أوبن بايلوت

أوبن بايلوت هوبرنامج قيادة شبه آلي مفتوح المصدر من تطويرشركة comma.ai . عند استخدامه مع أجهزة comma، يحل محل أنظمة مساعدة السائق المتقدمة في مختلف السيارات، متفوقًا على النظام الأصلي. ^{[ 7 ] [ 8 ]} اعتبارًا من عام 2025، يدعم أوبن بايلوت أكثر من 325 طرازًا من السيارات، ويضم أكثر من 10000 مستخدم، وقد قطع مسافة تزيد عن 160 مليون كيلومتر (100 مليون ميل) . ^{[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ]}  

يعمل نظام openpilot على أجهزة comma 2/3/3X، التي طورتها أيضًا شركة comma.ai. يُقدم النظام كإضافة لاحقة ، مما يسمح للمستخدمين بتحسين سياراتهم الحالية من خلال تعزيز قدرات الحوسبة، وتحسين الرؤية، وتحديث البرامج بانتظام. وقد أشير إلى أن openpilot يوفر تجربة قيادة "طبيعية" تحاكي القيادة البشرية، ^{[ 8 ]} كما حظي بتقييمات إيجابية لسهولة استخدامه وتفاعل السائق معه. ^{[ 7 ]} وحتى مايو 2024، كان openpilot يحمل الرقم القياسي لأقصر زمن في رحلة شبه ذاتية القيادة من الساحل إلى الساحل عبر الولايات المتحدة الأمريكية. ^{[ 12 ] [ 13 ]}

تأسست شركة comma.ai Inc في سبتمبر 2015 على يد جورج هوتز . ^{[ 14 ]} تم الكشف عن النسخة الأولى من برنامج openpilot بعد بضعة أشهر في مقال نشرته بلومبيرغ، حيث تم عرض وظائفه على سيارة أكورا ILX موديل 2016. ^{[ 15 ]} أدى الفيديو والمقال إلى توجيه إنذار قانوني من إدارة المركبات في كاليفورنيا ، بدعوى أن شركة comma.ai كانت تختبر سيارة ذاتية القيادة بدون ترخيص.

تم تجميع نظام التشغيل Openpilot في جهاز صغير قابل للشحن يُسمى "comma one"، والذي أُعلن عنه في مؤتمر TechCrunch Disrupt . ^{[ 16 ]} في 27 أكتوبر 2016، أصدرت الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) أمرًا خاصًا لشركة comma.ai تطالب فيه بمعلومات تفصيلية حول جهاز "comma one"، لتحديد ما إذا كان الجهاز متوافقًا مع معايير السلامة الفيدرالية للمركبات الآلية المطلوبة قانونًا . ^{[ 17 ]} ردّت شركة comma.ai بتغريدة من مدينة شنتشن الصينية، معلنةً إلغاء مشروع "comma one". ^{[ 18 ]}

أطلقت شركة comma.ai برنامج openpilot مفتوح المصدر بعد شهر، في 30 نوفمبر 2016، مؤكدةً على استخدامه المخصص للأبحاث، دون أي ضمان. ^{[ 19 ] [ 20 ]}

في 7 يناير 2020، كشفت شركة comma.ai عن جهاز "comma two" بسعر 999 دولارًا أمريكيًا في معرض الإلكترونيات الاستهلاكية (CES) في لاس فيغاس . ^{[ 21 ] [ 22 ] [ 23 ]} وفي نوفمبر 2020، صنّفت مجلة Consumer Reports نظام openpilot متفوقًا على جميع أنظمة مساعدة السائق المتقدمة الأخرى في السوق، بما في ذلك نظام Autopilot من تسلا ، ونظام Super Cruise من كاديلاك ، ونظام Co-pilot 360 من فورد . وبشكل خاص، يتميز نظام openpilotوقد حقق أداء النظام في مجالي تفاعل السائق وسهولة الاستخدام نتائج أفضل من جميع الأنظمة الأخرى التي قيّمتها مجلة "كونسيومر ريبورتس". ^{[ 7 ]}

في مؤتمر كوما كون لعام 2021، أطلقت الشركة "مجموعة تطوير كوما ثري". ^{[ 24 ]} يستخدم هذا النموذج كاميرتين عين السمكة موجهتين للأمام وكاميرا بعيدة المدى موجهة للخلف لتحليل محيط السيارة. ^{[ 25 ]}

في يناير 2023، وجد موقع The Verge أن تقنية مساعدة القيادة القائمة على Openpilot تتفوق على تلك التي تقدمها شركات تصنيع السيارات التقليدية، إذ توفر تجربة قيادة أكثر "طبيعية" وشبهاً بالقيادة البشرية. وقد أفيد بتوزيع ما يقارب 5000 وحدة من أجهزة Comma 3 المدعومة بتقنية Openpilot . ^{[ 8 ]}

في مؤتمر COMMA_CON لعام 2023، أُعلن عن جهاز "comma 3X" كخليفة لجهاز تطوير comma three بسعر أقل قدره 1249 دولارًا أمريكيًا. ^{[ 26 ]} في عام 2023، بلغ إجمالي المسافة التي قطعتها سيارة openpilotقيل أن عدد مستخدمي التطبيق البالغ 6000 مستخدم قد تجاوز 90 مليون ميل، ^{[ 10 ] [ 11 ]} وهو تحسن مقارنة برقم 25 مليون ميل الذي تم الإبلاغ عنه في عام 2020. ^{[ 27 ]}

في أبريل 2024، سُجّل رقم قياسي جديد في سباق "كانونبول" شبه الذاتي ، حيث قطعت سيارة تويوتا بريوس موديل 2017، المزودة بوحدة "كوما 3X" تعمل بنظام " أوبن بايلوت "، الولايات المتحدة الأمريكية من الساحل الشرقي إلى الساحل الغربي. استغرقت الرحلة 43 ساعة و18 دقيقة بنسبة قيادة ذاتية بلغت 98.4% (بمعدل سرعة 108 كم/ساعة )، متجاوزةً الرقم القياسي السابق الذي سُجّل بسيارة تسلا موديل إس (بنسبة قيادة ذاتية بلغت 97.7%) بحوالي 12 ساعة. ^{[ 12 ] [ 13 ] [ 28 ]} 

على عكس حلول القيادة الذاتية التقليدية حيث تُعتبر وحدات الإدراك والتنبؤ والتخطيط "وحدات" منفصلة، ​​يعتمد نظام Openpilot تصميمًا متكاملًا على مستوى النظام للتنبؤ بمسار السيارة مباشرةً من صور الكاميرا. ويعتمد تصميم Openpilot المتكامل على شبكة عصبية تُدرَّب بواسطة comma.ai باستخدام بيانات قيادة واقعية يُحمّلها مستخدمو Openpilot . ^{[ 35 ]}

عند إطلاقها، دعمت منصة openpilot سيارتي هوندا سيفيك وأكيورا ILX . وقد أُضيفت لاحقًا دعمًا لسيارات وعلامات تجارية أخرى من خلال مساهمات مفتوحة المصدر. ^{[ 37 ]} اعتبارًا من مارس 2026، تضم قائمة السيارات المدعومة رسميًا أكثر من 325 سيارة، ^{[ 9 ]} ويمكن الاطلاع عليها عبر الرابط https://comma.ai/vehicles .

يمكن العثور على أحدث قائمة كاملة، بما في ذلك السيارات المدعومة من المجتمع، على الرابط التالي: https://github.com/commaai/opendbc/blob/master/docs/CARS.md .

يتم دعم التطوير من قبل مجتمع مفتوح المصدر باستخدام Discord ^{[ 38 ]} و GitHub .

أصدرت شركة comma.ai أدوات وأدلة لمساعدة المطورين على نقل سياراتهم إلى منصات أخرى. ^{[ 39 ]} بالإضافة إلى ذلك، أصدرت أدوات تتيح للمستخدمين تقييم تجارب قيادتهم. ^{[ 40 ]}