ميس إم جي إم-13

كان صاروخ ماتادور MGM -1 في جوهره نسخة مطورة من القنبلة الطائرة V-1 ، حيث استُبدل محركها النبضي بمحرك نفاث توربيني أكثر كفاءة . وقد مكّن هذا الصاروخ من قطع مسافات أطول بكثير. في ذلك الوقت، لم تكن أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) قادرة على توفير الدقة المطلوبة البالغة 1.6 كيلومتر (ميل واحد ) على هذه المسافات الطويلة، لذا استخدم ماتادور نظام طيار آلي بسيطًا يُحدَّث بتصحيحات تُرسَل إليه لاسلكيًا من محطات رادار أرضية منتشرة على طول مساره. كان لهذا النظام عيب واضح، وهو أنه لا يستطيع مهاجمة سوى الأهداف ضمن نطاق معين من المحطات الأرضية؛ فكلما واصل الصاروخ مساره الأخير، ازدادت عدم دقته. ورغم أن هذا جعله مفيدًا للهجمات على أهداف قريبة من الجبهة، مثل تجمعات القوات، إلا أنه يعني أن أهدافًا أكثر أهمية خارج الجبهة، مثل القواعد الجوية، قد تكون بعيدة جدًا بحيث يتعذر مهاجمتها بفعالية. كما يعني أيضًا أن النظام كان عرضة للتشويش المعادي، بالإضافة إلى مشاكل أخرى أكثر شيوعًا تتعلق باستقبال الإشارات اللاسلكية. 

في أوائل خمسينيات القرن العشرين، بدأت شركة غوديير للطائرات بتطوير نظام الملاحة ATRAN (التعرف التلقائي على التضاريس والملاحة). اعتمد هذا النظام على التقاط صور لشاشة الرادار عند نقاط رئيسية على طول مسار طيران طائرة مجهزة بالرادار. كانت الصور تُؤخذ تلقائيًا على فترات زمنية محددة باستخدام كاميرا فيلم 35 ملم . ثم يُوضع الفيلم في الصاروخ، المُجهز بنفس نظام الرادار. على فترات زمنية محددة، يتقدم الفيلم إطارًا واحدًا أثناء تحركه أفقيًا عبر شاشة الرادار. عند نقطة معينة أثناء الحركة، يصل ناتج الضوء إلى أقصى حد، مما يشير إلى الموضع الذي يتطابق فيه الفيلم مع الشاشة بشكل أدق. تشير زاوية الفيلم في تلك اللحظة إلى الاتجاه الذي يحتاج الصاروخ إلى الانعطاف فيه للعودة إلى مساره المُخطط له مسبقًا.

كان نظام ATRAN يتميز بعدم وجود قيود على مداه الأقصى أو مشاكل التشويش، وكان نظريًا قادرًا على مهاجمة أي هدف ضمن مداه. إلا أنه كان يعاني من عيب جوهري يتمثل في اقتصاره على مهاجمة أهداف محددة مسبقًا، على عكس النظام اللاسلكي الذي يُوجّه نحو أي هدف في أي وقت. ويمكن توجيه أي صاروخ نحو هدف محدد بتغيير الصورة الرادارية، لكن لا يمكن مهاجمة الأهداف المتاحة إلا إذا كانت تقع على مسار محدد مسبقًا. علاوة على ذلك، ونظرًا لأن النظام كان يقارن الصورة الرادارية بصورة ملتقطة قبل الإطلاق، كان من الصعب رسم خرائط تتجاوز حدود زمن السلم. وقد تم التغلب على هذه المشكلة لاحقًا بتطوير طريقة تستخدم نماذج مصغرة مبنية على خرائط طبوغرافية لإنتاج الصور الرادارية لأي رحلة، مما يسمح للصاروخ باتباع مسارات لا يمكن تحديدها مسبقًا.

بدأ تركيب نظام ATRAN تجريبياً على صاروخ ماتادور في أغسطس 1952. وأدى ذلك إلى توقيع عقد إنتاج في يونيو 1954 لما عُرف في البداية باسم TM-61B ماتادور B. وللاستفادة من المدى المحتمل، عُدّل صاروخ ماتادور بهيكل أطول لاستيعاب كمية أكبر من الوقود، كما عُدّلت أجنحته لتصبح أقصر. فازداد وزنه الإجمالي إلى 8500 كيلوغرام (18750 رطلاً) ومداه إلى 1300 كيلومتر (800 ميل) . ولتحسين قدرته على الحركة، صممت شركة مارتن أجنحة صاروخ مايس بحيث تُطوى لسهولة النقل، بينما كانت أجنحة ماتادور تُنقل بشكل منفصل ثم تُثبّت بمسامير قبل الطيران. بدأت اختبارات الطيران في عام 1956، وحصل الصاروخ على اسمه الجديد في أوائل عام 1958.  

نشرت القوات الجوية الأمريكية صواريخ "ميس أ" في ألمانيا الغربية عام 1959 في قاعدة سيمباخ الجوية ، حيث خدمت لفترة وجيزة إلى جانب صواريخ "ماتادور" قبل إخراج الأخيرة من الخدمة عام 1962. وتم تجهيز ستة أسراب صواريخ عاملة بصواريخ "ميس أ" في قاعدتي سيمباخ وهان الجويتين تحت قيادة الجناح الصاروخي التكتيكي الثامن والثلاثين . وفي كوريا الجنوبية، أصبحت المجموعة الصاروخية التكتيكية الثامنة والخمسون جاهزة للقتال بـ 60 صاروخًا من طراز TM-61 في يناير 1959. وتوقفت عن العمل في مارس 1962، بعد بضعة أشهر من تمركز المجموعة الصاروخية التكتيكية 498 في مواقع شبه محصنة في أوكيناوا في ديسمبر 1961 .

أدى التطور السريع في أنظمة التوجيه إلى تقادم نظام ATRAN بسرعة. في عام 1959، طُوِّر نظام مُعدَّل يُدعى TM-76B، ليحل محل ATRAN بنظام الملاحة بالقصور الذاتي AC Spark Plug AChiever INS. تمثلت إحدى المزايا الرئيسية في أن نظام رادار ATRAN كان يمسح الأفق أمام الصاروخ، مما كان يُجبره على التحليق على ارتفاعات منخفضة لتوفير تضاريس رأسية كافية. بالانتقال إلى نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) فقط، لم يعد هناك أي قيود على الارتفاع، ومع التحليق على ارتفاعات أعلى، ازداد المدى إلى حوالي 2100 كيلومتر (1300 ميل) دون أي تغييرات أخرى. أما عيب نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) فهو أنه يتطلب مسحًا دقيقًا لنقطة الإطلاق، مما جعل النظام غير قابل للحركة. ونتيجة لذلك، أُطلقت نماذج B من منصات إطلاق مُحصَّنة. كان أول إطلاق لصاروخ TM-76B في 11 يوليو 1960. 

بدأ نشر صواريخ "ميس ب" لأول مرة في أوكيناوا عام 1961 ^{[ 3 ]} ، وظلت تعمل في أوروبا والمحيط الهادئ. واستمر سربا TM-76B/CGM-13C في الخدمة الفعلية في القوات الجوية الأمريكية في أوروبا حتى ديسمبر 1969. وبعد إخراجها من الخدمة، استُخدمت بعض الصواريخ كطائرات مسيرة هدفية نظرًا لتشابه حجمها وأدائها مع الطائرات المأهولة.