نظام متطور لمساعدة السائق

📅 آخر تحديث: ٢٨ يوليو ٢٠٢٦
✍️ نُشر في: ٢٨ يوليو ٢٠٢٦
📷 يحتوي على 11 صور
الموسوعة الحرة

أنظمة مساعدة السائق المتقدمة ( ADAS ) هي تقنيات تُساعد السائقين على قيادة المركبة بأمان. ومن خلال واجهة تفاعلية بين الإنسان والآلة ، تُعزز هذه الأنظمة سلامة السيارة والطريق. وتستخدم أنظمة ADAS تقنيات آلية، مثل أجهزة الاستشعار والكاميرات، لاكتشاف العوائق القريبة أو أخطاء السائق والاستجابة وفقًا لذلك. كما تُتيح أنظمة ADAS مستويات مختلفة من القيادة الذاتية .

بما أن معظم حوادث الطرق تحدث نتيجة خطأ بشري ، [ 2 ] فقد طُوّرت أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) لأتمتة وتكييف وتحسين تكنولوجيا المركبات من أجل السلامة وقيادة أفضل. وقد ثبت أن أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) تُقلل من وفيات الطرق عن طريق تقليل الخطأ البشري. [ 3 ] صُممت ميزات السلامة لتجنب الحوادث والاصطدامات من خلال توفير تقنيات تُنبه السائق إلى المشاكل، وتُفعّل إجراءات الحماية، وتتولى التحكم في المركبة عند الضرورة. قد تُوفر أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) نظام تثبيت السرعة التكيفي ، وتُساعد في تجنب الاصطدامات ، وتُنبه السائقين إلى العوائق المحتملة، وتُحذر من مغادرة المسار ، وتُساعد في الحفاظ على المسار ، وتُدمج نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية ، وتُقدم تحذيرات مرورية، وتُوفر مساعدة في الملاحة عبر الهواتف الذكية، وتُؤتمت الإضاءة، أو تُوفر ميزات أخرى. [ 3 ] وفقًا لقاعدة بيانات الحوادث الوطنية في الولايات المتحدة، فإن أنظمة منع الاصطدام الأمامي لديها القدرة على تقليل الحوادث بنسبة 29%. وبالمثل، فقد ثبت أن نظام المساعدة في الحفاظ على المسار يُوفر إمكانية تقليل الحوادث بنسبة 19%، بينما يُمكن أن يُقلل نظام كشف المناطق العمياء من حوادث الاصطدام بنسبة 9%. [ 4 ]

بحسب تقرير بحثي صادر عن شركة كاناليس عام 2021، فإن حوالي 33% من السيارات الجديدة المباعة في الولايات المتحدة وأوروبا واليابان والصين مزودة بأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS). كما توقعت الشركة أن 50% من جميع السيارات على الطرق بحلول عام 2030 ستكون مزودة بهذه الأنظمة. [ 5 ]

مصطلحات

تدعو بعض المجموعات إلى توحيد الاسم، مثل "التحذير من الاصطدام الأمامي" و"الكبح التلقائي في حالات الطوارئ"، بدلاً من "التنبيه من الاصطدام الأمامي" أو "دعم الفرامل الذكي في المدينة". [ 6 ]

يتم الترويج لهذا التوحيد القياسي من قبل AAA و Consumer Reports و JD Power و National Safety Council و PAVE و SAE International . [ 7 ]

المفهوم والتاريخ والتطور

بعد الحرب العالمية الثانية، قام المهندس ناثانيال كورمان، الذي عمل على أنظمة الرادار خلال الحرب، بتجربة نظام للتحكم في سرعة القطار بناءً على سرعة القطار الذي أمامه، باستخدام الرادار. ولاحظ أنه يمكن استخدامه أيضًا للمركبات على الطرق. [ 8 ]

في عام 1948، تقدم رالف تيتور بطلب للحصول على براءة اختراع أمريكية لجهاز "التحكم في السرعة لمقاومة تشغيل دواسة الوقود"، أو ما يُعرف الآن بنظام تثبيت السرعة، وقد مُنحت له البراءة في عام 1950. [ 9 ] وفي وقت لاحق، عرضت شركة جنرال موتورز سيارة نموذجية في عام 1959، استخدمت شكلاً مختلفاً من النظام، مع وجود رادار مدمج في غطاء المحرك الأمامي للسيارة. [ 8 ]

استُخدمت أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) لأول مرة في سيارات الإنتاج في سبعينيات القرن الماضي مع اعتماد نظام منع انغلاق المكابح (ABS) . [ 10 ] تشمل أنظمة ADAS المبكرة نظام التحكم الإلكتروني بالثبات، ونظام منع انغلاق المكابح، وأنظمة معلومات النقطة العمياء، ونظام التحذير من مغادرة المسار، ونظام تثبيت السرعة التكيفي، ونظام التحكم في الجر. قد تتأثر هذه الأنظمة بتعديلات المحاذاة الميكانيكية أو التلف الناتج عن حادث تصادم. وقد دفع هذا العديد من المصنّعين إلى اشتراط إعادة ضبط تلقائية لهذه الأنظمة بعد إجراء المحاذاة الميكانيكية. [ 11 ]

المفاهيم التقنية

يُفرّق الاعتماد على البيانات التي تصف البيئة الخارجية للمركبة، مقارنةً بالبيانات الداخلية، بين أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) وأنظمة مساعدة السائق التقليدية (DAS). [ 10 ] تعتمد أنظمة ADAS على مدخلات من مصادر بيانات متعددة، تشمل التصوير داخل السيارة، وتقنية LiDAR ، والرادار ، ومعالجة الصور ، ورؤية الحاسوب ، والقياس عن بُعد ، وشبكات السيارة. ويمكن الحصول على مدخلات إضافية من مصادر أخرى منفصلة عن منصة المركبة الأساسية، مثل بيانات الاتصالات عن بُعد من مركبات أخرى ( اتصال بين المركبات أو V2V ) والبنية التحتية ( اتصال بين المركبات والبنية التحتية أو V2I ). [ 12 ] تتضمن السيارات الحديثة أنظمة ADAS مدمجة في أنظمتها الإلكترونية؛ ويمكن للمصنعين إضافة هذه الميزات الجديدة أثناء عملية التصميم أو بعد الإنتاج عبر تحديثات البرامج عبر الهواء (OTA) .

تُعتبر أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) أنظمةً تعمل في الوقت الفعلي، إذ تستجيب بسرعة لمدخلات متعددة وتُعطي الأولوية للمعلومات الواردة لمنع الحوادث. [ 13 ] تستخدم هذه الأنظمة جدولة الأولويات الاستباقية لتحديد المهام التي يجب إنجازها أولاً. [ 13 ] وقد يؤدي التخصيص غير الصحيح لهذه الأولويات إلى أضرار أكثر من المنافع. [ 13 ]

مستويات أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)

يعتمد تصنيف جمعية مهندسي السيارات (SAE) للمستويات على دور السائق، وليس على قدرات المركبة، على الرغم من وجود علاقة بينهما في شكل "نمط قيادة" (يُعرف أيضًا باسم " سيناريو قيادة "). يُحدد النمط من خلال كلٍ من نطاق التصميم التشغيلي (ODD) و"متطلبات القيادة الديناميكية". يُمثل نطاق التصميم التشغيلي الظروف التي تسير فيها السيارة، بينما تُمثل متطلبات القيادة ما يجب على النظام فعله مع الحفاظ على السلامة ضمن حدود نطاق التصميم التشغيلي. هذان العنصران يُحددان مستوى جمعية مهندسي السيارات. [ 14 ]

مستويات الأتمتة J3016 [ 14 ]
وضعمستوىملخصوصفالمسؤولية عن
الاتجاه والسرعةبيئة المراقبةالخيار الاحتياطي
غير متوفر0لا أتمتةأداء السائق لجميع جوانب القيادة بدوام كامل، حتى عند "تعزيزها بأنظمة التحذير أو التدخل".السائقالسائقالسائق
بعض1مساعدة السائقالتحكم الخاص بوضع القيادة بواسطة نظام مساعدة السائق المتقدم (ADAS) في التوجيه أو السرعةتستخدم أنظمة مساعدة السائق المتقدمة معلومات حول بيئة القيادة؛ ومن المتوقع أن يقوم السائق بأداء جميع مهام القيادة الأخرى.
نظام
2أتمتة جزئيةتنفيذ خاص بوضع القيادة بواسطة واحد أو أكثر من أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) لكل من التوجيه والسرعة
3الأتمتة المشروطةتحكم نظام مساعدة السائق المتقدم (ADAS) في جميع جوانب القيادة بما يتناسب مع وضع القيادةيجب على السائق الاستجابة بشكل مناسب لطلب التدخل.نظام
كثير4أتمتة عاليةإذا لم يستجب السائق بشكل مناسب لطلب التدخل، يمكن للسيارة أن تتوقف بأمان.نظام
الجميع5أتمتة كاملةيتحكم النظام في المركبة في جميع الظروف والأحوال.

أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) المُضافة لاحقًا

أجهزة تتبع الفيديو وواجهة برمجية تعرض خريطة مدمجة مع بث فيديو

بينما يتم تثبيت معظم ميزات أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) من قبل الشركة المصنعة للسيارة أثناء الإنتاج (OEM)، إلا أن هناك سوقًا متنامية لأنظمة ما بعد البيع التي يمكن تركيبها على المركبات الموجودة، لا سيما في أساطيل المركبات التجارية. صُممت هذه الأنظمة لتوفير تنبيهات وتحذيرات أمان أساسية لسائقي المركبات التي لم تكن مجهزة في الأصل بأنظمة ADAS.

يعتمد النوع الأكثر شيوعًا من أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) المُضافة إلى السيارات على تقنية رؤية الكمبيوتر، ويستخدم كاميرا مثبتة على الزجاج الأمامي. يقوم هذا الجهاز، الذي غالبًا ما يجمع بين وظائف كاميرا لوحة القيادة وبرمجيات ADAS، بمسح الطريق أمام السيارة باستمرار. ويُشار إليها أحيانًا باسم كاميرات لوحة القيادة المزودة بالذكاء الاصطناعي. وتوفر هذه الكاميرات ميزات مثل: [ 15 ]

  • نظام التحذير من الاصطدام الأمامي (FCW)
  • نظام التحذير من مغادرة المسار (LDW)
  • تحذير من اصطدام المشاة (PCW)

تُعدّ هذه الأنظمة في كثير من الأحيان جزءًا من أنظمة الاتصالات المرئية الحديثة ، إذ لا تقتصر وظيفتها على توفير تنبيهات السلامة فحسب، بل تشمل أيضًا تسجيل لقطات فيديو للأحداث. ثم تُنقل هذه البيانات عبر وحدة تحكم عن بُعد إلى منصة إدارة الأسطول ، حيث يمكن استخدامها لتدريب السائقين وتحليل الحوادث. [ 16 ]

أمثلة على الميزات

لا تُعدّ هذه القائمة شاملةً لجميع أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS). بل تُقدّم معلوماتٍ عن أمثلةٍ مهمةٍ لهذه الأنظمة [ 17 ] التي شهدت تطوراً وأصبحت متاحةً على نطاقٍ أوسع منذ عام 2015. [ 18 ] [ 19 ]

التنبيهات والتحذيرات

  • يتضمن نظام مراقبة النقطة العمياء كاميرات تراقب النقاط العمياء للسائق وتُنبّهه في حال اقتراب أي عائق من المركبة. [ 20 ] تُعرَّف النقاط العمياء بأنها المناطق الواقعة خلف المركبة أو على جانبيها والتي لا يستطيع السائق رؤيتها من مقعده. [ 20 ] تعمل أنظمة مراقبة النقطة العمياء عادةً بالتزامن مع أنظمة الكبح الطارئ لتتخذ الإجراءات المناسبة في حال ظهور أي عائق في مسار المركبة. كما يعمل نظام التنبيه من حركة المرور الخلفية المتقاطعة (RCTA) عادةً بالتزامن مع نظام مراقبة النقطة العمياء، حيث يُحذّر السائق من اقتراب حركة المرور المتقاطعة عند الرجوع للخلف من موقف السيارات. [ 21 ]
  • يهدف نظام كشف نعاس السائق إلى منع الحوادث الناجمة عن إرهاقه. [ 22 ] تجمع المركبة معلومات، مثل ملامح الوجه، وحركة عجلة القيادة، وعادات القيادة، واستخدام إشارات الانعطاف، وسرعة القيادة، لتحديد ما إذا كانت أنشطة السائق تتوافق مع القيادة أثناء النعاس. [ 23 ] في حال الاشتباه بالقيادة أثناء النعاس، تُصدر المركبة عادةً تنبيهًا صوتيًا عاليًا، وقد تهتز مقاعد السائق. [ 23 ]
    مصابيح LED تعمل بالأشعة تحت الحمراء لإضاءة نظام مراقبة السائق
  • صُمم نظام مراقبة السائق لرصد مستوى انتباهه. [ 24 ] تستخدم هذه الأنظمة مقاييس بيولوجية وأخرى متعلقة بالأداء لتقييم مستوى انتباه السائق وقدرته على اتباع ممارسات القيادة الآمنة، وهو ما يُستخدم في تقييم أداء السائق . [ 24 ] حاليًا، تستخدم هذه الأنظمة مستشعرات الأشعة تحت الحمراء وكاميرات لمراقبة انتباه السائق من خلال تتبع حركة العين. [ 24 ] إذا رصدت المركبة عائقًا محتملاً، فإنها تُنبه السائق، وإذا لم يتخذ أي إجراء، فقد تتفاعل المركبة مع العائق.
  • تُنبّه أصوات التحذير الخاصة بالمركبات الكهربائية المشاة وراكبي الدراجات بوجود مركبة هجينة أو كهربائية قابلة للشحن في الجوار، وعادةً ما يتم ذلك عبر صوت تنبيه، مثل صفير أو بوق. [ 25 ] طُوّرت هذه التقنية استجابةً لقرار الإدارة الوطنية الأمريكية لسلامة المرور على الطرق السريعة الذي ينص على ضرورة تزويد 50% من المركبات الهادئة بجهاز يُصدر صوتًا عند سيرها بسرعة أقل من 30  كم/ساعة (18.6  ميل/ساعة) بحلول سبتمبر 2019. [ 26 ]
  • يراقب نظام التحذير من الاصطدام الأمامي (FCW) سرعة المركبة، والمركبة التي أمامها، والمسافة المفتوحة حولها. [ 27 ] ويرسل هذا النظام تنبيهًا للسائق باحتمالية وقوع تصادم وشيك إذا اقترب كثيرًا من المركبة التي أمامه. [ 27 ]   ولا تتحكم هذه الأنظمة بالمركبة، إذ تقتصر حاليًا على إرسال إشارة تنبيه للسائق على شكل تنبيه صوتي، أو تنبيه مرئي منبثق، أو أي تنبيه تحذيري آخر. [ 27 ]
  • يُساعد نظام التكيف الذكي للسرعة، أو ما يُعرف بنظام التنبيه الذكي للسرعة (ISA)، السائقين على الالتزام بالسرعة المحددة. إذ يقوم هذا النظام بجمع معلومات حول موقع المركبة، ويُنبّه السائق عند تجاوزه السرعة المحددة. [ 28 ] تسمح بعض أنظمة ISA للمركبة بتعديل سرعتها لتتوافق مع السرعة المحددة. [ 28 ] بينما تكتفي أنظمة ISA الأخرى بتنبيه السائق عند تجاوزه السرعة المحددة، تاركةً له حرية الالتزام بها أو عدمه. [ 28 ]
  • تستخدم أنظمة مساعدة التقاطعات مستشعري رادار في المصد الأمامي وجوانب السيارة لرصد وجود سيارات قادمة عند التقاطعات أو مخارج الطرق السريعة أو مواقف السيارات. [ 29 ] يُنبه هذا النظام السائق إلى أي حركة مرور قادمة من جانبي السيارة، ويمكنه تفعيل نظام الكبح الطارئ لتجنب الاصطدام. [ 29 ]
  • ينبه نظام التحذير من مغادرة المسار (LDW) السائق عند اندماجه جزئيًا في مسار آخر دون استخدام إشارات الانعطاف. [ 30 ] يستخدم هذا النظام كاميرات لمراقبة علامات المسار لتحديد ما إذا كان السائق قد بدأ بالانحراف عن المسار دون قصد. [ 30 ] لا يتحكم هذا النظام بالسيارة لإعادتها إلى المسار الآمن، بل يرسل تنبيهًا صوتيًا أو مرئيًا للسائق. [ 30 ]
  • تستطيع حساسات ركن السيارة مسح محيطها بحثًا عن الأجسام عند بدء السائق عملية الركن. [ 31 ] كما تُنبه التنبيهات الصوتية السائق بالمسافة بين السيارة والأجسام المحيطة بها. [ 31 ] عادةً، كلما صدرت التنبيهات الصوتية بشكل أسرع، اقتربت السيارة من الجسم. [ 31 ] قد لا ترصد هذه الحساسات الأجسام القريبة من الأرض، مثل حواجز مواقف السيارات، ولذلك تعمل حساسات ركن السيارة عادةً بالتزامن مع كاميرات الرجوع للخلف لمساعدة السائق عند الرجوع إلى الخلف لركن السيارة. [ 31 ]
    رمز تحذير انخفاض ضغط الإطارات (TPMS)
  • يُحدد نظام مراقبة ضغط الإطارات متى يكون ضغط الإطار خارج نطاق ضغط النفخ الطبيعي. [ 32 ] يستطيع السائق مراقبة ضغط الإطارات، ويتم إخطاره عند حدوث انخفاض مفاجئ من خلال شاشة عرض رمزية، أو مقياس، أو إشارة تحذير انخفاض الضغط. [ 32 ]
  • تُنبه تنبيهات المقعد الاهتزازية السائق إلى الخطر. وقد بدأت سيارات كاديلاك من جنرال موتورز بتوفير هذه التنبيهات منذ طراز كاديلاك ATS لعام 2013. فإذا انحرف السائق عن مساره على الطريق السريع، يهتز المقعد في اتجاه الانحراف، محذرًا السائق من الخطر. كما يُصدر المقعد تنبيهًا اهتزازيًا على جانبيه عند استشعار خطر أمامي. [ 33 ]
  • يُصدر نظام التحذير من القيادة في الاتجاه المعاكس تنبيهات للسائقين عند اكتشاف وجودهم في الجانب الخطأ من الطريق. [ 34 ] تستخدم المركبات المزودة بهذا النظام أجهزة استشعار وكاميرات لتحديد اتجاه حركة المرور القادمة. [ 34 ] وبالتزامن مع خدمات كشف المسارات، يُمكن لهذا النظام أيضًا إخطار السائقين عند اندماجهم جزئيًا في الجانب الخطأ من الطريق. [ 34 ]

تخفيف آثار التصادم

  • صُممت أنظمة حماية المشاة لتقليل عدد الحوادث أو الإصابات التي تحدث بين المركبات والمشاة. [ 35 ] يستخدم هذا النظام كاميرات وأجهزة استشعار لتحديد لحظة اصطدام مقدمة المركبة بأحد المشاة. [ 35 ] عند وقوع الاصطدام، يرتفع غطاء محرك المركبة لتوفير وسادة بين أجزاء المحرك الصلبة والمشاة. [ 35 ] يساعد هذا في تقليل احتمالية حدوث إصابة خطيرة في الرأس عند اصطدام رأس المشاة بالمركبة. [ 35 ]

مساعدة في مهام القيادة

  • Adaptive cruise control (ACC) can maintain a chosen velocity and distance between a vehicle and the vehicle ahead. ACC can automatically brake or accelerate with concern to the distance between the vehicle and the vehicle ahead.[36] ACC systems with stop and go features can come to a complete stop and accelerate back to the specified speed.[37] This system still requires an alert driver to take in their surroundings, as it only controls speed and the distance between you and the car in front of you.[36]
    Symbol for ABS
  • Anti-lock braking system (ABS) restores traction to a car's tires by regulating the brake pressure when the vehicle begins to skid.[38] Alongside helping drivers in emergencies, such as when their car starts to skid on ice, ABS systems can also assist drivers who may lose control of their vehicle.[38] With the growing popularity in the 1990s, ABS systems have become standard in vehicles.[38]
    Automatic parking, demonstrated by hands-off driver
  • Automatic parking entirely takes over control of parking functions, including steering, braking, and acceleration, to assist drivers in parking.[39] Depending on the relative cars and obstacles, the vehicle positions itself safely into the available parking spot.[39] Currently, the driver must still be aware of the vehicle's surroundings and be willing to take control of it if necessary.
  • Collision avoidance system (pre-crash system) uses small radar detectors, typically placed near the front of the car, to determine the car's vicinity to nearby obstacles and notify the driver of potential car crash situations.[40] These systems can account for any sudden changes to the car's environment that may cause a collision.[40] Systems can respond to a possible collision situation with multiple actions, such as sounding an alarm, tensing up passengers' seat belts, closing a sunroof, and raising reclined seats.[40]
  • Crosswind stabilization helps prevent a vehicle from overturning when strong winds hit its side by analyzing the vehicle's yaw rate, steering angle, lateral acceleration, and velocity sensors.[41] This system distributes the wheel load in relation to the velocity and direction of the crosswind.[41]
  • يُمكن لنظام تثبيت السرعة الحفاظ على سرعة محددة مسبقًا من قِبل السائق. [ 42 ] وستحافظ السيارة على السرعة التي حددها السائق حتى يضغط على دواسة الفرامل أو دواسة القابض أو يُعطّل النظام. [ 42 ] تستطيع بعض أنظمة تثبيت السرعة التسارع أو التباطؤ، ولكنها تتطلب من السائق الضغط على زر وإبلاغ السيارة بالسرعة المطلوبة. [ 42 ]
    ضوء التحكم في وحدة التحكم الإلكترونية
  • يُمكن لنظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) تقليل سرعة السيارة وتفعيل المكابح بشكل فردي لمنع الانزلاق الأمامي والخلفي. [ 43 ] يحدث الانزلاق الأمامي عندما لا تمتلك العجلات الأمامية للسيارة قوة جر كافية لتوجيهها، بينما يحدث الانزلاق الخلفي عندما تنعطف السيارة بزاوية أكبر من اللازم، مما يؤدي إلى انزلاقها. [ 43 ] وبالتزامن مع تقنيات السلامة الأخرى في السيارة، مثل نظام منع انغلاق المكابح ونظام التحكم في الجر، يُمكن لنظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) مساعدة السائقين بأمان على الحفاظ على السيطرة على السيارة في المواقف غير المتوقعة. [ 43 ]
  • يُسهّل نظام مساعدة السائق في حالات الطوارئ اتخاذ إجراءات مضادة في حال غفوة السائق أو عدم قيامه بأي إجراء قيادة لفترة زمنية محددة. [ 44 ] بعد انقضاء فترة زمنية محددة، إذا لم يتفاعل السائق مع دواسة الوقود أو الفرامل أو عجلة القيادة، سترسل السيارة إشارات صوتية ومرئية وحركية إليه. [ 44 ] إذا لم يستيقظ السائق بعد تلقي هذه الإشارات، سيتوقف النظام، ويُبعد السيارة عن حركة المرور القادمة، ويُشغّل أضواء التحذير. [ 44 ]
  • يساعد نظام التحكم في نزول المنحدرات السائقين على الحفاظ على سرعة آمنة عند القيادة على منحدر أو أي سطح منحدر آخر. [ 45 ] يتم تفعيل هذه الأنظمة عادةً إذا تجاوزت سرعة السيارة 15 إلى 20  ميلاً في الساعة أثناء النزول. عند استشعار تغير في درجة الانحدار، يقوم نظام التحكم في نزول المنحدرات بضبط سرعة السائق تلقائيًا للنزول بأمان على المنحدر الحاد. [ 45 ] يعمل هذا النظام عن طريق نبض نظام الفرامل والتحكم في كل عجلة على حدة للحفاظ على تماسك السيارة أثناء النزول. [ 45 ]
  • يساعد نظام المساعدة على صعود التلال ، المعروف أيضًا باسم نظام التحكم في صعود التلال أو نظام تثبيت السيارة على التلال، على منع السيارة من التدحرج للخلف عند بدء الحركة من وضع التوقف. [ 46 ] وتقوم هذه الميزة بتثبيت الفرامل تلقائيًا أثناء انتقالك بين دواسة الفرامل ودواسة الوقود. [ 46 ] أما في السيارات ذات ناقل الحركة اليدوي، فتقوم هذه الميزة بتثبيت الفرامل تلقائيًا أثناء انتقالك بين دواسة الفرامل ودواسة القابض ودواسة الوقود. [ 46 ]
  • يساعد نظام الحفاظ على المسار السائق في إبقاء السيارة في منتصف المسار. [ 47 ] وقد يتولى هذا النظام التوجيه تلقائيًا عندما يكتشف أن السائق مُعرّض لخطر الانحراف عن المسار. [ 47 ] يستخدم هذا النظام كاميرات لمراقبة علامات المسار لضمان البقاء ضمن مسافة آمنة بين جانبي المسار. [ 48 ]
  • يُساعد نظام مساعدة تغيير المسار السائق على إتمام عملية تغيير المسار بأمان باستخدام أجهزة استشعار لمسح محيط السيارة ومراقبة النقاط العمياء للسائق. [ 49 ] عندما ينوي السائق تغيير المسار، تُنبهه السيارة صوتيًا أو مرئيًا عند اقتراب سيارة من الخلف أو وجودها في النقطة العمياء للسيارة. [ 49 ] قد يظهر التنبيه المرئي في لوحة القيادة، أو شاشة العرض الأمامية، أو مرايا الرؤية الخلفية الخارجية. [ 50 ] توجد أنواع عديدة من أنظمة مساعدة تغيير المسار، على سبيل المثال، تنص لائحة اللجنة الاقتصادية لأوروبا التابعة للأمم المتحدة رقم 79 على ما يلي: [ 51 ]
    • "ACSF (وظيفة التوجيه التي يتم التحكم فيها تلقائيًا) من الفئة C" (...) وظيفة يتم تشغيلها/تفعيلها بواسطة السائق ويمكنها القيام بمناورة جانبية واحدة (مثل تغيير المسار) عند إصدار الأمر من قبل السائق.
    • "ACSF من الفئة D" (...) وظيفة يتم تشغيلها/تفعيلها بواسطة السائق ويمكن أن تشير إلى إمكانية القيام بمناورة جانبية واحدة (مثل تغيير المسار) ولكنها تؤدي تلك الوظيفة فقط بعد تأكيد من السائق.
    • "ACSF من الفئة E" (...) وظيفة يتم تشغيلها/تفعيلها بواسطة السائق ويمكنها تحديد إمكانية المناورة بشكل مستمر (مثل تغيير المسار) وإكمال هذه المناورات لفترات طويلة دون مزيد من أوامر/تأكيد السائق.
  • تستشعر أجهزة استشعار المطر وجود الماء وتُفعّل تلقائيًا إجراءات كهربائية، مثل رفع النوافذ المفتوحة وإغلاق سقف السيارة المكشوفة. [ 52 ] كما يمكن لجهاز استشعار المطر قياس معدل هطول قطرات المطر لتشغيل مساحات الزجاج الأمامي تلقائيًا بسرعة دقيقة تتناسب مع كمية الأمطار. [ 52 ]
  • يساعد نظام التحكم في الجر (TCS) على منع فقدان الجر في المركبات ومنع انقلابها عند المنعطفات الحادة. [ 53 ] من خلال الحد من انزلاق الإطارات، أو عندما تتجاوز القوة المؤثرة على الإطار قوة جره، يحد هذا النظام من قوة المحرك ويساعد السائق على تسريع السيارة دون فقدان السيطرة. [ 53 ] تستخدم هذه الأنظمة نفس مستشعرات سرعة العجلات المستخدمة في أنظمة منع انغلاق المكابح (ABS). [ 53 ] يتم تفعيل أنظمة كبح العجلات الفردية من خلال نظام التحكم في الجر (TCS) للتحكم في سرعة دوران أحد الإطارات مقارنةً بالإطارات الأخرى. [ 53 ]

المراقبة البصرية والبيئية

  • تعرض شاشة العرض الأمامية للسيارات (auto-HUD) معلومات النظام الأساسية للسائق بأمان من زاوية رؤية لا تتطلب منه النظر إلى أسفل أو بعيدًا عن الطريق. [ 54 ] حاليًا، تعرض غالبية أنظمة auto-HUD المتوفرة في السوق معلومات النظام على الزجاج الأمامي باستخدام شاشات LCD. [ 54 ]
  • يستخدم نظام الملاحة في السيارات أدوات رسم الخرائط الرقمية، مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وقناة رسائل المرور (TMC)، لتزويد السائقين بمعلومات محدّثة عن حركة المرور والملاحة. [ 55 ] ومن خلال جهاز استقبال مدمج، يستطيع نظام الملاحة في السيارات إرسال واستقبال إشارات البيانات المرسلة من الأقمار الصناعية بشأن الموقع الحالي للسيارة بالنسبة لمحيطها. [ 55 ]
  • تُمكّن أنظمة الرؤية الليلية في السيارات المركبة من رصد العوائق، بما في ذلك المشاة، في ظروف الإضاءة المنخفضة ليلاً أو في الأحوال الجوية السيئة عندما تكون الرؤية محدودة. وتعتمد هذه الأنظمة على تقنيات متنوعة، تشمل أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وتقنية الليدار، والرادار، لرصد المشاة والعوائق غير البشرية. [ 55 ]
  • توفر كاميرا الرجوع للخلف معلومات فيديو فورية حول موقع سيارتك ومحيطها. [ 56 ] تُساعد هذه الكاميرا السائق عند الرجوع للخلف من خلال توفير زاوية رؤية تُعتبر عادةً نقطة عمياء في السيارات التقليدية. [ 20 ] عند وضع السائق السيارة في وضع الرجوع للخلف، تُشغّل الكاميرا تلقائيًا. [ 20 ]
  • تستخدم المصابيح الأمامية عالية الشعاع الخالية من الوهج الثنائيات الباعثة للضوء، والمعروفة اختصارًا بـ LED، لحجب الضوء عن سيارتين أو أكثر. [ 57 ] وهذا يمنع السيارات القادمة من الاتجاه المعاكس من التأثر بضوء المصابيح الأمامية عالية الشعاع. في عام 2010، قدمت فولكس فاجن طوارق أول نظام مصابيح أمامية عالية الشعاع خالية من الوهج، والذي استخدم غطاءً ميكانيكيًا لحجب الضوء عن بعض مستخدمي الطريق. [ 57 ]
  • تُحسّن تقنية الرؤية الشاملة (Omniview) رؤية السائق من خلال نظام رؤية بزاوية 360 درجة. [ 58 ] يُمكن لهذا النظام توفير صور ثلاثية الأبعاد دقيقة لمحيط السيارة عبر شاشة عرض فيديو تُعرض للسائق. [ 58 ] حاليًا، لا تُوفر الأنظمة التجارية سوى صور ثنائية الأبعاد لمحيط السائق. تستخدم تقنية الرؤية الشاملة (Omniview) بيانات أربع كاميرات وتقنية الرؤية من منظور عين الطائر لإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد مُركّب للمحيط. [ 58 ]
  • تستطيع أنظمة التعرف على إشارات المرور (TSR) التعرف على إشارات المرور الشائعة، مثل إشارة "قف" أو إشارة "انعطف للأمام"، باستخدام تقنيات معالجة الصور. [ 59 ] يأخذ هذا النظام في الاعتبار شكل الإشارة، كالأشكال السداسية والمستطيلة، ولونها لتصنيف ما تشير إليه الإشارة للسائق. [ 59 ] ونظرًا لأن معظم الأنظمة الحالية تستخدم تقنية الكاميرات، فإن العديد من العوامل قد تُقلل من دقة النظام، ومنها ضعف الإضاءة، والظروف الجوية القاسية، والحجب الجزئي للإشارة. [ 59 ]
  • تتخذ أنظمة الاتصالات بين المركبات ثلاثة أشكال: الاتصال بين المركبات (V2V)، والاتصال بين المركبات والبنية التحتية (V2I)، والاتصال بين المركبات وكل شيء (V2X). تسمح أنظمة V2V للمركبات بتبادل المعلومات فيما بينها حول مواقعها الحالية والمخاطر المحتملة. [ 60 ] أما أنظمة V2I فتُفعّل عندما تتبادل المركبة المعلومات مع عناصر البنية التحتية القريبة، مثل إشارات المرور. [ 60 ] بينما تُفعّل أنظمة V2X عندما تراقب المركبة بيئتها وتستقبل معلومات حول العوائق المحتملة أو المشاة في مسارها. [ 60 ]

أنظمة لا تتطلب تدخلاً يدوياً

تُوفر شركتا فورد وجنرال موتورز أنظمة "القيادة بدون استخدام اليدين مع إبقاء العينين على الطريق" مثل نظامي بلو كروز وسوبر كروز في أمريكا الشمالية. تسمح هذه الأنظمة للسائقين برفع أيديهم عن عجلة القيادة أثناء تشغيل النظام. مع ذلك، يجب على السائقين إبقاء أعينهم على الطريق والاستعداد لاتخاذ إجراء فوري في جميع الأوقات.

عدد الأميال المقطوعة بالمركبات (VMT) من قبل العملاء من المستوى 2 [ 61 ] [ 62 ]
ماركةرقم المركبةاسم مجموعة أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)VMT (بدون استخدام اليدين)المسافة المقطوعة (بالأميال)
فورد225,000بلو كروس100 مليون150 مليون
جنرال موتورز80,000سوبر كروز77 مليون [ 63 ]حوالي 100 مليون [ 63 ]

التبني

ToyotaBMWMercedes-BenzVolvoAudiOthersToyotaBMWMercedes-BenzVolvoAudiOthersLevel 2 features in cars sold during Q2 2019
عرض بيانات المصدر .

في أوروبا، خلال الربع الثاني من عام 2018، كانت 3% من سيارات الركاب المباعة مزودة بميزات القيادة الذاتية من المستوى الثاني. وفي أوروبا، خلال الربع الثاني من عام 2019، بيعت 325 ألف سيارة ركاب مزودة بميزات القيادة الذاتية من المستوى الثاني، أي ما يعادل 8% من إجمالي السيارات الجديدة المباعة. [ 64 ]

بحسب تقرير بحثي صادر عن شركة كاناليس عام 2021، فإن حوالي 33% من السيارات الجديدة المباعة في الولايات المتحدة وأوروبا واليابان والصين مزودة بأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS). وتوقعت الشركة أيضاً أن تصل نسبة السيارات المزودة بهذه الأنظمة إلى 50% من إجمالي السيارات على الطرق بحلول عام 2030. [ 5 ]

العلامة التجارية

تشمل أبرز ماركات السيارات التي تتميز بميزات المستوى الثاني: لكزس ، وأودي ، وبي إم دبليو ، ومرسيدس بنز ، وتسلا ، وفولفو ، وتاتا ، وسيتروين ، وفورد ، وهيونداي ، وكيا ، ومازدا ، ونيسان ، وبيجو ، وماهيندرا ، وسوبارو . [ 64 ] وتشمل ميزات المستوى الثاني الكاملة: القيادة الذاتية الكاملة من تسلا، ونظام بايلوت أسيست من فولفو، ونظام أوبن بايلوت من كوما.إيه آي، ونظام برو بايلوت أسيست من نيسان. [ 64 ]

تتضمن ميزات المستوى 3 نظام Honda Sensing Elite من هوندا [ 65 ] ونظام Drive Pilot من مرسيدس بنز. [ 66 ]

إحصائيات الحوادث

في 29 يونيو/حزيران 2021، أصدرت الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA)، وهي فرع من وزارة النقل الأمريكية المسؤول عن لوائح المركبات الفيدرالية، الأمر العام الدائم رقم 2021-01 (SGO  2021-01)، [ 67 ] والذي يلزم مصنعي أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) (المستويين 1 أو 2) وأنظمة القيادة الآلية (ADS) (المستويات من 3 إلى 5) بالإبلاغ الفوري عن الحوادث التي تقع أثناء استخدام أنظمة مساعدة السائق أو أنظمة القيادة الآلية. [ 68 ] وتم تعديل الأمر SGO  2021-01 لاحقًا في 5 أغسطس/آب 2021. [ 69 ] وبموجب الأمر SGO 2021-01 المعدل  ، يجب الإبلاغ عن أي حادث يتضمن نظام قيادة آلي (ADS) أو نظام مساعدة السائق المتقدمة من المستوى 2 (ADAS) إلى الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) إذا استوفى المعايير التالية: [ 69 ] : 13-15

  • وقع الحادث على طريق عام في الولايات المتحدة
  • تم تفعيل نظام مساعدة السائق المتقدم من المستوى 3 إلى 5 أو المستوى 2 في أي وقت خلال 30 ثانية قبل بدء الاصطدام وحتى نهايته.

الحادث الخطير هو الحادث الذي ينتج عنه واحد أو أكثر مما يلي: [ 69 ] : 14

  • النقل إلى المستشفى لتلقي العلاج الطبي أو في حالة الوفاة، بغض النظر عما إذا كان ذلك الشخص من ركاب المركبة المجهزة بنظام المساعدة على القيادة (ADS) أو نظام المساعدة على القيادة المتقدم من المستوى الثاني (L2 ADAS).
  • سحب المركبة أو تفعيل الوسادة الهوائية، بغض النظر عما إذا كانت المركبة مزودة بنظام ADS أو نظام L2 ADAS
  • يشمل ذلك مستخدم طريق ضعيف (أي شخص ليس من ركاب مركبة آلية بأكثر من ثلاث عجلات: عادةً المشاة، أو مستخدمي الكراسي المتحركة، أو راكبي الدراجات النارية، أو راكبي الدراجات الهوائية)، بغض النظر عن تأثير مستخدم الطريق الضعيف هذا على سبب الحادث.

يجب تقديم تقرير الحادث إلى الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) وفقًا للجدول الزمني التالي: [ 69 ] : 13، 14

  • يجب الإبلاغ عن الحوادث الخطيرة في غضون يوم واحد من تاريخ تلقي الشركة المصنعة إشعارًا بوقوع الحادث. بالإضافة إلى ذلك، يجب تقديم تقرير محدّث عن الحادث في غضون عشرة أيام من تاريخ تلقي الشركة المصنعة إشعارًا بوقوع الحادث.
  • بخلاف ذلك، يجب الإبلاغ عن الحوادث غير الخطيرة التي تشمل أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (باستثناء أنظمة مساعدة السائق المتقدمة من المستوى الثاني) في اليوم الخامس عشر من الشهر الذي يلي الشهر الميلادي الذي يتلقى فيه المصنع إشعارًا بوقوع الحادث.

 يسري مفعول SGO 2021-01 لمدة ثلاث سنوات، بدءًا من 29 يونيو 2021. [ 69 ] : 9 بعد جمع البيانات لمدة عام تقريبًا (من 1 يوليو 2021 إلى 15 مايو 2022)، أصدرت الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) المجموعة الأولية من البيانات في يونيو 2022، وأعلنت أنها تخطط لتحديث البيانات شهريًا. [ 70 ] تخضع البيانات لعدة شروط وقيود؛ فعلى سبيل المثال، لا يُطلب من المصنّعين الإبلاغ عن عدد المركبات التي تم تصنيعها وتجهيزها بأنظمة ADS/ADAS، أو عدد المركبات التي تعمل بهذه الأنظمة، أو إجمالي المسافة المقطوعة مع تفعيلها، وهو ما من شأنه أن يُسهم في توحيد بيانات تقارير الحوادث. [ 67 ]

بحسب البيانات الأولية التي تغطي الفترة من يوليو 2021 إلى 15 مايو 2022، تورطت أنظمة القيادة الذاتية (المستويات 3-5) من 25 شركة مصنعة مختلفة في 130 حادث تصادم، تصدرتها شركة Waymo LLC (62 حادثًا)، وشركة Transdev Alternative Services (34 حادثًا)، وشركة Cruise LLC (23 حادثًا)، وشركة General Motors (16 حادثًا)، وشركة Argo AI (10 حوادث). ونظرًا لإمكانية إبلاغ عدة شركات مصنعة عن الحادث نفسه، فإن المجموع يتجاوز إجمالي عدد الحوادث التي تستدعي الإبلاغ. [ 71 ] : 4-5. من بين 130 حادث تصادم، لم تُسجل أي إصابات في 108 حوادث، بينما سُجلت إصابة خطيرة واحدة فقط في الحوادث المتبقية. [ 71 ] : 6. وكان الجزء الخلفي من المركبة المجهزة بنظام القيادة الذاتية هو أكثر مواقع الضرر شيوعًا. [ 71 ] : 7

وبالمثل، تورطت أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (المستوى 2) من 12 شركة مصنعة مختلفة في 367 حادث تصادم خلال الفترة نفسها؛ حيث تم الإبلاغ عن 392 حادث تصادم إجمالاً، ولكن 25 حادثًا منها إما وقعت قبل يوليو 2021 أو لم يُحدد تاريخ وقوعها. وتصدرت تسلا (273) وهوندا (90) وسوبارو (10) قائمة الشركات المصنعة الأكثر إبلاغًا عن الحوادث. [ 72 ] : 5-6. ومن بين 392 حادث تصادم، تضمن 98 حادثًا تقارير عن إصابات؛ ومن بين هذه الحوادث الـ 98، لم يتم الإبلاغ عن أي إصابات في 46 حادثًا، بينما أسفر 5 حوادث عن إصابات خطيرة، و6 حوادث عن وفيات. [ 72 ] : 7. وكان الجزء الأمامي من السيارة المجهزة بنظام مساعدة السائق المتقدمة هو أكثر مواقع الضرر شيوعًا. [ 72 ] : 8.

المشكلات والمخاوف المحتملة

الحاجة إلى التوحيد القياسي

بحسب منظمة PACTS، قد يؤدي غياب التوحيد القياسي الكامل إلى صعوبة فهم أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) في السيارات المختلفة بالنسبة للسائقين. [ 73 ] وتختلف أسماء الأزرار ومواقعها، بالإضافة إلى رموز لوحة القيادة، من سيارة إلى أخرى بسبب غياب التوحيد القياسي.

لا يسعنا إلا أن نشعر بأن هذا النقص في التوحيد القياسي هو أحد الجوانب الأكثر إشكالية لأنظمة مساعدة السائق؛ ومن المرجح أن يزداد الشعور به حدة مع ازدياد شيوع هذه الأنظمة في السنوات القادمة، لا سيما إذا تغيرت قوانين المرور للسماح بالقيادة "بدون استخدام اليدين" في المستقبل.

— EuroNCAP [ 74 ]

قد يكون لأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) العديد من القيود، فعلى سبيل المثال، قد يتطلب نظام ما قبل الاصطدام 12 صفحة لشرح 23 استثناءً قد تعمل فيها أنظمة ADAS عندما لا تكون هناك حاجة إليها، و30 استثناءً قد لا تعمل فيها أنظمة ADAS عندما يكون الاصطدام محتملاً. [ 73 ]

شاشة عرض نظام تثبيت السرعة التكيفي في لوحة العدادات لسيارة فولكس فاجن جولف (الجيل السابع)

لا توجد مسميات موحدة لميزات أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS). فعلى سبيل المثال، يُطلق على نظام تثبيت السرعة التكيفي اسم " Adaptive Cruise Control" من قِبل شركات فيات، وفورد، وجنرال موتورز، وفولكس فاجن، وفولفو، وبيجو، بينما يُطلق عليه اسم "Intelligent Cruise Control" من قِبل نيسان، و "Active Cruise Control" من قِبل سيتروين وبي إم دبليو، و "DISTRONIC " من قِبل مرسيدس. [ 73 ] وللمساعدة في توحيد هذه المسميات، اعتمدت جمعية مهندسي السيارات الدولية (SAE International) سلسلة من التوصيات بشأن المصطلحات العامة لأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) لمصنعي السيارات، والتي تم إعدادها بالتعاون مع مجلة "Consumer Reports" ، وجمعية السيارات الأمريكية ، وشركة "JD Power" ، والمجلس الوطني للسلامة . [ 75 ] [ 76 ]

قد يختلف سلوك أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) من سيارة إلى أخرى؛ فعلى سبيل المثال، قد يتم تجاوز سرعة نظام تثبيت السرعة التكيفي (ACC) مؤقتًا في معظم السيارات، بينما تتحول بعضها إلى وضع الاستعداد بعد دقيقة واحدة. [ 73 ]

التأمين والأثر الاقتصادي

يشهد قطاع المركبات ذاتية القيادة نموًا متسارعًا، ووفقًا لتقرير صادر عن مؤسسة أبحاث السوق المستقبلية، من المتوقع أن يتجاوز حجم السوق 65 مليار دولار أمريكي بحلول عام 2027. ومن المتوقع أن يُسهم تأمين المركبات ذاتية القيادة والمنافسة المتزايدة في تعزيز هذا النمو. [ 77 ] وقد أثر تأمين السيارات لأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) بشكل مباشر على الاقتصاد العالمي، وأثار العديد من التساؤلات لدى عامة الناس. تُمكّن أنظمة مساعدة السائق المتقدمة المركبات ذاتية القيادة من تفعيل ميزات القيادة الذاتية، ولكنها تنطوي على مخاطر. يُنصح شركات تصنيع المركبات ذاتية القيادة بالحصول على تأمين في المجالات التالية لتجنب أي دعاوى قضائية خطيرة. وبحسب مستوى المخاطر، الذي يتراوح من 0 إلى 5، سيجد كل مصنّع سيارات أنه من مصلحته إيجاد المزيج الأمثل من أنواع التأمين المختلفة التي تُناسب منتجاته على أفضل وجه. تجدر الإشارة إلى أن هذه القائمة ليست شاملة، وقد يتم تحديثها باستمرار لتشمل المزيد من أنواع التأمين والمخاطر في السنوات القادمة.

  • أخطاء التقنية وسهوها – يغطي هذا التأمين أي مخاطر مادية في حال تعطل التقنية نفسها. ويشمل ذلك عادةً جميع النفقات المرتبطة بحوادث السيارات.
  • المسؤولية عن السيارات والأضرار المادية - يغطي هذا التأمين إصابات الطرف الثالث والأضرار التقنية.
  • المسؤولية السيبرانية – سيحمي هذا التأمين الشركات من أي دعاوى قضائية من أطراف ثالثة وعقوبات من الجهات التنظيمية فيما يتعلق بالأمن السيبراني.
  • المديرين والمسؤولين - يحمي هذا التأمين الميزانية العمومية للشركة وأصولها من خلال حماية الشركة من سوء الإدارة أو اختلاس الأصول.

بفضل التكنولوجيا المدمجة في المركبات ذاتية القيادة، تستطيع هذه السيارات توزيع البيانات في حال وقوع حادث سير. وهذا بدوره سيعزز إدارة المطالبات وعملياتها. كما سيساهم الحد من الاحتيال في منع أي تلاعب بحوادث السير من خلال تسجيل مراقبة السيارة لكل دقيقة على الطريق. [ 78 ] من المتوقع أن تُحسّن أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) قطاع التأمين وكفاءته الاقتصادية بفضل التكنولوجيا المتطورة لمكافحة السلوك البشري الاحتيالي. في سبتمبر 2016، نشرت الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA) السياسة الفيدرالية للمركبات الآلية، والتي تُحدد سياسات وزارة النقل الأمريكية المتعلقة بالمركبات عالية الأتمتة (HAV)، والتي تتراوح من المركبات المزودة بميزات ADAS إلى المركبات ذاتية القيادة .

القضايا الأخلاقية والحلول الحالية

في مارس 2014، أعلنت الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة التابعة لوزارة النقل الأمريكية (NHTSA) أنها ستلزم جميع المركبات الجديدة التي يقل وزنها عن 4500 كيلوغرام (10000  رطل) بتركيب كاميرات للرؤية الخلفية بحلول مايو 2018. وقد فرض الكونغرس هذا القانون كجزء من قانون كاميرون غولبرانسن لسلامة نقل الأطفال لعام 2007. [ 79 ] سُمي القانون تيمناً بكاميرون غولبرانسن، الذي كان يبلغ من العمر عامين آنذاك، عندما دهسه والده بسيارته الرياضية متعددة الاستخدامات أثناء رجوعه للخلف، بعد أن لم يره في ممر منزل العائلة. [ 80 ]

يصاحب التقدم في مجال القيادة الذاتية مخاوف أخلاقية. تعود أقدم قضية أخلاقية مرتبطة بالقيادة الذاتية إلى عصر عربات النقل. تُعدّ معضلة العربة من أشهر القضايا الأخلاقية. طرحتها الفيلسوفة الإنجليزية فيليبا فوت عام ١٩٦٧، وتطرح معضلة العربة السؤال التالي: في حالة تعطل مكابح العربة، ووجود خمسة أشخاص أمامها، هل يمضي السائق في طريقه مباشرةً، متسببًا في مقتل الأشخاص الخمسة، أم ينعطف إلى المسار الجانبي، متسببًا في مقتل أحد المشاة؟ [ ٨١ ] قبل تطوير المركبات ذاتية القيادة، ظلت معضلة العربة معضلة أخلاقية بين النفعية والأخلاق الواجبية. مع ذلك، ومع تقدم أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)، أصبحت معضلة العربة قضيةً يجب معالجتها في برمجة السيارات ذاتية القيادة. قد تكون الحوادث التي قد تواجهها المركبات ذاتية القيادة مشابهةً جدًا لتلك الموضحة في معضلة العربة. [ ٨٢ ] على الرغم من أن أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) تجعل المركبات أكثر أمانًا بشكل عام من السيارات التي يقودها البشر فقط، إلا أن الحوادث أمر لا مفر منه. [ ٨٢ ] وهذا يثير تساؤلات مثل: "من هي الأرواح التي يجب أن تُعطى الأولوية في حالة وقوع حادث لا مفر منه؟" أو "ما هو المبدأ العالمي الذي ينبغي أن يُعتمد في هذه "الخوارزميات الخاصة بالحوادث"؟"

يقوم محققو المجلس الوطني لسلامة النقل بفحص سيارة فولفو XC90 التي تشغلها شركة أوبر والتي صدمت وقتلت إيلين هيرزبيرج (2018).

يعمل العديد من الباحثين على إيجاد حلول للمخاوف الأخلاقية المرتبطة بأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS). فعلى سبيل المثال، يسمح نهج الذكاء الاصطناعي لأجهزة الكمبيوتر بتعلم الأخلاقيات البشرية من خلال تزويدها ببيانات حول سلوكيات البشر. [ 83 ] يُعد هذا الأسلوب مفيدًا عندما يتعذر تحديد القواعد بوضوح، لأن الكمبيوتر يستطيع التعلم وتحديد العناصر الأخلاقية بنفسه دون الحاجة إلى برمجة دقيقة لتحديد ما إذا كان السلوك أخلاقيًا أم لا. [ 84 ] ومع ذلك، توجد قيود على هذا النهج. فعلى سبيل المثال، تُمارس العديد من السلوكيات البشرية بدافع غريزة الحفاظ على الذات، وهو أمر واقعي ولكنه غير أخلاقي؛ ولا يضمن تزويد الكمبيوتر بهذه البيانات أن يجسد السلوك الأمثل. [ 85 ] علاوة على ذلك، يجب اختيار البيانات المُغذّاة للذكاء الاصطناعي بعناية لتجنب النتائج غير المرغوب فيها. [ 85 ]

من الطرق البارزة الأخرى نهج ثلاثي المراحل اقترحه نوح ج. غودال. يتطلب هذا النهج أولًا إنشاء نظام بموافقة مصنعي السيارات ومهندسي النقل والمحامين وخبراء الأخلاق، ويجب أن يكون هذا النظام شفافًا. [ 85 ] أما المرحلة الثانية، فتتمثل في تمكين الذكاء الاصطناعي من تعلم الأخلاق الإنسانية مع الالتزام بالنظام الذي تم إنشاؤه في المرحلة الأولى. [ 85 ] وأخيرًا، يجب أن يوفر النظام تغذية راجعة مستمرة مفهومة للبشر. [ 85 ]

التقييمات

تقارير المستهلك

في أكتوبر 2023، قيّمت مجلة "كونسيومر ريبورتس" 17 نظامًا من أنظمة مساعدة القيادة النشطة. [ 86 ] وكانت معاييرهم كالتالي: [ 86 ]

  • القدرات والأداء
  • شفاف عند الاستخدام الآمن
  • سهولة الاستخدام
  • إبقاء السائق منتبهاً
  • سائق غير مستجيب

وكانت تقييماتهم كالتالي: [ 86 ]

تصنيفالشركة المصنعةنظام
84فورد/لينكولنبلو كروس
75شيفروليه/جي إم سي/كاديلاكسوبر كروز
72مرسيدس بنزمساعدة السائق
69بي ام دبليوأخصائي مساعدة القيادة
65لكزس/تويوتانظام السلامة+ 3.0/حس السلامة 3.0
63نيسان/إنفينيتيProPILOT Assist 2.0
62فولكس فاجن/أودينظام المساعدة على السفر/نظام تثبيت السرعة التكيفي مع توجيه المسار
61تسلانظام القيادة الآلية
59واضحمساعدة الطريق السريع
59ريفيانمساعدة الطريق السريع
59هيونداي/كيا/جينيسيسمساعد القيادة على الطرق السريعة 2
59سوبارونظام تثبيت السرعة التكيفي المتقدم مع مساعد الحفاظ على المسار
58نيسان/إنفينيتيمساعد الطيار
58هوندا/أكوراالاستشعار/أكورا ووتش
53جاكوار/لاند روفرنظام تثبيت السرعة التكيفي مع مساعد التوجيه
53فولفو/بولستارمساعدة الطيار
47هيونداي/كيا/جينيسيسنظام مساعدة القيادة على الطرق السريعة

معهد التأمين لسلامة الطرق السريعة

في مارس 2024، أصدر المعهد الأمريكي للتأمين على السلامة على الطرق السريعة (IIHS) أولى تقييماته لـ"السلامة في ظل التشغيل الآلي الجزئي". [ 87 ] وكانت معاييرهم كالتالي: [ 88 ]

  • لا يعود نظام تثبيت السرعة التكيفي إلى العمل تلقائيًا بعد توقف طويل أو إذا كان السائق لا ينظر إلى الطريق.
  • يجب على السائق بدء أو تأكيد تغييرات المسار الآلية
  • لا يمكن استخدام ميزات التشغيل الآلي مع عدم ربط حزام الأمان.
  • لا يمكن استخدام ميزات التشغيل الآلي مع تعطيل نظام الكبح التلقائي في حالات الطوارئ أو نظام منع/تحذير مغادرة المسار
  • يؤدي إجراء الأمان إلى إبطاء السيارة، وإخطار الشركة المصنعة، ومنع التشغيل الآلي لبقية الرحلة.
  • لا يمنع نظام التمركز في المسار السائق من التوجيه
  • يراقب كلاً من نظرة السائق ووضع يده
  • يستخدم أنواعًا متعددة من التنبيهات المتصاعدة بسرعة لجذب انتباه السائق

كانت التقييمات كالتالي (لم يحصل أي نظام على تقييم "جيد"): [ 88 ]

تصنيفالشركة المصنعةنظام
مقبوللكزسزميل في الفريق مع محرك متطور
هامشيجنرال موتورزسوبر كروز
هامشينيساننظام ProPILOT Assist مع Navi-link
فقيربي ام دبليومساعد القيادة النشط الاحترافي
فقيرفوردبلو كروس
فقيرفوردنظام تثبيت السرعة التكيفي مع خاصية التوقف والانطلاق ومساعد الحفاظ على المسار
فقيرسفر التكوينمساعد القيادة على الطرق السريعة 2
فقيرسفر التكويننظام تثبيت السرعة الذكي / مساعد تتبع المسار
فقيرلكزسنظام تثبيت السرعة التكيفي بالرادار مع مساعد تتبع المسار
فقيرمرسيدس بنزنظام المساعدة النشطة في المسافة DISTRONIC مع نظام المساعدة النشطة في التوجيه
فقيرنيسانProPILOT Assist 2.0
فقيرتسلاالطيار الآلي ، الإصدار 2023.7.10
فقيرتسلاالقيادة الذاتية الكاملة (نسخة تجريبية)، الإصدار 2023.7.10
فقيرفولفومساعدة الطيار

مستقبل

تُشبه أنظمة النقل الذكية (ITS) إلى حد كبير أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)، لكنها تتجاوز أنظمة المرور الآلية لتشمل أي مؤسسة تنقل البشر بأمان، مثل النقل العام . [ 85 ] مع أنظمة النقل الذكية، تُدمج تكنولوجيا النقل مع البنية التحتية للمدينة. [ 89 ] وهذا من شأنه أن يُؤدي إلى "مدينة ذكية". [ 89 ] تُعزز هذه الأنظمة السلامة النشطة من خلال زيادة كفاءة الطرق، ربما عن طريق إضافة 22.5% من سعتها في المتوسط. [ 89 ]

وقد ساهمت أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) في زيادة السلامة النشطة، وفقًا لدراسة أجريت عام 2008. وتستخدم أنظمة النقل الذكية (ITS) نظامًا واسعًا من تقنيات الاتصالات، بما في ذلك التقنيات اللاسلكية والتقليدية، لتعزيز الإنتاجية. [ 85 ]

يُتيح مشروع لائحة أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) ، المسمى أنظمة مساعدة التحكم بالسائق (DCAS) [ 90 ] ، القيادة بدون استخدام اليدين، مع احتمال وجود خطر نقص الانتباه. [ 91 ] كما تُتيح هذه اللائحة استخدام أنظمة مثل نظام القيادة الذاتية الكاملة (FSD) من تسلا في أوروبا. [ 92 ] وتنص خطة لائحة أنظمة مساعدة التحكم بالسائق الصادرة عن اللجنة الاقتصادية لأوروبا التابعة للأمم المتحدة (UNECE) على أن تُصمم أنظمة DCAS لضمان قيام السائق بمهمة القيادة، وبقاء يديه على عجلة القيادة، ومراقبة النظام لتركيز انتباه السائق البصري. [ 93 ]

انظر أيضاً

مراجع

  1. ↑ إبستين، زاك (21 يوليو 2016). "نظام القيادة الآلية في سيارة تسلا موديل إس ينقذ حياة رجل" . بي جي آر . تم الاطلاع عليه بتاريخ 26 أغسطس 2016 .
  2. ↑ بروكهاوس، كاريل أ.؛ دي وارد، ديك؛ جانسن، ويل هـ. (1 يونيو 2001). "التأثيرات السلوكية لأنظمة مساعدة السائق المتقدمة - نظرة عامة" . المجلة الأوروبية لبحوث النقل والبنية التحتية . 1 (3). doi : 10.18757/ejtir.2001.1.3.3667 . S2CID 38666182 . 
  3. 1 2 عبد الحميد، عمر ذاكر؛ أحمد زكوان، فخر الرازي؛ ذوالكبلي، خيرول؛ عزمي، محمد ذو الفقار؛ الزمزوري، الحائري؛ عبد الرحمن، محمد عزيزي؛ زكريا، محمد (2017-12-01). "نظام مكابح الطوارئ المستقل مع تقييم المخاطر الميدانية المحتملة للتخفيف من الاصطدام الأمامي" . مؤتمر IEEE لعام 2017 حول الأنظمة والعمليات والتحكم (ICSPC) . الصفحات من 71 إلى 76. دوى : 10.1109/SPC.2017.8313024 . رقم ISBN  978-1-5386-0386-4. S2CID 3882240 . 
  4. ↑ أليكسا، مايكل؛ شوب، أندريا؛ إرديلان، إيزابيلا؛ ويتمان، ستيفان؛ سوتيروبولوس، أنجيلوس؛ فوردوس، ألكسندر (27-06-2024). "تحليل أثر أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) على السلامة المرورية - حساب إمكانيات الحد من الحوادث" . المجلة الأوروبية لأبحاث النقل . 16 (1): 39. Bibcode : 2024ETRR...16...39A . doi : 10.1186/s12544-024-00654-0 . ISSN 1866-8887 . 
  5. 1 2 ناجبال، راج كومار؛ كوهين، إيدو (18 مايو 2022). "ثورة إلكترونيات السيارات" . الأنظمة المدمجة . أسبن كور . تم الاسترجاع في 19 مايو 2022 .
  6. ↑ "جماعات السلامة تطالب بتسمية موحدة لأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)" . 29 يوليو 2022.
  7. ↑ "أسماء ميزات أنظمة مساعدة السائق المتقدمة المربكة: اقتراح لتوحيد المصطلحات عبر جميع العلامات التجارية | فريق بي إتش بي" .
  8. 1 2 "تاريخ أنظمة مساعدة السائق المتقدمة: من الأنظمة الميكانيكية إلى السيارة المعرفة بالبرمجيات" . يوليو 2022.
  9. ↑ US2519859A ، تيتور، رالف ر.، "جهاز للتحكم في السرعة لمقاومة تشغيل دواسة الوقود"، صدر بتاريخ 22-08-1950 
  10. 1 2 غالفاني، ماركو (2019-02-04). "تاريخ ومستقبل أنظمة مساعدة السائق". مجلة IEEE للأجهزة والقياس . 22 (1): 11-16 . Bibcode : 2019IIMM...22a..11G . doi : 10.1109/MIM.2019.8633345 . ISSN 1941-0123 . S2CID 59600916 .  
  11. ↑ ستيف (16 أبريل 2025). "فهم معايرة أنظمة مساعدة السائق المتقدمة: ما تحتاج إلى معرفته" . جي إس كوتش وركس . تم الاطلاع عليه بتاريخ 27 ديسمبر 2025 .
  12. ↑ أرينا، فابيو؛ باو، جيوفاني (24 يناير 2019). "نظرة عامة على اتصالات المركبات" . إنترنت المستقبل . 11 (2): 27. doi : 10.3390/fi11020027 .
  13. 1 2 3 شاوت، عدنان؛ كوليلا، دومينيك؛ عوض، س. (28 ديسمبر 2011). "أنظمة مساعدة السائق المتقدمة - الماضي والحاضر والمستقبل". المؤتمر الدولي السابع لهندسة الحاسوب 2011 (ICENCO'2011) . الصفحات 72-82 . doi : 10.1109/ICENCO.2011.6153935 . ISBN  978-1-4673-0731-4. S2CID 1622940 . 
  14. 1 2 "القيادة الآلية - تحديد مستويات أتمتة القيادة في معيار SAE الدولي الجديد J3016" (ملف PDF) . SAE International . 2014. مؤرشف من النسخة الأصلية (ملف PDF) في 1 يوليو 2018.
  15. ↑ "يمكن لأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) المُضافة لاحقًا أن تساعد أساطيل المركبات على تجنب الاصطدامات" . FleetOwner . 23 يوليو 2019. تم الاطلاع عليه بتاريخ 29 سبتمبر 2025 .
  16. ↑ "البقاء في الصدارة: 3 اتجاهات رئيسية لإدارة الأساطيل لعام 2023" . فوربس . 18 أبريل 2023. تم الاطلاع عليه في 29 سبتمبر 2025 .
  17. ↑ "ما هو نظام مساعدة السائق المتقدم (ADAS)؟ "
  18. ↑ مايز، كيلسي (4 أبريل 2020). "ما هي السيارات التي تتمتع بميزات القيادة الذاتية لعام 2020؟" . Cars.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 أكتوبر 2020 .
  19. ↑ "دليل السيارات المزودة بأنظمة أمان متطورة" . تقارير المستهلك . 2020-05-08 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2020-10-10 .
  20. 1 2 3 4 "خطر المناطق العمياء | النقاط العمياء في المركبات - تقارير المستهلك" . www.consumerreports.org . تاريخ الاسترجاع: 31 يوليو 2020 .
  21. ↑ شرح أنظمة مساعدة السائق المتقدمة: تقنية لتحسين سلامة المركبات .
  22. ↑ ساهاياداس، أرون؛ سونداراج، كينيث؛ موروجابان، موروجابان (7 ديسمبر 2012). "الكشف عن نعاس السائق باستخدام أجهزة الاستشعار: مراجعة" . مجلة أجهزة الاستشعار . 12 (12): 16937-16953 . Bibcode : 2012Senso..1216937S . doi : 10.3390/ s121216937 . PMC 3571819. PMID 23223151 .  
  23. 12Jabbar, Rateb; Al-Khalifa, Khalifa; Kharbeche, Mohamed; Alhajyaseen, Wael; Jafari, Mohsen; Jiang, Shan (2018). "Real-time Driver Drowsiness Detection for Android Application Using Deep Neural Networks Techniques". Procedia Computer Science. 130: 400–407. arXiv:1811.01627. doi:10.1016/j.procs.2018.04.060. ISSN 1877-0509.
  24. 123"NEW CAR NET, the UK new car guide :: Lexus news - LS460 achieves a world-first in preventative safety :: Links, Newsletter, She Drives, Galleries, Motor Show, Road Tests, User Reviews, Daily News, Car Videos, Features, NEWS / REVIEWS, First Impressions, Motormouth, Blog". 2007-09-27. Archived from the original on 2007-09-27. Retrieved 2020-07-31.
  25. ↑"Electric Vehicle Warning Sound System | Analog Devices". www.analog.com. Retrieved 2020-07-31.
  26. ↑"U.S. finalizes long-delayed 'quiet cars' rule, extending deadline". Reuters. 2018-02-26. Retrieved 2020-07-31.
  27. 123"Forward Collision Warning Systems". www.safercar.gov. Retrieved 2020-07-31.
  28. 123Anonymous (2016-10-17). "Intelligent Speed Adaptation (ISA)". Mobility and transport - European Commission. Archived from the original on 2017-04-04. Retrieved 2020-07-31.
  29. 12"Intersection Assistant". Volkswagen Newsroom. Retrieved 2020-07-31.
  30. 123"Lane Departure Warning". www.safercar.gov. Retrieved 2020-07-31.
  31. 1234"Parking Sensors: MyCarDoesWhat.org". My Car Does What. Retrieved 2020-07-31.
  32. 1 2 رينا، جوليو؛ جنتيلي، أنجيلو؛ ميسينا، أركانجيلو (2015-04-03). "مراقبة ضغط الإطارات باستخدام مُقدِّر قائم على نموذج ديناميكي". ديناميكيات أنظمة المركبات . 53 (4): 568-586 . Bibcode : 2015VSD....53..568R . doi : 10.1080/00423114.2015.1008017 . ISSN 0042-3114 . S2CID 53472315 .  
  33. ↑ «وزارة النقل الأمريكية تقترح قانونًا بشأن الرؤية الخلفية لحماية الأطفال وكبار السن | الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة (NHTSA)» . 2010-12-03. مؤرشف من الأصل في 2014-07-14.
  34. 1 2 3 سيمبسون، سارة؛ بروغمان، ديف (نوفمبر 2015). "مرحبًا بكم في ROSA P |" . rosap.ntl.bts.gov . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 يوليو 2020 .
  35. 1 2 3 4 فريدريكسون، ريكارد؛ هولاند، ينجفي؛ يانغ، جيكوانغ (2001-06-04). "تقييم نظام جديد لحماية رأس المشاة من الإصابات باستخدام مستشعر في المصد ورفع الجزء الخلفي من غطاء المحرك" . SAE International . وارينديل، بنسلفانيا.
  36. 1 2 مارك فولراث؛ شلايشر، سوزان؛ جيلاو، كريستارد (19 ديسمبر 2010). "تأثير نظام تثبيت السرعة ونظام تثبيت السرعة التكيفي على سلوك القيادة - دراسة باستخدام جهاز محاكاة القيادة". تحليل الحوادث والوقاية منها . 43 (3): 1134-1139 . doi : 10.1016/j.aap.2010.12.023 . ISSN 0001-4575 . PMID 21376911 .  
  37. ↑ "دليل نظام تثبيت السرعة التكيفي" . تقارير المستهلك . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 يوليو 2020 .
  38. 1 2 3 "أداء المكابح المانعة للانغلاق بتقنية تحكم مبسطة (ورقة فنية رقم 830484) - SAE MOBILUS" . saemobilus.sae.org . فبراير 1983. doi : 10.4271/830484 . تاريخ الاسترجاع : 31 يوليو 2020 .
  39. 1 2 إسكندريان، عظيم (2012)، "مقدمة في المركبات الذكية"، في إسكندريان، عظيم (محرر)، دليل المركبات الذكية ، لندن: سبرينغر، ص 1-13 ، doi : 10.1007/978-0-85729-085-4_1 ، ISBN  978-0-85729-085-4
  40. 1 2 3 "كيف تعمل أنظمة ما قبل الاصطدام" . HowStuffWorks . 22-04-2009 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31-07-2020 .
  41. 12Hilf, Klaus-Dieter; Matheis, Ingo; Mauss, Jakob; Rauh, Jochen (2010-07-01). "Automated simulation of scenarios to guide the development of a crosswind stabilization function". IFAC Proceedings Volumes. 6th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control. 43 (7): 768–772. doi:10.3182/20100712-3-DE-2013.00195. ISSN 1474-6670.
  42. 123"How Cruise Control Systems Work". HowStuffWorks. 2001-01-15. Retrieved 2020-07-31.
  43. 123"How Electronic Stability Control Works". HowStuffWorks. 2009-10-05. Retrieved 2020-07-31.
  44. 123"The new Volkswagen Arteon Innovative driver assistance systems in detail – part 1: Emergency Assist – automatic help in emergencies". Volkswagen Newsroom. Retrieved 2020-07-31.
  45. 123Laukkonen, Jeremy (2021-10-25). "How Do Hill Descent Control Systems Work?". Lifewire. Retrieved 2022-01-26.
  46. 123"How Hill-Start Control Works". HowStuffWorks. 2009-10-05. Retrieved 2020-07-31.
  47. 12US 9180908B2,"Lane keeping system and lane centering system",issued 2011-11-17 
  48. ↑Wardlaw, Christian (2019-07-08). "Tech'splaining: What is Lane Centering Assist, How Does It Work?". Ride by Kelley Blue Book. Retrieved 2020-07-31.
  49. 12Habenicht, Stefan; Winner, Hermann; Bone, Sven; Sasse, Fabian; Korzenietz, Peter (5 July 2011). "A maneuver-based lane change assistance system". 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). pp. 375–380. doi:10.1109/IVS.2011.5940417. ISBN 978-1-4577-0890-9. S2CID 9690965.
  50. ↑"Lane Change Assistance – Level Five Supplies". 11 January 2019. Retrieved 2020-07-31.
  51. ↑"UN Regulation No. 79, Revision 4. Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to steering equipment"(PDF). United Nations Economic Commission for Europe. 2018-11-07.
  52. 1 2 "مستشعرات المطر للزجاج الأمامي والمساحات | مستشعرات المطر للسيارات | Safelite" . www.safelite.com . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 يوليو 2020 .
  53. 1 2 3 4 "شرح نظام التحكم في الجر" . HowStuffWorks . 2005-09-07 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2020-07-31 .
  54. 1 2 فان، تشاو؛ هي، سييوان (2017-06-01). "شاشة عرض رأسية للسيارات تعتمد على صورة افتراضية باستخدام المرايا الدقيقة". تقنيات الأنظمة الدقيقة . 23 (6): 1671-1676 . Bibcode : 2017MiTec..23.1671F . doi : 10.1007/s00542-016-2955-7 . ISSN 1432-1858 . S2CID 113241711 .  
  55. 1 2 3 مارتينيلي، نانسي س.؛ سيوان، ريتشارد (1999-03-19). ليميو، دينيس هـ.؛ سنيل الابن، جون ر. (محررون). "نظام الرؤية الليلية للسيارات". ثيرموسنس XXI . 3700. الجمعية الدولية للبصريات والضوئيات: 343-346 . Bibcode : 1999SPIE.3700..343M . doi : 10.1117 / 12.342304 . S2CID 110749370 . 
  56. ↑ "كيف تعمل كاميرات الرؤية الخلفية" . HowStuffWorks . 23-06-2008 . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31-07-2020 .
  57. 1 2 كوبيرت، ج؛ كوسماس، ك؛ خان، ت.ق. (2018-11-14). "تحسين الإضاءة العالية الخالية من الوهج بناءً على محاكاة حركة المرور على الطرق الريفية" . أبحاث وتكنولوجيا الإضاءة . 51 (6): 922-936 . doi : 10.1177/1477153518810997 . ISSN 1477-1535 . S2CID 116176211 .  
  58. 1 2 3 "أول نظام رؤية محيطية بزاوية 360 درجة في العالم لتطبيقات السيارات" (ملف PDF) . فيجيتسو .
  59. 1 2 3 "مختبر إلكترونيات المركبات في جامعة كليمسون: أنظمة التعرف على إشارات المرور" . cecas.clemson.edu . تم الاطلاع عليه بتاريخ 31 يوليو 2020 .
  60. 1 2 3 أرينا، فابيو؛ باو، جيوفاني (24 يناير 2019). "نظرة عامة على اتصالات المركبات" . إنترنت المستقبل . 11 (2): 27. doi : 10.3390/fi11020027 . ISSN 1999-5903 . 
  61. ↑Andrew J. Hawkins (31 July 2023). "Hands-free driving is becoming more popular — but is it safe?". The Verge..
  62. ↑Tesla AI (4 April 2024). "Hit >1 billion miles driven on FSD". X..
  63. 12On June 9, 2023
  64. 123"Canalys: 8% of new cars in Europe sold with level 2 autonomy driving features". TelecomTV. Canalys. 2019-09-09. Retrieved 2022-01-26.
  65. ↑"Honda Unveils Next-generation Technologies of Honda SENSING 360 and Honda SENSING Elite" (Press release). Japan: Honda. 2022-12-01. Retrieved 2025-08-13.
  66. ↑Ramey, Jay (2022-05-09). "Mercedes Launches SAE Level 3 Drive Pilot System". Autoweek. Retrieved 2022-05-21.
  67. 12"Standing General Order on Crash Reporting | For incidents involving ADS and Level 2 ADAS". United States Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration. Retrieved 15 June 2022.
  68. ↑In re: Standing General Order 2021-01 | Incident Reporting for Automated Driving Systems (ADS) and Level 2 Advanced Driver Assistance Systems(PDF) (Report). United States Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration. June 29, 2021. Retrieved 13 June 2022.
  69. 12345In re: First Amended Standing General Order 2021-01 | Incident Reporting for Automated Driving Systems (ADS) and Level 2 Advanced Driver Assistance Systems(PDF) (Report). United States Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration. August 5, 2021. Retrieved 13 June 2022.
  70. ↑"NHTSA Releases Initial Data on Safety Performance of Advanced Vehicle Technologies" (Press release). United States Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration. June 15, 2022. Retrieved 16 June 2022.
  71. 123Summary Report: Standing General Order on Crash Reporting for Automated Driving Systems(PDF) (Report). United States Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration. June 2022. Retrieved 16 June 2022.
  72. ١ ٢ ٣ ملخص التقرير: الأمر العام الدائم بشأن الإبلاغ عن الحوادث لأنظمة مساعدة السائق المتقدمة من المستوى الثاني (ملف PDF) (تقرير). وزارة النقل الأمريكية، الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة. يونيو ٢٠٢٢. تاريخ الاطلاع: ١٦ يونيو ٢٠٢٢ .
  73. 1 2 3 4 هيلمن، شون؛ كارستن، أوليفر (19-09-2019). "ماذا تفعل سيارتي؟" (ملف PDF) . المجلس الاستشاري البرلماني لسلامة النقل.
  74. ↑ غريفيث، هوغو (2021-05-07). "أنظمة مساعدة السائق المتقدمة: كيف يتم اختبار أحدث تقنيات سلامة السيارات" . أوتو إكسبريس .
  75. ↑ هوتر، جون (15 مايو 2020). "الجمعية الدولية لمهندسي السيارات تؤيد توصيات المصطلحات العامة لأنظمة مساعدة السائق المتقدمة" . أخبار الإصلاح . تم الاطلاع عليه بتاريخ 10 أكتوبر 2020 .
  76. ↑ فولك، توم (2020-10-08). "ميزات أمان جديدة في السيارات (أو جديدة عليك فقط)" . صحيفة نيويورك تايمز . تم الاطلاع عليه بتاريخ 2020-10-10 .
  77. ↑ "شركة إنفوكوم تُصدر توقعات وتحليلات اتجاهات صناعة الصوت والفيديو في الأمريكتين | ماركتس إنسايدر" . markets.businessinsider.com . تاريخ الاطلاع: 1 أغسطس 2020 .
  78. ↑ "شركات المركبات ذاتية القيادة تُشكك في التقدير المنخفض لدراسة التأمين بشأن منع الحوادث" . مجلة المطالبات . 9 يونيو 2020. تاريخ الاسترجاع: 1 أغسطس 2020 .
  79. ↑ "تقرير مجلس الشيوخ رقم 110-275 - قانون كاميرون غولبرانسن لسلامة نقل الأطفال لعام 2007" . Congress.gov .
  80. ↑ «الإدارة الوطنية لسلامة المرور على الطرق السريعة تعلن عن قاعدة نهائية تلزم باستخدام تقنية الرؤية الخلفية» (ملف PDF) . 31 مارس 2014. مؤرشف من الأصل (ملف PDF) بتاريخ 27 مارس 2021. تم الاطلاع عليه بتاريخ 4 أغسطس 2020 .
  81. ↑ تومسون، جوديث جارفيس (1985). "معضلة العربة". مجلة ييل للقانون . 94 (6): 1395-1415 . doi : 10.2307/796133 . ISSN 0044-0094 . JSTOR 796133 .  
  82. 12Nyholm, Sven; Smids, Jilles (2016-11-01). "The Ethics of Accident-Algorithms for Self-Driving Cars: an Applied Trolley Problem?". Ethical Theory and Moral Practice. 19 (5): 1275–1289. doi:10.1007/s10677-016-9745-2. ISSN 1572-8447.
  83. ↑Russell, Stuart Jonathan (July 2019). Artificial intelligence : a modern approach. Pearson. ISBN 978-0-13-461099-3. OCLC 1124776132.
  84. ↑Goodall, Noah J. (1 January 2014). "Ethical Decision Making during Automated Vehicle Crashes". Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board. 2424 (1): 58–65. arXiv:2010.16309. doi:10.3141/2424-07. ISSN 0361-1981. S2CID 110782698.
  85. 1234567Tsugawa, Sadayuki (2006-01-01). "TRENDS AND ISSUES IN SAFE DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS: Driver Acceptance and Assistance for Elderly Drivers". IATSS Research. 30 (2): 6–18. doi:10.1016/S0386-1112(14)60165-5. ISSN 0386-1112.
  86. 123"Ford's BlueCruise Remains CR's Top-Rated Active Driving Assistance System". Consumer Reports. 2023-10-17. Retrieved 2024-03-13.
  87. ↑Hawkins, Andrew J. (2024-03-12). "A top auto safety group tested 14 partial automated systems — only one passed". The Verge. Retrieved 2024-03-13.
  88. 12"Partial automation safeguard ratings". IIHS-HLDI crash testing and highway safety. March 2024. Retrieved 2024-03-13.
  89. 123Lewicki, Wojciech; Stankiewicz, Bogusław; Olejarz-Wahba, Aleksandra A. (2019-11-14). "The Role of Intelligent Transport Systems in the Development of the Idea of Smart City". Smart and Green Solutions for Transport Systems. Advances in Intelligent Systems and Computing. Vol. 1091. Cham: Springer International Publishing. pp. 26–36. doi:10.1007/978-3-030-35543-2_3. ISBN 978-3-030-35542-5. S2CID 209787449 . 
  90. ↑ صناعة السيارات تُكثّف الضغط من أجل وضع قواعد سلامة ضعيفة لأنظمة القيادة المساعدة في أوروبا، 23 يونيو 2023، المجلس الأوروبي لسلامة النقل https://etsc.eu/car-industry-piling-on-the-pressure-for-weak-assisted-driving-system-safety-rules-in-europe/
  91. ↑ انتباه السائق أثناء القيادة باستخدام أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)، بتكليف من وزارة النقل (T0305)، أوليفر كارستن، ميكائيل بيرير، سامانثا جامسون، مايو 2023 https://eprints.whiterose.ac.uk/201448/1/ADAS%20user%20attentiveness%20report%20final.pdf
  92. ↑ الاتحاد الأوروبي يُسرّع لوائح أنظمة مساعدة السائق التي تسمح لشركة تسلا بنشر النسخة التجريبية من نظام القيادة الذاتية الكاملة (FSD) في أوروبا، 2 مايو 2023، كريستيان أغاتي https://www.autoevolution.com/news/eu-speeds-up-driver-assist-regulations-that-would-allow-tesla-to-deploy-fsd-beta-in-europe-214356.html
  93. ↑ لائحة جديدة للأمم المتحدة تمهد الطريق لتطبيق أنظمة مساعدة إضافية للسائقين، 1 فبراير 2024 https://unece.org/media/transport/Vehicle-Regulations/press/387961