رادار الفتحة التركيبية

تُظهر هذه الصورة الرادارية، الملتقطة بواسطة رادار SIR-C/X-SAR على متن مكوك الفضاء إنديفور، بركان تيد . وتظهر مدينة سانتا كروز دي تينيريفي كمنطقة أرجوانية وبيضاء على الحافة اليمنى السفلى للجزيرة. وتظهر تدفقات الحمم البركانية عند فوهة البركان بدرجات اللون الأخضر والبني، بينما تظهر المناطق النباتية على جوانب البركان كمناطق أرجوانية وخضراء وصفراء.

الرادار ذو الفتحة التركيبية ( SAR ) هو نوع من الرادار يُستخدم لإنشاء صور ثنائية الأبعاد أو إعادة بناء ثلاثية الأبعاد للأجسام، مثل المناظر الطبيعية. [ 1 ] يستخدم الرادار ذو الفتحة التركيبية حركة هوائي الرادار فوق منطقة الهدف لتوفير دقة مكانية أعلى من رادارات المسح الشعاعي الثابتة التقليدية. يُركّب الرادار ذو الفتحة التركيبية عادةً على منصة متحركة، مثل طائرة أو مركبة فضائية، ويعود أصله إلى شكل متطور من الرادار المحمول جواً ذي الرؤية الجانبية (SLAR). المسافة التي يقطعها جهاز الرادار ذو الفتحة التركيبية فوق الهدف خلال فترة إضاءة المشهد المستهدف تُنشئ فتحة هوائي تركيبية كبيرة ( حجم الهوائي). عادةً، كلما كبرت الفتحة، زادت دقة الصورة، بغض النظر عما إذا كانت الفتحة مادية (هوائي كبير) أو تركيبية (هوائي متحرك) - وهذا ما يسمح للرادار ذو الفتحة التركيبية بإنشاء صور عالية الدقة باستخدام هوائيات مادية صغيرة نسبيًا. بالنسبة لحجم واتجاه هوائي ثابتين، تظل الأجسام الأبعد مضاءة لفترة أطول - لذلك فإن تقنية SAR لها خاصية إنشاء فتحات اصطناعية أكبر للأجسام الأبعد، مما ينتج عنه دقة مكانية متسقة على مدى مجموعة من مسافات الرؤية.

لإنشاء صورة رادار الفتحة التركيبية (SAR)، تُرسل نبضات متتالية من الموجات الراديوية لإضاءة المشهد المستهدف، ويُستقبل صدى كل نبضة ويُسجل. تُرسل النبضات ويُستقبل الصدى باستخدام هوائي واحد لتشكيل الحزمة ، بأطوال موجية تتراوح من متر إلى عدة ملليمترات. ومع تحرك جهاز رادار الفتحة التركيبية الموجود على متن الطائرة أو المركبة الفضائية، يتغير موقع الهوائي بالنسبة للهدف بمرور الوقت. تسمح معالجة إشارات صدى الرادار المسجلة بدمج التسجيلات من مواقع الهوائي المتعددة هذه. تُشكل هذه العملية فتحة الهوائي الاصطناعية ، مما يسمح بإنشاء صور ذات دقة أعلى مما يُمكن الحصول عليه باستخدام هوائي مادي مُحدد. [ 2 ] [ 3 ]

الدافع والتطبيقات

سطح كوكب الزهرة ، كما صوره مسبار ماجلان باستخدام تقنية SAR، ملون بألوان زائفة .

تتميز تقنية الرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR) بقدرتها على الاستشعار عن بُعد بدقة عالية ، بغض النظر عن ارتفاع الطيران أو الأحوال الجوية، [ 4 ] حيث يمكنها اختيار الترددات لتجنب ضعف الإشارة الناتج عن الأحوال الجوية. كما تتمتع هذه التقنية بقدرة التصوير ليلاً ونهاراً بفضل الإضاءة التي توفرها. [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ]

تُستخدم صور الرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR) على نطاق واسع في الاستشعار عن بُعد ورسم خرائط أسطح الأرض والكواكب الأخرى. وتتعدد تطبيقات هذه التقنية، منها على سبيل المثال: التضاريس، وعلم المحيطات، وعلم الجليد ، والجيولوجيا (مثل تمييز التضاريس وتصوير باطن الأرض). كما يُمكن استخدامها في مجال الغابات لتحديد ارتفاع الغابات وكتلتها الحيوية ومعدلات إزالة الغابات. ويُستخدم التداخل التفاضلي في رصد البراكين والزلازل . ويمكن أيضًا تطبيق تقنية الرادار ذي الفتحة التركيبية لمراقبة استقرار البنية التحتية المدنية، مثل الجسور. [ 8 ] وتُعدّ هذه التقنية مفيدة في رصد البيئة، مثل التسربات النفطية والفيضانات، [ 9 ] [ 10 ] والنمو الحضري، [ 11 ] والمراقبة العسكرية، بما في ذلك السياسات الاستراتيجية والتقييم التكتيكي. [ 7 ] ويمكن تطبيق تقنية الرادار ذي الفتحة التركيبية العكسية من خلال مراقبة هدف متحرك لفترة طويلة باستخدام هوائي ثابت.

المبدأ الأساسي

المبدأ الأساسي

الرادار ذو الفتحة التركيبية هو رادار تصوير مُثبَّت على منصة متحركة. [ 12 ] يعتمد الرادار ذو الفتحة التركيبية على تقنية دوبلر ، حيث إن "انعكاسات الرادار من الأجسام المنفصلة في مجال شعاع الرادار المارّ تُظهر كل منها انزياحًا طفيفًا في السرعة، أو انزياحًا في سرعة دوبلر، بالنسبة للهوائي". [ 13 ]

اقترح كارل وايلي، الذي كان يعمل في شركة جوديير بولاية أريزونا (والتي أصبحت فيما بعد شركة جوديير للفضاء، ثم شركة لوكهيد مارتن) عام 1951، مبدأً مفاده أنه نظرًا لاختلاف سرعة كل جسم في حزمة الرادار قليلاً بالنسبة للهوائي، فإن لكل جسم انزياح دوبلر خاص به. وبالتالي، فإن التحليل الدقيق لترددات انعكاسات الرادار يسمح بإنشاء صورة مفصلة. [ 14 ]

لتحقيق هذا المفهوم، تُرسل الموجات الكهرومغناطيسية بالتتابع، ثم تُجمع أصداءها، وتقوم إلكترونيات النظام بتحويل البيانات إلى بيانات رقمية وتخزينها لمعالجتها لاحقًا. ونظرًا لاختلاف أوقات الإرسال والاستقبال، فإنها تُشير إلى مواقع صغيرة مختلفة. ويُشكل التجميع المُنتظم للإشارات المُستقبلة فتحةً افتراضيةً أطول بكثير من عرض الهوائي الفعلي. ومن هنا جاء مصطلح "الفتحة الاصطناعية"، مما يُكسبها خاصية رادار التصوير. [ 7 ] ويكون اتجاه المدى عموديًا على مسار الرحلة وعموديًا على اتجاه السمت، والذي يُعرف أيضًا باتجاه المسار لأنه يتماشى مع موقع الجسم داخل مجال رؤية الهوائي.

تُجرى المعالجة ثلاثية الأبعاد على مرحلتين. في المرحلة الأولى، يُركز على اتجاهي السمت والمدى لإنتاج صور ثنائية الأبعاد (السمت-المدى) عالية الدقة، ثم يُستخدم نموذج الارتفاع الرقمي (DEM) [ 15 ] [ 16 ] لقياس فروق الطور بين الصور المركبة، والتي تُحدد من زوايا رؤية مختلفة لاستعادة معلومات الارتفاع. تُعطي معلومات الارتفاع هذه، بالإضافة إلى إحداثيات السمت والمدى المُقدمة من تركيز الرادار ذي الفتحة التركيبية ثنائي الأبعاد، البُعد الثالث، وهو الارتفاع. [ 5 ] تتطلب المرحلة الأولى خوارزميات معالجة قياسية فقط، [ 16 ] أما المرحلة الثانية، فتتطلب معالجة مسبقة إضافية مثل تسجيل الصور المشترك ومعايرة الطور. [ 5 ] [ 17 ]

بالإضافة إلى ذلك، يمكن استخدام خطوط أساسية متعددة لتوسيع نطاق التصوير ثلاثي الأبعاد ليشمل البعد الزمني . يتيح التصوير الراداري ذو الفتحة التركيبية رباعي الأبعاد ومتعدد الأبعاد تصوير سيناريوهات معقدة، مثل المناطق الحضرية، وقد حسّن الأداء مقارنةً بتقنيات التداخل الكلاسيكية مثل تداخل المشتتات المستمرة (PSI). [ 18 ]

الخوارزمية

تقوم خوارزميات SAR بنمذجة المشهد كمجموعة من الأهداف النقطية التي لا تتفاعل مع بعضها البعض ( تقريب بورن ).

على الرغم من اختلاف تفاصيل خوارزميات الرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR)، فإن معالجة بيانات الرادار ذي الفتحة التركيبية في جميع الحالات تتمثل في تطبيق مرشح مطابق على البيانات الأولية، لكل بكسل في الصورة الناتجة، حيث تمثل معاملات المرشح المطابق استجابة نقطة هدف معزولة. [ 19 ] في بدايات معالجة بيانات الرادار ذي الفتحة التركيبية، كانت البيانات الأولية تُسجل على فيلم، وتُنفذ المعالجة اللاحقة باستخدام المرشح المطابق بصريًا باستخدام عدسات مخروطية وأسطوانية وكروية الشكل. وتُعد خوارزمية المدى-دوبلر مثالًا على نهج أحدث.

أساليب التقدير الطيفي الحالية

يُحدد رادار الفتحة التركيبية الانعكاسية ثلاثية الأبعاد من بيانات الرادار ذي الفتحة التركيبية المقاسة. وهو في الأساس تقدير للطيف، لأنه بالنسبة لخلية معينة من الصورة، فإن قياسات الرادار ذي الفتحة التركيبية ذات القيم المركبة لمجموعة صور الرادار هي نسخة مُعينة من تحويل فورييه للانعكاسية في اتجاه الارتفاع، ولكن تحويل فورييه هذا غير منتظم. [ 20 ] ولذلك، تُستخدم تقنيات التقدير الطيفي لتحسين الدقة وتقليل التشويش مقارنةً بنتائج تقنيات تصوير الرادار ذي الفتحة التركيبية التقليدية باستخدام تحويل فورييه. [ 21 ]

الأساليب غير البارامترية

تحويل فورييه السريع

يُعدّ تحويل فورييه السريع (FFT) ، أو ما يُعرف أيضًا باسم مخطط الفترة أو المرشح المطابق ، أحد هذه الأساليب، ويُستخدم في معظم خوارزميات تقدير الطيف. وهناك العديد من الخوارزميات السريعة لحساب تحويل فورييه المنفصل متعدد الأبعاد . وتُعتبر خوارزمية جبر المصفوفات باستخدام نواة كرونكر الحسابية [ 22 ] خوارزمية شائعة تُستخدم كنوع جديد من خوارزميات FFT لمعالجة البيانات في أنظمة الرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR) متعددة الأبعاد. وتعتمد هذه الخوارزمية على دراسة الخصائص النظرية لمجموعات فهرسة بيانات الإدخال/الإخراج ومجموعات التباديل.

يُستخدم فرع من الجبر الخطي متعدد الأبعاد المحدود لتحديد أوجه التشابه والاختلاف بين مختلف متغيرات خوارزمية تحويل فورييه السريع (FFT) ولإنشاء متغيرات جديدة. تُعبَّر كل عملية حسابية لتحويل فورييه المنفصل متعدد الأبعاد (DFT) في شكل مصفوفة. بدورها، تُحلَّل مصفوفة DFT متعددة الأبعاد إلى مجموعة من العوامل، تُسمى العناصر الوظيفية الأولية، والتي يرتبط كل منها على حدة بتصميم حاسوبي برمجي/مادي أساسي. [ 7 ]

يُعدّ تطبيق تحويل فورييه السريع (FFT) في جوهره تجسيدًا لرسم الإطار الرياضي من خلال توليد المتغيرات وتنفيذ عمليات المصفوفات. قد يختلف أداء هذا التطبيق من جهاز لآخر، والهدف هو تحديد الجهاز الذي يُحقق عليه أفضل أداء. [ 23 ]

المزايا
  • تُستخدم خصائص نظرية الزمر الجمعية لمجموعات فهرسة المدخلات/المخرجات متعددة الأبعاد في الصياغات الرياضية، ولذلك، يسهل تحديد العلاقة بين هياكل الحوسبة والتعبيرات الرياضية، مما يجعلها أفضل من الطرق التقليدية. [ 24 ]
  • تساعد لغة جبر CKA مطور التطبيقات على فهم أيّ متغيرات FFT أكثر كفاءة حسابية، مما يقلل الجهد الحسابي ويحسن وقت التنفيذ. [ 24 ] [ 25 ]
العيوب
  • لا تستطيع تقنية تحويل فورييه السريع (FFT) فصل الموجات الجيبية المتقاربة في التردد. إذا لم تتطابق دورية البيانات مع تقنية تحويل فورييه السريع، فستظهر تأثيرات الحواف. [ 23 ]

طريقة كابون

تُعدّ طريقة كابون الطيفية ، والتي تُسمى أيضًا طريقة الحد الأدنى للتباين، تقنية لمعالجة المصفوفات متعددة الأبعاد. [ 26 ] وهي طريقة غير بارامترية تعتمد على التغاير، وتستخدم نهج بنك المرشحات المتطابقة التكيفي، وتتبع خطوتين رئيسيتين:

  1. تمرير البيانات عبر مرشح تمرير نطاق ثنائي الأبعاد بترددات مركزية متغيرة (ω1،ω2{\displaystyle \أوميغا _{1},\أوميغا _{2}}).
  2. تقدير القدرة عند (ω1،ω2{\displaystyle \أوميغا _{1},\أوميغا _{2}}) للجميعω1[0،2π)،ω2[0،2π){\displaystyle \omega _{1}\in [0,2\pi ),\omega _{2}\in [0,2\pi )}البيانات ذات الأهمية من البيانات المفلترة.

تم تصميم مرشح تمرير النطاق التكيفي من نوع كابون لتقليل طاقة خرج المرشح، بالإضافة إلى تمرير الترددات (ω1،ω2{\displaystyle \أوميغا _{1},\أوميغا _{2}}) دون أي تخفيف، أي لتلبية، لكل (ω1،ω2{\displaystyle \أوميغا _{1},\أوميغا _{2}})

مينححω1،ω2*Rحω1،ω2{\displaystyle \min _{h}h_{\omega _{1},\omega _{2}}^{*}Rh_{\omega _{1},\omega _{2}}}رهناً بـحω1،ω2*أω1،ω2=1،{\displaystyle h_{\omega _{1},\omega _{2}}^{*}a_{\omega _{1},\omega _{2}}=1,}

حيث R هي مصفوفة التغاير ،حω1،ω2*{\displaystyle h_{\أوميغا _{1},\أوميغا _{2}}^{*}}هو المرافق المعقد لاستجابة النبضة لمرشح FIR،أω1،ω2{\displaystyle a_{\أوميغا _{1},\أوميغا _{2}}}هو متجه فورييه ثنائي الأبعاد، المعرّف على النحو التالي:أω1،ω2أω1أω2{\displaystyle a_{\omega _{1},\omega _{2}}\triangleq a_{\omega _{1}}\otimes a_{\omega _{2}}}،{\displaystyle \otimes }يشير إلى منتج كرونكر. [ 26 ]

لذلك، يمرر هذا النظام موجة جيبية ثنائية الأبعاد بتردد معين دون تشويه، مع تقليل تباين ضوضاء الصورة الناتجة إلى أدنى حد. والهدف من ذلك هو حساب التقدير الطيفي بكفاءة. [ 26 ]

يُعطى التقدير الطيفي على النحو التالي

Sω1،ω2=1أω1،ω2*R-1أω1،ω2،{\displaystyle S_{\omega _{1},\omega _{2}}={\frac {1}{a_{\omega _{1},\omega _{2}}^{*}R^{-1}a_{\omega _{1},\omega _{2}}}},}

حيث R هي مصفوفة التغاير، وأω1،ω2*{\displaystyle a_{\omega _{1},\omega _{2}}^{*}}هي منقولة متجه فورييه ثنائية الأبعاد ذات المرافق المركب. يستغرق حساب هذه المعادلة على جميع الترددات وقتًا طويلاً. يُلاحظ أن مُقدِّر كابون الأمامي-الخلفي يُعطي تقديرًا أفضل من طريقة كابون الكلاسيكية الأمامية فقط. والسبب الرئيسي وراء ذلك هو أنه بينما يستخدم مُقدِّر كابون الأمامي-الخلفي متجهي البيانات الأمامية والخلفية معًا للحصول على تقدير مصفوفة التغاير، فإن مُقدِّر كابون الأمامي فقط يستخدم متجهي البيانات الأمامية فقط لتقدير مصفوفة التغاير. [ 26 ]

المزايا
  • يمكن لطريقة كابون أن توفر تقديرات طيفية أكثر دقة مع فصوص جانبية أقل بكثير وقمم طيفية أضيق من طريقة تحويل فورييه السريع (FFT). [ 27 ]
  • يمكن لطريقة كابون أن توفر دقة أفضل بكثير.
العيوب
  • يتطلب التنفيذ حساب مهمتين مكثفتين: عكس مصفوفة التغاير R والضرب فيأω1،ω2{\displaystyle a_{\omega _{1},\omega _{2}}}المصفوفة، والتي يجب القيام بها لكل نقطة(ω1،ω2){\displaystyle \left(\omega _{1},\omega _{2}\right)}[ 5 ]

طريقة APES

تُعد طريقة APES (تقدير السعة والطور) أيضًا طريقة بنك المرشحات المتطابقة، والتي تفترض أن بيانات تاريخ الطور هي مجموع موجات جيبية ثنائية الأبعاد في الضوضاء.

يحتوي مقدر الطيف APES على تفسير ترشيح من خطوتين:

  1. تمرير البيانات عبر مجموعة من مرشحات تمرير النطاق FIR ذات تردد مركزي متغيرω{\displaystyle \omega }.
  2. الحصول على تقدير الطيف لـω[0،2π){\displaystyle \omega \in [0,2\pi )}من البيانات المفلترة. [ 28 ]

تجريبياً، تُنتج طريقة APES قممًا طيفية أوسع من طريقة كابون، ولكنها تُقدم تقديرات طيفية أكثر دقة للسعة في بيانات الرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR). [ 29 ] في طريقة كابون، على الرغم من أن القمم الطيفية أضيق من تلك الخاصة بطريقة APES، إلا أن الفصوص الجانبية أعلى. ونتيجة لذلك، يُتوقع أن يكون تقدير السعة أقل دقة في طريقة كابون مقارنةً بطريقة APES. تتطلب طريقة APES حسابات أكثر بنحو 1.5 مرة من طريقة كابون. [ 30 ]

المزايا
  • يقلل الترشيح من عدد العينات المتاحة، ولكن عند تصميمه بشكل استراتيجي، فإن الزيادة في نسبة الإشارة إلى الضوضاء في البيانات المُرشحة ستعوض هذا النقص، وسعة المكون الجيبي مع الترددω{\displaystyle \omega }يمكن تقديرها بدقة أكبر من البيانات المُفلترة مقارنة بالإشارة الأصلية. [ 31 ]
العيوب
  • تكون مصفوفة التغاير الذاتي أكبر بكثير في البعدين منها في البعد الواحد، ولذلك فهي محدودة بالذاكرة المتاحة. [ 7 ]

طريقة سامف

طريقة SAMV هي خوارزمية لإعادة بناء الإشارات المتفرقة دون الحاجة إلى معلمات. تتميز هذه الطريقة بدقة فائقة ومقاومة عالية للإشارات شديدة الارتباط. ويؤكد اسمها على اعتمادها على معيار التباين الأدنى التقاربي (AMV). تُعد هذه الطريقة أداة فعالة لاستعادة خصائص السعة والتردد لمصادر متعددة شديدة الارتباط في بيئات صعبة (مثل: عدد محدود من اللقطات، ونسبة إشارة إلى ضوضاء منخفضة ). تشمل تطبيقاتها التصوير الراداري ذي الفتحة التركيبية وتحديد مواقع المصادر المختلفة.

المزايا

تتميز طريقة SAMV بقدرتها على تحقيق دقة أعلى من بعض الطرق البارامترية الراسخة، مثل MUSIC ، وخاصة مع الإشارات المترابطة بشكل كبير.

العيوب

إن التعقيد الحسابي لطريقة SAMV أعلى بسبب إجراءها التكراري.

أساليب تفكيك الفضاء الفرعي البارامتري

طريقة المتجهات الذاتية

تفصل طريقة تحليل الفضاء الجزئي هذه المتجهات الذاتية لمصفوفة التغاير الذاتي إلى تلك التي تتوافق مع الإشارات وتلك التي تتوافق مع التشويش. [ 7 ] سعة الصورة عند نقطة (ωx،ωy{\displaystyle \omega _{x},\omega _{y}}) يُعطى بواسطة:

ϕ^هـV(ωx،ωy)=1دبليوح(ωx،ωy)(فوضى1λأناvأنا_vأنا_ح)دبليو(ωx،ωy){\displaystyle {\hat {\phi }}_{EV}\left(\omega _{x},\omega _{y}\right)={\frac {1}{W^{\mathsf {H}}\left(\omega _{x},\omega _{y}\right)\left(\sum _{\text{clutter}}{\frac {1}{\lambda _{i}}}{\underline {v_{i}}}\,{\underline {v_{i}}}^{\mathsf {H}}\right)W\left(\omega _{x},\omega _{y}\right)}}}

أينϕ^هـV{\displaystyle {\hat {\phi }}_{EV}}هي سعة الصورة عند نقطة ما(ωx،ωy){\displaystyle \left(\omega _{x},\omega _{y}\right)}،vأنا_{\displaystyle {\underline {v_{i}}}}هي مصفوفة التماسك وvأنا_ح{\displaystyle {\underline {v_{i}}}^{\mathsf {H}}}هي المصفوفة الهرميتية لمصفوفة التماسك،1λأنا{\displaystyle {\frac {1}{\lambda _{i}}}}هو معكوس القيم الذاتية للفضاء الفرعي للفوضى،دبليو(ωx،ωy){\displaystyle W\left(\omega _{x},\omega _{y}\right)}تُعرَّف المتجهات على النحو التالي [ 7 ]

دبليو(ωx،ωy)=[1خبرة(-جωx)...خبرة(-ج(م-1)ωx)][1خبرة(-جωy)...خبرة(-ج(م-1)ωy)]{\displaystyle W\left(\omega _{x},\omega _{y}\right)=\left[1\exp \left(-j\omega _{x}\right)\ldots \exp \left(-j(M-1)\omega _{x}\right)\right]\otimes \left[1\exp \left(-j\omega _{y}\right)\ldots \exp \left(-j(M-1)\omega _{y}\right)\right]}

حيث يرمز ⊗ إلى حاصل ضرب كرونكر للمتجهين.

المزايا
  • يُظهر خصائص الصورة بدقة أكبر. [ 7 ]
العيوب
  • تعقيد حسابي عالٍ. [ 17 ]

أسلوب الموسيقى

يكشف برنامج MUSIC عن الترددات في الإشارة من خلال إجراء تحليل القيم الذاتية على مصفوفة التغاير لمتجه بيانات العينات المُستخرجة من عينات الإشارة المُستقبلة. عندما تكون جميع المتجهات الذاتية مُضمنة في فضاء التشويش (رتبة النموذج = 0)، تُصبح طريقة EV مُطابقة لطريقة كابون. لذا، يُعد تحديد رتبة النموذج أمرًا بالغ الأهمية لعمل طريقة EV. تُحدد القيمة الذاتية للمصفوفة R ما إذا كان متجهها الذاتي المُقابل يُطابق فضاء التشويش أو فضاء الإشارة. [ 7 ]

تُعتبر طريقة MUSIC ضعيفة الأداء في تطبيقات SAR. تستخدم هذه الطريقة قيمة ثابتة بدلاً من فضاء التشويش الفرعي. [ 7 ]

في هذه الطريقة، يُساوى المقام بالصفر عندما تتوافق إشارة جيبية تُقابل نقطةً ما في صورة الرادار ذي الفتحة التركيبية مع أحد متجهات الفضاء الفرعي للإشارة، وهو ذروة تقدير الصورة. وبالتالي، لا تُمثل هذه الطريقة بدقة شدة التشتت عند كل نقطة، بل تُظهر نقاطًا مُحددة في الصورة. [ 7 ] [ 32 ]

المزايا
العيوب
  • فقدان الدقة بسبب عملية حساب المتوسط. [ 12 ]

خوارزمية الإسقاط العكسي

تتضمن خوارزمية الإسقاط العكسي طريقتين: الإسقاط العكسي في المجال الزمني والإسقاط العكسي في المجال الترددي . يتميز الإسقاط العكسي في المجال الزمني بمزايا أكثر من نظيره في المجال الترددي، ولذا يُفضّل استخدامه. يقوم الإسقاط العكسي في المجال الزمني بتكوين الصور أو الأطياف من خلال مطابقة البيانات المُستقبلة من الرادار مع البيانات المتوقعة. ويمكن اعتباره مرشحًا مثاليًا مُطابقًا لرادار الفتحة التركيبية. وبفضل قدرته على التعامل مع الحركة/أخذ العينات غير المثالية، لا حاجة إلى خطوة تعويض حركة منفصلة . كما يمكن استخدامه مع هندسات تصوير متنوعة. [ 33 ]

المزايا

  • وهو ثابت بالنسبة لنمط التصوير : مما يعني أنه يستخدم نفس الخوارزمية بغض النظر عن نمط التصوير المستخدم، بينما تتطلب طرق مجال التردد تغييرات تعتمد على النمط والهندسة. [ 33 ]
  • يحدث التداخل السمتي الغامض عادةً عندما تتجاوز الترددات متطلبات أخذ العينات المكانية لنيكوست. أما التداخل غير الغامض فيحدث في الأشكال الهندسية المائلة حيث لا يتجاوز عرض نطاق الإشارة حدود أخذ العينات، ولكنه يخضع لـ "الالتفاف الطيفي". لا تتأثر خوارزمية الإسقاط العكسي بأي من هذه التأثيرات. [ 33 ]
  • يُطابق هذا المرشح المكاني/الزماني: إذ يستخدم معلومات هندسة التصوير لإنتاج مرشح مُطابق متغير بكسلًا بكسلًا لتقريب إشارة العودة المتوقعة. ويؤدي هذا عادةً إلى تعويض كسب الهوائي. [ 33 ]
  • بالإشارة إلى الميزة السابقة، فإن خوارزمية الإسقاط العكسي تعوض عن الحركة. وهذا يمثل ميزة في المناطق ذات الارتفاعات المنخفضة. [ 33 ]

العيوب

  • إن التكلفة الحسابية لخوارزمية الإسقاط العكسي أعلى مقارنة بطرق مجال التردد الأخرى.
  • يتطلب ذلك معرفة دقيقة للغاية بهندسة التصوير. [ 33 ]

التطبيق: رادار الفتحة التركيبية في المدار المتزامن مع الأرض (GEO-SAR)

في تقنية GEO-SAR، ولتركيز الانتباه بشكل خاص على المسار المتحرك النسبي، تعمل خوارزمية الإسقاط العكسي بكفاءة عالية. وتعتمد هذه الخوارزمية على مفهوم معالجة السمت في المجال الزمني. وتلعب تقنية GEO-SAR دورًا هامًا في هندسة العلاقة بين القمر الصناعي والأرض. [ 34 ]

يتم شرح إجراء هذا المفهوم بالتفصيل على النحو التالي. [ 34 ]

  1. يتم تقسيم البيانات الأولية التي تم الحصول عليها أو رسمها في فتحات فرعية لتبسيط عملية التنفيذ السريع.
  2. ثم يتم ضغط نطاق البيانات باستخدام مفهوم "الترشيح المطابق" لكل جزء/فتحة فرعية يتم إنشاؤها. ويتم ذلك عن طريق:s(ت،τ)=خبرة(-ج4πλR(ت))منذ(τ-2جR(ت)){\textstyle s(t,\tau )=\exp \left(-j\cdot {\frac {4\pi }{\lambda }}\cdot R(t)\right)\cdot \operatorname {sinc} \left(\tau -{\frac {2}{c}}\cdot R(t)\right)}حيث τ هو زمن المدى، و t هو الزمن السمتي، و λ هو الطول الموجي، و c هي سرعة الضوء .
  3. يتم تحقيق الدقة في "منحنى انتقال المدى" عن طريق استيفاء المدى.
  4. تعتمد مواقع البكسلات للأرض في الصورة على نموذج هندسة القمر الصناعي والأرض. ويتم الآن تقسيم الشبكة وفقًا لتوقيت السمت.
  5. يتم إجراء حسابات " المدى المائل " (المدى بين مركز طور الهوائي والنقطة على الأرض) لكل وقت سمتي باستخدام تحويلات الإحداثيات.
  6. يتم ضغط السمت بعد الخطوة السابقة.
  7. يتم تكرار الخطوتين 5 و 6 لكل بكسل، لتغطية كل بكسل، وإجراء العملية على كل فتحة فرعية.
  8. وأخيرًا، يتم تراكب جميع الفتحات الفرعية للصورة التي تم إنشاؤها طوال الوقت على بعضها البعض، ويتم إنشاء صورة عالية الدقة النهائية.

مقارنة بين الخوارزميات

تُقدّم كلٌّ من خوارزميتي كابون وAPES تقديرات طيفية أكثر دقةً مع فصوص جانبية أقل بكثير وقمم طيفية أضيق مقارنةً بطريقة تحويل فورييه السريع (FFT)، والتي تُعدّ حالةً خاصةً من أساليب ترشيح FIR. ويُلاحظ أنه على الرغم من أن خوارزمية APES تُعطي قممًا طيفية أوسع قليلًا من طريقة كابون، إلا أن الأولى تُقدّم تقديرات طيفية إجمالية أكثر دقةً من الثانية وطريقة FFT. [ 29 ]

تتميز طريقة تحويل فورييه السريع (FFT) بالسرعة والبساطة، ولكنها تُنتج فصوصًا جانبية أكبر. أما طريقة كابون (Capon) فتتميز بدقة عالية، ولكنها تتطلب تعقيدًا حسابيًا كبيرًا. وكذلك طريقة EV (EV) تتميز بدقة عالية وتعقيد حسابي كبير. بينما تتميز طريقة APES بدقة أعلى وسرعة أكبر من طريقتي كابون وEV، ولكنها تتطلب تعقيدًا حسابيًا كبيرًا. [ 12 ]

لا تُعدّ طريقة MUSIC مناسبة عمومًا لتصوير الرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR)، إذ يؤدي تبييض قيم التشويش إلى إزالة عدم التجانس المكاني المرتبط بتشويش التضاريس أو غيره من التشتت المنتشر في صور الرادار ذي الفتحة التركيبية. مع ذلك، فهي توفر دقة تردد أعلى في كثافة القدرة الطيفية الناتجة (PSD) مقارنةً بالطرق القائمة على تحويل فورييه السريع (FFT). [ 35 ]

تُعدّ خوارزمية الإسقاط العكسي مكلفة حسابيًا. وهي جذابة بشكل خاص لأجهزة الاستشعار ذات النطاق الترددي الواسع، والزاوية الواسعة، و/أو ذات الفتحات المتماسكة الطويلة مع حركة كبيرة خارج المسار. [ 36 ]

عملية متعددة المواقع

يتطلب رادار الفتحة التركيبية (SAR) التقاط صور الصدى من مواقع هوائيات متعددة. وكلما زاد عدد الصور الملتقطة (من مواقع هوائيات مختلفة)، زادت دقة تحديد خصائص الهدف.

يمكن الحصول على عمليات التقاط متعددة عن طريق نقل هوائي واحد إلى مواقع مختلفة، أو عن طريق وضع هوائيات ثابتة متعددة في مواقع مختلفة، أو مزيج من ذلك.

تتمثل ميزة الهوائي المتحرك الواحد في سهولة وضعه في أي عدد من المواقع لتوفير أي عدد من الموجات أحادية الاستاتيكية. على سبيل المثال، يلتقط الهوائي المثبت على طائرة العديد من الإشارات في الثانية الواحدة أثناء تحليق الطائرة.

تتمثل المزايا الرئيسية للهوائيات الثابتة المتعددة في إمكانية تحديد خصائص الهدف المتحرك (بافتراض أن إلكترونيات الالتقاط سريعة بما يكفي)، وعدم الحاجة إلى مركبة أو آلات تحريك، وعدم الحاجة إلى تحديد مواقع الهوائيات من معلومات أخرى قد تكون غير موثوقة. (إحدى مشكلات استخدام الرادار ذي الفتحة التركيبية على متن الطائرة هي معرفة مواقع الهوائيات بدقة أثناء تحليق الطائرة).

بالنسبة للهوائيات الثابتة المتعددة، يُمكن الحصول على جميع تركيبات التقاط موجات الرادار أحادية ومتعددة المواقع . مع ذلك، تجدر الإشارة إلى أنه ليس من المفيد التقاط موجة لكل اتجاه من اتجاهي الإرسال لزوج معين من الهوائيات، لأن هذه الموجات ستكون متطابقة. عند استخدام هوائيات ثابتة متعددة، يكون العدد الإجمالي لموجات الصدى الفريدة التي يُمكن التقاطها هو

شمال2+شمال2{\displaystyle {\frac {N^{2}+N}{2}}}

حيث N هو عدد مواقع الهوائي الفريدة.

أوضاع المسح

وضع المسح الشريطي المحمول جواً بتقنية الرادار ذي الفتحة التركيبية المحمولة جواً

رسم توضيحي لوضع تشغيل خريطة الشريط SAR.

يبقى الهوائي في وضع ثابت. قد يكون متعامدًا مع مسار الطيران، أو قد يكون مائلاً قليلاً للأمام أو للخلف. [ 7 ]

عندما تتحرك فتحة الهوائي على طول مسار الطيران، تُرسل إشارة بمعدل يساوي تردد تكرار النبضات (PRF). ويُحدد الحد الأدنى لتردد تكرار النبضات بواسطة عرض نطاق دوبلر للرادار. تُجمع الإشارات المرتدة لكل من هذه الإشارات بشكل تبادلي على أساس كل بكسل على حدة لتحقيق دقة السمت العالية المطلوبة في صور الرادار. [ 37 ]

وضع الأضواء الكاشفة

تصوير وضع صورة الأضواء

يتم تحديد الفتحة التركيبية للضوء الموضعي بواسطة [ 38 ]

لsأ=ر0Δθأ{\displaystyle Lsa=r_{0}\Delta \theta _{a}}[ 32 ]

أينΔθأ{\displaystyle \Delta \theta _{a}}هي الزاوية المتكونة بين بداية ونهاية التصوير، كما هو موضح في مخطط تصوير البقعة الضوئية ور0{\displaystyle r_{0}}هي مسافة المدى.

يوفر وضع التركيز البؤري دقةً أفضل، وإن كان ذلك لمساحة أرضية أصغر. في هذا الوضع، يُوجَّه شعاع الرادار المُضيء باستمرار مع حركة الطائرة، بحيث يُضيء نفس المساحة لفترة زمنية أطول. لا يُعد هذا الوضع نمط تصوير شريطي متواصل تقليدي، ولكنه يتميز بدقة سمتية عالية. [ 32 ] يُقدَّم شرح تقني لتقنية رادار الفتحة التركيبية (SAR) باستخدام وضع التركيز البؤري من المبادئ الأساسية في [ 39 ] .

وضع المسح SAR

تصوير وضع التصوير ScanSAR

أثناء تشغيل رادار الفتحة التركيبية (SAR) في وضع المسح، يتحرك شعاع الهوائي دوريًا، مما يغطي مساحة أكبر بكثير من وضعَي المسح البؤري والمسح الشريطي. مع ذلك، تنخفض دقة السمت بشكل ملحوظ مقارنةً بوضع المسح الشريطي نتيجةً لانخفاض عرض نطاق السمت. من الواضح أنه يتم تحقيق توازن بين دقة السمت ومساحة المسح في رادار الفتحة التركيبية. [ 40 ] في هذه الحالة، تُشارك الفتحة التركيبية بين الشرائح الفرعية، ولا يوجد اتصال مباشر بينها داخل الشريحة الفرعية الواحدة. يتطلب الأمر تشغيلًا فسيفسائيًا في اتجاهي السمت والمدى لربط دفعات السمت بالشرائح الفرعية للمدى. [ 32 ]

  • يجعل نظام ScanSAR شعاع المسح ضخمًا.
  • تحتوي إشارة السمت على العديد من النبضات.
  • دقة السمت محدودة بسبب مدة النبضة.
  • يحتوي كل هدف على ترددات متنوعة تعتمد كلياً على مكان وجود السمت. [ 32 ]

تقنيات خاصة

الاستقطاب

تمثيل لوني للاستقطابات المختلفة.

تتميز موجات الرادار باستقطابها . تعكس المواد المختلفة موجات الرادار بشدات متفاوتة، لكن المواد غير المتجانسة ، كالعشب، غالبًا ما تعكس استقطابات مختلفة بشدات متفاوتة. كما أن بعض المواد قادرة على تحويل استقطاب إلى آخر. من خلال بث مزيج من الاستقطابات واستخدام هوائيات استقبال ذات استقطاب محدد، يمكن جمع عدة صور من نفس سلسلة النبضات. غالبًا ما تُستخدم ثلاثة استقطابات من هذا النوع (استقطاب أفقي، استقطاب رأسي، استقطاب أفقي) كقنوات الألوان الثلاثة في الصورة المُركّبة. هذا ما تم تطبيقه في الصورة على اليمين. يتطلب تفسير الألوان الناتجة إجراء اختبارات مكثفة على مواد معروفة.

تشمل التطورات الحديثة في قياس الاستقطاب استخدام التغيرات في ارتدادات الاستقطاب العشوائي لبعض الأسطح (مثل العشب أو الرمل) وبين صورتين لنفس الموقع في أوقات مختلفة لتحديد مواضع التغيرات غير المرئية للأنظمة البصرية. ومن الأمثلة على ذلك الأنفاق تحت الأرض أو مسارات المركبات التي تمر عبر المنطقة المصورة. وقد طُوِّرت تقنية محسّنة لرصد بقع الزيت البحرية باستخدام الرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR) من خلال النمذجة الفيزيائية المناسبة واستخدام قياسات الاستقطاب الكاملة وقياسات الاستقطاب المزدوجة.

قياس الاستقطاب الراداري ذي الفتحة التركيبية

صورة رادار الفتحة التركيبية (SAR) لوادي الموت ملونة باستخدام الاستقطاب

تُعدّ تقنية الاستقطاب الراداري ذي الفتحة التركيبية (SAR) أسلوبًا يُستخدم لاستخلاص معلومات فيزيائية نوعية وكمية للأرض والثلج والجليد والمحيطات والتطبيقات الحضرية، وذلك بالاعتماد على قياس واستكشاف الخصائص الاستقطابية للمشتتات الطبيعية والصناعية. ويُعدّ تصنيف التضاريس واستخدامات الأراضي من أهم تطبيقات الرادار ذي الفتحة التركيبية الاستقطابي (PolSAR). [ 41 ]

تستخدم تقنية قياس الاستقطاب بالرادار ذي الفتحة التركيبية مصفوفة تشتت (S) لتحديد سلوك تشتت الأجسام بعد تفاعلها مع الموجات الكهرومغناطيسية. وتُمثَّل هذه المصفوفة بمزيج من حالات الاستقطاب الأفقي والرأسي للإشارات المرسلة والمستقبلة.

S=[SححSحVSVحSVV]{\displaystyle S={\begin{bmatrix}S_{HH}&S_{HV}\\S_{VH}&S_{VV}\end{bmatrix}}}

حيث أن HH تعني الإرسال الأفقي والاستقبال الأفقي، وVV تعني الإرسال الرأسي والاستقبال الرأسي، وHV تعني الإرسال الأفقي والاستقبال الرأسي، وVH تعني الإرسال الرأسي والاستقبال الأفقي.

يُشار إلى أول تركيبتين من تركيبات الاستقطاب هذه باسم الاستقطاب المتماثل (أو الاستقطاب المشترك)، لأن استقطاب الإرسال والاستقبال متطابقان. أما التركيبتان الأخيرتان فتُعرفان باسم الاستقطاب المتعامد، لأن استقطاب الإرسال والاستقبال متعامدان. [ 42 ]

نموذج قدرة التشتت ثلاثي المكونات

يُستخدم نموذج قدرة التشتت ثلاثي المكونات الذي وضعه فريمان ودوردن [ 43 ] بنجاح لتحليل صورة رادار الفتحة التركيبية الاستقطابية (PolSAR)، وذلك بتطبيق شرط تناظر الانعكاس باستخدام مصفوفة التغاير. تعتمد هذه الطريقة على آليات تشتت فيزيائية بسيطة (التشتت السطحي، والتشتت المزدوج، والتشتت الحجمي). تتميز هذه الطريقة ببساطتها وسهولة تطبيقها في معالجة الصور. يوجد منهجان رئيسيان لتحليل صورة رادار الفتحة التركيبية الاستقطابية ثلاثية المكونات.×{\displaystyle \times }ثلاثة أنواع من تحليل المصفوفات الاستقطابية. الأول هو أسلوب مصفوفة التغاير المعجمي القائم على معايير قابلة للقياس الفيزيائي، [ 43 ] والآخر هو تحليل باولي، وهو مصفوفة تحليل متماسكة. يمثل هذا التحليل جميع المعلومات الاستقطابية في صورة رادار الفتحة التركيبية (SAR) واحدة. يمكن تمثيل المعلومات الاستقطابية لـ [S] من خلال دمج الشدات|Sحح|2،|SVV|2،2|SحV|2{\displaystyle |S_{HH}|^{2},|S_{VV}|^{2},2|S_{HV}|^{2}}في صورة RGB واحدة حيث يتم ترميز جميع الشدات السابقة كقناة لونية. [ 44 ]

نموذج قدرة التشتت رباعي المكونات

في تحليل صور رادار الفتحة التركيبية الاستقطابي (PolSAR)، قد توجد حالات لا يتحقق فيها شرط تناظر الانعكاس. في هذه الحالات، يمكن استخدام نموذج تشتت رباعي المكونات [ 41 ] [ 45 ] لتحليل صور رادار الفتحة التركيبية الاستقطابي (SAR). يعالج هذا النهج حالة التشتت غير المتناظر في الانعكاس، ويتضمن ويوسع طريقة التحليل ثلاثية المكونات التي قدمها فريمان ودوردن [ 43 ] لتشمل مكونًا رابعًا بإضافة قدرة التشتت الحلزوني. يظهر مصطلح قدرة التشتت الحلزوني عادةً في المناطق الحضرية المعقدة، ولكنه يختفي في حالة وجود مشتت طبيعي موزع. [ 41 ]

توجد أيضًا طريقة محسّنة تستخدم خوارزمية التحلل الرباعي المكونات، والتي تم تقديمها لتحليلات صور بيانات الرادار ذي الفتحة التركيبية الاستقطابية العامة. يتم أولاً ترشيح بيانات الرادار ذي الفتحة التركيبية، وهو ما يُعرف بتقليل التشويش، ثم يتم تحليل كل بكسل بواسطة نموذج رباعي المكونات لتحديد قدرة التشتت السطحي (Ps{\displaystyle P_{s}}قوة التشتت المزدوج (Pد{\displaystyle P_{d}}قدرة التشتت الحجمي (Pv{\displaystyle P_{v}}وقوة تشتت الحلزون (Pج{\displaystyle P_{c}}[ 41 ] تُقسّم البكسلات بعد ذلك إلى 5 فئات ( سطحية، ارتدادية مزدوجة، حجمية، حلزونية، ومختلطة) مصنفة وفقًا لأقصى قدرة لها. تُضاف فئة مختلطة للبكسلات التي لها قدرتان أو ثلاث قدرات تشتت مهيمنة متساوية بعد الحساب. تستمر العملية بتقسيم البكسلات في جميع هذه الفئات إلى 20 مجموعة صغيرة متقاربة في عدد البكسلات، ثم تُدمج حسب الحاجة، وتُسمى هذه العملية دمج المجموعات. تُصنّف هذه المجموعات بشكل تكراري، ثم يُضاف لون تلقائيًا لكل فئة. يُشير تلخيص هذه الخوارزمية إلى أن اللون البني يدل على فئات التشتت السطحي، واللون الأحمر على فئات التشتت الارتدادي المزدوج، واللون الأخضر على فئات التشتت الحجمي، واللون الأزرق على فئات التشتت الحلزوني. [ 46 ]

على الرغم من أن هذه الطريقة مصممة لحالات عدم الانعكاس، إلا أنها تتضمن تلقائيًا شرط تناظر الانعكاس، وبالتالي يمكن استخدامها كحالة عامة. كما أنها تحافظ على خصائص التشتت من خلال مراعاة فئة التشتت المختلط، مما يجعلها خوارزمية أفضل.

قياس التداخل

بدلاً من تجاهل بيانات الطور، يمكن استخلاص المعلومات منها. فإذا توفرت صورتان لنفس التضاريس من موقعين متقاربين للغاية، يمكن إجراء توليف الفتحة لتوفير دقة مماثلة لتلك التي يوفرها نظام رادار بأبعاد تساوي المسافة بين القياسين. تُعرف هذه التقنية باسم رادار الفتحة التركيبية التداخلي (InSAR).

إذا تم الحصول على العينتين في آنٍ واحد (ربما بوضع هوائيين على نفس الطائرة، يفصل بينهما مسافة معينة)، فإن أي فرق في الطور سيحتوي على معلومات حول الزاوية التي عاد منها صدى الرادار. وبدمج هذه المعلومات مع معلومات المسافة، يمكن تحديد موقع بكسل الصورة في ثلاثة أبعاد. بعبارة أخرى، يمكن استخراج ارتفاع التضاريس بالإضافة إلى انعكاسية الرادار، مما ينتج عنه نموذج ارتفاع رقمي (DEM) بمرور طائرة واحد. وقد أنتج أحد تطبيقات الطائرات في المركز الكندي للاستشعار عن بُعد خرائط ارتفاع رقمية بدقة 5  أمتار، مع أخطاء في الارتفاع تبلغ حوالي 5  أمتار أيضًا. استُخدمت تقنية التداخل لرسم خرائط للعديد من مناطق سطح الأرض بدقة غير مسبوقة باستخدام بيانات من مهمة مكوك الرادار الطبوغرافي .

إذا كانت العينتان منفصلتين زمنيًا، ربما من رحلتين جويتين فوق نفس التضاريس، فهناك مصدران محتملان لانزياح الطور. الأول هو ارتفاع التضاريس، كما ذُكر سابقًا. والثاني هو حركة التضاريس: فإذا تحركت التضاريس بين الرصدين، فستُظهر طورًا مختلفًا. مقدار الانزياح اللازم لإحداث فرق طور ملحوظ يُقارب طول الموجة المستخدمة. هذا يعني أنه إذا تحركت التضاريس بضعة سنتيمترات، فسيظهر ذلك في الصورة الناتجة ( يجب توفر خريطة ارتفاع رقمية لفصل نوعي فرق الطور؛ وقد يلزم إجراء مسح ثالث للحصول على خريطة واحدة).

تُقدّم هذه الطريقة الثانية أداةً فعّالة في الجيولوجيا والجغرافيا . إذ يُمكن رسم خرائط تدفق الأنهار الجليدية من خلال مسحين. وقد نُشرت خرائط تُظهر تشوّه الأرض بعد زلزال طفيف أو بعد ثوران بركاني (تُظهر انكماش البركان بأكمله ببضعة سنتيمترات). [ 47 ] [ 48 ] [ 49 ]

التداخل التفاضلي

يتطلب قياس التداخل التفاضلي (D-InSAR) التقاط صورتين على الأقل بالإضافة إلى نموذج الارتفاع الرقمي (DEM). يمكن الحصول على نموذج الارتفاع الرقمي إما من قياسات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) أو من خلال قياس التداخل، شريطة أن يكون الفاصل الزمني بين التقاط الصور قصيرًا، مما يضمن الحد الأدنى من تشويه صورة سطح الهدف. من حيث المبدأ، غالبًا ما تكون ثلاث صور للمنطقة الأرضية بهندسة التقاط صور متشابهة كافية لتقنية D-InSAR. مبدأ الكشف عن حركة الأرض بسيط للغاية. يتم إنشاء مخطط تداخل من أول صورتين؛ ويُسمى هذا المخطط أيضًا مخطط التداخل المرجعي أو مخطط التداخل الطبوغرافي. ثم يتم إنشاء مخطط تداخل ثانٍ يلتقط التضاريس بالإضافة إلى التشوه. طرح هذا المخطط الأخير من مخطط التداخل المرجعي يكشف عن أهداب تفاضلية، مما يشير إلى الحركة. تُسمى تقنية توليد صور D-InSAR الثلاث الموصوفة بطريقة المرور الثلاثي أو طريقة الفرق المزدوج.

تُعدّ الأهداب التفاضلية، التي تظهر كأهداب في مخطط التداخل التفاضلي، نتاجًا لتغيرات مدى الرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR) لأي نقطة مُزاحة على سطح الأرض من مخطط تداخل إلى آخر. في مخطط التداخل التفاضلي، يتناسب كل هدب تناسبًا طرديًا مع طول موجة الرادار ذي الفتحة التركيبية، والذي يبلغ حوالي 5.6  سم لدورة الطور الواحدة لقمري ERS وRADARSAT. يؤدي إزاحة السطح بعيدًا عن اتجاه رؤية القمر الصناعي إلى زيادة فرق المسار (أي فرق الطور). وبما أن الإشارة تنتقل من هوائي الرادار ذي الفتحة التركيبية إلى الهدف ثم تعود، فإن الإزاحة المقاسة تساوي ضعف وحدة الطول الموجي. هذا يعني أنه في قياس التداخل التفاضلي، تتوافق دورة هدب واحدة (من إلى + π) ، أو طول موجي واحد، مع إزاحة بالنسبة لهوائي الرادار ذي الفتحة التركيبية تبلغ نصف طول موجي فقط (2.8  سم). توجد العديد من المنشورات حول قياس حركة الهبوط، وتحليل استقرار المنحدرات، والانهيارات الأرضية، وحركة الأنهار الجليدية، وغيرها، باستخدام أدوات D-InSAR. يُعدّ استخدام التداخل التفاضلي الناتج عن مرور رادار الفتحة التركيبية (SAR) الصاعد والهابط عبر الأقمار الصناعية لتقدير حركة الأرض ثلاثية الأبعاد تطورًا إضافيًا لهذه التقنية. وقد أظهرت الأبحاث في هذا المجال إمكانية تحقيق قياسات دقيقة لحركة الأرض ثلاثية الأبعاد، بدقة تُضاهي دقة القياسات القائمة على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).

تومو-سار

التصوير المقطعي بالرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR) هو فرع من مفهوم يُعرف باسم قياس التداخل متعدد الخطوط الأساسية. وقد طُوِّر هذا النوع من التصوير لتوفير صورة ثلاثية الأبعاد، وذلك باستخدام مفهوم تشكيل الحزمة. ويمكن استخدامه عندما يتطلب التطبيق تركيزًا دقيقًا على الطور بين مكونات السعة والطور لبيانات الرادار ذي الفتحة التركيبية، أثناء استرجاع المعلومات. ومن أهم مزايا التصوير المقطعي بالرادار ذي الفتحة التركيبية (Tomo-SAR) قدرته على فصل المعلمات المتناثرة، بغض النظر عن اختلاف حركتها. [ 50 ] وباستخدام التصوير المقطعي بالرادار ذي الفتحة التركيبية (Tomo-SAR) مع قياس التداخل التفاضلي، تم تطوير تركيبة جديدة تُسمى "التصوير المقطعي التفاضلي" (Diff-Tomo). [ 50 ]

تعتمد تقنية Tomo-SAR على التصوير الراداري، وهي عبارة عن تصوير لحجم الجليد والتماسك الزمني للغابات ( يصف التماسك الزمني الارتباط بين الموجات المرصودة في لحظات زمنية مختلفة). [ 50 ]

معدل امتصاص الطاقة النوعي ذو النطاق العريض للغاية

تُصدر أنظمة الرادار التقليدية دفعات من الطاقة الراديوية ضمن نطاق ترددي ضيق نسبيًا. وبحكم تعريفها، لا تسمح القناة ذات النطاق الترددي الضيق بتغيرات سريعة في التضمين. ولأن التغير في الإشارة المستقبلة هو ما يكشف عن وقت وصولها (إذ من الواضح أن الإشارة الثابتة لا تكشف شيئًا عن وقت انعكاسها عن الهدف)، فإن الإشارة ذات التغير البطيء في التضمين لا تستطيع تحديد المسافة إلى الهدف بدقة الإشارة ذات التغير السريع في التضمين.

يشير مصطلح النطاق العريض للغاية (UWB) إلى أي إرسال لاسلكي يستخدم نطاقًا تردديًا واسعًا جدًا، أي أنه يستخدم تغييرات سريعة جدًا في التضمين. ورغم عدم وجود قيمة محددة للنطاق الترددي تُصنّف الإشارة على أنها "UWB"، فإن الأنظمة التي تستخدم نطاقات ترددية أكبر من جزء كبير من التردد المركزي (عادةً حوالي 10%) تُسمى غالبًا أنظمة "UWB". قد يستخدم نظام UWB نموذجي نطاقًا تردديًا يتراوح بين ثلث ونصف تردده المركزي. على سبيل المثال، تستخدم بعض الأنظمة نطاقًا تردديًا يبلغ حوالي 1  جيجاهرتز، يتمركز حول 3  جيجاهرتز.

الطريقتان الأكثر شيوعًا لزيادة عرض نطاق الإشارة المستخدمة في رادار النطاق العريض جدًا (UWB)، بما في ذلك رادار الفتحة التركيبية (SAR)، هما النبضات القصيرة جدًا والتردد المتغير عالي النطاق. يرد وصف عام للتردد المتغير في موضع آخر من هذه المقالة. يمكن أن يكون عرض نطاق نظام التردد المتغير ضيقًا أو واسعًا حسب رغبة المصممين. أما أنظمة النطاق العريض جدًا القائمة على النبضات، وهي الطريقة الأكثر شيوعًا المرتبطة بمصطلح "رادار النطاق العريض جدًا"، فسيتم وصفها هنا.

يُرسل نظام الرادار النبضي نبضات قصيرة جدًا من الطاقة الكهرومغناطيسية، عادةً ما تكون بضع موجات أو أقل. وبطبيعة الحال، تُعدّ النبضة القصيرة إشارة متغيرة بسرعة كبيرة، وبالتالي تشغل نطاقًا تردديًا واسعًا جدًا. وهذا يسمح بقياس المسافة بدقة أكبر بكثير، وبالتالي تحسين الدقة.

تتمثل العيوب الرئيسية لرادار الفتحة التركيبية فائق العرض النطاق (UWB) النبضي في صعوبة تصميم إلكترونيات الإرسال والاستقبال الأمامية لتطبيقات الطاقة العالية. فعلى وجه التحديد، تكون دورة الإرسال منخفضة للغاية وزمن النبضة قصيرًا جدًا، مما يستلزم قدرة إلكترونية عالية جدًا على توليد طاقة فورية تنافس متوسط ​​طاقة الرادارات التقليدية. (مع أن تقنية UWB توفر زيادة ملحوظة في سعة القناة مقارنةً بإشارة النطاق الضيق نظرًا لعلاقة عرض النطاق في نظرية شانون-هارتلي، ولأن دورة الاستقبال المنخفضة تقلل من الضوضاء، مما يزيد نسبة الإشارة إلى الضوضاء ، إلا أنه لا يزال هناك تفاوت ملحوظ في ميزانية الربط، لأن الرادار التقليدي قد يكون أقوى بعدة مراتب من رادار نبضي نموذجي). لذا، يُستخدم رادار UWB النبضي عادةً في التطبيقات التي تتطلب مستويات طاقة متوسطة في نطاق الميكروواط أو الميليواط، وبالتالي يُستخدم لمسح مناطق هدف أصغر وأقرب (بضع عشرات من الأمتار)، أو في الحالات التي يكون فيها التكامل المطول (على مدى دقائق) للإشارة المستقبلة ممكنًا. ومع ذلك، يتم حل هذا القيد في أنظمة الرادار ذات النطاق العريض للغاية (UWB) المعدلة.

تتمثل المزايا الرئيسية لرادار النطاق العريض للغاية في دقة أفضل (بضعة ملليمترات باستخدام الإلكترونيات التجارية الجاهزة ) ومعلومات طيفية أكثر عن انعكاسية الهدف.

شحذ شعاع دوبلر

يشير مصطلح "تحسين شعاع دوبلر" عادةً إلى طريقة معالجة تاريخ طور الشعاع الحقيقي غير المركز لتحقيق دقة أفضل مما يمكن تحقيقه بمعالجة الشعاع الحقيقي بدونه. ولأن الفتحة الحقيقية لهوائي الرادار صغيرة جدًا (مقارنةً بالطول الموجي المستخدم)، تنتشر طاقة الرادار على مساحة واسعة (عادةً ما تكون عدة درجات في اتجاه عمودي على اتجاه المنصة (الطائرة)). يستفيد تحسين شعاع دوبلر من حركة المنصة، حيث تُرسل الأهداف الموجودة أمامها إشارة دوبلر مُزاحة لأعلى (تردد أعلى قليلاً)، بينما تُرسل الأهداف الموجودة خلفها إشارة دوبلر مُزاحة لأسفل (تردد أقل قليلاً).

تختلف قيمة الإزاحة باختلاف الزاوية الأمامية أو الخلفية عن الاتجاه العمودي. بمعرفة سرعة المنصة، تُوضع إشارة الهدف في "نطاق" زاوي محدد يتغير بمرور الوقت. تُدمج الإشارات مع مرور الوقت، وبالتالي يُختزل "شعاع" الرادار اصطناعياً إلى فتحة أصغر بكثير - أو بدقة أكبر (استناداً إلى القدرة على تمييز إزاحات دوبلر الصغيرة) يمكن للنظام أن يحتوي على مئات من الحزم "الضيقة" للغاية في وقت واحد. تُحسّن هذه التقنية بشكل كبير الدقة الزاوية؛ ومع ذلك، يصعب الاستفادة منها في تحديد المدى. (انظر رادار دوبلر النبضي ).

رادارات التردد المتغير (الرادارات المضغوطة النبضية)

تُعدّ تقنية " التشويش " من التقنيات الشائعة في العديد من أنظمة الرادار (وتُستخدم عادةً في أنظمة الرادار ذي الفتحة التركيبية) . في الرادار المُشوَّش، يُسمح للنبضة بأن تكون أطول بكثير. تسمح النبضة الأطول بانبعاث طاقة أكبر، وبالتالي استقبالها، ولكنها عادةً ما تُعيق دقة تحديد المدى. ولكن في الرادار المُشوَّش، تُصاحب هذه النبضة الأطول أيضًا إزاحة ترددية (ومن هنا جاء مصطلح "التشويش" أو إزاحة التردد). عند عودة الإشارة المُشوَّشة، يجب ربطها بالنبضة المُرسَلة. تقليديًا، في الأنظمة التناظرية، تُمرَّر الإشارة إلى خط تأخير تشتتي (غالبًا ما يكون جهازًا للموجات الصوتية السطحية ) يتميز بخاصية تغيير سرعة الانتشار بناءً على التردد. تعمل هذه التقنية على "ضغط" النبضة زمنيًا، مما يُؤدي إلى نبضة أقصر بكثير (دقة تحديد مدى مُحسَّنة) مع الاستفادة من طول النبضة الأطول (طاقة إشارة مُستعادة أكبر بكثير). تستخدم الأنظمة الأحدث تقنية ربط النبضات الرقمية للعثور على النبضة العائدة في الإشارة.

عملية نموذجية

جهاز AirSAR التابع لناسا مثبت على جانب طائرة DC-8

جمع البيانات

في تطبيقات الرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR) النموذجية، يُثبَّت هوائي رادار واحد على طائرة أو مركبة فضائية بحيث يكون جزء كبير من شعاعه المشع عموديًا على مسار الرحلة. ويُسمح للشعاع بأن يكون عريضًا في الاتجاه الرأسي ليضيء التضاريس من أسفل الطائرة تقريبًا وحتى الأفق .

دقة الصورة وعرض النطاق الترددي

تُحقق دقة الصورة في بُعد المدى من خلال توليد نبضات تُحدد فترات زمنية قصيرة جدًا، إما عن طريق بث نبضات قصيرة تتكون من تردد حامل والنطاقات الجانبية اللازمة، ضمن نطاق ترددي معين، أو باستخدام نبضات ترددية أطول يتغير ترددها (غالبًا بشكل خطي) مع الزمن ضمن هذا النطاق الترددي. ويُتيح اختلاف أوقات عودة الصدى تمييز النقاط على مسافات مختلفة.

تعتمد دقة صورة الرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR) في إحداثيات المدى (المُعبر عنها بوحدات البكسل لكل وحدة مسافة) بشكل أساسي على عرض النطاق الترددي الراديوي لنوع النبضة المستخدمة. أما في إحداثيات المدى العرضي، فتعتمد الدقة بشكل مماثل على عرض نطاق إزاحة دوبلر لإشارات العودة ضمن عرض الحزمة. وبما أن تردد دوبلر يعتمد على زاوية اتجاه نقطة التشتت بالنسبة للاتجاه العمودي، فإن عرض نطاق دوبلر المتاح ضمن عرض الحزمة يكون ثابتًا عند جميع المدى. وبالتالي، تظل حدود الدقة المكانية النظرية في كلا بُعدي الصورة ثابتة مع تغير المدى. مع ذلك، عمليًا، تُحدّ الأخطاء المتراكمة مع زمن جمع البيانات والتقنيات المستخدمة في المعالجة اللاحقة من دقة المدى العرضي عند المدى البعيد.

دقة الصورة وعرض الحزمة

هوائي SAR لأقمار SAOCOM الصناعية.

الإشارة الكلية هي تلك الصادرة من رقعة أرضية بحجم عرض الحزمة. ولإنتاج حزمة ضيقة في اتجاه المدى العرضي ، تتطلب تأثيرات الحيود أن يكون الهوائي عريضًا في هذا البعد. لذلك، يصعب التمييز بين نقاط المدى المتطابقة بمجرد النظر إلى قوة الإشارات المرتدة التي تستمر طالما أنها ضمن عرض الحزمة، وذلك باستخدام الهوائيات المحمولة جوًا، لأن عرض حزمها الخطي لا يتجاوز رتبتين من حيث الحجم (مئات المرات) أصغر من المدى. (بينما تتفوق الهوائيات المحمولة على المركبات الفضائية بعشر مرات أو أكثر). مع ذلك، إذا تم تسجيل كل من سعة وطور الإشارات المرتدة، فإنه يمكن استخلاص جزء من إشارة الهدف المتعدد المرتدة الذي تشتت شعاعيًا من أي عنصر أصغر في المشهد، وذلك عن طريق ربط متجه الطور للإشارة المرتدة الكلية مع شكل الإشارة المرتدة المتوقعة من كل عنصر من هذه العناصر.

يمكن اعتبار هذه العملية بمثابة دمج لسلسلة من الملاحظات الموزعة مكانيًا كما لو أنها أُجريت جميعها في وقت واحد باستخدام هوائي بطول عرض الحزمة ومُركز على تلك النقطة تحديدًا. إن "الفتحة الاصطناعية" التي تتم محاكاتها عند أقصى مدى للنظام بهذه العملية ليست أطول من الهوائي الحقيقي فحسب، بل إنها في التطبيقات العملية أطول بكثير من طائرة الرادار، وأطول بكثير من مركبة الرادار الفضائية.

على الرغم من أن بعض المراجع تصف رادارات الفتحة التركيبية (SAR) بأنها "تلسكوبات رادارية"، إلا أن نظيرتها البصرية الحقيقية هي المجهر، حيث تكون تفاصيل صورها أصغر من طول الفتحة التركيبية. من الناحية الهندسية الرادارية، بينما تقع المنطقة المستهدفة في " المجال البعيد " للهوائي المُضيء، فإنها تقع في "المجال القريب" للهوائي المُحاكى. يمكن للتصميم والتشغيل الدقيقين تحقيق دقة في رصد الأجسام التي يقل حجمها عن جزء من مليون من المدى، على سبيل المثال، 30 سنتيمترًا (12 بوصة) على مسافة 300 كيلومتر (190 ميلًا) .  

إرسال واستقبال النبضات

يمكن أن يكون تحويل زمن تأخير العودة إلى المدى الهندسي دقيقًا للغاية نظرًا لثبات سرعة واتجاه انتشار الموجات الكهرومغناطيسية. مع ذلك، بالنسبة للطائرات التي تحلق عبر الغلاف الجوي المتقلب وغير المستقر، يجب أن يصاحب ربط أوقات إرسال واستقبال النبضات بالمواقع الهندسية المتتالية للهوائي تعديل مستمر لأطوار العودة لمراعاة أي اضطرابات محسوسة في مسار الرحلة. تتجنب أجهزة الرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR) في المركبات الفضائية مشكلة الغلاف الجوي هذه، ولكنها لا تزال بحاجة إلى إجراء تصحيحات لحركات الهوائي المعروفة الناتجة عن دوران المركبة الفضائية، حتى تلك التي تُعد ردود فعل لحركات الآلات الموجودة على متنها. قد يتطلب وضع جهاز رادار ذي فتحة تركيبية في مركبة فضائية مأهولة أن يبقى رواد الفضاء ثابتين تمامًا بالنسبة للمركبة أثناء فترات جمع البيانات.

تتوزع الإشارات المرتدة من الأجسام المشتتة ضمن نطاق أي صورة على فترة زمنية متطابقة. يجب أن تكون الفترة الفاصلة بين النبضات طويلة بما يكفي للسماح بوصول الإشارات المرتدة من أبعد مدى لأي نبضة قبل بدء ظهور الإشارات المرتدة من أقرب مدى للنبضة التالية، وذلك لتجنب تداخلها زمنيًا. من جهة أخرى، يجب أن يكون معدل النبضات سريعًا بما يكفي لتوفير عينات كافية للدقة المطلوبة عبر المدى (أو عبر الحزمة). عندما يُحمل الرادار بواسطة مركبة عالية السرعة ويُراد منه تصوير مساحة واسعة بدقة عالية، قد تتعارض هذه الشروط، مما يؤدي إلى ما يُعرف بمشكلة الغموض في رادار الفتحة التركيبية (SAR). تنطبق الاعتبارات نفسها على الرادارات "التقليدية" أيضًا، ولكن هذه المشكلة تظهر بشكل ملحوظ فقط عندما تكون الدقة عالية جدًا بحيث لا يمكن الحصول عليها إلا من خلال عمليات رادار الفتحة التركيبية. بما أن أساس المشكلة هو سعة نقل المعلومات لقناة إدخال الإشارة الوحيدة التي يوفرها هوائي واحد، فإن الحل الوحيد هو استخدام قنوات إضافية تُغذى بواسطة هوائيات إضافية. يصبح النظام بعد ذلك مزيجًا من نظام SAR ومصفوفة طورية، ويطلق عليه أحيانًا اسم مصفوفة Vernier.

معالجة البيانات

يتطلب دمج سلسلة الملاحظات موارد حاسوبية كبيرة، عادةً باستخدام تقنيات تحويل فورييه . تتيح سرعة الحوسبة الرقمية العالية المتاحة حاليًا إجراء هذه المعالجة في وقت شبه فوري على متن طائرة رادار الفتحة التركيبية (SAR). (يوجد بالضرورة حد أدنى من التأخير الزمني حتى يتم استقبال جميع أجزاء الإشارة). والنتيجة هي خريطة لانعكاسية الرادار، تشمل كلًا من السعة والطور.

بيانات السعة

توفر معلومات السعة، عند عرضها على شكل خريطة، معلومات عن الغطاء الأرضي بنفس طريقة الصورة بالأبيض والأسود. ويمكن إجراء تعديلات على المعالجة في المحطات المحمولة على المركبات أو المحطات الأرضية لأغراض مختلفة، وذلك لإبراز خصائص معينة في الصورة لتحليل المنطقة المستهدفة بدقة.

بيانات الطور

على الرغم من أن معلومات الطور في الصورة لا تُتاح عمومًا للمشاهد البشري لجهاز عرض الصور، إلا أنه يمكن حفظها رقميًا، وفي بعض الأحيان تسمح بالتعرف على بعض الميزات الإضافية للأهداف.

بقعة التماسك

لسوء الحظ، تُنتج فروق الطور بين عناصر الصورة المتجاورة ("البكسلات") أيضًا تأثيرات تداخل عشوائية تُسمى " بقع التماسك "، وهي نوع من التحبب بأبعاد تُقارب دقة الصورة، مما يُغيّر مفهوم الدقة قليلاً. هذا التأثير هو نفسه الظاهر بصريًا وفوتوغرافيًا في المشاهد البصرية المُضاءة بالليزر. يتحدد حجم بنية البقع العشوائية هذه بحجم الفتحة التركيبية بوحدات الطول الموجي، ولا يمكن أن يكون أدق من دقة النظام. يمكن تقليل وضوح بنية البقع على حساب الدقة.

التصوير المجسم البصري

قبل ظهور الحواسيب الرقمية فائقة السرعة، كانت معالجة البيانات تتم باستخدام تقنية التصوير المجسم البصري . تُسجل بيانات الرادار التناظرية كنمط تداخل مجسم على فيلم فوتوغرافي بمقياس يسمح للفيلم بالحفاظ على عرض نطاق الإشارة (على سبيل المثال، 1:1,000,000 لرادار يستخدم طول موجة 0.6 متر). بعد ذلك، يمكن للضوء، باستخدام موجات بطول 0.6 ميكرومتر (مثل تلك الصادرة من ليزر هيليوم-نيون )، والذي يمر عبر المجسم، أن يُسقط صورة للتضاريس بمقياس قابل للتسجيل على فيلم آخر عند مسافات بؤرية معقولة للمعالج تبلغ حوالي متر واحد. وقد نجحت هذه الطريقة لأن كلاً من رادار الفتحة التركيبية (SAR) والمصفوفات الطورية متشابهة أساسًا مع التصوير المجسم البصري، ولكنها تستخدم الموجات الميكروية بدلاً من الموجات الضوئية. كانت "معالجات البيانات البصرية" التي طُورت لهذا الغرض الراداري [ 51 ] [ 52 ] [ 53 ] أول أنظمة حاسوب بصري تناظرية فعالة ، وقد صُممت في الواقع قبل أن تُكيّف تقنية التصوير المجسم بشكل كامل مع التصوير البصري. بسبب اختلاف مصادر هياكل الإشارة عبر المدى والمدى في إشارات الرادار، لم تقتصر معالجات البيانات البصرية للرادار ذي الفتحة التركيبية على العدسات الكروية والأسطوانية فحسب، بل شملت في بعض الأحيان العدسات المخروطية.

مظهر الصورة

تنطبق الاعتبارات التالية أيضًا على رادارات تصوير التضاريس ذات الفتحة الحقيقية، ولكنها أكثر أهمية عندما تتطابق الدقة في المدى مع دقة الحزمة المتقاطعة التي لا تتوفر إلا من رادار الفتحة التركيبية (SAR).

صورة رادار الفتحة التركيبية (SAR) بدقة 25 سم لوسط مدينة كليفلاند، أوهايو، من تصوير شركة أمبرا.

المدى، والمدى العرضي، والزوايا

يتكون بُعدا صورة الرادار من بُعدين: المدى والمدى العرضي. قد تُشابه صور الرادار لمناطق محدودة من التضاريس الصور الفوتوغرافية المائلة، ولكنها لا تُشابه تلك الملتقطة من موقع الرادار نفسه. والسبب في ذلك هو أن إحداثية المدى في صورة الرادار عمودية على إحداثية الزاوية الرأسية للصورة المائلة. وبالتالي، فإن موضع بؤبؤ العين الظاهري (أو مركز الكاميرا ) عند مشاهدة هذه الصورة ليس كما لو كان المشاهد عند الرادار مباشرةً، بل كما لو كان عند نقطة يكون فيها خط نظر المشاهد عموديًا على اتجاه المدى المائل الواصل بين الرادار والهدف، حيث يزداد المدى المائل من أعلى الصورة إلى أسفلها.

نظرًا لاختلاف الزوايا الرأسية بين المناطق المائلة والتضاريس المستوية، يظهر كل ارتفاع من هذه التضاريس كسطح منحني، وتحديدًا منحنى جيب التمام الزائدي . وتكون الخطوط الرأسية عند مختلف المسافات عمودية على هذه المنحنيات. وتكون اتجاهات نظر المشاهد موازية لمحور جيب التمام الزائدي للمنحنى. تظهر الأجسام الواقعة أسفل الرادار مباشرةً كما لو كانت تُرى بصريًا أفقيًا (أي من الجانب)، بينما تظهر الأجسام الواقعة على مسافات بعيدة كما لو كانت تُرى بصريًا من الأعلى مباشرةً. ولا تظهر هذه الانحناءات إلا عند رؤية مساحات واسعة من التضاريس القريبة، بما في ذلك المناطق المائلة شديدة الانحدار.

الرؤية

عند النظر إلى صور الرادار عالية الدقة للمناطق الصغيرة كما هو موضح أعلاه، فإنها تبدو أقرب ما يكون إلى الصور البصرية المألوفة، وذلك لسببين. السبب الأول واضحٌ عند تخيل سارية علم في المشهد. فالمدى المائل إلى طرفها العلوي أقل من المدى المائل إلى قاعدتها. لذا، لا يظهر العمود بشكل صحيح إلا عند النظر إليه من هذا الاتجاه. ثانيًا، نظرًا لأن إضاءة الرادار تكون موجهة للأسفل، فإن الظلال تظهر في اتجاهها المعتاد، أي في اتجاه "الإضاءة العلوية".

ستتراكب صورة قمة العمود مع صورة نقطة أرضية تقع على نفس قوس المدى المائل ولكن بمدى أفقي أقصر ("المدى الأرضي"). وستظهر صور أسطح المشهد المواجهة للإضاءة ونقطة الرؤية الظاهرية بأشكال هندسية تُشابه تلك الموجودة في المشهد البصري عند النظر إليه من تلك النقطة. مع ذلك، ستُقصّر المنحدرات المواجهة للرادار، بينما ستُمدد المنحدرات البعيدة عنه عن أبعادها الأفقية (على الخريطة). وبالتالي، ستزداد سطوع المنحدرات المواجهة للرادار، بينما ستخفت المنحدرات البعيدة عنه.

ستتداخل الإشارات المرتدة من المنحدرات الأكثر انحدارًا من العمودية على مدى الرادار المائل مع تلك المرتدة من التضاريس المنخفضة عند مدى أقرب، حيث ستكون كلتاهما مرئية ولكنهما متداخلتان. وينطبق هذا بشكل خاص على الأسطح الرأسية كجدران المباني. ومن بين المشاكل الأخرى التي قد تواجه المشاهد عند انحدار سطح ما أكثر من العمودية على مدى الرادار المائل، أنه يُضاء من جانب واحد ولكن يُرى من الجانب الآخر. فعلى سبيل المثال، يرى المرء جدار المبنى المواجه للرادار كما لو كان من الداخل، بينما يختفي الجزء الداخلي من المبنى والجدار الخلفي (الأقرب إلى المشاهد، وبالتالي من المتوقع أن يكون مرئيًا بصريًا له) لعدم وجود إضاءة فيهما، حيث يقعان في ظل الجدار الأمامي والسقف. وقد تتداخل بعض الإشارات المرتدة من السقف مع تلك المرتدة من الجدار الأمامي، وقد تتداخل كلتاهما مع الإشارات المرتدة من التضاريس أمام المبنى. وسيشمل ظل المبنى المرئي ظلال جميع العناصر المضاءة. قد تظهر الظلال الطويلة حوافًا ضبابية بسبب حركة الهوائي المضيء أثناء "التعريض الزمني" اللازم لإنشاء الصورة.

انعكاس القطع الأثرية والظلال

الأسطح التي نعتبرها عادةً خشنة، إذا كانت خشونة سطحها أقل من طول موجة الرادار، فإنها تتصرف كمرايا ملساء، فتُظهر خلفها صورًا إضافية للأشياء الموجودة أمامها. وتظهر هذه الصور المنعكسة داخل ظل السطح العاكس، وقد تملأ الظل بالكامل أحيانًا، مما يحول دون التعرف عليه.

لا يكون اتجاه تراكب أي نقطة في المشهد باتجاه الرادار مباشرةً، بل باتجاه أقرب نقطة من مسار الرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR) الحالي إلى الهدف. إذا كان الرادار ذو الفتحة التركيبية يميل للأمام أو للخلف بعيدًا عن اتجاهه الجانبي، فلن يكون اتجاه الإضاءة، وبالتالي اتجاه الظل، معاكسًا لاتجاه التراكب، بل مائلًا إلى اليمين أو اليسار. ستظهر الصورة بهندسة الإسقاط الصحيحة عند عرضها بحيث يكون اتجاه التراكب رأسيًا، ويكون مسار طيران الرادار ذي الفتحة التركيبية أعلى الصورة، ويزداد المدى قليلًا نحو الأسفل.

الأجسام المتحركة

تُغيّر الأجسام المتحركة في مشهد الرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR) ترددات دوبلر للإشارات المرتدة. ولذلك، تظهر هذه الأجسام في الصورة في مواقع مُزاحة في اتجاه المدى العرضي بمقادير تتناسب مع مُركّبة السرعة في اتجاه المدى. قد تظهر المركبات البرية خارج الطريق، وبالتالي لا يُمكن التعرّف عليها كعناصر مرور. أما القطارات التي تظهر بعيدًا عن مساراتها، فيُمكن التعرّف عليها بسهولة أكبر من خلال طولها الموازي للمسار المعروف، بالإضافة إلى غياب بصمة مسار السكة الحديدية بطول مُساوٍ، وغياب بعض التضاريس المُجاورة، حيث يكون القطار قد حجب كليهما. في حين أن صور السفن المتحركة قد تكون مُزاحة عن خط الأجزاء السابقة من آثارها، فإن الأجزاء الأحدث من الأثر، التي لا تزال تحمل جزءًا من حركة السفينة، تظهر كمنحنيات تربط صورة السفينة بالأثر البعيد الهادئ نسبيًا. في مثل هذه الحالات القابلة للتحديد، يُمكن تحديد سرعة واتجاه الأجسام المتحركة من خلال مقدار إزاحتها. يُسبب مُركّب الحركة على طول المسار للهدف بعض عدم وضوح الصورة. الحركات العشوائية مثل حركة أوراق الأشجار التي تحركها الرياح، أو المركبات التي تسير على أرض وعرة، أو البشر أو الحيوانات الأخرى التي تمشي أو تجري، تجعل تلك العناصر غير قابلة للتركيز بشكل عام، مما يؤدي إلى تشويش أو حتى اختفاء فعلي.

تتطلب هذه الاعتبارات، إلى جانب بنية التبقع الناتجة عن التماسك، بعض الوقت للتعود عليها من أجل تفسير صور الرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR) بشكل صحيح. وللمساعدة في ذلك، تم تجميع مجموعات كبيرة من بصمات الأهداف المهمة من خلال إجراء العديد من الرحلات التجريبية فوق تضاريس معروفة ومعالم ثقافية.

الصناعة التجارية

شهدت السنوات الأخيرة توسعاً في استخدام تقنية الرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR) تجارياً، حيث أطلقت شركات خاصة أقماراً صناعية مزودة بهذه التقنية لتوفير إمكانيات تصوير عالية الدقة لتطبيقات متنوعة. وتشمل هذه التطبيقات الرصد البيئي، والاستجابة للكوارث، والدفاع والاستخبارات، ومراقبة البنية التحتية، والمراقبة البحرية.

تُشغّل شركة كابيلا سبيس ، وهي شركة أمريكية متخصصة في رصد الأرض، كوكبة من أقمار الرادار ذات الفتحة التركيبية (SAR) المصممة لتوفير صور عالية الدقة في جميع الأحوال الجوية. وكانت كابيلا أول شركة أمريكية تُطلق قمراً صناعياً تجارياً مزوداً بتقنية SAR، وتواصل توسيع أسطولها بإضافة قدرات متطورة في هذا المجال، بما في ذلك دقة أعلى، وسرعة أكبر في إعادة المسح، وأتمتة المهام. وتُستخدم بيانات SAR بشكل متكرر من قبل الوكالات الحكومية والمنظمات الدفاعية والعملاء التجاريين لرصد التغيرات على الأرض في الوقت الفعلي تقريباً.

تشمل الشركات الأخرى المزودة لخدمات الرادار ذي الفتحة التركيبية التجارية شركة ICEYE الفنلندية المتخصصة في أقمار الرادار ذي الفتحة التركيبية الصغيرة، وشركة إيرباص التي تشغل مهمتي TerraSAR-X وPAZ. وقد شهد قطاع خدمات الرادار ذي الفتحة التركيبية التجارية نموًا ملحوظًا بفضل التطورات في تصغير الأقمار الصناعية، ومعالجة البيانات السحابية، والذكاء الاصطناعي، مما عزز إمكانية الوصول إلى هذه الخدمات وفائدتها لمجموعة واسعة من المستخدمين.

تاريخ

يبدأ تاريخ رادار الفتحة التركيبية في عام 1951، باختراع هذه التقنية على يد عالم الرياضيات كارل أ. وايلي ، وتطويرها في العقد التالي. وقد طُوّرت هذه التقنية في البداية للاستخدام العسكري، ثم طُبّقت لاحقًا في مجال علوم الكواكب .

العلاقة بالمصفوفات المرحلية

تستخدم تقنية وثيقة الصلة بتقنية الرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR) مصفوفة (تُعرف باسم " المصفوفة الطورية ") من عناصر هوائية حقيقية موزعة مكانيًا على بُعد واحد أو بُعدين عموديين على بُعد مدى الرادار. هذه المصفوفات الفيزيائية هي في الواقع مصفوفات اصطناعية، إذ تُنشأ من خلال توليف مجموعة من الهوائيات الفيزيائية الفرعية. ولا يتطلب تشغيلها حركة بالنسبة للأهداف. تستقبل جميع عناصر هذه المصفوفات الإشارات في وقت واحد، ويمكن إخضاع الإشارات المارة عبرها بشكل فردي لتحولات طورية مُتحكم بها. ومن النتائج الممكنة الاستجابة بقوة للإشعاع المُستقبل من منطقة صغيرة محددة في المشهد، مع التركيز على تلك المنطقة لتحديد مساهمتها في إجمالي الإشارة المُستقبلة. ويمكن تكرار مجموعة الإشارات المُكتشفة بشكل متماسك والمُستقبلة عبر فتحة المصفوفة بأكملها في عدة قنوات لمعالجة البيانات، ومعالجتها بشكل مختلف في كل قناة. ويمكن عرض مجموعة الاستجابات المُرتبطة بمناطق صغيرة مختلفة في المشهد معًا كصورة للمشهد.

بالمقارنة، يجمع عنصر الهوائي المادي الواحد (عادةً) في رادار الفتحة التركيبية (SAR) الإشارات من مواقع مختلفة في أوقات مختلفة. عندما يُحمل الرادار على متن طائرة أو مركبة مدارية، تصبح هذه المواقع دوالًا لمتغير واحد، وهو المسافة على طول مسار المركبة، وهو بُعد رياضي واحد (ليس بالضرورة البُعد الهندسي الخطي). تُخزَّن الإشارات، فتصبح دوالًا لمواقع التسجيل على طول هذا البُعد، لا للزمن. عند قراءة الإشارات المخزنة لاحقًا ودمجها مع إزاحات طورية محددة، تكون النتيجة مماثلة لما لو جُمعت البيانات المسجلة بواسطة مصفوفة طورية طويلة ومُشكَّلة بنفس الشكل. ما يتم تركيبه بالتالي هو مجموعة من الإشارات تُعادل ما كان يُمكن استقباله في وقت واحد بواسطة مصفوفة طورية حقيقية ذات فتحة كبيرة (في بُعد واحد). يُحاكي رادار الفتحة التركيبية (بدلًا من تركيبه) تلك المصفوفة الطورية الطويلة أحادية البُعد. على الرغم من أن المصطلح الوارد في عنوان هذه المقالة قد اشتُقّ بشكل غير صحيح، إلا أنه أصبح راسخًا الآن بعد نصف قرن من الاستخدام.

بينما يُفهم تشغيل المصفوفة الطورية بسهولة كتقنية هندسية بحتة، فإن حقيقة أن نظام الفتحة التركيبية يجمع بياناته أثناء تحركه (أو تحرك هدفه) بسرعة معينة تعني أن الأطوار التي كانت تتغير مع المسافة المقطوعة تتغير في الأصل مع الزمن، وبالتالي تُشكل ترددات زمنية. وبما أن الترددات الزمنية هي المتغيرات الشائعة الاستخدام لدى مهندسي الرادار، فإن تحليلاتهم لأنظمة الفتحة التركيبية عادةً ما تُصاغ (وبشكل مثمر للغاية) بهذه المصطلحات. على وجه الخصوص، يُنظر إلى تغير الطور أثناء الطيران على طول الفتحة التركيبية على أنه سلسلة من انزياحات دوبلر للتردد المُستقبَل عن التردد المُرسَل. بمجرد تسجيل البيانات المُستقبَلة، وبالتالي تصبح غير مرتبطة بالزمن، يُمكن فهم عملية معالجة بيانات الفتحة التركيبية أيضًا كنوع خاص من المصفوفة الطورية، يُمكن التعامل معها كعملية هندسية بحتة.

يكمن جوهر تقنيتي الرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR) والمصفوفة الطورية في أن المسافات التي تقطعها موجات الرادار ذهابًا وإيابًا من كل عنصر من عناصر المشهد تتكون من عدد صحيح من الأطوال الموجية بالإضافة إلى جزء من طول موجي "نهائي". وتتسبب هذه الأجزاء في اختلافات بين أطوار إعادة الإشعاع المُستقبلة في مواقع مختلفة من الرادار ذي الفتحة التركيبية أو المصفوفة. ويتطلب الكشف المتماسك التقاط معلومات طور الإشارة بالإضافة إلى معلومات سعة الإشارة. ويتطلب هذا النوع من الكشف إيجاد الفروق بين أطوار الإشارات المُستقبلة والطور المتزامن لعينة محفوظة جيدًا من الإضاءة المُرسلة.

انظر أيضاً

مراجع

  1. كيرشت، مارتن، وكارستن رينكه. "إعادة بناء ثلاثية الأبعاد للمباني والنباتات من صور الرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR)". MVA. 1998.
  2. "مقدمة عن الرادار المحمول جواً"، جي دبليو ستيمسون، الفصل 1 (13 صفحة).
  3. ويليامز، بي دي إل (15 نوفمبر 1992). "مراجعة لكتاب " رادار الفتحة التركيبية - الأنظمة ومعالجة الإشارات ". ج. كورلاندر و ر. ن. ماكدونو. (تشيتشستر: جون وايلي وأولاده المحدودة) [ 647 صفحة ] . السعر 46.95 جنيهًا إسترلينيًا" . المجلة الدولية للاستشعار عن بعد . 13 (17): 3364-3364 . doi : 10.1080/01431169208928371 . ISSN 0143-1161 . 
  4. "رؤية ما لا يُرى: كيف يُحدث رادار الفتحة التركيبية ثورة في العمليات الفضائية والعسكرية" . www.mrcy.com . تاريخ الاطلاع: 28 أغسطس 2025 .
  5. 1 2 3 4 رادار الفتحة التركيبية المقطعي. جيانفرانكو فورنارو. المجلس الوطني للبحوث (CNR). معهد الاستشعار الكهرومغناطيسي للبيئة (IREA)، فيا ديوكليزيانو، 328، 80124 نابولي، إيطاليا
  6. أوليفر، سي. وكويغان، إس. فهم صور الرادار ذي الفتحة التركيبية. دار أرتيك هاوس، بوسطن، 1998.
  7. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 التصوير الراداري ذو الفتحة التركيبية باستخدام تقنيات التقدير الطيفي. شيفاكومار راماكريشنان، فينسنت ديماركوس، جيروم لو ني، نيل باتواري، جويل جوسي. جامعة ميشيغان.
  8. "العلوم والهندسة والاستدامة: مراقبة الجسور باستخدام بيانات الأقمار الصناعية SAR" .
  9. ^ وو ، شوان. تشانغ، زيجي. شيونغ، شينغتشينغ؛ تشانغ، وانتشانغ؛ تانغ، جياكوي. لي، تشنغهاو؛ آن، بانجشينج؛ لي ، روي (12 أبريل 2023). "طريقة الكشف عن الفيضانات في الوقت الفعلي تقريبًا بناءً على التعلم العميق وصور SAR" . الاستشعار عن بعد . 15 (8): 2046. بيب كود : 2023RemS...15.2046W . دوى : 10.3390/rs15082046 . اتش دي ال : 10150/674478 . ردمك 2072-4292 . 
  10. غارغ، شوبيكا؛ فاينشتاين، بن؛ تيمنات، شاهار؛ باتشو، فيشال؛ درور، غيديون؛ روزنتال، آدي جيرزي؛ غولشان، فارون (7 نوفمبر 2023). "التقطير متعدد الوسائط لرسم خرائط نطاق الفيضانات" . علوم البيانات البيئية . 2 e37. arXiv : 2302.08180 . Bibcode : 2023EnvDS...2E..37G . doi : 10.1017/eds.2023.34 . ISSN 2634-4602 . 
  11. أ. مايتي (2016). "التصنيف الخاضع للإشراف لبيانات الاستقطاب RADARSAT-2 لخصائص أرضية مختلفة". arXiv : 1608.00501 [ cs.CV ].
  12. موريرا ، ألبرتو؛ براتس - إيراولا، باو؛ يونس، مروان؛ كريجر، جيرهارد؛ هاينسيك، إيرينا؛ باباثاناسيو، كونستانتينوس (2013). "دليل تعليمي حول رادار الفتحة التركيبية" (ملف PDF) . مجلة IEEE لعلوم الأرض والاستشعار عن بعد . 1 (1): 6-43 . Bibcode : 2013IGRSM...1a...6M . doi : 10.1109/MGRS.2013.2248301 . S2CID 7487291 . 
  13. "لوكهيد مارتن: رادار الفتحة التركيبية: "استطلاع على مدار الساعة"" .
  14. كولبورن، روبرت (10 مارس 2009). "إرثك الهندسي: رادار الفتحة التركيبية" . مجلة IEEE USA InSight . IEEE.
  15. ر. باملر؛ ب. هارتل (أغسطس 1998). "التداخل الراداري ذو الفتحة التركيبية". مسائل عكسية . 14 (4): R1– R54. Bibcode : 1998InvPr..14R...1B . doi : 10.1088/0266-5611/14/4/001 . S2CID 250827866 . 
  16. 1 2 G. Fornaro, G. Franceschetti, "SAR Interferometry"، الفصل الرابع في G. Franceschetti, R. Lanari، معالجة رادار الفتحة الاصطناعية، CRC-PRESS، Boca Raton، Marzo 1999.
  17. فورنارو ، جيانفرانكو؛ باسكازيو، فيتو (2014). "التداخل والتصوير المقطعي بتقنية الرادار ذي الفتحة التركيبية: النظرية والتطبيقات". مكتبة أكاديميك برس في معالجة الإشارات: المجلد 2 - الاتصالات ومعالجة إشارات الرادار . المجلد 2. الصفحات 1043-1117 . doi : 10.1016/B978-0-12-396500-4.00020-X . ISBN   9780123965004.
  18. ريغبر، أندرياس؛ لومبارديني، فابريزيو؛ فيفياني، فيديريكو؛ نانيني، ماتيو؛ مارتينيز ديل هويو، أنطونيو (2015). "التصوير ثلاثي الأبعاد والتصوير عالي الدقة باستخدام رادار الفتحة التركيبية المقطعي: التقنيات والتطبيقات والقضايا". ندوة IEEE الدولية لعلوم الأرض والاستشعار عن بعد (IGARSS) لعام 2015. الصفحات 2915-2918 . doi : 10.1109/IGARSS.2015.7326425 . hdl : 11568/843638 . ISBN  978-1-4799-7929-5. S2CID 9589219 . 
  19. ألين، كريس. "تطبيق رادار الفتحة التركيبية (SAR)" . قسم الهندسة الكهربائية وعلوم الحاسوب، جامعة كانساس . تم الاطلاع عليه بتاريخ 14 يناير 2023 .
  20. شياوكسيانغ تشو، "التقدير الطيفي للتصوير المقطعي بالرادار ذي الفتحة التركيبية"، علوم وتكنولوجيا الفضاء الموجهة نحو الأرض - ESPACE، 19 سبتمبر 2008.
  21. 1 2 ديغراف، إس آر (مايو 1998). "التصوير الراداري ذو الفتحة التركيبية باستخدام أساليب التقدير الطيفي ثنائية الأبعاد الحديثة". معاملات IEEE في معالجة الصور . 7 (5): 729-761 . Bibcode : 1998ITIP....7..729D . doi : 10.1109/83.668029 . PMID 18276288 . 
  22. د. رودريغيز. "نظام نمذجة توليد البيانات الأولية لتقنية SAR باستخدام جبر المصفوفات ذي النواة الكرونكرية". الإشارات والأنظمة والحواسيب، 2001. وقائع المؤتمر الخامس والثلاثين لأسيلومار، السنة: 2001. 1 .
  23. 1 2 تي. غوف، بيتر (يونيو 1994). "خوارزمية سريعة لتقدير الطيف تعتمد على تحويل فورييه السريع". معاملات IEEE في معالجة الإشارات . 42 (6): 1317-1322 . رمز Bibcode : 1994ITSP...42.1317G . doi : 10.1109/78.286949 .
  24. 1 2 داتكو، ميهاي؛ بوبيسكو، أنكا؛ جافات، إنجي (2008). “توصيف صورة SAR المعقدة باستخدام التحليل الطيفي المتغير للفضاء”. مؤتمر الرادار IEEE 2008 .
  25. ج. كابو4 (أغسطس 1969). "تحليل طيف التردد عالي الدقة". وقائع معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات . 57 (8): 1408-1418 . doi : 10.1109/PROC.1969.7278 .{{cite journal}}: صيانة CS1: أسماء رقمية: قائمة المؤلفين ( رابط )
  26. ١ ٢ ٣ ٤ أ. جاكوبسون؛ إس. إل. ماربل؛ ب. ستويكا (٢٠٠٠). "تحليل طيف كابون ثنائي الأبعاد بكفاءة حسابية عالية". معاملات IEEE في معالجة الإشارات . ٤٨ (٩): ٢٦٥١-٢٦٦١ . Bibcode : 2000ITSP...48.2651J . CiteSeerX 10.1.1.41.7 . doi : 10.1109/78.863072 . 
  27. إ. يلدريم؛ ن. س. تيزيل؛ إ. إرير؛ ب. يزغان. "مقارنة بين مُقدِّرات الطيف غير البارامترية لتصوير الرادار ذي الفتحة التركيبية". التطورات الحديثة في تقنيات الفضاء، 2003. RAST '03. المؤتمر الدولي. وقائع عام: 2003 .
  28. "التنفيذ التكراري لطريقة كابون ثنائية الأبعاد المطبقة في معالجة صور الرادار ذي الفتحة التركيبية"، المؤتمر الدولي للرادار 2015.
  29. 1 2 ر. ألتي، ستيفن؛ جاكوبسون، أندرياس؛ ج. لارسون، إريك. "التنفيذ الفعال لمقدرات كابون وAPES الطيفية المتكررة زمنيًا". مؤتمر معالجة الإشارات، 2004، المؤتمر الأوروبي الثاني عشر .
  30. لي، جيان؛ ب. ستويكا (1996). "نهج ترشيح تكيفي لتقدير الطيف والتصوير بالرادار ذي الفتحة التركيبية" . معاملات IEEE في معالجة الإشارات . 44 (6): 1469-1484 . Bibcode : 1996ITSP...44.1469L . doi : 10.1109/78.506612 .
  31. لي، جيان؛ إي جي لارسون؛ بي. ستويكا (2002). "تقدير طيف السعة لبيانات ثنائية الأبعاد ذات فجوات" . معاملات IEEE في معالجة الإشارات . 50 (6): 1343-1354 . Bibcode : 2002ITSP...50.1343L . doi : 10.1109/tsp.2002.1003059 .
  32. 1 2 3 4 5 موريرا، ألبرتو. "رادار الفتحة التركيبية: المبادئ والتطبيقات" (PDF) .
  33. 1 2 3 4 5 6 دورش، مايكل. “الإسقاط الخلفي لرادار الفتحة الاصطناعية”. أرشيف الباحثين في BYU .
  34. 1 2 تشو، لي؛ تشونغشنغ، لي (2011). "خوارزمية الإسقاط العكسي لتكوين صور GEO-SAR عالية الدقة". ندوة IEEE الدولية لعلوم الأرض والاستشعار عن بعد لعام 2011. IEEE. ص 336-339 . doi : 10.1109/IGARSS.2011.6048967 . ISBN  978-1-4577-1003-2. S2CID 37054346 . 
  35. شياولينغ، تشانغ؛ تشن، تشنغ (2011). "طريقة تصوير ثلاثية الأبعاد فائقة الدقة بتقنية الرادار ذي الفتحة التركيبية (SAR) تعتمد على خوارزمية MUSIC". مؤتمر IEEE RadarCon (RADAR) لعام 2011. الصفحات 525-529 . doi : 10.1109/RADAR.2011.5960592 . ISBN  978-1-4244-8901-5.
  36. يغولالب، أ. ف. (1999). "خوارزمية الإسقاط العكسي السريع لرادار الفتحة التركيبية". وقائع مؤتمر IEEE للرادار لعام 1999. الرادار في الألفية القادمة (رقم التصنيف 99CH36249) . الصفحات 60-65 . doi : 10.1109/NRC.1999.767270 . ISBN  0-7803-4977-6.
  37. مارك تي. كروكيت، "مقدمة في رادار الفتحة التركيبية: بديل عالي الدقة للتصوير البصري"
  38. ستيمسون، جورج (1998). مقدمة في الرادار المحمول جواً . رالي: دار سايتك للنشر، ص 13. ISBN  9781891121012.
  39. باوك، جيرالد (19 أكتوبر 2019). الأساس المنطقي للإسقاط الخلفي في تكوين صور رادار الفتحة التركيبية للضوء الكاشف (تقرير). doi : 10.31224/osf.io/5wv2d . S2CID 243085005 . 
  40. سي. روميرو، محاكاة عالية الدقة لتصوير الرادار ذي الفتحة التركيبية. 2010. [متاح عبر الإنترنت]. الرابط: http://digitalcommons.calpoly.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1364&context=theses . تاريخ الوصول: 14 نوفمبر 2016.
  41. 1 2 3 4 ياماغوتشي، واي.؛ مورياما، تي.؛ إيشيدو، إم.؛ يامادا، إتش. (2005). "نموذج تشتت رباعي المكونات لتحليل صور الرادار ذي الفتحة التركيبية الاستقطابية". معاملات IEEE في علوم الأرض والاستشعار عن بعد . 43 (8): 1699. Bibcode : 2005ITGRS..43.1699Y . doi : 10.1109/TGRS.2005.852084 . S2CID 10094317 . 
  42. وودهاوس، هاواي 2009. مقدمة في الاستشعار عن بعد بالموجات الدقيقة. مطبعة سي آر سي، مجموعة تايلور وفرانسيس، طبعة هندية خاصة.
  43. 1 2 3 أ. فريمان؛ إس. إل. دوردن (مايو 1998). "نموذج تشتت ثلاثي المكونات لبيانات الرادار ذي الفتحة التركيبية الاستقطابية". معاملات IEEE في علوم الأرض والاستشعار عن بعد . 36 (3): 963-973 . Bibcode : 1998ITGRS..36..963F . doi : 10.1109/36.673687 .
  44. "مجموعة أدوات PolSARpro v6.0 (إصدار الكتلة الحيوية)" (ملف PDF) . وكالة الفضاء الأوروبية . تم الاطلاع عليه بتاريخ 20 نوفمبر 2022 .
  45. "جيانفرانكو فورنارو؛ دييغو ريالي؛ فرانشيسكو سيرافينو،"التصوير الراداري ذو الفتحة التركيبية رباعي الأبعاد لتقدير ارتفاع ومراقبة المشتتات المفردة والمزدوجة"". IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing . 47 (1). 2009.
  46. "هايجيان تشانغ؛ وين يانغ؛ جيايو تشن؛ هونغ سون،" تصنيف مُحسَّن لبيانات الرادار ذي الفتحة التركيبية الاستقطابية بناءً على نموذج التشتت رباعي المكونات"". مؤتمر CIE الدولي للرادار لعام 2006 .
  47. باثكي، هـ.؛ شيرزائي، م.؛ والتر، ت. ر. (2011). "التضخم والانكماش في بركان لايما الطبقي ذي الجوانب شديدة الانحدار (تشيلي) تم رصدهما باستخدام تقنية InSAR" . رسائل البحوث الجيوفيزيائية. 38 ( 10): L10304. Bibcode : 2011GeoRL..3810304B . doi : 10.1029/2011GL047168 .
  48. داوسون، ج.؛ كومينز، ب.؛ تريجونينج، ب.؛ ليونارد، م. (2008). "الزلازل الضحلة داخل الصفائح في غرب أستراليا التي رُصدت بواسطة رادار الفتحة التركيبية التداخلي". مجلة البحوث الجيوفيزيائية 113 (B11): B11408. رمز Bibcode : 2008JGRB..11311408D . doi : 10.1029/2008JB005807 .
  49. "مراقبة البراكين: استخدام تقنية InSAR لرؤية التغيرات في شكل البركان - المؤسسات البحثية المدمجة لعلم الزلازل" .
  50. 1 2 3 لومبارديني، فابريزيو؛ فيفياني، فيديريكو (2014). "التصوير المقطعي متعدد الأبعاد بتقنية الرادار ذي الفتحة التركيبية: التطورات في التطبيقات الحضرية وآفاق تطبيقات الغابات/الجليد". المؤتمر الأوروبي الحادي عشر للرادار 2014. الصفحات 225-228 . doi : 10.1109/EuRAD.2014.6991248 . ISBN  978-2-8748-7037-8. S2CID 37114379 . 
  51. "الرادار ذو الفتحة التركيبية"، إل جيه كوترونا، الفصل 23 (25 صفحة) من "دليل الرادار" لماكجرو هيل، 1970. (كتب في حين كانت معالجة البيانات البصرية لا تزال الطريقة الوحيدة القابلة للتطبيق، من قبل الشخص الذي قاد هذا التطوير لأول مرة.)
  52. "تاريخ موجز لمجموعة البصريات في مختبرات ويلو ران"، إيميت ن. ليث، فيكتاب الاتجاهات في البصريات: البحث والتطوير والتطبيقات ، آنا كونسورتيني، دار النشر الأكاديمية، سان دييغو: 1996.
  53. "الأتمتة البصرية والتصوير عالي الدقة"، WM Brown و JL Walker و WR Boario، معاملات IEEE في أنظمة الفضاء والطيران والإلكترونيات، المجلد 40، العدد 4، أكتوبر 2004، الصفحات 1426-1445.

فهرس

  • كورلاندر، جون سي؛ ماكدونو، روبرت ن. (1992). رادار الفتحة التركيبية: الأنظمة ومعالجة الإشارات . الاستشعار عن بعد ومعالجة الصور. وايلي. ISBN 978-0-471-85770-9.
  • غارت، جيسون هـ (2006). صناعة الإلكترونيات والفضاء في أريزونا خلال الحرب الباردة، 1945-1968: موتورولا، طائرات هيوز، طائرات غوديير (أطروحة). جامعة ولاية أريزونا.
  • موريرا، أ.؛ براتس-إيراولا، ب.؛ يونس، م.؛ كريجر، ج.؛ هاينسيك، إ.؛ باباثاناسيو، ك.ب. (2013). "دليل تعليمي حول رادار الفتحة التركيبية" (ملف PDF) . مجلة IEEE لعلوم الأرض والاستشعار عن بعد . 1 (1): 6-43 . Bibcode : 2013IGRSM...1a...6M . doi : 10.1109/MGRS.2013.2248301 . S2CID 7487291 . 
  • وودهاوس، إيان هـ (2006). مقدمة في الاستشعار عن بعد بالميكروويف . مطبعة سي آر سي. رقم ISBN 9780415271233.