الموجات فوق الصوتية ذات الفتحة التركيبية
يُعدّ التصوير بالموجات فوق الصوتية ذات الفتحة التركيبية ( SAU ) تقنية تصوير متطورة تُستخدم لإنتاج صور عالية الدقة في أنظمة الموجات فوق الصوتية الطبية الحيوية. وقد أصبح التصوير بالموجات فوق الصوتية أسلوبًا مهمًا وشائعًا في التصوير الطبي، نظرًا لكونه أكثر أمانًا واقتصادية من التصوير المقطعي المحوسب (CT) والتصوير بالرنين المغناطيسي (MRI).
بالمقارنة مع تكوين صور الموجات فوق الصوتية التقليدية التي تستخدم محول طاقة واحد أو مصفوفة خطية، فقد حقق تصوير الموجات فوق الصوتية الانتقائية (SAU) دقة جانبية أعلى واختراقًا أعمق، مما سيمكن من تشخيص أكثر دقة في التطبيقات الطبية، دون أي فقدان ملحوظ في معدل الإطارات ودون عبء كبير في التعقيدات الحسابية. [ 2 ]
خلفية
تعتمد تقنية SAU على تشكيل الحزمة وتركيزها بشكل اصطناعي. وهي عمليات يتم من خلالها توليف استجابات النبضات الصدى من أزواج العناصر الفردية لإعادة بناء التشكيل والتركيز، بالاعتماد على قاعدة التراكب الخطي . ويتمثل مبدأ عمل نظام التصوير الأساسي بتقنية SAU في إرسال موجة فوق صوتية بواسطة كل مجموعة صغيرة من عناصر المصفوفة بالتناوب، واستقبال الإشارة باستخدام جميع وحدات استقبال المصفوفة المتاحة، ثم إعادة بناء الصورة عن طريق الجمع المرجح لجميع التسجيلات المستلمة بعد إزالة التضمين . [ 3 ]
تتمثل الميزة الرئيسية لتقنية SAU في قدرتها على تحقيق تركيز ديناميكي في كلٍ من الإرسال والاستقبال دون الحاجة إلى تكرار عملية الإرسال مع جميع عناصر المصفوفة لكل منطقة تركيز. وهذا يوفر متطلبات حسابية كبيرة لتشكيل الحزمة بتقنية التأخير والجمع، ويتيح المجال لزيادة معدل الإطارات. كما أن متطلبات الإرسال والاستقبال المنفردة لكل عملية إطلاق تقلل بشكل كبير من تعقيد الأجهزة اللازمة لتنفيذ النظام. [ 3 ]
الدافع والتاريخ
نشأت الفكرة الأساسية لتقنية SAU من رادار الفتحة التركيبية (SAR) والسونار ، حيث تُستخدم حركة الهوائي فوق منطقة حول الهدف لتوليد صورة عالية الدقة للجسم. في عام 1972، طرح بوركهارت لأول مرة فكرة استخدام سونار الفتحة التركيبية في التطبيقات الطبية، وأثبت أن نظام الفتحة التركيبية يوفر دقة جانبية أعلى بكثير من المسح الضوئي B التقليدي. [ 4 ]
في عام ١٩٨٠، اقترح كورل نظامًا يعمل في الوقت الحقيقي لتطبيقات الفتحة التركيبية في المجال الطبي. [ ٥ ] إلا أن تطبيقات هذه التقنية كانت محدودة آنذاك بسبب نقص الحواسيب القوية ذات التكلفة والحجم المناسبين. وفي تسعينيات القرن الماضي، شهد تطوير التصوير بتقنية الفتحة التركيبية طفرة حقيقية بفضل توفر الحواسيب فائقة السرعة. [ ٦ ] [ ٧ ] [ ٨ ]
نظرية التصوير
نظرية
أحد التطبيقات النموذجية لتقنية SAU هو التطبيق الذي اقترحه جنسن. [ 9 ] في نموذجه، يُستخدم عنصر واحد فقط من عناصر المصفوفة في المحول في كل مرة لإصدار موجة شبه كروية تغطي كامل المنطقة المستهدفة . تُستخدم جميع العناصر لاستقبال الإشارة المرتدة في الوقت نفسه، ما ينتج عنه صورة منخفضة الدقة لكل عملية إطلاق. تحتوي الإشارة المرتدة على المعلومات اللازمة لتكوين الصورة في جميع الاتجاهات، ويمكن تحديد الاتجاه المحدد بتطبيق تأخيرات مختلفة على الإشارات المستقبلة من العناصر المختلفة، وبالتالي تعمل هذه العملية كبؤرة ديناميكية عند جهاز الاستقبال. من خلال جمع جميع الصور منخفضة الدقة التي يتم الحصول عليها في كل مرة بوزن محدد، تتشكل الصورة النهائية عالية الدقة ويتم توليف البؤرة الديناميكية عند الإرسال. [ 9 ]
تمثيلات المعادلات
بافتراض أن الخط البؤري رقم l في الصورة منخفضة الدقة الملتقطة من إطلاق العنصر رقم i يتم تمثيله على النحو التالي:
هنا،يمثل عامل التظليل للعنصر j في الاستقبال .يمثل الإشارة المستلمة ويمثل هذا التأخير المطبق على عنصر الاستقبال رقم j عندما يستقبل هذا العنصر إشارة مرسلة من العنصر رقم i ، وذلك لتشكيل حزمة شعاعية في اتجاه محدد. لذا، يمكن تمثيل الصورة منخفضة الدقة بواسطة
من خلال جمع جميع الصور منخفضة الدقة ، يمكن تمثيل منطقة الاهتمام للصورة عالية الدقة على النحو التالي:
يتم ضبط تركيز الصورة عالية الدقة ديناميكيًا عند كل من طرف الإرسال وطرف الاستقبال.
كفاءة التصوير
يُعد معدل الإطارات الشاغل الرئيسي في التصوير الطبي بالموجات فوق الصوتية، والذي يتحدد بعدد الخطوط التي تشكلها النقاط البؤرية اللازمة لإعادة بناء الصورة، وتردد تكرار النبضات. وبأخذ هذين العاملين في الاعتبار ، وبافتراض أن عمق الصورة المتوقعة هو 150وسرعة انتشار الصوت عند 1500سيتطلب كل سطر 200لاستقبال معلومات التشتت الخلفي من أبعد نقطة بؤرية. يتضح أنه لتلبية متطلبات الإطار الذي يحتوي على 200 سطر لكل إطار، يمكن أن يصل معدل الإطارات في نظام SAU إلى ذروته عند 25 هرتز، مما يعكس الإمكانات الكبيرة في سرعة التصوير والاقتصاد في التنفيذ. [ 3 ]
تطويرات التوسعة
مصادر افتراضية تركز
اقترح باسيمان وإرميرت استخدام نقاط التركيز المرسلة كمصادر افتراضية، وقد دُرست هذه الفكرة لاحقًا في تقنية التصوير الطيفي المكاني (SAU) من قِبل باحثين آخرين. [ 10 ] تُعامل هذه الطريقة بؤرة المحوّل كعنصر افتراضي بالإضافة إلى نقاط المصدر الفعلية. يُمكن إجراء التصوير بتقنية SAU بغض النظر عن وجود العنصر فعليًا، بعد تحديد زاوية فتحة المحوّل. من خلال تطبيق طريقة التركيز بالمصادر الافتراضية، زادت دقة التصوير وعمق الاختراق. كما اقتُرح إمكانية معالجة التركيز في السمت والارتفاع بشكل منفصل، وتطبيق مفهوم التركيز بالمصادر الافتراضية في تقنية SAU في مستويين. [ 11 ] [ 12 ]
تشكيل الحزمة المتسلسل
قدّم كورتبيك طريقةً لتشكيل الحزمة المتسلسلة لتقليل التعقيد وتبسيط التنفيذ على مستوى الأجهزة. تقوم الفكرة الأساسية على فصل عملية تشكيل الحزمة إلى مرحلتين باستخدام مُشكِّلَي حزمة مستقلين. يُنتج مُشكِّل الحزمة في المرحلة الأولى خطوط مسح باستخدام نقطة بؤرية واحدة في كلٍّ من عمليتي الإرسال والاستقبال. أما مُشكِّل الحزمة في المرحلة الثانية، فيُنشئ مجموعةً من نقاط الصورة عالية الدقة من خلال دمج المعلومات المُستقاة من خطوط المسح المُركَّزة المتعددة التي تم الحصول عليها في المرحلة الأولى. بالنسبة لمُحوِّل طاقة خطي متعدد العناصر، يُمكن جعل الدقة الجانبية لتشكيل الحزمة المتسلسلة (SAU) أكثر استقلاليةً عن المدى، وتحسينها بشكلٍ ملحوظ مقارنةً بالتركيز الديناميكي التقليدي للإرسال والاستقبال. [ 13 ] [ 14 ]
التركيز ثنائي الاتجاه القائم على البكسل
طُرحت طريقة التركيز ثنائي الاتجاه القائم على البكسل (BiPBF) لحل مشكلة انخفاض نسبة الإشارة إلى الضوضاء (SNR) في تصوير SAU ، حيث يتم الإرسال عبر جزء صغير من المصفوفة. [ 15 ] في BiPBF، يُستخدم نفس تسلسل الإطلاق في عملية الإرسال كما في تصوير المصفوفة التقليدي، ولكن يتم تجميع بيانات الترددات الراديوية (RF) المُجمّعة باستخدام مجموعات متجاورة من عناصر المصفوفة في عملية الاستقبال. تُحسب التأخيرات الزمنية القائمة على البكسل والمستخدمة في التجميع باستخدام المسافات بين البكسلات والمصادر الافتراضية الموجودة في المواضع الجانبية المتتالية لبؤرة الإرسال. أُجريت تجارب على نماذج محاكاة وتجارب حية؛ وقد تحسنت جودة الصورة في طريقة SAU-BiPBF بشكل ملحوظ مقارنةً بالتصوير بالتركيز الديناميكي التقليدي. [ 16 ] [ 17 ]
التطورات ثلاثية الأبعاد
مع تطور تقنيات الدوائر المتكاملة واسعة النطاق ، أصبح بالإمكان إنجاز عمليات حسابية ضخمة، مما أتاح التصوير بالموجات فوق الصوتية ثلاثية الأبعاد في الوقت الحقيقي. وقد أظهرت العديد من الدراسات أن التصوير ثلاثي الأبعاد ، الذي يُنتج صورًا حجمية، يُسفر عن تفسيرات طبية أفضل وتشخيص أكثر دقة من الطريقة التقليدية ثنائية الأبعاد. [ 18 ] ومع ذلك، فإن فوائد التصوير بالموجات فوق الصوتية ثلاثية الأبعاد تُصاحبها تحديات تتعلق بالتعقيدات الحسابية.
يتطلب التصوير ثلاثي الأبعاد محول طاقة ثنائي الأبعاد، حيث قد يزيد عدد عناصره عشرة أضعاف عن محول الطاقة الخطي أحادي الأبعاد. علاوة على ذلك، فإن عدد خطوط المسح المطلوبة في الحجم ثلاثي الأبعاد يزيد بمقدار عشرة أضعاف على الأقل عن عددها في الصورة ثنائية الأبعاد لتكوين العرض الحجمي . ولتقليل التعقيدات الحسابية، اقترح الباحثون عدة طرق لدعم التنفيذ. فبدلاً من المصفوفة ثنائية الأبعاد التقليدية، طُرحت المصفوفات ثنائية الأبعاد المتفرقة لتقليل التكرار المكاني. [ 19 ] [ 20 ] كما طُرحت طريقة التشكيل الشعاعي الأولي للمصفوفات القابلة لإعادة التكوين لتقليل عدد محولات التناظرية إلى الرقمية وتعقيدات الواجهة الأمامية. ولتحسين دقة التصوير، استُخدم التشكيل الشعاعي القابل للفصل للتصوير ثلاثي الأبعاد بتقنية SAU لتقسيم التشكيل الشعاعي ثنائي الأبعاد إلى سلسلة من معالجة المصفوفات أحادية الأبعاد، وقد أظهرت هذه الطريقة إنتاج صور بجودة مماثلة للطريقة غير القابلة للفصل. [ 1 ] سيتم تحقيق أداء أفضل لهذه الأساليب والأجهزة مع تحسن التكنولوجيا من حيث سرعة الحساب العالية والحجم الأصغر.
انظر أيضاً
مراجع
- 1 2 M. Yang, R. Sampson, S. Wei, TF Wenisch, and C. Chakrabarti, “Separable Beamforming for 3D Medical Ultrasound Imaging,” IEEE Transactions on Signal Processing , vol. 63, no. 2, pp. 279-290, 2015.
- ↑ JA Jensen، SI Nikolov، KL Gammelmark، وMH Pedersen، "التصوير بالموجات فوق الصوتية ذات الفتحة الاصطناعية،" الفوق صوتيات ، المجلد. 44، الصفحات من e5 إلى e15، 2006.
- 1 2 3 آر. إس. كوبولد، أسس الموجات فوق الصوتية الطبية الحيوية . مطبعة جامعة أكسفورد عند الطلب، 2007.
- ↑ CB Burckhardt، PA Grandchamp، و H. Hoffmann، "نظام سونار تجريبي ذو فتحة اصطناعية بتردد 2 ميجاهرتز مخصص للاستخدام الطبي"، معاملات IEEE في الصوتيات والموجات فوق الصوتية ، المجلد 21، العدد 1، الصفحات 1-6، 1974.
- ↑ P. Corl و G. Kino، "نظام تصوير الفتحة التركيبية في الوقت الحقيقي"، في التصوير الصوتي . سبرينغر، 1980، ص 341-355.
- ↑ M. Karaman, PC Li, and M. O'Donnell, “Synthetic Aperture Imaging for Small Scale Systems,” IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control , vol. 42, no. 3, pp. 429-442, 1995.
- ↑ C. Cooley و B. Robinson، "التصوير البؤري الاصطناعي باستخدام مجموعات البيانات الجزئية"، في ندوة IEEE للموجات فوق الصوتية ، المجلد 3، 1994، الصفحات 1539-1542.
- ↑ G. Lockwood و FS Foster، "تصميم أنظمة التصوير المصفوفة المتفرقة"، في ندوة IEEE للموجات فوق الصوتية ، المجلد 2، 1995، الصفحات 1237-1243.
- 1 2 S. Nikolov and JA Jensen, “Comparison Between Different Encoding Schemes for Synthetic Aperture Imaging,” in Medical Imaging . International Society for Optics and Photonics, 2002, pp. 1-12.
- ↑ C. Passmann و H. Ermert، "نظام تصوير بالموجات فوق الصوتية بتردد 100 ميجاهرتز للتشخيصات الجلدية والعينية"، معاملات IEEE في الموجات فوق الصوتية، والمواد الكهروإجهادية، والتحكم في التردد ، المجلد 43، العدد 4، الصفحات 545-552، 1996.
- ↑ S. Nikolov and JA Jensen, “Virtual Ultrasound Sources in High-resolution Ultrasound Imaging,” in Medical Imaging , International Society for Optics and Photonics, 2002, pp. 395-405.
- ↑ CH Frazier و W. Brien، "تقنيات الفتحة التركيبية مع عنصر مصدر افتراضي"، معاملات IEEE في الموجات فوق الصوتية، والمواد الكهروإجهادية، والتحكم في التردد ، المجلد 45، العدد 1، الصفحات 196-207، 1998.
- ↑ J. Kortbek، JA Jensen، وKL Gammelmark، "تكوين الشعاع المتسلسل للفتحة الاصطناعية،" في ندوة IEEE للموجات فوق الصوتية ، 2008، الصفحات من 966 إلى 969.
- ↑ MC Hemmsen، JM Hansen، و JA Jensen، "Synthetic Aperture Sequential Beamformation Applied to Medical Imaging"، في المؤتمر الأوروبي التاسع حول رادار الفتحة التركيبية ، 2012، ص 34-37.
- ↑ M.-H. Bae و M.-K. Jeong، "التركيز ثنائي الاتجاه القائم على البكسل في التصوير بالموجات فوق الصوتية التقليدية B-mode"، Electron Lett ، المجلد 34، العدد 22، الصفحات 2105-2107، 1998.
- ↑ C. Kim, C. Yoon, J.-H. Park, Y. Lee, WH Kim, JM Chang, BI Choi, T.-K. Song, and Y.-M. Yoo, "تقييم تصوير الفتحة التركيبية بالموجات فوق الصوتية باستخدام التركيز ثنائي الاتجاه القائم على البكسل: دراسة أولية على نموذج وهمي ودراسة حية للثدي،" IEEE Transactions on Biomedical Engineering ، المجلد 60، العدد 10، الصفحات 2716-2724، 2013.
- ↑ K.-S. Kim و TK Song، "معدل إطارات عالي وتصوير عالي الدقة باستخدام الفتحة التركيبية"، في Key Engineering Materials ، المجلد 270. منشورات Trans Tech، 2004، الصفحات 168-173.
- ↑ S. Campbell, C. Lees, G. Moscoso, and P. Hall, “التشخيص بالموجات فوق الصوتية قبل الولادة لشق الحنك بتقنية جديدة: عرض الوجه العكسي ثلاثي الأبعاد,” الموجات فوق الصوتية في طب التوليد وأمراض النساء ، المجلد 25، العدد 1، الصفحات 12-18، 2005.
- ↑ M. Karaman, IO Wygant, O. Oralkan, and BT Khuri-Yakub, “Minimaly Redundant 2D Array Designs for 3D Medical Ultrasound Imaging,” IEEE Transactions on Medical Imaging , vol. 28, no. 7, pp. 1051-1061, 2009.
- ↑ B. Diarra, H. Liebgott, M. Robini, P. Tortoli, and C. Cachard, “Optimized 2D Array Design for Ultrasound Imaging,” in IEEE Proceedings of the 20th European Signal Processing Conference (EUSIPCO) , 2012, pp. 2718-2722.
- التصوير
