين MER-A و MER-B (المعروفتان الآن باسم مركبة Spirit الجوالة ومركبة Opportunity الجوالة ) على موقع الشمس وحددتا مساراتهما الخاصة إلى الوجهات، أثناء الطيران، عن طريق:

  • رسم خريطة للسطح باستخدام الرؤية ثلاثية الأبعاد
  • حساب المناطق الآمنة وغير الآمنة على السطح ضمن مجال الرؤية هذا
  • حساب المسارات المثلى عبر المنطقة الآمنة نحو الوجهة المطلوبة
  • القيادة على طول المسار المحسوب
  • تُكرر هذه العملية حتى يتم الوصول إلى الوجهة، أو حتى لا يكون هناك مسار معروف للوصول إليها.

المركبة الجوالة المخطط لها من قبل وكالة الفضاء الأوروبية ، روزاليند فرانكلين ، قادرة على تحديد الموقع النسبي والمطلق القائم على الرؤية للتنقل بشكل مستقل في مسارات آمنة وفعالة نحو الأهداف من خلال:

  • إعادة بناء نماذج ثلاثية الأبعاد للتضاريس المحيطة بالمركبة الجوالة باستخدام زوج من الكاميرات المجسمة
  • تحديد المناطق الآمنة وغير الآمنة في التضاريس و"صعوبة" تنقل المركبة الجوالة في التضاريس بشكل عام
  • حساب المسارات الفعالة عبر المنطقة الآمنة نحو الوجهة المطلوبة
  • قيادة المركبة على طول المسار المخطط له
  • إنشاء خريطة ملاحة لجميع بيانات الملاحة السابقة

خلال التحدي المئوي الأخير لروبوتات إعادة العينات التابع لناسا عام 2016، نجح الروبوت الجوال "كاتاغليفيس" في إثبات قدراته الكاملة على الملاحة واتخاذ القرارات بشكل مستقل، بالإضافة إلى اكتشاف العينات واسترجاعها وإعادتها. [ 22 ] اعتمد الروبوت على دمج قياسات من أجهزة استشعار القصور الذاتي ، وأجهزة تشفير العجلات، وتقنية الليدار، والكاميرا للملاحة ورسم الخرائط، بدلاً من استخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) أو أجهزة قياس المغناطيسية. خلال التحدي الذي استمر ساعتين، قطع "كاتاغليفيس" مسافة تزيد عن 2.6  كيلومتر وأعاد خمس عينات مختلفة إلى نقطة انطلاقه.

الروبوتات ذاتية التشغيل للاستخدام العام

يُظهر الروبوتان Seekur و MDARS قدراتهما في الملاحة الذاتية والأمن في قاعدة جوية.
صوفيا، روبوت معروف بمظهره وتفاعلاته الشبيهة بالبشر
عربة نقل AMR لتلبية احتياجات النقل داخل المصنع

كان روبوت Seekur أول روبوت متاح تجارياً يُظهر قدرات مشابهة لـ MDARS للاستخدام العام من قبل المطارات ومحطات المرافق ومرافق الإصلاحيات والأمن الداخلي . [ 23 ]

لقد شجعت تحديات داربا الكبرى وتحدي داربا الحضري على تطوير قدرات أكثر استقلالية للمركبات الأرضية، في حين كان هذا هو الهدف الذي تم إثباته للروبوتات الجوية منذ عام 1990 كجزء من مسابقة الروبوتات الجوية الدولية AUVSI .

تُستخدم عربات النقل الآلية المتنقلة التي طورتها شركة سيتون لنقل أحمال تصل إلى 1500 كيلوغرام داخل المصانع. [ 24 ]

بين عامي 2013 و2017، نظمت شركة توتال إنيرجيز تحدي أرجوس لتطوير أول روبوت ذاتي التشغيل لمواقع إنتاج النفط والغاز. وكان على الروبوتات مواجهة ظروف خارجية قاسية مثل المطر والرياح ودرجات الحرارة القصوى. [ 25 ]

تتضمن بعض الروبوتات الحالية الهامة ما يلي:

  • صوفيا روبوت مستقل [ 26 ] [ 27 ] يتميز بمظهره وسلوكه الشبيه بالبشر مقارنةً بالروبوتات السابقة. اعتبارًا من عام 2018، تتضمن بنية صوفيا برمجيات برمجة نصية، ونظام دردشة، ونظام OpenCog ، وهو نظام ذكاء اصطناعي مصمم للاستدلال العام. [ 28 ] تُقلّد صوفيا الإيماءات البشرية وتعبيرات الوجه، وهي قادرة على الإجابة عن أسئلة محددة وإجراء محادثات بسيطة حول مواضيع مُحددة مسبقًا (مثل الطقس). [ 29 ] يُحلل برنامج الذكاء الاصطناعي المحادثات ويستخرج البيانات التي تُتيح له تحسين الاستجابات في المستقبل. [ 30 ]
  • تسعة روبوتات أخرى شبيهة بالبشر من إنتاج شركة هانسون للروبوتات . [ 31 ] ومن بين روبوتات هانسون الأخرى: أليس، وألبرت أينشتاين هوبو ، وبينا 48 ، وهان، وجولز، والبروفيسور أينشتاين، وفيليب ك. ديك أندرويد، وزينو، [ 31 ] وجوي كاوس. [ 32 ] في الفترة ما بين 2019 و2020، أصدرت هانسون روبوت "ليتل صوفيا" كرفيق تعليمي للأطفال لتعليمهم البرمجة، بما في ذلك دعم لغات بايثون، وبلوكلي، وراسبيري باي. [ 33 ]

الروبوتات العسكرية ذاتية التشغيل

الأسلحة الفتاكة ذاتية التشغيل (LAWs) هي نوع من الأنظمة العسكرية الروبوتية ذاتية التشغيل ، قادرة على البحث عن الأهداف ومهاجمتها بشكل مستقل بناءً على قيود وأوصاف مُبرمجة. [ 34 ] تُعرف هذه الأسلحة أيضًا باسم أنظمة الأسلحة الفتاكة ذاتية التشغيل (LAWS)، وأنظمة الأسلحة ذاتية التشغيل (AWS)، والأسلحة الروبوتية، والروبوتات القاتلة، أو روبوتات الذبح. [ 35 ] يمكن لهذه الأسلحة العمل في الجو، أو على الأرض، أو في الماء، أو تحت الماء، أو في الفضاء. وقد بلغت استقلالية الأنظمة الحالية في عام 2018...كان الأمر مقيدًا بمعنى أن الإنسان هو من يعطي الأمر النهائي بالهجوم - على الرغم من وجود استثناءات مع بعض الأنظمة "الدفاعية".

  • كان برنامج التوافق التشغيلي للمركبات الأرضية غير المأهولة (UGV IOP)، وبرنامج التوافق التشغيلي للروبوتات والأنظمة المستقلة - الأرضية (RAS-G IOP)، في الأصل برنامجًا بحثيًا أطلقته وزارة الدفاع الأمريكية (DoD) لتنظيم وصيانة معايير التوافق التشغيلي ذات البنية المفتوحة للمركبات الأرضية غير المأهولة (UGV) . [ 36 ] [ 37 ] [ 38 ] [ 39 ] وقد أنشأ مكتب مشروع الأنظمة الروبوتية المشترك التابع للجيش الأمريكي (RS JPO) برنامج التوافق التشغيلي في البداية: [ 40 ] [ 41 ] [ 42 ]
  • في أكتوبر 2019، كشفت شركتا تكسترون وهاو آند هاو عن مركبتهما ريبسو إم 5، [ 43 ] وفي 9 يناير 2020، منحهما الجيش الأمريكي عقدًا لبرنامج المركبة القتالية الروبوتية المتوسطة (RCV-M). من المقرر تسليم أربعة نماذج أولية من ريبسو إم 5 واستخدامها على مستوى السرية لتحديد جدوى دمج المركبات غير المأهولة في العمليات القتالية البرية في أواخر عام 2021. [ 44 ] [ 45 ] [ 46 ] يمكنها الوصول إلى سرعات تزيد عن 64 كم /ساعة ، ويبلغ وزنها القتالي 10.5 طن، وقدرتها على حمل حمولة تصل إلى 3600 كجم. [ 47 ] المركبة RCV - M مسلحة بمدفع رشاش عيار 30 ملم وزوج من الصواريخ المضادة للدبابات . تستطيع حزمة الدروع القياسية تحمل طلقات عيار 12.7×108 ملم ، مع إمكانية إضافة دروع اختيارية تزيد الوزن إلى 20 طنًا. وفي حال تعطيلها، ستحتفظ بقدرتها على إطلاق النار، مع إعطاء الأولوية لأجهزة الاستشعار ووصلة الراديو الخاصة بها لمواصلة الإرسال كوظيفتها الأساسية. [ 48 ]     
  • مركبة "كراشر" هي مركبة قتالية برية ذاتية القيادة ، تزن 6000 كيلوغرام (13200 رطل ) [ 49 ] ، طُوّرت من قِبل باحثين في المركز الوطني لهندسة الروبوتات بجامعة كارنيجي ميلون لصالح وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة (DARPA) . [ 50 ] وهي نسخة مُطوّرة من مركبة "سبينر" السابقة. [ 51 ] يُطلق مشروع "كراشر" تقنيًا على مركبة "كراشر" اسم " نظام تكامل المركبة القتالية البرية ذاتية القيادة والمستشعر" [ 52 ] ، ويُعرف المشروع بأكمله بالاختصار UPI، الذي يرمز إلى " تكامل المركبة القتالية البرية ذاتية القيادة والمستشعر" . [ 50 ] 
  • ستكون طائرة CATS Warrior طائرة مسيرة ذاتية القيادة قادرة على الإقلاع والهبوط من البر والبحر من حاملة طائرات ، وستتعاون مع منصات المقاتلات الحالية التابعة للقوات الجوية الهندية مثل Tejas و Su-30 MKI و Jaguar التي ستعمل كحاملة طائرات أم لها. [ 53 ]
  • صُممت طائرة "واريور" في الأساس لاستخدام القوات الجوية الهندية، وسيتم تصميم نسخة مماثلة أصغر حجماً للبحرية الهندية . ستُدار الطائرة من قبل سفينة قيادة، وستُنجز مهاماً مثل الاستطلاع، وامتصاص نيران العدو، ومهاجمة الأهداف عند الضرورة باستخدام أسلحتها الداخلية والخارجية، أو التضحية بنفسها بالاصطدام بالهدف.
  • إنّ SGR-A1 نوع من المدافع الرشاشة ذاتية التشغيل ، طُوِّرَ بالاشتراك بين شركة سامسونج تكوين (التي تُعرف الآن باسم هانوا إيروسبيس ) وجامعة كوريا لمساعدة القوات الكورية الجنوبية في المنطقة الكورية المنزوعة السلاح . ويُعتبر على نطاق واسع أول وحدة من نوعها مزودة بنظام متكامل يشمل المراقبة والتتبع وإطلاق النار والتعرف على الصوت. [ 54 ] ورغم ورود تقارير عن نشر وحدات من SGR-A1، إلا أن عددها غير معروف نظرًا لكون المشروع "سريًا للغاية". [ 55 ]

أنواع الروبوتات

هيومانويد

يُعدّ كلٌّ من روبوت تسلا وروبوت إنفيديا GR00T روبوتات شبيهة بالبشر. الروبوتات الشبيهة بالبشر هي آلات مصممة لمحاكاة الشكل البشري في المظهر والسلوك. عادةً ما تمتلك هذه الروبوتات رأسًا وجذعًا وذراعين وساقين، مما يجعلها تبدو كالبشر.

روبوت التوصيل

روبوت توصيل الطعام

روبوت التوصيل هو روبوت ذاتي التشغيل يُستخدم لتوصيل البضائع.

روبوت الشحن

تم الكشف في 27 يوليو 2022 عن روبوت شحن آلي على شكل ذراع، مصمم لشحن السيارات الكهربائية. وقد بدأ تشغيله تجريبياً في مقر مجموعة هيونداي موتور منذ عام 2021. ويعتمد الروبوت على نظام الذكاء الاصطناعي VISION القائم على تقنية التعلم العميق. فعندما تُوقف سيارة كهربائية أمام الشاحن، يتعرف ذراع الروبوت على شاحن السيارة ويحدد إحداثياتها، ثم يقوم تلقائياً بتوصيل موصل بشاحن السيارة الكهربائية وشحنها بسرعة. يتميز ذراع الروبوت بهيكل رأسي متعدد المفاصل، مما يسمح باستخدامه مع شواحن في مواقع مختلفة لكل سيارة. كما أنه مقاوم للماء والغبار. [ 56 ]

روبوتات البناء

تُستخدم روبوتات البناء مباشرة في مواقع العمل وتؤدي أعمالاً مثل البناء، ومناولة المواد، وأعمال الحفر، والمراقبة.

البحث والتعليم في مجال الروبوتات المتنقلة

تُستخدم الروبوتات المتنقلة لأغراض البحث والتعليم بشكل أساسي خلال مرحلة تصميم النماذج الأولية في عملية بناء الروبوتات كاملة الحجم. وهي عبارة عن نسخ مصغرة من الروبوتات الأكبر حجمًا، مزودة بنفس أنواع المستشعرات، وأنظمة الحركة، وبرمجيات التشغيل (مثل ROS ). غالبًا ما تكون هذه الروبوتات قابلة للتوسيع، وتوفر واجهة برمجة سهلة الاستخدام وأدوات تطوير متطورة. إلى جانب استخدامها في تصميم النماذج الأولية للروبوتات كاملة الحجم، تُستخدم هذه الروبوتات أيضًا في التعليم، لا سيما على مستوى الجامعات، حيث يتم استحداث المزيد من المختبرات المتخصصة في برمجة المركبات ذاتية القيادة.

تشريع

في مارس 2016، قُدِّم مشروع قانون في واشنطن العاصمة يسمح بتجربة توصيل الطلبات بواسطة الروبوتات على الأرض. [ 57 ] وكان من المقرر أن يُنفَّذ البرنامج من 15 سبتمبر حتى نهاية ديسمبر 2017. واقتصر وزن الروبوتات على 50 رطلاً بدون حمولة، وسرعتها القصوى على 10 أميال في الساعة. وفي حال توقف الروبوت عن الحركة بسبب عطل، كان على الشركة إزالته من الشوارع خلال 24 ساعة. وسُمح باختبار 5 روبوتات فقط لكل شركة في كل مرة. [ 58 ] وكان مشروع قانون أجهزة التوصيل الشخصية، بنسخته لعام 2017، قيد المراجعة في مارس 2017. [ 59 ]

في فبراير 2017، أُقرّ مشروع قانون في ولاية فرجينيا الأمريكية ، عبر مجلس النواب (HB2016) [ 60 ] ومجلس الشيوخ (SB1207) [ 61 ] ، يسمح لروبوتات التوصيل ذاتية القيادة بالسير على الأرصفة واستخدام ممرات المشاة في جميع أنحاء الولاية ابتداءً من 1 يوليو 2017. وستُحدد سرعة هذه الروبوتات بـ 10  أميال في الساعة كحد أقصى، ووزنها بـ 50 رطلاً كحد أقصى. [ 62 ] وتجري مناقشات في ولايتي أيداهو وفلوريدا أيضاً حول إقرار تشريعات مماثلة. [ 63 ] [ 64 ]

لقد نوقش أن الروبوتات ذات الخصائص المشابهة لعربات ذوي الاحتياجات الخاصة (مثل  سرعة قصوى تبلغ 10 أميال في الساعة، وعمر بطارية محدود) قد تُشكل حلاً بديلاً لبعض التطبيقات. فإذا كان الروبوت ذكياً بما يكفي وقادراً على إعادة شحن نفسه باستخدام البنية التحتية الحالية لشحن المركبات الكهربائية، فلن يحتاج إلا إلى إشراف بسيط، وقد يكفي ذراع واحد ذو قدرة محدودة على الحركة لتفعيل هذه الوظيفة إذا كانت أنظمة الرؤية لديه تتمتع بدقة كافية.

في نوفمبر 2017، أعلن مجلس المشرفين في سان فرانسيسكو أنه سيتعين على الشركات الحصول على تصريح من المدينة لاختبار هذه الروبوتات. [ 65 ] بالإضافة إلى ذلك، حظر المجلس على روبوتات التوصيل على الأرصفة القيام بعمليات توصيل غير بحثية. [ 66 ]

انظر أيضاً

المفاهيم العلمية

أنواع الروبوتات

نماذج روبوت محددة

آحرون

مراجع

  1. ↑ فيريل، سينثيا (مارس 1994). "التعرف على الأعطال وتحملها في الروبوتات المستقلة" . السلوك التكيفي . 2 (4): 375-398 . doi : 10.1177/105971239400200403 . ISSN 1059-7123 . S2CID 17611578 .  
  2. ↑ هيتر، برايان (28 سبتمبر 2021). "لماذا صنعت أمازون روبوتًا منزليًا؟" . تك كرانش . تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 سبتمبر 2021 .
  3. ↑ بيركفينز، رافائيل؛ ريمينانتس، ووتر؛ وين، مارتن؛ سلوتل، سيمون؛ لوكس، ويلي. "الكرسي المتحرك ذاتي القيادة: المفهوم والاستكشاف" . مؤتمر AMBIENT 2012 : المؤتمر الدولي الثاني حول الحوسبة المحيطة والتطبيقات والخدمات والتقنيات - عبر ResearchGate . 
  4. ↑ "Speci-Minder؛ انظر مدخل المصعد والباب" مؤرشف في 2 يناير 2008، في Wayback Machine
  5. ↑ بيرجين، كريس (18 نوفمبر 2014). "منصة الإطلاق 39A - سبيس إكس تضع الأسس لإطلاق فالكون الثقيل" . ناسا سبيس فلايت . تم الاطلاع عليه بتاريخ 17 نوفمبر 2014 .
  6. ↑ ماتزلياخ، باروش؛ بن غال، إيراد؛ كاغان، يفغيني (2022). "الكشف عن الأهداف الثابتة والمتحركة بواسطة وكيل مستقل مزود بقدرات التعلم العميق Q" . إنتروبي . 24 ( 8): 1168. Bibcode : 2022Entrp..24.1168M . doi : 10.3390/e24081168 . PMC 9407070. PMID 36010832 .  
  7. ↑ كاغان إي، بن غال آي، (2015) (23 يونيو 2015). البحث والتغذية: الحركة الفردية وديناميكيات السرب (268 صفحة) (ملف PDF) . دار نشر CRC، تايلور وفرانسيس.{{cite book}}: صيانة CS1: أسماء متعددة: قائمة المؤلفين ( رابط ) صيانة CS1: أسماء رقمية: قائمة المؤلفين ( رابط )
  8. ↑ بروندمو، هانز بيتر. "نظرة على مهمة جوجل التي استمرت 7 سنوات لمنح الذكاء الاصطناعي جسدًا روبوتيًا" . مجلة وايرد . الرقم الدولي الموحد للدوريات 1059-1028 . تاريخ الاسترجاع: 25 أغسطس 2025 . 
  9. ↑ "آفاق | تطوير الروبوتات المستقلة: التحديات والابتكارات في فهم المشاهد في العالم المفتوح" . www.frontiersin.org . تاريخ الاسترجاع: 25 أغسطس 2025 .
  10. ↑ تشونغ، جاي هون؛ فياض، جميل؛ يونس، يونس آل؛ نجاران، همايون (2024-02-08). "تعلم الملاحة الجماعية: مراجعة لتقنيات التعلم العميق المعزز لإيجاد المسار متعدد العوامل" . مجلة مراجعة الذكاء الاصطناعي . 57 (2): 41. doi : 10.1007/s10462-023-10670-6 . ISSN 1573-7462 . 
  11. ↑ ماجد، أمجد يوسف؛ فان ريتبرجن، توماس؛ براساد، ر. فينكاتيشا (23 أغسطس 2024). "تحدي المفاهيم التقليدية نحو ملاحة روبوتية موثوقة باستخدام التعلم العميق المعزز" . Computing&AI Connect . 1 (1): 1. doi : 10.69709/CAIC.2024.194188 . ISSN 3104-4719 . مؤرشف من الأصل في 9 يوليو 2025. تم الاطلاع عليه في 25 أغسطس 2025 . 
  12. ↑ ويجايثونغا، ليانا؛ راساو، ألكسندر؛ تشاي، دوغلاس (31 أغسطس 2023). "التحديات والحلول لفهم المشهد والتنقل بواسطة الروبوتات الأرضية المستقلة في البيئات الخارجية غير المنظمة: مراجعة" . العلوم التطبيقية . 13 (17): 9877. doi : 10.3390/app13179877 . ISSN 2076-3417 . 
  13. ↑ ديري، ميكايلا (16 فبراير 2018). "10 تحديات كبيرة في مجال الروبوتات يجب حلها خلال السنوات العشر القادمة" . كرييت ديجيتال . تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 أغسطس 2025 .
  14. 1 2 "الذكاء الاصطناعي لا يعني قدوم الروبوتات" . www.ft.com . تاريخ الاسترجاع: 25 أغسطس 2025 .
  15. ↑ هيرولد، إيف. "ما مدى ذكاء الروبوتات المطلوب؟" . مجلة تايم . مؤرشف من الأصل بتاريخ 24 يوليو 2025. تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 أغسطس 2025 .
  16. ↑ هوكينز، إيمي (21 أبريل 2025). "عمال آليون وعربات مراقبة: الذكاء الاصطناعي المُجسّد يُعيد تشكيل الحياة اليومية في الصين" . صحيفة الغارديان . الرقم الدولي الموحد للدوريات 0261-3077 . تاريخ الاسترجاع: 25 أغسطس 2025 . 
  17. ↑ "مبادئ التعلم من التفاعلات غير المنظمة بين الإنسان والروبوت (PLUS-HRI)" . مركز لينكولن للأنظمة المستقلة . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 فبراير 2026 .
  18. ↑ إيلون ماسك يحذر من كارثة ذكاء اصطناعي شبيهة بفيلم "المدمر" - والآن يبني روبوتًا من تسلا ، الثلاثاء 24 أغسطس 2021، براندون غوميز، cnbc.com
  19. ↑ اتفاقية حظر أو تقييد استخدام أسلحة تقليدية معينة يمكن اعتبارها ضارة بشكل مفرط أو ذات آثار عشوائية ، 14 يوليو 2021، الموقع الرسمي للأمم المتحدة على undocs.org.
  20. ↑ إنجاليس-أركيل، إستر "أول عقول الروبوتات كانت مصنوعة من ساعات منبه قديمة" مؤرشف في 2018-09-08 في آلة Wayback ، 7 مارس 2012.
  21. ↑ [نورمان، جيريمي، "أول الروبوتات الإلكترونية المستقلة: أصل الروبوتات الاجتماعية (1948 - 1949)" مؤرشف في 2017-06-27 في Wayback Machine ، جيريمي نورمان وشركاه، 02004-2018.
  22. ↑ هول، لورا (2016-09-08). "وكالة ناسا تمنح 750 ألف دولار أمريكي في تحدي روبوت إعادة العينات" . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2016-09-17 .
  23. ↑ "مصنّعو الأسلحة يكشفون النقاب عن حقبة جديدة من معدات مكافحة الإرهاب" ، فوكس نيوز
  24. ↑ "الروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل (AMR)" ، سيتون
  25. ↑ "تحسين السلامة بفضل تحدي أرجوس" . موقع توتال الإلكتروني . مؤرشف من الأصل بتاريخ 16 يناير 2018. تم الاطلاع عليه بتاريخ 13 مايو 2017 .
  26. ↑ "تصوير الروبوت ليس مجرد توجيه الكاميرا والتقاط الصورة" . مجلة وايرد . 29 مارس 2018. مؤرشف من الأصل في 25 ديسمبر 2018. تم الاطلاع عليه في 10 أكتوبر 2018 .
  27. ↑ "روبوتات هانسون صوفيا" . هانسون روبوتكس . مؤرشف من الأصل في 19 نوفمبر 2017. تم الاطلاع عليه في 26 أكتوبر 2017 .
  28. ↑ "الحقيقة المعقدة حول الروبوت صوفيا - روبوت شبه بشري أم مجرد حيلة دعائية؟" . سي إن بي سي . 5 يونيو 2018. مؤرشف من الأصل في 12 مايو 2020. تم الاطلاع عليه في 17 مايو 2020 .
  29. ↑ "هانسون روبوتيكس في الأخبار" . هانسون روبوتيكس . مؤرشف من الأصل بتاريخ 12 نوفمبر 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 أكتوبر 2017 .
  30. ↑ "تشارلي روز يُجري مقابلة مع... روبوت؟" . برنامج 60 دقيقة على قناة سي بي إس . 25 يونيو 2017. مؤرشف من الأصل في 29 أكتوبر 2017. تم الاطلاع عليه في 28 أكتوبر 2017 .
  31. ١ ٢ "أول مواطن آلي على الإطلاق لديه ٧ "أشقاء" بشريين - إليكم كيف يبدون" . بزنس إنسايدر . مؤرشف من الأصل في ٤ يناير ٢٠١٨. تم الاسترجاع في ٤ يناير ٢٠١٨ .
  32. ↑ وايت، تشارلي. "جوي الروبوت الموسيقي، أكثر وعياً من بعض البشر" . جيزمودو . مؤرشف من الأصل في 22 ديسمبر 2017. تم الاطلاع عليه في 4 يناير 2018 .
  33. ↑ ويغرز، كايل (30 يناير 2019). "شركة هانسون روبوتيكس تُطلق ليتل صوفيا، روبوت مُرافق يُعلّم الأطفال البرمجة" . فينشر بيت . مؤرشف من الأصل في 9 أغسطس 2020. تم الاطلاع عليه في 2 أبريل 2020 .
  34. ↑ كروتوف، ريبيكا (2015). "الروبوتات القاتلة هنا: الآثار القانونية والسياسية" . مجلة كاردوزو للقانون 36 : 1837 – عبر heinonline.org.
  35. ↑ جونسون، خاري (31 يناير 2020). "أندرو يانغ يحذر من 'روبوتات القتل' ويحث على حظر عالمي للأسلحة ذاتية التشغيل" . venturebeat.com . VentureBeat . مؤرشف من الأصل في 29 أكتوبر 2020. تم الاطلاع عليه في 31 يناير 2020 .
  36. ↑ ملف تعريف قابلية التشغيل البيني (IOP) للأنظمة الروبوتية والأنظمة المستقلة - الأرضية (RAS-G) (الإصدار 2.0 ). وارن، ميشيغان، الولايات المتحدة الأمريكية: مدير مشروع الجيش الأمريكي، إسقاط القوة (PM FP). 2016. مؤرشف من الأصل في 2018-09-02 . تم الاسترجاع في 2022-02-27 . 
  37. ↑ "الجيش الأمريكي يكشف عن معايير موحدة للمركبات الأرضية غير المأهولة" . شبكة أسبوع الطيران . بنتون. 10 يناير 2012. تم الاطلاع عليه بتاريخ 25 أبريل 2017 .
  38. ↑ سيربو، جاريد (14 أغسطس 2014). "الجيش يتجه نحو الهندسة المعمارية المفتوحة لرسم مستقبله في مجال الروبوتات" . راديو الأخبار الفيدرالية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 أبريل 2017 .
  39. ↑ ديماتري، يوجين. "الروبوتات العسكرية تستخدم ملف تعريف قابلية التشغيل البيني للأذرع المتنقلة" . مجلة أعمال الروبوتات. مؤرشف من الأصل في 14 أغسطس 2020. تم الاطلاع عليه في 14 يوليو 2016 .
  40. ↑ مازارا، مارك (2011). "ملفات تعريف قابلية التشغيل البيني لبرنامج RS JPO" . وارن، ميشيغان: مكتب برنامج RS JPO التابع للجيش الأمريكي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 مارس 2017 .
  41. ↑ مازارا، مارك (2014). "تحديث ملفات تعريف قابلية التشغيل البيني للمركبات الأرضية غير المأهولة (IOPs) لأنظمة GVSETS" (ملف PDF) . وارن، ميشيغان: برنامج إدارة المشاريع التابع للجيش الأمريكي . تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 مارس 2017 .
  42. ↑ ديماتري، يوجين (14 يوليو 2016). "الروبوتات العسكرية تستخدم ملف تعريف قابلية التشغيل البيني للأسلحة المتنقلة" . مجلة أعمال الروبوتات . دار نشر EH . تم الاطلاع عليه بتاريخ 28 أبريل 2017 .
  43. ↑ شركة تكسترون تُطلق روبوت Ripsaw لمركبات RCV-Light وRCV-Medium . موقع Breaking Defense . ١٤ أكتوبر ٢٠١٩.
  44. ↑ الجيش الأمريكي يختار الفائزين لبناء مركبات قتالية روبوتية خفيفة ومتوسطة . أخبار الدفاع . 9 يناير 2020.
  45. ↑ أعلنت قيادة المركبات القتالية العالمية (GVSC) وفريق عمل المركبات القتالية من الجيل التالي (NGCV CFT) عن اختيارات جوائز المركبات القتالية الخفيفة والمتوسطة . Army.mil . 10 يناير 2020.
  46. ↑ الجيش يختار شركتين لتصنيع مركبات قتالية روبوتية خفيفة ومتوسطة . Military.com . 14 يناير 2020.
  47. ↑ الجيش يمهد الطريق لمنصات جديدة غير مأهولة . مجلة الدفاع الوطني . 10 أبريل 2020.
  48. ↑ تعرف على عائلة الدبابات الروبوتية المستقبلية للجيش: RCV . بريكينج ديفنس . 9 نوفمبر 2020.
  49. ↑ "UPI: دمج UGCV PerceptOR" (ملف PDF) (بيان صحفي). جامعة كارنيجي ميلون. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 16 ديسمبر 2013. تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 نوفمبر 2010 .
  50. ١ ٢ "مركز كارنيجي ميلون الوطني لهندسة الروبوتات يكشف النقاب عن مركبات قتالية برية مستقبلية بدون طيار" (ملف PDF) (بيان صحفي). جامعة كارنيجي ميلون. ٢٨ أبريل ٢٠٠٦. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في ٢٢ سبتمبر ٢٠١٠. تم الاطلاع عليه في ١٨ نوفمبر ٢٠١٠ .
  51. ↑ "الكشف عن مركبة القتال البرية غير المأهولة "كراشر" (ملف PDF) (بيان صحفي). وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة. 28 أبريل 2006. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) في 12 يناير 2011. تم الاطلاع عليه في 18 نوفمبر 2010 .
  52. ↑ شاركي، نويل. "أسباب التمييز: أسلحة الروبوتات ذاتية التشغيل" (ملف PDF) . معهد أبحاث الأمن الروسي: تحديات الأسلحة ذاتية التشغيل : 87. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 28 سبتمبر 2011. تم الاطلاع عليه بتاريخ 18 نوفمبر 2010 .
  53. ↑ «من الضربات الجوية من مسافة 700 كيلومتر إلى استخدام الطائرات المسيّرة بدلاً من البغال لنقل المؤن على ارتفاع 15000 قدم، الهند تستعد لحرب غير مأهولة - أخبار الهند» . indiatoday.in . 4 فبراير 2021. تاريخ الاطلاع: 22 فبراير 2021 .
  54. ↑ كوماجاي، جان (1 مارس 2007). "حارس آلي للمنطقة المنزوعة السلاح في كوريا" . مجلة IEEE Spectrum.
  55. ↑ رابيروف، جون (12 يوليو/تموز 2010). "نشر روبوتات مزودة بأسلحة رشاشة في المنطقة المنزوعة السلاح" . ستارز آند سترايبس. مؤرشف من الأصل في 6 أبريل/نيسان 2018.
  56. ↑ "ابتكارات نمط الحياة الروبوتية التي تُقدمها الروبوتات" . قسم التكنولوجيا في مجموعة هيونداي موتور . 2 أغسطس 2022. مؤرشف من الأصل في 3 أغسطس 2022. تم الاطلاع عليه في 3 أغسطس 2022 .
  57. ↑ "B21-0673 – قانون أجهزة التوصيل الشخصية لعام 2016" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2017-03-06 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2017-03-05 .
  58. ↑ فونغ، برايان (24 يونيو 2016). "الأمر رسمي: خدمة توصيل الطرود بواسطة الطائرات بدون طيار ستصل إلى واشنطن العاصمة في سبتمبر" - عبر www.washingtonpost.com.
  59. ↑ "B22-0019 – قانون أجهزة التوصيل الشخصية لعام 2017" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 2017-03-06 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2017-03-05 .
  60. ↑ "HB 2016 أجهزة التوصيل الشخصية الكهربائية؛ التشغيل على الأرصفة وممرات الاستخدام المشترك" .
  61. ↑ "SB 1207 أجهزة التوصيل الشخصية الكهربائية؛ التشغيل على الأرصفة وممرات الاستخدام المشترك" .
  62. ↑ «فرجينيا هي أول ولاية تُقرّ قانونًا يسمح للروبوتات بتوصيل الطلبات مباشرةً إلى باب منزلك» . مارس 2017. مؤرشف من الأصل بتاريخ 2017-03-02 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2017-03-02 .
  63. ↑ "هل يمكن أن تصل روبوتات التوصيل إلى ولاية أيداهو؟" . مؤرشف من الأصل بتاريخ 3 مارس 2017. تم الاطلاع عليه بتاريخ 2 مارس 2017 .
  64. ↑ سيناتور من فلوريدا يقترح قواعد لروبوتات التوصيل الشخصية الصغيرة 25 يناير 2017
  65. ↑ سيمون، مات (6 ديسمبر 2017). "سان فرانسيسكو توقف عمل روبوتات التوصيل" . وايرد . تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 ديسمبر 2017 .
  66. ↑ برينكلو، آدم (6 ديسمبر 2017). "سان فرانسيسكو تحظر الروبوتات على معظم الأرصفة" . كيربد . تم الاطلاع عليه بتاريخ 6 ديسمبر 2017 .
  • شعار ويكيميديا ​​كومنزالوسائط المتعلقة بالروبوتات المستقلة على ويكيميديا ​​كومنز