تنظيم التناثر المنظم
يُعدّ تنظيم التناثر المنظم فئة من الأساليب، ومجالًا بحثيًا في نظرية التعلم الإحصائي ، تعمل على توسيع وتعميم أساليب تعلم تنظيم التناثر. [ 1 ] تسعى كل من أساليب تنظيم التناثر وتنظيم التناثر المنظم إلى استغلال افتراض أن متغير الإخراجيمكن وصف المتغير المراد تعلمه (أي الاستجابة أو المتغير التابع ) بعدد أقل من المتغيرات في فضاء الإدخال.(أي، مجال أو فضاء الميزات أو المتغيرات التفسيرية ). تركز أساليب تنظيم التناثر على اختيار متغيرات الإدخال التي تصف المخرجات على أفضل وجه. تعمم أساليب تنظيم التناثر المهيكلة أساليب تنظيم التناثر وتوسعها، من خلال السماح بالاختيار الأمثل على هياكل مثل مجموعات أو شبكات متغيرات الإدخال في[ 2 ] [ 3 ]
تتمثل الدوافع الشائعة لاستخدام أساليب التناثر المنظم في قابلية تفسير النموذج، والتعلم عالي الأبعاد (حيث تكون أبعادقد يكون أعلى من عدد الملاحظات[ 4 ] بالإضافة إلى ذلك، تسمح أساليب التباعد المنظم بتضمين افتراضات مسبقة حول بنية متغيرات الإدخال، مثل المجموعات المتداخلة، [ 2 ] والمجموعات غير المتداخلة، والرسوم البيانية غير الدورية. [ 3 ] تشمل أمثلة استخدامات أساليب التباعد المنظم التعرف على الوجوه، [ 5 ] ومعالجة صور الرنين المغناطيسي، [ 6 ] والتحليل الاجتماعي اللغوي في معالجة اللغة الطبيعية ، [ 7 ] وتحليل التعبير الجيني في سرطان الثدي. [ 8 ]
التعريف والمفاهيم ذات الصلة
التنظيم بالتباعد
لنفترض مسألة تقليل المخاطر التجريبية المنتظمة باستخدام النواة الخطية مع دالة خسارة و"المعيار" كعقوبة للتنظيم:
أين، ويشير إلى"المعيار"، الذي يُعرَّف بأنه عدد العناصر غير الصفرية في المتجه. يُقال إنها متفرقة إذاوهذا يعني أن الناتجيمكن وصفها بمجموعة فرعية صغيرة من متغيرات الإدخال.
بشكل عام، افترض وجود قاموسمع يتم إعطاء الدالة المستهدفة، بحيثيمكن كتابة مشكلة التعلم على النحو التالي:
- ،
المعيار عدد المكونات غير الصفرية لـيُعرَّف بأنه
- ، أينعدد عناصر المجموعة.
يُقال إنها متفرقة إذا.
لكن أثناء استخداميُفضّل معيار التنظيم الحلول الأقل كثافة، ولكنه صعب الاستخدام حسابيًا، بالإضافة إلى أنه ليس محدبًا. أما المعيار الأكثر جدوى حسابيًا والذي يُفضّل الحلول الأقل كثافة فهو...المعيار؛ وقد ثبت أن هذا لا يزال يفضل الحلول الأقل كثافة وهو محدب بالإضافة إلى ذلك. [ 4 ]
تنظيم التناثر المنظم
يُوسّع تنظيم التناثر المُهيكل ويُعمّم مشكلة اختيار المتغيرات التي تُميّز تنظيم التناثر. [ 2 ] [ 3 ] لنأخذ في الاعتبار مشكلة تقليل المخاطر التجريبية المُنتظمة المذكورة أعلاه مع نواة عامة وخريطة ميزات مُرتبطة بها.مع.
مصطلح التنظيميعاقب كلبشكل مستقل عن المكونات، مما يعني أن الخوارزمية ستقوم بكبح متغيرات الإدخال بشكل مستقل عن بعضها البعض.
في العديد من الحالات، قد نرغب في فرض مزيد من التنظيم على عملية التنظيم، بحيث يتم، على سبيل المثال، كبح متغيرات الإدخال وفقًا لمجموعات محددة مسبقًا. تسمح طرق تنظيم التناثر المنظم بفرض هذا التنظيم عن طريق إضافة بنية إلى المعايير التي تحدد مصطلح التنظيم.
الهياكل والمعايير
مجموعات غير متداخلة: مجموعة لاسو
تُعد حالة المجموعة غير المتداخلة أبسط مثال على التناثر المنظم. وفيها، يتم تقسيم متجه المعاملات مسبقًا.فييُفترض وجود مجموعات غير متداخلة.ليكن متجه المعاملات في المجموعةيمكننا تعريف مصطلح التنظيم ومعياره الجماعي على النحو التالي:
- ،
أينهي المجموعةمعيار، هي مجموعة، وهو المكون j من المجموعة.
يُشار إلى المعيار المذكور أعلاه أيضًا باسم "مجموعة لاسو" . [ 2 ] يعمل هذا المُنظِّم على تقريب مجموعات المعاملات بأكملها إلى الصفر، بدلاً من المعاملات الفردية. ولأن المجموعات غير متداخلة، يمكن الحصول على مجموعة المعاملات غير الصفرية كاتحاد للمجموعات التي لم تُعيَّن إلى الصفر، والعكس صحيح بالنسبة لمجموعة المعاملات الصفرية.
مجموعات متداخلة
تُعدّ المجموعات المتداخلة حالة من حالات التباين الهيكلي حيث يمكن أن ينتمي متغير إلى أكثر من مجموعة واحدةغالباً ما تكون هذه الحالة ذات أهمية لأنها قد تمثل فئة أعم من العلاقات بين المتغيرات مقارنةً بالمجموعات غير المتداخلة، مثل هياكل الأشجار أو أنواع أخرى من الرسوم البيانية. [ 3 ] [ 8 ]
هناك نوعان من أساليب تنظيم التباعد الجماعي المتداخل، والتي تُستخدم لنمذجة أنواع مختلفة من علاقات متغيرات الإدخال:
تقاطع المكملات: مجموعة لاسو
يُستخدم أسلوب تقاطع المكملات في الحالات التي نرغب فيها باختيار متغيرات الإدخال التي لها معاملات موجبة في جميع المجموعات التي تنتمي إليها. لنأخذ مثالاً آخر على استخدام طريقة لاسو الجماعية لمسألة تقليل المخاطر التجريبية المنتظمة :
- ،
أينهي المجموعةمعيار، هي مجموعة، وهو المكون j من المجموعة.
كما هو الحال في حالة المجموعات غير المتداخلة، قد يقوم منظم لاسو للمجموعات بتعيين معاملات مجموعات كاملة إلى الصفر. المتغيرات المختارة هي تلك التي لها معاملات.ومع ذلك، بما أن المجموعات قد تتداخل في هذه الحالة، فإننا نأخذ تقاطع مكملات تلك المجموعات التي لم يتم تعيينها إلى الصفر.
يشير هذا التقاطع بين معايير اختيار المكملات إلى خيار النمذجة الذي يسمح بوجود بعض المعاملات ضمن مجموعة معينة.يتم ضبطها على الصفر، بينما يتم ضبط الآخرين داخل نفس المجموعةقد تبقى موجبة. بعبارة أخرى، قد تختلف المعاملات داخل المجموعة الواحدة تبعاً لانتماءات المجموعات المتعددة التي قد يمتلكها كل متغير داخل المجموعة.
اتحاد المجموعات: مجموعة كامنة لاسو
ثمة نهج مختلف يتمثل في النظر إلى اتحاد المجموعات لاختيار المتغيرات. يجسد هذا النهج حالة النمذجة التي يمكن فيها اختيار المتغيرات طالما أنها تنتمي إلى مجموعة واحدة على الأقل ذات معاملات موجبة. ويشير هذا المنظور النمذجي إلى رغبتنا في الحفاظ على بنية المجموعة.
يُشار إلى صياغة نهج اتحاد المجموعات أيضًا باسم Lasso للمجموعة الكامنة ، ويتطلب ذلك تعديل المجموعةالمعيار المذكور أعلاه وإدخال المنظم التالي [ 3 ]
أين، يمثل متجه معاملات المجموعة g، وهو متجه ذو معاملاتلجميع المتغيرات في المجموعة ، و في جميع الحالات الأخرى، أيلو في المجموعة وخلاف ذلك.
يمكن تفسير هذا المنظم على أنه يكرر بشكل فعال المتغيرات التي تنتمي إلى أكثر من مجموعة، وبالتالي يحافظ على بنية المجموعة. كما هو مقصود في نهج اتحاد المجموعات، يتطلبينتج متجهًا للأوزان w يجمع فعليًا أوزان جميع المتغيرات عبر جميع المجموعات التي تنتمي إليها.
مشاكل تنظيم المجموعة Lasso والأساليب البديلة
تتكون دالة الهدف باستخدام طريقة لاسو الجماعية من دالة خطأ ، والتي يُشترط عمومًا أن تكون محدبة ولكن ليس بالضرورة محدبة بقوة، ومجموعةمصطلح التنظيم. تكمن إحدى مشكلات دالة الهدف هذه في أنها محدبة ولكن ليس بالضرورة محدبة بقوة، وبالتالي لا تؤدي عمومًا إلى حلول فريدة. [ 9 ]
ومن الأمثلة على طرق إصلاح ذلك إدخال المربعمعيار متجه الوزن كحد تنظيم إضافي مع الحفاظ علىمصطلح التنظيم من نهج لاسو الجماعي. [ 9 ] إذا كان معامل المربع الحد المعياري أكبر منثم لأن المربع إذا كان حد المعيار محدبًا بشدة، فإن دالة الهدف الناتجة ستكون محدبة بشدة أيضًا. [ 9 ] بشرط أن إذا كان المعامل صغيرًا بشكل مناسب ولكنه لا يزال موجبًا، فإن متجه الوزن الذي يقلل دالة الهدف الناتجة يكون عادةً قريبًا جدًا من متجه الوزن الذي يقلل دالة الهدف التي ستنتج عن إزالة المجموعة يُستثنى مصطلح التنظيم تمامًا من دالة الهدف الأصلية؛ ويتوافق هذا السيناريو الأخير مع أسلوب لاسو الجماعي. [ 9 ] وبالتالي، يسمح هذا الأسلوب بتحسين أبسط مع الحفاظ على التباعد. [ 9 ]
المعايير القائمة على بنية متغيرات الإدخال
انظر: دالة المجموعة شبه المعيارية
إلى جانب المعايير المذكورة أعلاه، تشمل المعايير الأخرى المستخدمة في أساليب التخفيف الهيكلي المعايير الهرمية والمعايير المعرفة على الشبكات. تنشأ هذه المعايير من الدوال شبه المعيارية، وتسمح بإدراج افتراضات مسبقة حول بنية متغيرات الإدخال. في سياق المعايير الهرمية، يمكن تمثيل هذه البنية كرسم بياني موجه غير دوري على المتغيرات، بينما في سياق المعايير القائمة على الشبكة، يمكن تمثيل البنية باستخدام شبكة. [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ] [ 14 ] [ 15 ]
المعايير الهرمية
انظر: التعلم غير الخاضع للإشراف
تُستخدم أساليب التعلم غير الخاضع للإشراف غالبًا لتعلم معلمات نماذج المتغيرات الكامنة . نماذج المتغيرات الكامنة هي نماذج إحصائية تتضمن، بالإضافة إلى المتغيرات المرصودة، مجموعة من المتغيرات الكامنة غير المرصودة. في كثير من الأحيان، تفترض هذه النماذج وجود "تسلسلات هرمية" بين متغيرات النظام؛ ويمكن تمثيل هذا النظام الهرمي باستخدام الرسوم البيانية الموجهة غير الدورية.
برزت التسلسلات الهرمية للمتغيرات الكامنة كبنية طبيعية في العديد من التطبيقات، ولا سيما في نمذجة المستندات النصية. [ 11 ] وقد استُخدمت النماذج الهرمية باستخدام الأساليب البايزية غير البارامترية لتعلم نماذج المواضيع ، [ 10 ] وهي نماذج إحصائية لاكتشاف "المواضيع" المجردة التي تظهر في مجموعة من المستندات. كما تم النظر في التسلسلات الهرمية في سياق أساليب النواة. [ 13 ] وطُبقت المعايير الهرمية على المعلوماتية الحيوية، [ 12 ] ورؤية الحاسوب ونماذج المواضيع. [ 14 ]
المعايير المحددة على الشبكات
إذا كان الهيكل المفترض للمتغيرات على شكل شبكة أحادية أو ثنائية أو ثلاثية الأبعاد، فيمكن اعتبار الدوال شبه المعيارية القائمة على مجموعات متداخلة بمثابة معايير، مما يؤدي إلى مجموعات مستقرة تساوي أشكالًا مستطيلة أو محدبة. [ 13 ] لهذه الأساليب تطبيقات في مجال رؤية الحاسوب. [ 15 ]
خوارزميات الحساب
مشكلة اختيار أفضل مجموعة فرعية
يمكن صياغة مشكلة اختيار أفضل مجموعة فرعية من متغيرات الإدخال بشكل طبيعي في إطار الجزاء على النحو التالي: [ 4 ]
أينيشير إلى"المعيار"، الذي يُعرَّف بأنه عدد العناصر غير الصفرية في المتجه.
على الرغم من أن هذه الصياغة منطقية من منظور النمذجة، إلا أنها غير قابلة للتطبيق حسابيًا، لأنها تعادل بحثًا شاملاً لتقييم جميع المجموعات الفرعية الممكنة من المتغيرات. [ 4 ]
هناك نهجان رئيسيان لحل مشكلة التحسين وهما: 1) الطرق الجشعة، مثل الانحدار التدريجي في الإحصاء، أو البحث المطابق في معالجة الإشارات ؛ و2) أساليب صياغة الاسترخاء المحدب وطرق تحسين التدرج التقريبي .
استرخاء محدب
يُعدّ التقريب الطبيعي لمشكلة اختيار أفضل مجموعة فرعية هوتنظيم المعيار: [ 4 ]
يُطلق على هذا المخطط اسم " المطاردة الأساسية" أو "اللاسو" ، وهو بديل عن"المعيار" للمحدب وغير القابل للتفاضلمعيار.
طرق التدرج التقريبي
طرق التدرج التقريبي ، والتي تسمى أيضًا تقسيم الأمام والخلف، هي طرق تحسين مفيدة لتقليل الدوال ذات المكون المحدب والقابل للتفاضل ، والمكون المحدب الذي يحتمل أن يكون غير قابل للتفاضل.
وبالتالي، فإن طرق التدرج التقريبي مفيدة لحل مشاكل التباعد وتنظيم التباعد المنظم [ 9 ] بالشكل التالي:
أينهي دالة خسارة محدبة وقابلة للتفاضل مثل دالة الخسارة التربيعية ، وهو مُنظِّم محدب غير قابل للتفاضل مثلمعيار.
الروابط بمجالات أخرى من التعلم الآلي
الاتصال بتعلم النواة المتعددة
يمكن تطبيق تنظيم التباعد المنظم في سياق تعلم النوى المتعددة . [ 16 ] يشير تعلم النوى المتعددة إلى مجموعة من أساليب التعلم الآلي التي تستخدم مجموعة محددة مسبقًا من النوى وتتعلم توليفة خطية أو غير خطية مثلى من النوى كجزء من الخوارزمية.
في الخوارزميات المذكورة أعلاه، تم أخذ الفضاء بأكمله في الاعتبار دفعة واحدة وتقسيمه إلى مجموعات، أي فضاءات فرعية. ومن منظور مكمل، يمكن النظر في حالة دمج فضاءات مختلفة للحصول على فضاء جديد. من المفيد مناقشة هذه الفكرة باستخدام القواميس المحدودة. تشير القواميس المحدودة ذات العناصر المستقلة خطيًا - والمعروفة أيضًا بالذرات - إلى مجموعات محدودة من دوال الأساس المستقلة خطيًا، والتي تحدد تركيباتها الخطية فضاءات الفرضيات. يمكن استخدام القواميس المحدودة لتعريف نوى محددة، كما سيتبين لاحقًا. [ 16 ] لنفترض في هذا المثال أنه بدلًا من قاموس واحد فقط، يتم النظر في عدة قواميس محدودة.
لتبسيط الأمر، الحالة التي يوجد فيها قاموسان فقطوأينوإذا كانت أعدادًا صحيحة، فسيتم أخذها في الاعتبار. الذرات فيوكذلك الذرات فييُفترض أن المتغيرات مستقلة خطيًا.ليكن اتحاد القاموسين. لنعتبر الفضاء الخطي للدوالمعطاة بتراكيب خطية من الشكل
بالنسبة لبعض متجهات المعاملات، أينافترض أن الذرات فيأن تظل مستقلة خطيًا، أو بعبارة أخرى، أن الخريطةهي علاقة واحد لواحد. الوظائف في الفضاءيمكن اعتبارها مجموع مكونين، أحدهما في الفضاء، التركيبات الخطية للذرات في وواحد في، التركيبات الخطية للذرات في.
أحد الخيارات المتاحة في هذا المجال هولاحظ أنه يمكننا الآن عرضكمساحة دالة حيث ، هي فضاءات جزئية. في ضوء فرضية الاستقلال الخطي،يمكن التعرف عليها من خلالومععلى التوالي. يمكن اعتبار المعيار المذكور أعلاه معيارًا جماعيًا في المرتبطة بالفضاءات الفرعية ، ، مما يوفر اتصالاً بتنظيم التباعد المنظم.
هنا،، ويمكن اعتبارها فضاءات هيلبرت ذات النواة المُستنسخة مع خرائط الميزات المقابلة.، مقدمة من،، مقدمة من، و، والتي يتم الحصول عليها من خلال تسلسل، على التوالى.
في نهج التنظيم الهيكلي للتباعد في هذا السيناريو، تتوافق مجموعات المتغيرات ذات الصلة التي تأخذها معايير المجموعة في الاعتبار مع الفضاءات الفرعية.و. يشجع هذا النهج على ضبط مجموعات المعاملات المقابلة لهذه الفضاءات الفرعية على الصفر بدلاً من المعاملات الفردية فقط، مما يعزز تعلم النواة المتعددة المتفرقة.
يمكن تعميم المنطق المذكور أعلاه مباشرةً على أي عدد محدود من القواميس أو خرائط الميزات. ويمكن توسيعه ليشمل خرائط الميزات التي تؤدي إلى فرضيات ذات أبعاد لا نهائية.
[ 16 ]
متى يكون التعلم متعدد النواة المتفرق مفيدًا
يُعدّ الأخذ بعين الاعتبار التعلم متعدد النواة المتناثر مفيدًا في العديد من المواقف، بما في ذلك ما يلي:
- دمج البيانات: عندما تتوافق كل نواة مع نوع مختلف من الوسائط/الميزات.
- اختيار المتغيرات غير الخطية: ضع في اعتبارك النوىبالاعتماد على بُعد واحد فقط من المدخلات.
بشكل عام، يُعد التعلم متعدد النوى المتناثر مفيدًا بشكل خاص عندما يكون هناك العديد من النوى ويكون اختيار النموذج وقابلية تفسيره أمرًا مهمًا. [ 16 ]
استخدامات وتطبيقات إضافية
استُخدمت أساليب التنظيم الهيكلي للتباعد في العديد من الحالات التي يُراد فيها فرض بنية مُسبقة لمتغيرات الإدخال على عملية التنظيم. ومن هذه التطبيقات:
- الاستشعار المضغوط في التصوير بالرنين المغناطيسي (MRI)، إعادة بناء صور الرنين المغناطيسي من عدد قليل من القياسات، مما قد يؤدي إلى انخفاضات كبيرة في وقت مسح الرنين المغناطيسي [ 6 ].
- التعرف القوي على الوجه في وجود عدم المحاذاة والانسداد وتغير الإضاءة [ 5 ]
- الكشف عن الروابط الاجتماعية اللغوية بين الترددات المعجمية التي يستخدمها مؤلفو تويتر، والمتغيرات الاجتماعية الديموغرافية لمجتمعاتهم الجغرافية [ 7 ].
- تحليل اختيار الجينات لبيانات سرطان الثدي باستخدام معلومات مسبقة عن المجموعات المتداخلة، على سبيل المثال، مجموعات الجينات ذات الدلالة البيولوجية [ 8 ]
انظر أيضاً
مراجع
- ↑ روساسكو، لورينزو؛ بوجيو، توماسو (ديسمبر 2014). جولة في تنظيم التعلم الآلي، ملاحظات محاضرات MIT-9.520 .
- يوان ، م .؛ لين ، ي . (2006). "اختيار النموذج وتقديره في الانحدار مع المتغيرات المجمعة". مجلة الجمعية الإحصائية الملكية، السلسلة ب . 68 (1): 49-67 . CiteSeerX 10.1.1.79.2062 . doi : 10.1111/j.1467-9868.2005.00532.x . S2CID 6162124 .
- 1 2 3 4 5 أوبوزينسكي، ج.؛ لوران، ج.؛ فيرت، ج.-ب. (2011). "مجموعة لاسو مع التداخلات: نهج مجموعة لاسو الكامنة". arXiv : 1110.0413 [ stat.ML ].
- ١ ٢ ٣ ٤ ٥ ل. روساسكو. المحاضرة العاشرة من سلسلة محاضرات مقرر ٩.٥٢٠: نظرية التعلم الإحصائي وتطبيقاتها. معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، خريف ٢٠١٤. متاح على الرابط التالي: https://www.mit.edu/~9.520/fall14/slides/class18/class18_sparsity.pdf
- 1 2 جيا، كوي؛ وآخرون (2012). "التعرف على الوجوه بشكل قوي وعملي من خلال التباعد المنظم". في أندرو فيتزجيبون؛ سفيتلانا لازيبنيك؛ بيترو بيرونا؛ يويتشي ساتو؛ كورديليا شميد (محررون). رؤية الحاسوب - ECCV 2012: المؤتمر الأوروبي الثاني عشر لرؤية الحاسوب، فلورنسا، إيطاليا، 7-13 أكتوبر 2012، وقائع المؤتمر، الجزء الرابع .
- 1 2 تشين، تشين؛ وآخرون (2012). "التصوير بالرنين المغناطيسي بتقنية الاستشعار المضغوط مع تباين شجرة الموجات الصغيرة" . وقائع المؤتمر السنوي السادس والعشرين حول أنظمة معالجة المعلومات العصبية . المجلد 25. كوران أسوشيتس. الصفحات 1115-1123 .
- 1 2 أيزنشتاين، جاكوب؛ وآخرون (2011). "اكتشاف الارتباطات اللغوية الاجتماعية مع التباعد المنظم". وقائع الاجتماع السنوي التاسع والأربعين لجمعية اللغويات الحاسوبية .
- 1 2 3 جاكوب، لوران؛ وآخرون (2009). "مجموعة لاسو مع التداخل ولاسو الرسم البياني". وقائع المؤتمر الدولي السادس والعشرين للتعلم الآلي .
- 1 2 3 4 5 6 فيلا، س.؛ روساسكو، ل.؛ موسكي، س.؛ فيري، أ. (2012). "الأساليب التقريبية لعقوبة لاسو للمجموعة الكامنة". arXiv : 1209.0368 [ math.OC ].
- 1 2 Blei, D., Ng, A., and Jordan, M. Latent dirichlet allocation. J. Mach. Learn. Res., 3:993–1022, 2003.
- 1 2 بينجيو، واي. "تعلم البنى العميقة للذكاء الاصطناعي". أسس واتجاهات في تعلم الآلة، 2(1)، 2009.
- 1 2 إس. كيم وإي. شينغ. لاسو المجموعة الموجهة بالشجرة للانحدار متعدد المهام مع التباعد المنظم. في وقائع المؤتمر الدولي للتعلم الآلي، 2010.
- 1 2 3 جيناتون، رودولف؛ أوديبير، جان إيف؛ باخ، فرانسيس (2011). "اختيار المتغيرات المهيكلة باستخدام معايير تحفيز التباعد". مجلة أبحاث تعلم الآلة . 12 (2011): 2777-2824 . arXiv : 0904.3523 . Bibcode : 2009arXiv0904.3523J .
- 1 2 ر. جيناتون، ج. مايرال، ج. أوبوزينسكي، و ف. باخ. طرق تقريبية لتعلم القاموس الهرمي المتفرق. في وقائع المؤتمر الدولي للتعلم الآلي، 2010.
- 1 2 ر. جيناتون، ج. أوبوزينسكي، و ف. باخ. تحليل المكونات الرئيسية المتناثرة المهيكلة. في وقائع AISTATS ، 2009.
- 1 2 3 4 روساسكو، لورينزو؛ بوجيو، توماسو (خريف 2015). "الفصل 6". ملاحظات مقرر MIT 9.520 خريف 2015 .
- التعلم الآلي
- طرق الرتبة الأولى
- التحسين المحدب
